汇川变量怎么导入到威纶触摸屏

兄弟们，我们今天来学习一下如何将回川 a 处 u 的变量导入微轮触摸屏。首先我们打开建立好的变量表，右键选择导出 hmi 监控变量表， 我们直接放在桌面显示导出成功。 然后我们打开微轮触摸屏软件，选择系统参数，注意我们设备选择的是戴伊森娜的 hu， 不是 mrs。 我们选择导入标签， 找到刚才放在桌面的变量表， 显示导入成功。 我们测试下，点开一个空键，发现可以选择刚才导入变量表里的变量，测试成功，谢谢大家观看，大家辛苦了， nice。

评论区里有很多人问关于结构体标签导入的问题，作为威伦通的官方啊，看到大家这么关注这个问题，我又怎么会视而不见呢？本期我就用一个威伦通 c m t 三幺六九 x 的 触摸屏和会穿衣服系列的 prc 给大家简单讲一下 结构体标签怎么导入 hmi。 首先我们打开汇川的编程软件，在结构体这里新建数据结构，我们这里命名为电机，里面的变量我们随便建立几个，比如启动，停止速度，故障代码等等， 数据类型我们也随便选几种，然后我们在变量表里给变量命名，这里我用的是电机一，然后数据类型就选咱们上面的结构体电机，你会看到它就自动创建了我们刚刚结构体里的变量。 接下来我们点击鼠标右键，在菜单中选择导出，然后保存，打开 ev pro， 建议更新到最新的软件版本，我们新建工程选择对应屏幕型号，然后选择新增设备或者服务器，设备类型就选 ez tech 这个，然后点击确定， 点击标签管理器，导入我们上面保存的标签文件，点击确定。接下来我们可以随便创建几个原件，比如这个未状态指示灯，我们在标签里就能找到前面导入的标签 或者多状态指示灯，在标签我们还能看到其他数据类型的标签，这样会穿的结构体标签就成功的导入 hmi 了，你学会了吗？还有什么问题可以在评论区里留言，说不定下一个视频就是你的提问。

啊，大家好，我是顶创字画，那么这一节的话我给大家讲一下这个温通触摸屏的这个地址标清啊， 嗯，这个地铁标签功能的话，他实际上就跟我们的这个就是新娘子漂子里面的这个变量啊，这个变量尽快的话就是他的了啊，变量啊，这个是一个意思啊，如果他那边叫标签啊，这边叫变量，那么我们就是 我看视频这块的话，朋友可能知道我经常这块的话去做一些开关啊，这块的话我可能所有地方的话去观念那个啊地址啊，嗯，但是呢我们真正在实际做项目的时候的话啊，就是我们不可能说就这么一两个地址啊，我们地址是很多的啊， 有十几块的话几十个啊，嗯，甚至上百个都有可能啊，那么这些地址的话我们不可能都记住了，那么不记住的话，那么 那么怎么办呢？你尽快的话你就来伤这个疾病啊，就是去把这些这些变量啊， 比如说你去把这些边拿几排的话全记录下来啊，然后呢到这边你去做的时候，然后一一去对应啊，你自己去找去啊，那么这样的话时间也比较麻烦啊，所以说呢，触摸屏今天的话就给我们做了一个，就是他自己的这个变量库啊，就是他自己也有自己的这个什么呢？ 哦，地址啊，那么这个里面啊，这个里面的话，实际上就说你可以提前去新增啊，你不说你自己把它输进去啊？名称什么时候他跟你新闻泽利 ps 那边一样啊，就是你自己去新增一下啊，那么还有一种的话，就是 我们可以直接导入啊，我们可以直接导入，如果导入的话也就说就说，我想把新生子记忆谱记忆部分啊，就记先跟着啊， 大概有二十一个变量。我今天的话，我我我现在不想摘抄，我就直接直接给他导入过去啊，那么我首先怎么办呢？那我要从这个 ps 键的话先要给他导出啊， 导出的话我们找个路径啊，我们导到这个桌面上来啊，导到桌面上来，嗯，那么这有敞亮啊，然后有变量啊，比如我们继续全倒，你想全倒就倒，或者你想倒，别料你想倒也倒。那个啊，我们直接确定啊， 好，我们就开始画给他倒出来了，倒出来以后的话我们到触摸屏这边啊， 触摸屏这边的话我们可以就是可以在这导啊，地址标签，我们可以在这导啊，那么我也可以在这导啊，这个地方啊，这个地方的话我们就是在可以导入标签啊，也可以，我们主要在这导入标签啊，这个的话你就 这个啊，就是文件类型啊，这块的话我们多选几个啊。确定啊，那么从这地方的话我可以去找一下我刚才那个文件啊，那文件就是刚才导出来这个 plc， 这个太的啊，这个打开啊，那么选好以后啊，呃，这个 下面即刻啊，即刻的话签标签名啊，标签名使用幺二零格式啊，这个这个想选就选，不想选无所谓啊。嗯，那么我直接就导入啊，我直接点导入，我这地方的话，看见没有， 他就显示是这个已经成功导入标签啊，那么我们这块的话直接就确定啊， 确定啊，那么他已经导入进来了，导入进来以后的话，这个地方的话，我们要把他这些标线加入进去啊，比如说全部选择啊，全部选择，然后呢？确定啊？导入进来了啊， 进来以后的话在哪呢？比如说我们现在这块我们可以到这个，呃，标签库里面啊，这个地址标签里面，我们去看一下，这就是刚才我们导购出来的标签啊， 啊，这个啊，这是脉冲的啊，这是我们气管停止啊，这几个啊都有，那么怎么用呢啊？用的时候是这样用，比如说我们需要做一个开关啊，那么做一开关我们要去关联变亮，对吧？这个地方选择西门子的问题啊，那这个地方的话 我们设置一下，点个设置这地方，我们，嗯有个用户自立一标签啊，就点一下啊，你点一下以后的话你再去选啊，在这选啊，听到没有？这地方啊， 就是你刚才的这个标签啊，因为我这是一个胃状态啊，所以说这块他就是胃啊，你看启动啊，可以选择， ok 啊，那么好啊， 我们这个地方的话就是你刚才做的一个标签啊， m 二十啊，那这个标签就有了啊，启动啊，到这个地方，那么就是啊，或者你再做一个数值啊，一样我们到这地方来用五次定义标签去选择一下，那么数值就是这么几个啊， 嗯，这是一个时钟的啊，这是一个系统的这个啊，嗯，确定啊，确定， 那这样的话就是只要你把这个名字啊这块的话，把它这块那个呃，用好啊，那么我从这边的话，地址标签里面这块的话，确实他比较比较好区分一点，你看这个汉字啊，那么红色这块的话就代表我们刚才这个标签我们已经用过了啊，其他这块的话都是没有用过的。 那么这个的话就是我们的这个啊，就是触摸屏的这个壁纸底标签啊，怎么去使用啊？就是地址标签的功能啊。好，谢谢大家观看，再见。

会穿 plc 如何与威伦通触摸屏通讯？首先需要一根网线从这里接到这里，其次在触摸屏上添加 plc 通讯驱动， 点击新增设备。这里有 modbos tcp 和 ezernet 两种方式，因为 ezernet 支持用户变量操作，因此我选它。 别忘记在设置这里输入 p l c 的 ip 地址，回到 p l c， 我们设置一个用户变量， 新建一段测试程序，随便接通一个地址，把 p l c 的变量表导出到桌面。 在触摸屏系统设置中选中 p l c 设备，导入刚才的变量表，新建一个按钮用来测试程序，写入属性就选择我们新建的变量。 最后我们监控一下 p l c 程序状态，运行触摸屏程序， 按一下按钮，可以看到 p l c 能收到信号。通讯成功视频就到这里了，希望对你有帮助。

啊，大家好，我是顶创自动化。呃，那么这节的话给大家讲一下这个温通触摸屏的嵌入窗口 啊，嵌入窗口这块的话，嗯，他有两个啊，一个是间接窗口，一个是直接窗口啊，这两个的意思实际上他都是属于什么呢？就是打开窗口啊，就打开某一个窗口啊， 你直播几块的话，他打开方法是不一样的啊。呃，那么我们以前这块的话，是在打开窗口的时候，我们都用的是这个功能键啊，就是功能键这块的话，我们可以去啊切换一个基本窗口啊。 哦，这个地方可以去选择一下这个窗口编号，就说我切换到哪个窗口里面去。哦，那么这个嵌入窗口跟这个 功能键，这个打开窗口啊，他的区别啊，是有的啊，比如说我的切换基本窗口的话，我是啊需要一个手动的按钮啊，我的这地方的话，比如说我按一下他去切换到一个什么样的窗口啊？嗯，那么这个 切入创口就不一样了，切入创口机块的话，他是利用了一个变量值啊，就说是我某一个变量计划发生变化啊，这个地方的话是通过收购，那么这个地方的话，我是啊通过某一个变量发生变化，比如说我们这块的话，这个直接创口 我们可以看一下啊，那也就说，呃，我是通过观点变量啊，那么这个变量的话，既可以使咱们的这个 ps 啊，也可以是这个触摸屏啊自己本身啊，就是我通过这个变量的变化来让这个窗口 实现一个切换啊，那么我们今天就尽快的话就来讲一下这个间接窗口就直接窗口啊，那么既然他是这个窗口切换啊，那么我们就为了演示方便，我们再去建两个，新建两个窗口啊，我们这个地方叫。呃， 间接窗口啊，我们建一个间接窗口，然后呢我们再建一个直接窗口啊，就是我们不同的方式打开啊直接窗口， 那么为了有区别的话，我们在这个间接窗口里面我们写一个汉字啊，比如说 欢迎进入啊间接窗口，嗯，这个的话我们给他放一个红色啊， 醒目一点，放大一点，四十啊，好，那么欢迎进入间接窗口啊，我们复制一下，然后呢再放到这里面去， 今年的话我们是欢迎进入这个直接创口吧，那么做好以后哦， 我们还需要再做一个什么呢？就是窗口打开以后的话，我们需要去给大家关闭一下啊，那么间接窗口我们做一个什么？我们做一对工程键啊， 功能键的目的的话就是什么？我们去关闭一下这个窗口啊， 换个文字啊，确认确认。 我们放这了，就这个窗口打开以后的话，我们需要把它给关闭一下啊，这也放一个啊，那么这样的话我们直接倒几个 啊？七世界面啊，初世界面里面去，那么首先我们先看一下这个，呃，直接窗口啊，我们先看直接窗口，那么我们选看这个直接窗口 哦，这个地方描述就自己随便写啊，那么触发的话就是你是接通，就是你这个，你这个点是他这块的话属于接通会断开啊，他是一个 啊，未变量啊，你说你是接通打开呢？还是啊？就是接通出发呢还是断开出发呢？我们 选择接通处罚啊，那么类型，那么就是肯定是极快的话，就是接通以后我们让他去显示这个窗口啊，他这个地方叫显示窗口空调，我们让他就是接通以后我们去显示这个窗口， 那么显示哪个窗口呢？比如说我们现在这个是直接窗口向他显示这个主线，直接窗口选好啊，那么我们关联的变量的话，我们去找一个这个 lb 页 两百啊，比如说我用这个 lb 两百几块的话，动作来控制一下这个窗口的去显示啊， 当时你也可以用这个 ps 的这个变态啊，呃，这个位置啊，呃，自动调整窗户属性啊，这个地方 就没有什么拉的，就说你这个窗口出来以后的话，你是显示的这个是什么地方啊？这个左上角右下角这块的话啊， 这个这个你自己随便啊，这个随便去填啊，左上角或者显示到中间啊，尽快都可以往这个显示中间啊。 呃，你要你要是选不选择这个自动调整窗口啊？比如说我们现在不选这个自动调整窗口啊，那么我们这块的话放到这个中间啊，那就说你待会这个打开的窗口啊，他只有这么大啊，就只有你现在这么大， 你要想知道呢，你自己自己去调整啊，只能自己去调整，那么如果你让他想让他都显示出来的话，你这个地方把他这个自动调整窗口啊显示出来，选上啊，选上以后的话他就会呃，基本上按照你的窗口实际预料给你显示出来， 那么我们再做一个这个开关啊， lb 两百，我们看一下这个 lb 两百，我们做一个切换开关啊，嗯， lb 两百， 我们放这个地方去啊，那么我们就直接来离线一下， 嗯，通过这个控制这个手动来控制机开关啊， 让这个我们现在尽快是十号窗口啊，我们应该打开的是十二号窗口，我们点开啊，这就十二号窗口，欢迎进入这个直接窗口啊，那么你也可以把他这个一续啊，他会自己关掉啊，打开啊。呃， 这样啊，因为我们现在这块的话是刚才选了让他正正中间啊，所以他就直接盖住了啊，我们可以点这个圈啊，这个窗口也可以关闭啊，你看着啊， 科比啊，那么这个的话就是我们的直接窗口啊，那我们再看一下这个间接窗口啊， 哦，把这个直接窗口先给他关了删掉啊，那么这个间接窗口我们看一下啊， 这个窗口是什么意思啊？其实也也是一样，他也是来用来打开这个窗口的啊，那么我们也是通过观念一个变量，但这个变量的话就不是未变量了，他是一个数值啊，比如说我们用 m w 一百啊， 那么还是一样，就是通过这个 l w 一百数字变化，我们让他去显示这个窗口的控制条啊， 那么这个 i w 一百的话，他怎么显示呢？实际上就说，哦，你看这是十一号窗口啊，也就说 w 一百里面的数，如果说你给个十一的话，他就会打开这个十一号窗口，你给个十二，他就会打开这个十二号窗口啊，这个便宜量，这这这就不用了啊，我们这块的话，那个你想 用去用啊，便宜点啊，用这个数字加给便宜啊，不用给便宜啊，那么这个位置也是一样，我们需要自动去调整啊，这个你想到哪里都行啊，你可以自己去试啊，他就是在这个你显示主屏幕的左下角，右上角去看啊，我们现在显示中间啊，那么这个 选好以后的话，按 w 一百，那么我们直接确认一下就行了，我们把它还是放在正中间啊，他就以这个正中间为止啊，显示的往周边去，就以这个为中心点啊， 那么我们再放一个数值，就是我们这个 l w 两百啊，你是通过这个 i w 两百这个数值的变化，我们看这个窗口啊， 啊，还搭配一百啊，一百一百，那么我们 样还是几款的话，去李现模拟一下啊。 嗯，现在是主界面啊，现在什么都没有主界面，那么我现在要显示鉴定窗口进入十一号啊， 我直接输入十一啊，他直接就进来了，进来以后的话就是欢迎进入间间窗口说你现在尽快通过这个变量啊，然后来改变当前显示窗口啊，那我点击确认把它关掉啊，我再输入十二啊，十二啊， 那就进入了几个直接窗口，也就进入这个十二号窗口啊，那么这个的话就是，呃，我们通过可以通过这个什么呢？就是也可以用这种方式啊，去做一个弹出报警，比如说你做了一个窗口啊，就是窗口的报警啊，报警画面，那么 plc 及一些相关的变量啊， 来去关联他，那么运用过程中的时候，然后让他尽快，是不是可以去弹出来啊？啊？弹出来以后的话，你可以去关闭啊，你可以去关闭啊。那么这个的话，就是 啊，触摸屏的这个切入窗口啊。嗯的使用方法啊。好，谢谢大家观看，再见。

汇川 plc 全局变量表如何使用？那么我们打开汇川 plc 它的一个编程软件之后，在这边呢我们可以看到有一个变量表，对吧？然后呢这边呢是我们编辑程序，这边呢是一个配置， 那么这个变量表是如何进行使用的呢？其实它跟我们西门子的一个幺二零零 p l c 当中它的一个呃 db 数据块呢是差不多的，那么我们可以打开这个变量表呢，来看一下它是如何使用的。那么通常我们编写程序的时候呢，我们可能会用到这种全局的一个地址，比如说你 d 零啊， x 零和 y 零啊，对不对？那 那么我用的这个变量表，这个时候呢我可以不需要地址，可以通过符号的一个名称呢来来识别它的一个地址啊，比如说我们在这边打开这个变量表，然后接下来呢我们来定义一下，首先呢我们定义一个启动，好 启动它的数据类型呢是 bor 的， 然后呢在这边我们可以看到它会可以设置你是不是调电保持，还是呃你有没有关联我们的软原件的一个地址， 当然如果你关联一个软硬件的地址的话，那么它就是相当于是有一个地址的，那么这样的话只有符号它是没有地址，当然你可以这边这边呢关联一个地址，比如说你关联一个 m 零 m 一， 这样都可以，那么现在呢我们不去关联它，那接下来我们再定一个停止 更多的实战案例，我全部总结在这里了，那么具体的获取方式呢？可以查看我的主页简介 啊，停止，我们可以看到也是一个 boy 的 一个数据类型，我们再来定义一个什么东西呢啊？运行。好，那么现在呢我们就定义了三个变量，启动，停止和运行，那么它只有符号的一个名称，并没有我们什么东西呢？啊？软硬件的一个地址，对不对？ 首先呢我们来编辑这个程序的时候呢，首先我们就可以在这边打一个启动，是吧？直接通过这个符号的一个名称呢来识别它的一个地址就可以了，接下来呢我们可以看到在这边我们可以做一个啊停止好，然后接下来我们可以来一个线圈吧，这个线圈呢是一个运行 好，然后啊我们就起写一个起跑停吧，好，写一个最基本的起跑停好了， 嗯，好，然后在这边呢我们去连接它，连接完了之后呢，那么这个程序我们就编写完了，是不是它是没有这种呃绝对的一个地址的，那我们来进行一个仿真测试一下。 好，那么仿真测试，首先呢我们来看一下，在这边我们可以点一下写入一个 on， 然后呢 off， 是 吧？然后在它呢我们的 on 和 off， 好，那么这个就是它的一个呃，最基本的呃寻址，最基本的一个寻址，当然你呃复杂一点的，我们也可以通过这种方式呢来进行一个寻址啊，比如说我们现在在变量表当中呢定义的一两个 pos， 那 么我在这边呢，我们可以再定义一个 i n t 的 一个数据类型，也就是十六位的一个数据类型， 看它的长度呢是占有了十六位的一个地址的一个长度，那在这边我们编辑程序的时候寻址呢，就不是这样寻的，那么如何进行寻址呢？因为你是一个位原件嘛位的一些线圈，所以我们要寻到它的这第一位，也就是我们所说的一个片段寻址，是不是在西门的幺二零的 p o c 当中呢？它叫做一个片段的一个寻址，好，我们 来找到它它的一个片段寻址啊，这样的话，我们也可以呃来实现它的一个起跑题的一个功能，好 好仿真测试一下啊，测试一下，那么接下来我们点击它，然后写入点击 off， 点击 off， 好， 可以看到它已经自锁了，对不对？我们再来点一下 on 和 off， 那 么这样的寻址它有什么好处呢？它有什么好处？也就是说，呃，如果说我想要做一个报警，是吧？那么报警呢？我可以统一用十六位的呃，十六个变量，那么十六个变量呢？我们就可以在这边就 关联这边每一个位的一个地址，是吧？比如说我们这边呢是一个报警啊，报警铃，那么下一个的时候，下一个的时候呢，我可能就是这样的，比如说我发生了一个报警的，这边一个报警了，那么接下来我要关联的是哪一个呢？关联就这个位了，是吧？关联这个位第一个好 啊，然后啊，每个位呢，我还要做一个总的一个报警，总的一个报警，这样的话我就可以通过比较指令，在这边我们做一个啊，比较指令啊，就是假如说我们这个变量是这个变量，然后呢去呃越野吸， 然后找到我们的呃 k 零啊，也就是说，呃，当然我们现在是一个运行啊，如果你是报警的话，那这边改成报警就可以了。那我们这十六个位当中任何一个位进行接通的，那么它都是不等于零的。一旦不等于零，那我驱动一个线圈，假如说这是 y 零，那么这个时候呢？我们就可以实现 什么东西呢？实现它的一个报警的一个输出就可以了，这样是也是比较方便的。好，那么这个就是我们最基本的这个变量。

哈喽，大家好啊，本期视频主要是作为一个 cloud bot 常见问题的一个解答，因为很多朋友看了我的上次视频，自己亲身的去试验了怎么去安装和部署 啊？ cloud bot， 当然一部分同学成功的部署并且使用起来，也有一部分同学他没有安装成功，中间碰到了各种各样的问题，所以这期视频呢，我会做一个专门用来解决常见问题的这么一个视频。然后如果那些没有安装成功的朋友，可以看看这期视频是否有包含你遇到的一些问题。那么第一个问题就是，呃， 如果你选择部署，是选择云部署还是本地部署？因为大家也知道最近 cloud bot 很 火嘛，所以像阿里云啊，还有腾讯，他们纷纷出了一些云部署的 cloud bot 的 方案，就是你可以一键部署 啊。我觉得你选择云部署还是本地部署，主要取决于两个原因，第一个问题就是你是否使用苹果生态，也就是说啊，你平时有一台 mac 或者 mac mini 之类的东西，因为苹果生态一个很重要点就是 cloud bot 里面内置了很多苹果生态的 skills， 就是你比如说啊，你可以用 cloud bot 来在你的 mac mini 上操作你的备忘录，操作你的 reminder 啊，操作各操作各种各样的 app， 但是如果说你用的是所谓云服务商提供的一件部署的话，它们是部署在 linux 上的， 它们可能就没有办法使用这些专属于苹果系统的 skills。 所以 说你的这个啊，当然其他的这个 skills 你 还是可以正常使用的，所以这主要取决于你。我觉得很重要一点就是你是否 平时是以 iphone 为主力机的，这点很重要。那么第二点就是你是否需要图形化界面，因为大家知道如果说你选择云服务的话，它是部署在 linux 上的嘛，其实 linux 主要是以 terminal 作为啊交互工具的，就是它其实需要你你拥有一点代码基础的 啊，如果你没有代码基础，你也不会用 s s h 去连接个 remote 的 主机的话，你如果平时遇到一些问题，其实自己是很难解决的，所以这取还是取决于。第一个是，如果说你手上就是比较宽裕的话，我还是建议你采用本地部署。第二个就是，如果说你确实是 平时是以 iphone 为主力机的话，那么我建议你可能还是买一台 mac mini 吧啊。然后第二个问题就是 windows 可以 安装， windows 是 完全没问题的，可以安装。如果说你有一个 啊， windows 的 主机平时用的机会不多，或者只是用它来打游戏的，你也可以安装在 windows 上，这是没问题的。因为理论上任何一个只要能跑 note g s 的 啊操作系统它都可以安装 cloud boot， 它和你是 mac 还是 windows 机子是无关的啊。当然因为有部分同学采用了 windows 去安装 cloud boot 的， 他们遇到了一个问题，就是他们他们用 power shell 去安装 cloud boot 的 时候，实际上 他们遇到问题就是安装不成功，实际上你这时候要用管理员权限的方式去打开 pos 啊，至于如何操作，大家可以去自行搜索一下，这个很简单啊。 然后第三个问题就是安装过程中为什么提示无权限啊？这个其实也是个非常经典的问题，很多同学在我的视频下面啊，去截图啊，或者说留言，大家可以看一下，就是这个同学遇到一个非常典型的问题，就是他大家看一下倒数第二句话，你的速度 access on mac os 啊，他这句话什么意思？就是你现在想要安装这个脚本的话，需要一个，我需要一个更高权限，那怎么给他这个更高权限？非常简单，大家只需要在特定抖，在输入他的这个脚本文件的时候，前面加个速度就可以了，比如说我给大家演示一下 啊，然后大家把这个命令粘贴复制一下是吧？然后粘贴到这里面的时候，在前面注意加上这个速度速度，然后这个时候，然后大家这时候再按回车就可以了，然后他会提示你输入密码，然后你直接把你的密码输入进去就可以了 啊，就这么简单啊，很多同同学其实是卡在这一步了，然后咱们再看下一个问题啊 啊，配置飞书的时候显示无法建立长连接怎么办？ ok， 这个问题也很典型，因为很多同学啊在下面评论和留言，就说我在配置飞书机器人这一步卡住了，那什么原因呢？就是 我在配置这个事件配置的时候，点击使用长连接，然后点击保存，然后它提示我应用未建立长连接啊，大家还是需要注意一下我那些视频的 步骤，因为你要按照我的步骤走，那这个问题的原因是什么呢？啊？说白了就是你在配置这个机器人的这个事件配置的时候，你一定要先把飞书的 app id 和 app secret 给 cloud boot 配置好啊，我给大家演示一下啊，比如说我们再把那个流程来一遍了，对吧？ 啊？这个我是用这个，我这台电脑，我的处理器来控，来远程控制我的这个 mac mini， 因为我的那个 mac mini 没有连接显示器，所以我一般是用远程控制的方式去连接的 啊，比如说我们现在去飞书，对吧？ 还没有登录，我先扫码登录一下， ok， 我 们看一下，这是我创建的两个机器人，然后我们随便点击进去一个，大家一定要切记，你在创建完机器人之后，你会拿到一个叫做 app id 和 app secret 的 时候，这时候你不需要进行任何的配置，你现在应该立马，立马干什么呢？立马打开 terminal 变， 然后首先呢，我们运行 c l a w d boot， 然后 config， 对 吧？然后呢，这个时候我们选择 local， 这时候选择 channels， 然后这时候呢选择 config and link， 然后这时候选择非输， 对吧？然后这个时候呢选择 use local plug in pass， 或者有的同学反应用第二个不灵，用第二个不灵，你就选第一个，然后这个时候呢，我们选 modifier， 然后这时候选择非输点 c n， 然后选择 open， 哎，不对不对不对，重新来一遍，哈哈，不好意思，然后我们选 modify setting， 然后选 no， 然后这时候它会让你输入那个非输的 id， 对 吧？然后这时候你把这个 id 输上， 然后再把这个 secret 拷贝，然后输上， 然后选 c n open， 然后 ok， 然后现在就完了。这个时候呢，你再去， 你再去这里面去配置这个事件与回调，然后选择长联机，就没有问题了啊，这里面的原理我简单的跟大家说一下，这什么原理呢？为什么你必须要配置好 a p p id 和 a p c c code 之后， 然后它就不会提示你无法建立长连接了？原因很简单，因为你一旦把这 a p id 和 a p c code 配置好之后呢， 那么你的这个飞书的这个 boot 就 和我们的壳壳 boot 建立了一个连接，那么当你在配置这个事件配置的时候，它会给你的这个， 呃，飞书的这个，呃会给你的壳壳 boot 发条信息，然后你的壳壳 boot 也会给你，给你返回一个信息，那也就是告诉啊，飞书的这个开放平台就说，哎， ok， 你 现在已经建立了连接，你可以把这个长连接打开了，就这么个事。所以大家记住，如果说你发现了这样的情况，那么你可能需要重新， 你可能就是忘了配置这一步就是你给你的 cloud bot 里面的这个飞书的 a p id 和 a b c create， 你 忘忘记了配置，所以你没法打开啊，就这么简单。那我们再来看下一个问题， 呃， get 它连接不上怎么办啊？这个其实就是网的问题，你出现这个， 呃，这个报错的时候，这报错信息的时候四三，其实就是你本地的网络和 gitlab 连接不上，这个可能真的需要你自己想办法了，当然也有些呃，有些其他的方案啊，比如说你去搜索这个，呃连接不上 gitlab 怎么办？它肯定会有对应的解决方案。这这个我就不方便多讲了，这个动手能力强了 啊，朋友可以自己去试一试啊。就是 get 这种报错一般就是你们的本地网络连不上 get， 就 你们家网连不上 get 网。然后第三个就是聊聊天，聊一会没反应了怎么办？这个其实啊有两种情况啊，第一种情况就是你的这个 session 呢，上下文太长了， 就是你跟他呃聊的特别特别多，他可能就是会出现这种感觉死了的样子，这个时候怎么办呢？大家，呃，很简单，你只需要输这么一个命令就行了啊， 就是你在聊天框输入什么呢？你输一个杠，然后杠 new， 然后回车，就是它就会新建一个聊天窗口，但是你要记住，你的所有聊天记录它都会保存在你的这个 mac mini 上了。所以你即便去创建了一个新的聊天对话窗口呢？ 你之前和 cloud boot 的 聊天记录，或者说你聊天的记忆它也会保存的，只是说你杠 new 了之后它会，哎，相当于把它重新唤醒了啊，就是这样， 所以这个字就是 club boot 常见的一些问题。然后今天主要跟大家讲一下，然后也希望大家看了这期视频之后，能够成功地部署自己的 club boot 服务。好，今天视频就到这里。

大家好，嗯，我给大家分享一个，嗯，就是有个小伙伴呢，嗯 问我说能不能分享一下会穿 p l c 编程的方法，然后他以前是用薄图的，然后这里我也很乐意分享我的经验 和我所知道的一切东西。然后嗯，他还问就是在手动自动就是转换的时候，怎么避免双线圈呢？ 然后我也把我的这些处理方式分享给大家，然后如果有更好的方法，我希望大家一块分享出来。然后，嗯，首先那我就开始讲我对这个会窗认识的所有的理解吧， 希望大家也指指点我一下。首先就是变量啊，系统变量里面又给了很多系统变量，我们可以去使用，比如说轴的这些属性了，然后这个都是我们可以慢慢去琢磨， 重要的就是在于全全距变量是我们对于变量的一个自己的一个规划，比如说变量表里面是我们自己变建的变量的所有变量都在这里，比如说不管是 不管是任何的数据或者类型都在这里。然后呢？呃，什么是结构体呢？我给大家先讲结构体，结构体你可以想象成就是比如说你现在建要建一个 呃对象，那么你这个对象就相当于要在这几个对象里面填入他的属性， 就跟那个有很好的，也是经常提出来例子，就是要描述一个人，他是什么的，外观，样貌，个子、身高，一大界的他，他的属性你可以填下来，比如时间，对象，我一般写的这些结果题是根据什么呢？比如说延时，他要的什么， 他要的就是说预定时间，预设时间，还有复位还有输出结果经过时间我就给他，对吧？我见的变量就依据他这个属性来的，哎，第一方面是能 全部去填入，再一方面就是我能知道他所有的信息的一个反应和反馈，然后呢这也就是我嗯写的这些结构体的一个逻辑。还有就是有的说，有的时候如果说，嗯，让他做处理啊啊，你也可以去建立你自己觉得给他加的一个属性。 美局，在我的理解中美局是一个固定变量，呃，是在于那些，比如说固定，就是我因为没有平时没有遇到美局，但是我的印象中美局他是那种呃定死的变量，比如说派啊这之类的 软件表，那很很成熟，就是我们所有的表在这里啊，咱们可以写它的注示啊。然后呢功能实体，功能实体我一块讲，一会给大家讲细讲一下。功能实体，功能块，实体就是代表着我们功能块，然后呢？嗯， 然后呢这些字变量就在这里，然后呢我们这些数据类型，我给大家讲一下，在我们界面上的时候啊，数据类型分别为， 嗯，这个是数组类型，也就是说我们可以对于啊不管是任何类型，我们进行一个数组的一个类别，就是把它组合在一起，让它根据下标访问其中的一个数据，然后呢下一个呢就是说 布尔类型，也就是我们今天常用的处或者 force， 还有 int 类型，也就是十六位，十六位的寄存器，然后呢也是第一个就是三十二位的，然后呢这个是， 嗯辅点类型，也就是加小数点的，然后这个是 script 类型，是自创串儿类型，也就是如果是空的话，它会闹自创串儿，然后呢这个 ip 也就是我们常用的幺九二的幺六八这一系列的，然后 byte 引擎就是字节类型， 这个是我们的指针类型啊，指针，然后呢其其余这些从这一下开始到引点元都是我们建的结构体，你发现没有？是一一对应起来的，这就是我们为什么要用结构体的一个原因。 然后底下这个我只暂时还没有用到，但他还是有他的，嗯，固体具体含义的。嗯， 然后这里就是我们变量里面那些数据类型，我们还可以去选择他的锻炼保持与不保持，我感觉会穿这一点做的我觉得非常棒，就是你可以自己选择保持不保持，而且，而且如果说哦，然后我们的自变量呢？嗯， 如果跟触摸屏进行通讯的话，可以看我第一出第一期出的视频，他是专门里面需要一个驱动的，可以专门去把我们的自变量进行进行触摸屏的一个链接啊。然后到了这里呢，我给大家讲讲主程序， 这里呢程序分为三个，三个部分，然后呢这个就是我们同城的主程序，将来扫描周期会进入这里，这个是子程序，待用子程序的时候我们就会扫描周期走下来， 然后比如这里是子程序，他会跳到子程序里面执行相相对应的子程序模块，执行完毕之后，然后出来再往下执行。这个，嗯，我也没怎么用过，但是这个我记得是 就是做数数据运算的一个系列，嗯，咱也没用过。然后呢功能块 f b 啊，讲到 f b 就 我觉得非常好，它的作用是什么呢？就是对于重复代码进行一个封装， 然后让我们的代码量进行重复，代码量进行减少，而且在将来我们用我们维护或者说查询或者更改逻辑都是非常方便的，一处更改，多处引用。然后呢？呃，我给大家也讲一下这个，举个例子， 首先呢功能块就相当于一个重复代码的一个都用，对吧？然后这里有个疑问啊，肯定有人疑问，就是说比如说这里我用了两两处用了这个功能块，对吧？同样是做的功能， 但是肯定有问题说，那如果我这边都是 m 八千导通了，都要用它，对不对？我这个 y 三键取的 y 四，它里面不会打架吗？所以他非常也想到了这一点，嗯， 就肯定有人会想到这一点，他就会起，他就会相当于什么呢？嗯，就跟那个我，我是这样给自己表述的，就是说，嗯， 相当于这是一个班级，然后呢你可以给他班级里面每个人起个名字，就是比如说我现在这是一个给他起名字是报警封装 y 三，他的名字叫 y 三，然后呢？ 对不对？他的 y 三就在这里面去独自独自独自运行，每一个人我都给他发个试卷啊，班级里面每个人发一个，也不说，这个是班级，这个相当于一个试卷，我给他给 y 三，对吧？我给他每个人报警， 他是 y 三，他是 y 四，都给他发个试卷，让他去运行。我给你这些东西你根据我的逻辑去写吧，去，去干活， 然后，然后呢？这个还一个然后呢？干活，那如果说我们他干了活，我们怎么去监控他呢？对不对？如果你去使用的时候，你直接点监控，然后点到这里面发现，哎，他怎么不运行呢？怎么没有像这些里面点点在这互闪呢？ 那就原因就在于你都已经，你是不是现在已经是进班级了？那你肯定要点名啊，你不能说是看着大家，你要点名就是右键选择实力， 你看我现在就可以，比如说我点名 y 三，如果这里我是没有连接那个监控的，比如我现在点名 y 三，你，我看你怎么样？只要你在监控状态下你点 y 三，他就会根据你的 y 三，哎， y 三同学他里面怎么执行的流程跟你就走了， 就你就相当于你检查作业一样，哎，哪里出了问题，哎，这边卡住了，好，然后你改一下，然后呢？就是这样子，然后， 然后呢，这就是他的这些指令流程和监控的使用方法。然后我再给大家讲一下怎么去使用 f b 呢？嗯，首先就是类别啊，分别就在于有这个四个类型， 这个呢， v a r 是 内部变量，也就是说我建的这个变量你只能供我这个功能块里面去使用，外币是外部是仿用，访问不了也是监控不到的。 然后，嗯，应特就相当于我们主程序给功能块去传数据，我们要拿这个数据将来要做逻辑或者是运算， 然后 out 是 我们将我们运算完的数据，我得给你一个信号合格还是不合格，对不对？然后呢，这都是根据我们这些代码，然后呢逻辑去编写的。硬 out 我 觉得是非常好的，也是用的非常，感觉也不是多吧。嗯，感觉非常巧妙之处的就是说我们有的时候呢， 举个例子吧，就是轴封能功能封窗啊，我把我的所有的功轴功能手动啊，当前位置啊，使能手动自动回原点，所有放到这里面去封，进行一个封装， 将来啊，我们只用在轴封装置里面去一调用啊，他就非常的方便不是。但是呢，有的时候我们主程序对不对？我们不可能，我们要去点他点这个主程序里面这个元素的信息吧，对吧？ 我不能，我不能说是这光让你运算我，我这外程序不要这个信号了，这个时候我们就可以用 in out， 你 看我这个传进去的是卯接轴的一个变量，传进去之后我们正好，对吧？应特，我们填的，等下我找一下， 在这里应特应 out， 我 要的就是你这个卯接元素用的卯接元素，这是 这个是功能块起的名啊，然后这个数据类型要是一致的，数据类型是一致的，我传进来，然后呢，一 out 一 选就表示我现在选的这些元素啊，不管是这些输出了还是什么了，或者说是故障码了， 不管是信号任何的到位信号，我这边只要这里面有有输出或者说通了，我会同样传出去，同样传到， 同样传出你调用给的这个变量里面，也就是对进行一个数据的，嗯，实时实时更新，实时传护，你传进来，运算完给出去，一直这样子，然后呢，你在这里面你会对数据进行一个很好的 呃维护吧，然后就是这是硬 out 一个作用，我觉得它特别好，就相当于用这些，比如说轴封封装，我觉得非常好。嗯，信息进行处理完啊，你还能给我返回来，然后呢，我还能对这些那个处理，然后呢？ f b， 然后也就在这里这样子，然后呢？接下来就是 fc， 有 可能人问 fc 和 f b 的 区别是什么呢？ 我认为它的区别是什么？ f b 它一个特征是什么？它可以选出时值，还能选掉电保持的类型，但是呢，函数不可以发现没有，它只有类型，所以这就表明它是它的值，不会像功能块一样，它会断电保持。 然后呢，所以我觉得函数我认为它用用于运算是最好不过了， 比如说合格率啦，废品率啦，还有这些，嗯，八公位的这些状态的这些合并预算，我都是用来就作为这些东西的。然后呢，类型啊，跟我跟这个 f b 是 一样的， 但是用函数的话，他不用选实力的，他是不用选实力的。嗯，因为运算嘛，你传进来我给你算完，给你传出去，他不需要实力的，然后 在这里，在这里啊，还有个问题，就是他说小伙伴说手动和自动怎么避免双线圈的？给大家分享一下。首先我的手动在这里是写的，写成了一个 f b 块， f b 块给大家分享一下吧。好，这里我本来想写成 ts 的， 然后这一直没有写。嗯，看，首先 我们 m 零看，我没有发现我的手动都是控制 m 零的，我不会控制 y 的， 因为什么呢？我的自动程序和手动程序我都是控制 m 继电器，不会控制 y 继电器，这样会形成双线圈，我的输出在这里看，我会用它对应的这个 m 点 去接通线圈。然后呢，我的手动发现它用的是 alt， alt 就是 功能取反吧？ alt 有 的是 alt 有 的是 set， 然后我是这样解决的，就是我给一个我，我要确保 y 点只在我代码中出现一次，除非是那种， 除非是比如说做判断了或者说什么的，嗯，但是有些 p r c 它是可以支持双线圈的，它的逻辑是也是不一样的，就比如说信结它的也可以设置它是可以用双线圈的。然后所以我这边是这样子做的一些 避免吧。然后，然后就是大概这样子，然后呢？呃，电子齿轮啊，或者说是轴的配置，然后我，我也出过视频，嗯，然后 大概就是差不多这些，然后将来，嗯，我也会去研究一下轴组，然后去做一些， 嗯，直线插补了，圆弧插补了，然后我会继续出视频分享给大家，然后好，谢谢大家。

啊，再看左侧，这是一些凸轮点位啊，还有是我肯定可以把它放到这些文件夹里面，文件夹下面呢啊，建立一些变量表功能块啊，主程序，然后是子程序， 那还有这边用到了一些卷径计算 pid， 这个是 pid 的 指令啊， fix circle pid， 这是 pid 的 指令，上面是初使的一个赋值，下面也是一堆啊耶稣电按的这些判断 可以使用梯形图加 s g 语言啊相结合的这种方式。 下面是配置一些啊任务，然后上侧同样的话有伊斯卡特的这一个机架， 一个 plc 本体好，下面带一些四伏，还有是本体的一个，嗯， canop 的 一个机架，这是通讯的。 canop 通讯的机架，还有 c p u 的 机架， c p u 后面带了模啊，一些扩展模块， l 模块， 然后还有是八幺零 i s 八幺零的这一个一七卡特配置文件， 可以看到这里的一个 p d o 啊， p d o p d o 报文， 你可以直接在这里面右键啊，可以添加的添加设备，对吧？按这里面有四伏驱动器是吧？ sv 六八零六六零六三零六二零，还有多轴四伏驱动器， i s 八幺零的，多轴的 等等。其他的设备都是已经在 innoshop inn pro shop 里面已经集成了，然后呢在网络，嗯，我们怎么去连接呢？在这边有一个网络通讯呀，啊，通讯设置里面可以去连接， 还有一些啊追标的东西。

啊？大家好，呃，上个视频发出以后啊，这个感觉很多人对这个视频还是比较感兴趣的，其中我看了一下评论，里面有几位朋友对几个问题 想深度的了解一下，我现在录这个视频，对这几题这几个问题啊，我来一起回答一下这几个问题啊。以后大家有什么问题也可以在评论区打出来，比如说刚才我看到一个评论说 想听一下这个三项电的，这三项电的我问他你想听什么内容，他也没回我，希望这位朋友下次看到我的回复或者看到我这个视频了，哎，给我回复一下您具体想看的三项电的哪一种知识，到时候我来给您再出一次视频，再出一期视频来跟您说一下啊。现在我们来说这个表 表的一个几个朋友们关注的问题。第一个问题是说指针调零的问题， 呃，不是很清楚，我来跟大家说一下什么意思啊？就这个表啊，你买回来以后，或者说你呃经过重度颠簸以后，他的这个指真大家可以看一下，我拿起来可以看一下 这个指真呢？他是然后放水平以后看见没有，他没有在这个零刻度这里， 他没有在这个零刻的这里，他摆过去以后，他这个参数啊是不准确的，所以说需要这个需要调，但是这个是不经常调，就是说你要是呃调好以后正常稳稳当去使用，就以后就再也不用调了， 就第一次买到手里面去，或者说你来回重度颠簸呀，摔打过呀，哎，这个表这换了地方以后就需要调一下，这是这个样子的啊，这个条我先给大家讲一下这个条是怎么调的，大家可以看一下这个要把这个时针要调到这个零刻度的这个刻度的，这第一个起始刻度，这里来调这个位置， 调中间这里有个黑点，这个位置大家看一下啊，轻轻的不用太调多少，轻轻的调，轻轻的转，轻轻的转， 好，就这样看吧，他现在调就把它调到真正的这个零刻度这里了，这是这个归零刻度，这第一个调的刻度，第二个就是说，呃，还有一个就是调刻度，是调这边的刻度，调这边的归零刻度，我大家给算一下啊， 把这个一般的情况下啊，我先说一下怎么调，然后再注意说注意事项，把这两个针合到一起去， 合到一起去看一下这个刻度有没有在就这个刻度看到没有，这合到一起，这两个纸，这两个针叠到一起去叠去，不松手，捏紧的不松手，看这个针有没有在这个零的这个最后这个零的刻度上，如果没有的话，就调这个 轻轻的扭一下啊，轻轻的扭一下，把它扭到这里来就可以了 啊，就是这样子的啊，这样子扭这这个是为了 这个扭这个刻度是为了也是为了它一个准确度，因为它这个有这个电阻的参数啊，或者这个电压的参数啊，呃，可以这样调了以后来针对这个参数的 啊，这是调零的，还有一个朋友问了一下，说这个亏电的时候怎么调啊？要需要注意什么呀？这就是调这个表的重中之重，是就在这里啊，是怎么回事呢？就是 嗯，一般的情况下这个这个参数啊，是看没有，这个是乘一的、乘十的、乘一百的、乘一 k 的 这几个档位用的是二号电池，一点五伏的二号电池，这个乘十 k 的 这个档他是用的是另外一块电池，用的是一块九伏的电池 啊。然后我们来，我们现在调的是一档的，是吧？所以说调量电阻的这个参数就是需要你呃去调，就每个档位你就要去调一下，比如说你要用一 k 档的，就在一 k 档这样调一下，你说你要用这个乘十 乘十欧档的，哎，你就把它停到十欧档这里，看到没有？就这样，哎，需要调一下， 好，如果是乘 e o 档的，把它调了也是这样子，拼到一起去看，没有，它是，它是不归零的，因为它的组织有那么大，不归零的这个线的组织有那么大，就好比说我们买用秤是那个去皮是一样的感觉，知道吧？要这样调一下，把它调到零就可以了 啊，这就是我这个这个电池就有点这个，呃，不是很那个啥了，不是很足了，这个电池用了很久，不是很足，所以说看到没有，这个 e o 档，我调到底都调不过来 啊，调到底都还有点差数。像这个情况下，如果你不经常用 e o 档的话，这个电池就可以不换。如果说你要经常想用 e o 档的这个电池其实就应该更换了，看到没有？他有个有个 e o 的 组织啊，他回不来 啊，这个，这是这个，然后这个十 o 档啊，十 k 档，这十 k 档他是利用的。另外一块电池是用一块九伏的电池，呃，这个是也是 用手捏了几看，没有，他是因为我这个，因为我这个十 k 的 很少用，所以说我十 k 的 这个电池啊，十 k 的 电池基本上是没电了，所以说我，我让大家看一下吧，我看一下啊，看没有这里面这个电池， 这块电池是这块电池是这个二号电池，一点五伏的二号电池，我现在把它换上我的新的，这是我上一个视频，我用的新的，换上新的，我再来测量一下，像这块电池，这个是个 九伏的这个电池，这个是十 k 档专用这个电池，这十 k 档专用的电池，这个电池没电了，我先把它拆下来，我们来一起来测量一下，再测量一下这个电压的电压，看一下啊， 如果十 k 档不用的话，这个九号电池可以，就这个九伏电池是可以不装上去的啊。现在我换上这个，换上这个 e o 的， 看能不能调到底啊， 看可以调到底吧，证明我这个电池是没电了的，所以说这个就是说那位朋友问了，说亏电的时候调表需要注意下，就是这样的，这个电池越没电了以后他越走不到底，所以说要根据这个电力， 但是不是说没电，他完全走不到底，就进过去调，如果说没电了以后调到底了，还这个扭到扭到最后了，还是没有到底，证明这个电池确实应该换了。如果说你随随便便一打，打过来以后随便一调，哎，可以调到零度了，证明你这个电池是不用更换的，你可以直接用就好了， 用啊，这样子，我们来来测一下。呃，我们这两块电池，这两块电池，呃，这个电池是我刚拆下来一个没有电了的，这个电不多了的一个二号电池，我们先来看一下它到底是不是有没电了啊？ 这个直流电池负极对负极，正极对负极，这个不能反了，我们来看一下，看见没有？ 我是停在十档，是十十伏档上面去，停在十档就开始看这个十的数字，看十的数字，这是个一点五伏的电池，就应该是在一伏到二这个中间到这里，中间到这个位置的盖啊，我们看一下它到哪里， 它是可以到那里，但是它肯定是不够用了，但是现在还是个一点五伏，但是它电流是肯定是不够用了的 啊。就是我们停到二点五伏这里来，但是他确实看没有一点五伏，不够吧，不够一点五伏吧，这个停到二点五伏，这里是叫看二百五，这个数字应该到这个一百五，这也是正常的，大家可以看一下，看到吧，这个档位越小，他的这个数值啊越精确 啊，这个是个多少伏了？一点五，不到一点五伏了，这是一点二五，一点三，一点四伏，这个只有一点四伏， 这个就只有一，只有一点四伏，对吧？这这个电池只有一点四伏，电不足了。然后我们再看一下这个九伏的，你看啊，大家可以看到没有？这写着个九伏， 我们来看看，仔细一点看吧，这写个九伏的吧，这个九伏的电池啊，九伏的电池来看一下，这边是个正，这个是负，这个公头的是正，母头的是负，我们来看一下这个，是啊， 就说这个，这个是九伏的，九伏的电池，我用的十伏的，应该看十的这个数值，按道理说他正常有电的话，他就应该是要到这个位置来 到这个位置，这个这个这个八和九，八和十之间，这个九要到这个位置来，是这个电池的正常的一个值，因为它是九伏吗？我们现在来看一下， 看没有，他现在只有一伏，这么这个电池是没电了的啊，这就是这个我在在补充，等于说是补充的吧，这个温表的一个用的一个方法和这个调零和归位的这个方法 啊。然后就跟大家说了一下这个电池没电的时候是什么样子的，像我这两块电池就是没电了的啊，大家以后有什么问题也可以在评论区说出来，说出来以后我再给大家讲，好吧？

那我们这个你看自动开，哎，你看手动开，哎，这个搞错了，这个是应该，哎，对，自动开，手动开，自动关，还有个什么手动关，对不对？那我们继续往下啊，比如说这个啊，手动开，手动关，那么粘贴一下 啊，这个情况，那就是什么呢？那就是一个关了，对不对啊？我们写程序就是这样啊，就是说简洁明了，我们把这个开改成个屋啊，关，注意了，这个变量是什么变量？是内部变量， 你看这个要是左边要注意了，是一个 v i v i r， 这个是一个内部变量，这样才行。好，那么我们这个 把这个开呀，改成关，这个也是一个输入的啊，哥，安关，知道吧？当然了，我们要注意了，我们这个还有很多细节要沟通一下啊，就是说这个 包括我们这个报警也邀请进去啊，来，我们来看一下啊，我们最终还要有一个，还要有一个啊，我们向下，我们这个是什么呢？当我们开的时候就是 你看就是我们有个开的信号啊，可按开 开的信号，然后的话呢，我们就输入一个啊，这个七杠一，对不对啊？比如说七杠， 七杠一，那这是一个输出条件，那我们这个给它组别改成什么呢？输出 alt， alt 是 输出的意思，好 进去，我们因为中间还要放一些东西，知道吧？那我们除了开，我们是不是还要关，对不对？那如果说一旦关的信号，那我这个肯定是，我这就写一个字锁的哈，你看， 哎，是不是？如果关有信号，那这个就断开，知道吧？一旦这个七杠一，那我们肯定形成一个自锁电路，好吧，形成个自锁电路，就不是说通过关才能关掉，知道吧？ 那这个给它改成一个七杠一啊， ctrl 加 c 啊，然后这个啊， ctrl 加 v， 好 吧？这个给它拉黑，先拉过来啊，大概就这样，那这个，呃，就是大概已经做好了。