汇川变量怎么导入到威纶触摸屏

兄弟们，我们今天来学习一下如何将回川 a 处 u 的变量导入微轮触摸屏。首先我们打开建立好的变量表，右键选择导出 hmi 监控变量表， 我们直接放在桌面显示导出成功。 然后我们打开微轮触摸屏软件，选择系统参数，注意我们设备选择的是戴伊森娜的 hu， 不是 mrs。 我们选择导入标签， 找到刚才放在桌面的变量表， 显示导入成功。 我们测试下，点开一个空键，发现可以选择刚才导入变量表里的变量，测试成功，谢谢大家观看，大家辛苦了， nice。

评论区里有很多人问关于结构体标签导入的问题，作为威伦通的官方啊，看到大家这么关注这个问题，我又怎么会视而不见呢？本期我就用一个威伦通 c m t 三幺六九 x 的 触摸屏和会穿衣服系列的 prc 给大家简单讲一下 结构体标签怎么导入 hmi。 首先我们打开汇川的编程软件，在结构体这里新建数据结构，我们这里命名为电机，里面的变量我们随便建立几个，比如启动，停止速度，故障代码等等， 数据类型我们也随便选几种，然后我们在变量表里给变量命名，这里我用的是电机一，然后数据类型就选咱们上面的结构体电机，你会看到它就自动创建了我们刚刚结构体里的变量。 接下来我们点击鼠标右键，在菜单中选择导出，然后保存，打开 ev pro， 建议更新到最新的软件版本，我们新建工程选择对应屏幕型号，然后选择新增设备或者服务器，设备类型就选 ez tech 这个，然后点击确定， 点击标签管理器，导入我们上面保存的标签文件，点击确定。接下来我们可以随便创建几个原件，比如这个未状态指示灯，我们在标签里就能找到前面导入的标签 或者多状态指示灯，在标签我们还能看到其他数据类型的标签，这样会穿的结构体标签就成功的导入 hmi 了，你学会了吗？还有什么问题可以在评论区里留言，说不定下一个视频就是你的提问。

啊，大家好，我是顶创字画，那么这一节的话我给大家讲一下这个温通触摸屏的这个地址标清啊， 嗯，这个地铁标签功能的话，他实际上就跟我们的这个就是新娘子漂子里面的这个变量啊，这个变量尽快的话就是他的了啊，变量啊，这个是一个意思啊，如果他那边叫标签啊，这边叫变量，那么我们就是 我看视频这块的话，朋友可能知道我经常这块的话去做一些开关啊，这块的话我可能所有地方的话去观念那个啊地址啊，嗯，但是呢我们真正在实际做项目的时候的话啊，就是我们不可能说就这么一两个地址啊，我们地址是很多的啊， 有十几块的话几十个啊，嗯，甚至上百个都有可能啊，那么这些地址的话我们不可能都记住了，那么不记住的话，那么 那么怎么办呢？你尽快的话你就来伤这个疾病啊，就是去把这些这些变量啊， 比如说你去把这些边拿几排的话全记录下来啊，然后呢到这边你去做的时候，然后一一去对应啊，你自己去找去啊，那么这样的话时间也比较麻烦啊，所以说呢，触摸屏今天的话就给我们做了一个，就是他自己的这个变量库啊，就是他自己也有自己的这个什么呢？ 哦，地址啊，那么这个里面啊，这个里面的话，实际上就说你可以提前去新增啊，你不说你自己把它输进去啊？名称什么时候他跟你新闻泽利 ps 那边一样啊，就是你自己去新增一下啊，那么还有一种的话，就是 我们可以直接导入啊，我们可以直接导入，如果导入的话也就说就说，我想把新生子记忆谱记忆部分啊，就记先跟着啊， 大概有二十一个变量。我今天的话，我我我现在不想摘抄，我就直接直接给他导入过去啊，那么我首先怎么办呢？那我要从这个 ps 键的话先要给他导出啊， 导出的话我们找个路径啊，我们导到这个桌面上来啊，导到桌面上来，嗯，那么这有敞亮啊，然后有变量啊，比如我们继续全倒，你想全倒就倒，或者你想倒，别料你想倒也倒。那个啊，我们直接确定啊， 好，我们就开始画给他倒出来了，倒出来以后的话我们到触摸屏这边啊， 触摸屏这边的话我们可以就是可以在这导啊，地址标签，我们可以在这导啊，那么我也可以在这导啊，这个地方啊，这个地方的话我们就是在可以导入标签啊，也可以，我们主要在这导入标签啊，这个的话你就 这个啊，就是文件类型啊，这块的话我们多选几个啊。确定啊，那么从这地方的话我可以去找一下我刚才那个文件啊，那文件就是刚才导出来这个 plc， 这个太的啊，这个打开啊，那么选好以后啊，呃，这个 下面即刻啊，即刻的话签标签名啊，标签名使用幺二零格式啊，这个这个想选就选，不想选无所谓啊。嗯，那么我直接就导入啊，我直接点导入，我这地方的话，看见没有， 他就显示是这个已经成功导入标签啊，那么我们这块的话直接就确定啊， 确定啊，那么他已经导入进来了，导入进来以后的话，这个地方的话，我们要把他这些标线加入进去啊，比如说全部选择啊，全部选择，然后呢？确定啊？导入进来了啊， 进来以后的话在哪呢？比如说我们现在这块我们可以到这个，呃，标签库里面啊，这个地址标签里面，我们去看一下，这就是刚才我们导购出来的标签啊， 啊，这个啊，这是脉冲的啊，这是我们气管停止啊，这几个啊都有，那么怎么用呢啊？用的时候是这样用，比如说我们需要做一个开关啊，那么做一开关我们要去关联变亮，对吧？这个地方选择西门子的问题啊，那这个地方的话 我们设置一下，点个设置这地方，我们，嗯有个用户自立一标签啊，就点一下啊，你点一下以后的话你再去选啊，在这选啊，听到没有？这地方啊， 就是你刚才的这个标签啊，因为我这是一个胃状态啊，所以说这块他就是胃啊，你看启动啊，可以选择， ok 啊，那么好啊， 我们这个地方的话就是你刚才做的一个标签啊， m 二十啊，那这个标签就有了啊，启动啊，到这个地方，那么就是啊，或者你再做一个数值啊，一样我们到这地方来用五次定义标签去选择一下，那么数值就是这么几个啊， 嗯，这是一个时钟的啊，这是一个系统的这个啊，嗯，确定啊，确定， 那这样的话就是只要你把这个名字啊这块的话，把它这块那个呃，用好啊，那么我从这边的话，地址标签里面这块的话，确实他比较比较好区分一点，你看这个汉字啊，那么红色这块的话就代表我们刚才这个标签我们已经用过了啊，其他这块的话都是没有用过的。 那么这个的话就是我们的这个啊，就是触摸屏的这个壁纸底标签啊，怎么去使用啊？就是地址标签的功能啊。好，谢谢大家观看，再见。

会穿 plc 如何与威伦通触摸屏通讯？首先需要一根网线从这里接到这里，其次在触摸屏上添加 plc 通讯驱动， 点击新增设备。这里有 modbos tcp 和 ezernet 两种方式，因为 ezernet 支持用户变量操作，因此我选它。 别忘记在设置这里输入 p l c 的 ip 地址，回到 p l c， 我们设置一个用户变量， 新建一段测试程序，随便接通一个地址，把 p l c 的变量表导出到桌面。 在触摸屏系统设置中选中 p l c 设备，导入刚才的变量表，新建一个按钮用来测试程序，写入属性就选择我们新建的变量。 最后我们监控一下 p l c 程序状态，运行触摸屏程序， 按一下按钮，可以看到 p l c 能收到信号。通讯成功视频就到这里了，希望对你有帮助。

啊，大家好，我是顶创自动化。呃，那么这节的话给大家讲一下这个温通触摸屏的嵌入窗口 啊，嵌入窗口这块的话，嗯，他有两个啊，一个是间接窗口，一个是直接窗口啊，这两个的意思实际上他都是属于什么呢？就是打开窗口啊，就打开某一个窗口啊， 你直播几块的话，他打开方法是不一样的啊。呃，那么我们以前这块的话，是在打开窗口的时候，我们都用的是这个功能键啊，就是功能键这块的话，我们可以去啊切换一个基本窗口啊。 哦，这个地方可以去选择一下这个窗口编号，就说我切换到哪个窗口里面去。哦，那么这个嵌入窗口跟这个 功能键，这个打开窗口啊，他的区别啊，是有的啊，比如说我的切换基本窗口的话，我是啊需要一个手动的按钮啊，我的这地方的话，比如说我按一下他去切换到一个什么样的窗口啊？嗯，那么这个 切入创口就不一样了，切入创口机块的话，他是利用了一个变量值啊，就说是我某一个变量计划发生变化啊，这个地方的话是通过收购，那么这个地方的话，我是啊通过某一个变量发生变化，比如说我们这块的话，这个直接创口 我们可以看一下啊，那也就说，呃，我是通过观点变量啊，那么这个变量的话，既可以使咱们的这个 ps 啊，也可以是这个触摸屏啊自己本身啊，就是我通过这个变量的变化来让这个窗口 实现一个切换啊，那么我们今天就尽快的话就来讲一下这个间接窗口就直接窗口啊，那么既然他是这个窗口切换啊，那么我们就为了演示方便，我们再去建两个，新建两个窗口啊，我们这个地方叫。呃， 间接窗口啊，我们建一个间接窗口，然后呢我们再建一个直接窗口啊，就是我们不同的方式打开啊直接窗口， 那么为了有区别的话，我们在这个间接窗口里面我们写一个汉字啊，比如说 欢迎进入啊间接窗口，嗯，这个的话我们给他放一个红色啊， 醒目一点，放大一点，四十啊，好，那么欢迎进入间接窗口啊，我们复制一下，然后呢再放到这里面去， 今年的话我们是欢迎进入这个直接创口吧，那么做好以后哦， 我们还需要再做一个什么呢？就是窗口打开以后的话，我们需要去给大家关闭一下啊，那么间接窗口我们做一个什么？我们做一对工程键啊， 功能键的目的的话就是什么？我们去关闭一下这个窗口啊， 换个文字啊，确认确认。 我们放这了，就这个窗口打开以后的话，我们需要把它给关闭一下啊，这也放一个啊，那么这样的话我们直接倒几个 啊？七世界面啊，初世界面里面去，那么首先我们先看一下这个，呃，直接窗口啊，我们先看直接窗口，那么我们选看这个直接窗口 哦，这个地方描述就自己随便写啊，那么触发的话就是你是接通，就是你这个，你这个点是他这块的话属于接通会断开啊，他是一个 啊，未变量啊，你说你是接通打开呢？还是啊？就是接通出发呢还是断开出发呢？我们 选择接通处罚啊，那么类型，那么就是肯定是极快的话，就是接通以后我们让他去显示这个窗口啊，他这个地方叫显示窗口空调，我们让他就是接通以后我们去显示这个窗口， 那么显示哪个窗口呢？比如说我们现在这个是直接窗口向他显示这个主线，直接窗口选好啊，那么我们关联的变量的话，我们去找一个这个 lb 页 两百啊，比如说我用这个 lb 两百几块的话，动作来控制一下这个窗口的去显示啊， 当时你也可以用这个 ps 的这个变态啊，呃，这个位置啊，呃，自动调整窗户属性啊，这个地方 就没有什么拉的，就说你这个窗口出来以后的话，你是显示的这个是什么地方啊？这个左上角右下角这块的话啊， 这个这个你自己随便啊，这个随便去填啊，左上角或者显示到中间啊，尽快都可以往这个显示中间啊。 呃，你要你要是选不选择这个自动调整窗口啊？比如说我们现在不选这个自动调整窗口啊，那么我们这块的话放到这个中间啊，那就说你待会这个打开的窗口啊，他只有这么大啊，就只有你现在这么大， 你要想知道呢，你自己自己去调整啊，只能自己去调整，那么如果你让他想让他都显示出来的话，你这个地方把他这个自动调整窗口啊显示出来，选上啊，选上以后的话他就会呃，基本上按照你的窗口实际预料给你显示出来， 那么我们再做一个这个开关啊， lb 两百，我们看一下这个 lb 两百，我们做一个切换开关啊，嗯， lb 两百， 我们放这个地方去啊，那么我们就直接来离线一下， 嗯，通过这个控制这个手动来控制机开关啊， 让这个我们现在尽快是十号窗口啊，我们应该打开的是十二号窗口，我们点开啊，这就十二号窗口，欢迎进入这个直接窗口啊，那么你也可以把他这个一续啊，他会自己关掉啊，打开啊。呃， 这样啊，因为我们现在这块的话是刚才选了让他正正中间啊，所以他就直接盖住了啊，我们可以点这个圈啊，这个窗口也可以关闭啊，你看着啊， 科比啊，那么这个的话就是我们的直接窗口啊，那我们再看一下这个间接窗口啊， 哦，把这个直接窗口先给他关了删掉啊，那么这个间接窗口我们看一下啊， 这个窗口是什么意思啊？其实也也是一样，他也是来用来打开这个窗口的啊，那么我们也是通过观念一个变量，但这个变量的话就不是未变量了，他是一个数值啊，比如说我们用 m w 一百啊， 那么还是一样，就是通过这个 l w 一百数字变化，我们让他去显示这个窗口的控制条啊， 那么这个 i w 一百的话，他怎么显示呢？实际上就说，哦，你看这是十一号窗口啊，也就说 w 一百里面的数，如果说你给个十一的话，他就会打开这个十一号窗口，你给个十二，他就会打开这个十二号窗口啊，这个便宜量，这这这就不用了啊，我们这块的话，那个你想 用去用啊，便宜点啊，用这个数字加给便宜啊，不用给便宜啊，那么这个位置也是一样，我们需要自动去调整啊，这个你想到哪里都行啊，你可以自己去试啊，他就是在这个你显示主屏幕的左下角，右上角去看啊，我们现在显示中间啊，那么这个 选好以后的话，按 w 一百，那么我们直接确认一下就行了，我们把它还是放在正中间啊，他就以这个正中间为止啊，显示的往周边去，就以这个为中心点啊， 那么我们再放一个数值，就是我们这个 l w 两百啊，你是通过这个 i w 两百这个数值的变化，我们看这个窗口啊， 啊，还搭配一百啊，一百一百，那么我们 样还是几款的话，去李现模拟一下啊。 嗯，现在是主界面啊，现在什么都没有主界面，那么我现在要显示鉴定窗口进入十一号啊， 我直接输入十一啊，他直接就进来了，进来以后的话就是欢迎进入间间窗口说你现在尽快通过这个变量啊，然后来改变当前显示窗口啊，那我点击确认把它关掉啊，我再输入十二啊，十二啊， 那就进入了几个直接窗口，也就进入这个十二号窗口啊，那么这个的话就是，呃，我们通过可以通过这个什么呢？就是也可以用这种方式啊，去做一个弹出报警，比如说你做了一个窗口啊，就是窗口的报警啊，报警画面，那么 plc 及一些相关的变量啊， 来去关联他，那么运用过程中的时候，然后让他尽快，是不是可以去弹出来啊？啊？弹出来以后的话，你可以去关闭啊，你可以去关闭啊。那么这个的话，就是 啊，触摸屏的这个切入窗口啊。嗯的使用方法啊。好，谢谢大家观看，再见。

汇川 plc 全局变量表如何使用？那么我们打开汇川 plc 它的一个编程软件之后，在这边呢我们可以看到有一个变量表，对吧？然后呢这边呢是我们编辑程序，这边呢是一个配置， 那么这个变量表是如何进行使用的呢？其实它跟我们西门子的一个幺二零零 p l c 当中它的一个呃 db 数据块呢是差不多的，那么我们可以打开这个变量表呢，来看一下它是如何使用的。那么通常我们编写程序的时候呢，我们可能会用到这种全局的一个地址，比如说你 d 零啊， x 零和 y 零啊，对不对？那 那么我用的这个变量表，这个时候呢我可以不需要地址，可以通过符号的一个名称呢来来识别它的一个地址啊，比如说我们在这边打开这个变量表，然后接下来呢我们来定义一下，首先呢我们定义一个启动，好 启动它的数据类型呢是 bor 的， 然后呢在这边我们可以看到它会可以设置你是不是调电保持，还是呃你有没有关联我们的软原件的一个地址， 当然如果你关联一个软硬件的地址的话，那么它就是相当于是有一个地址的，那么这样的话只有符号它是没有地址，当然你可以这边这边呢关联一个地址，比如说你关联一个 m 零 m 一， 这样都可以，那么现在呢我们不去关联它，那接下来我们再定一个停止 更多的实战案例，我全部总结在这里了，那么具体的获取方式呢？可以查看我的主页简介 啊，停止，我们可以看到也是一个 boy 的 一个数据类型，我们再来定义一个什么东西呢啊？运行。好，那么现在呢我们就定义了三个变量，启动，停止和运行，那么它只有符号的一个名称，并没有我们什么东西呢？啊？软硬件的一个地址，对不对？ 首先呢我们来编辑这个程序的时候呢，首先我们就可以在这边打一个启动，是吧？直接通过这个符号的一个名称呢来识别它的一个地址就可以了，接下来呢我们可以看到在这边我们可以做一个啊停止好，然后接下来我们可以来一个线圈吧，这个线圈呢是一个运行 好，然后啊我们就起写一个起跑停吧，好，写一个最基本的起跑停好了， 嗯，好，然后在这边呢我们去连接它，连接完了之后呢，那么这个程序我们就编写完了，是不是它是没有这种呃绝对的一个地址的，那我们来进行一个仿真测试一下。 好，那么仿真测试，首先呢我们来看一下，在这边我们可以点一下写入一个 on， 然后呢 off， 是 吧？然后在它呢我们的 on 和 off， 好，那么这个就是它的一个呃，最基本的呃寻址，最基本的一个寻址，当然你呃复杂一点的，我们也可以通过这种方式呢来进行一个寻址啊，比如说我们现在在变量表当中呢定义的一两个 pos， 那 么我在这边呢，我们可以再定义一个 i n t 的 一个数据类型，也就是十六位的一个数据类型， 看它的长度呢是占有了十六位的一个地址的一个长度，那在这边我们编辑程序的时候寻址呢，就不是这样寻的，那么如何进行寻址呢？因为你是一个位原件嘛位的一些线圈，所以我们要寻到它的这第一位，也就是我们所说的一个片段寻址，是不是在西门的幺二零的 p o c 当中呢？它叫做一个片段的一个寻址，好，我们 来找到它它的一个片段寻址啊，这样的话，我们也可以呃来实现它的一个起跑题的一个功能，好 好仿真测试一下啊，测试一下，那么接下来我们点击它，然后写入点击 off， 点击 off， 好， 可以看到它已经自锁了，对不对？我们再来点一下 on 和 off， 那 么这样的寻址它有什么好处呢？它有什么好处？也就是说，呃，如果说我想要做一个报警，是吧？那么报警呢？我可以统一用十六位的呃，十六个变量，那么十六个变量呢？我们就可以在这边就 关联这边每一个位的一个地址，是吧？比如说我们这边呢是一个报警啊，报警铃，那么下一个的时候，下一个的时候呢，我可能就是这样的，比如说我发生了一个报警的，这边一个报警了，那么接下来我要关联的是哪一个呢？关联就这个位了，是吧？关联这个位第一个好 啊，然后啊，每个位呢，我还要做一个总的一个报警，总的一个报警，这样的话我就可以通过比较指令，在这边我们做一个啊，比较指令啊，就是假如说我们这个变量是这个变量，然后呢去呃越野吸， 然后找到我们的呃 k 零啊，也就是说，呃，当然我们现在是一个运行啊，如果你是报警的话，那这边改成报警就可以了。那我们这十六个位当中任何一个位进行接通的，那么它都是不等于零的。一旦不等于零，那我驱动一个线圈，假如说这是 y 零，那么这个时候呢？我们就可以实现 什么东西呢？实现它的一个报警的一个输出就可以了，这样是也是比较方便的。好，那么这个就是我们最基本的这个变量。

哈喽，大家好啊，本期视频主要是作为一个 cloud bot 常见问题的一个解答，因为很多朋友看了我的上次视频，自己亲身的去试验了怎么去安装和部署 啊？ cloud bot， 当然一部分同学成功的部署并且使用起来，也有一部分同学他没有安装成功，中间碰到了各种各样的问题，所以这期视频呢，我会做一个专门用来解决常见问题的这么一个视频。然后如果那些没有安装成功的朋友，可以看看这期视频是否有包含你遇到的一些问题。那么第一个问题就是，呃， 如果你选择部署，是选择云部署还是本地部署？因为大家也知道最近 cloud bot 很 火嘛，所以像阿里云啊，还有腾讯，他们纷纷出了一些云部署的 cloud bot 的 方案，就是你可以一键部署 啊。我觉得你选择云部署还是本地部署，主要取决于两个原因，第一个问题就是你是否使用苹果生态，也就是说啊，你平时有一台 mac 或者 mac mini 之类的东西，因为苹果生态一个很重要点就是 cloud bot 里面内置了很多苹果生态的 skills， 就是你比如说啊，你可以用 cloud bot 来在你的 mac mini 上操作你的备忘录，操作你的 reminder 啊，操作各操作各种各样的 app， 但是如果说你用的是所谓云服务商提供的一件部署的话，它们是部署在 linux 上的， 它们可能就没有办法使用这些专属于苹果系统的 skills。 所以 说你的这个啊，当然其他的这个 skills 你 还是可以正常使用的，所以这主要取决于你。我觉得很重要一点就是你是否 平时是以 iphone 为主力机的，这点很重要。那么第二点就是你是否需要图形化界面，因为大家知道如果说你选择云服务的话，它是部署在 linux 上的嘛，其实 linux 主要是以 terminal 作为啊交互工具的，就是它其实需要你你拥有一点代码基础的 啊，如果你没有代码基础，你也不会用 s s h 去连接个 remote 的 主机的话，你如果平时遇到一些问题，其实自己是很难解决的，所以这取还是取决于。第一个是，如果说你手上就是比较宽裕的话，我还是建议你采用本地部署。第二个就是，如果说你确实是 平时是以 iphone 为主力机的话，那么我建议你可能还是买一台 mac mini 吧啊。然后第二个问题就是 windows 可以 安装， windows 是 完全没问题的，可以安装。如果说你有一个 啊， windows 的 主机平时用的机会不多，或者只是用它来打游戏的，你也可以安装在 windows 上，这是没问题的。因为理论上任何一个只要能跑 note g s 的 啊操作系统它都可以安装 cloud boot， 它和你是 mac 还是 windows 机子是无关的啊。当然因为有部分同学采用了 windows 去安装 cloud boot 的， 他们遇到了一个问题，就是他们他们用 power shell 去安装 cloud boot 的 时候，实际上 他们遇到问题就是安装不成功，实际上你这时候要用管理员权限的方式去打开 pos 啊，至于如何操作，大家可以去自行搜索一下，这个很简单啊。 然后第三个问题就是安装过程中为什么提示无权限啊？这个其实也是个非常经典的问题，很多同学在我的视频下面啊，去截图啊，或者说留言，大家可以看一下，就是这个同学遇到一个非常典型的问题，就是他大家看一下倒数第二句话，你的速度 access on mac os 啊，他这句话什么意思？就是你现在想要安装这个脚本的话，需要一个，我需要一个更高权限，那怎么给他这个更高权限？非常简单，大家只需要在特定抖，在输入他的这个脚本文件的时候，前面加个速度就可以了，比如说我给大家演示一下 啊，然后大家把这个命令粘贴复制一下是吧？然后粘贴到这里面的时候，在前面注意加上这个速度速度，然后这个时候，然后大家这时候再按回车就可以了，然后他会提示你输入密码，然后你直接把你的密码输入进去就可以了 啊，就这么简单啊，很多同同学其实是卡在这一步了，然后咱们再看下一个问题啊 啊，配置飞书的时候显示无法建立长连接怎么办？ ok， 这个问题也很典型，因为很多同学啊在下面评论和留言，就说我在配置飞书机器人这一步卡住了，那什么原因呢？就是 我在配置这个事件配置的时候，点击使用长连接，然后点击保存，然后它提示我应用未建立长连接啊，大家还是需要注意一下我那些视频的 步骤，因为你要按照我的步骤走，那这个问题的原因是什么呢？啊？说白了就是你在配置这个机器人的这个事件配置的时候，你一定要先把飞书的 app id 和 app secret 给 cloud boot 配置好啊，我给大家演示一下啊，比如说我们再把那个流程来一遍了，对吧？ 啊？这个我是用这个，我这台电脑，我的处理器来控，来远程控制我的这个 mac mini， 因为我的那个 mac mini 没有连接显示器，所以我一般是用远程控制的方式去连接的 啊，比如说我们现在去飞书，对吧？ 还没有登录，我先扫码登录一下， ok， 我 们看一下，这是我创建的两个机器人，然后我们随便点击进去一个，大家一定要切记，你在创建完机器人之后，你会拿到一个叫做 app id 和 app secret 的 时候，这时候你不需要进行任何的配置，你现在应该立马，立马干什么呢？立马打开 terminal 变， 然后首先呢，我们运行 c l a w d boot， 然后 config， 对 吧？然后呢，这个时候我们选择 local， 这时候选择 channels， 然后这时候呢选择 config and link， 然后这时候选择非输， 对吧？然后这个时候呢选择 use local plug in pass， 或者有的同学反应用第二个不灵，用第二个不灵，你就选第一个，然后这个时候呢，我们选 modifier， 然后这时候选择非输点 c n， 然后选择 open， 哎，不对不对不对，重新来一遍，哈哈，不好意思，然后我们选 modify setting， 然后选 no， 然后这时候它会让你输入那个非输的 id， 对 吧？然后这时候你把这个 id 输上， 然后再把这个 secret 拷贝，然后输上， 然后选 c n open， 然后 ok， 然后现在就完了。这个时候呢，你再去， 你再去这里面去配置这个事件与回调，然后选择长联机，就没有问题了啊，这里面的原理我简单的跟大家说一下，这什么原理呢？为什么你必须要配置好 a p p id 和 a p c c code 之后， 然后它就不会提示你无法建立长连接了？原因很简单，因为你一旦把这 a p id 和 a p c code 配置好之后呢， 那么你的这个飞书的这个 boot 就 和我们的壳壳 boot 建立了一个连接，那么当你在配置这个事件配置的时候，它会给你的这个， 呃，飞书的这个，呃会给你的壳壳 boot 发条信息，然后你的壳壳 boot 也会给你，给你返回一个信息，那也就是告诉啊，飞书的这个开放平台就说，哎， ok， 你 现在已经建立了连接，你可以把这个长连接打开了，就这么个事。所以大家记住，如果说你发现了这样的情况，那么你可能需要重新， 你可能就是忘了配置这一步就是你给你的 cloud bot 里面的这个飞书的 a p id 和 a b c create， 你 忘忘记了配置，所以你没法打开啊，就这么简单。那我们再来看下一个问题， 呃， get 它连接不上怎么办啊？这个其实就是网的问题，你出现这个， 呃，这个报错的时候，这报错信息的时候四三，其实就是你本地的网络和 gitlab 连接不上，这个可能真的需要你自己想办法了，当然也有些呃，有些其他的方案啊，比如说你去搜索这个，呃连接不上 gitlab 怎么办？它肯定会有对应的解决方案。这这个我就不方便多讲了，这个动手能力强了 啊，朋友可以自己去试一试啊。就是 get 这种报错一般就是你们的本地网络连不上 get， 就 你们家网连不上 get 网。然后第三个就是聊聊天，聊一会没反应了怎么办？这个其实啊有两种情况啊，第一种情况就是你的这个 session 呢，上下文太长了， 就是你跟他呃聊的特别特别多，他可能就是会出现这种感觉死了的样子，这个时候怎么办呢？大家，呃，很简单，你只需要输这么一个命令就行了啊， 就是你在聊天框输入什么呢？你输一个杠，然后杠 new， 然后回车，就是它就会新建一个聊天窗口，但是你要记住，你的所有聊天记录它都会保存在你的这个 mac mini 上了。所以你即便去创建了一个新的聊天对话窗口呢？ 你之前和 cloud boot 的 聊天记录，或者说你聊天的记忆它也会保存的，只是说你杠 new 了之后它会，哎，相当于把它重新唤醒了啊，就是这样， 所以这个字就是 club boot 常见的一些问题。然后今天主要跟大家讲一下，然后也希望大家看了这期视频之后，能够成功地部署自己的 club boot 服务。好，今天视频就到这里。

最近啊， ai 圈子被一只龙虾彻底点燃了，这只 ai 龙虾以前名字叫 cloud bot， 那 么因为种种原因呢，现在改名叫 mot bot 了，它不仅在社交媒体上引发了病毒式传播，更直接导致了苹果 mac mini 的 销量激增。那么为什么一个开源项目能够引发如此巨大的热潮呢？ 答案啊，这是我们长久以来的一个痛点。我们现有的 ai 虽然已经很厉害了，但是呢，被许多人视为 siri 在 ai 时代应该有的样子， 虽然也还没有达到完美啊，但它代表了个人 ai 一 整的更进一步。 motbot 的 核心价值在于它的定位，它是一个七层二十四小时待命的全职 ai 员工，它与传统的 ai 服务的根本区别在于它的行动执行能力。 用 motbot 的 创始人的话来说呢，应用程序将逐渐消融，譬如词就是你的新界面。这意味着用户不需要打开特定的 app， 只需要通过简单的消息指令，就能让 motbot 在 后台完成一系列复杂的操作。那么如何不属一个属于自己的 motbot 呢？ 本地部署的话会比较复杂，新手不太友好，而且有可能会产生一系列的安全问题。对于小白来说啊，通过云服务部署一个 motobook 是 个最快最安全的办法。 像是阿里云、腾讯云等国内的云服务厂商都推出了一键部署的功能。今天呢，我来教给大家如何通过腾讯云快速简单的一键部署 motobook， 并且将它接入飞书。 首先，我们来到了 lighthouse 的 购买页面，这里呢是腾讯推出的一款轻量级的服务器。在应用创建方式这里，我们选择使用应用模板，然后在应用模板这里我们选择 ai 智能体，这个时候呢，它就会自动帮你勾选这个 motboat。 然后我们选择这个地域呢，首先这个地域的话，我们优先选择海外地域，比如说硅谷或者新加坡。那么套餐类型这一块呢，我们推荐的话选择瑞驰型，但是呢入门型的话也是可以的，只要你选择了 gpu 二核以及内存两 gb 以上的都是可以的。 然后呢在这个协议这里，我们勾选阅读并同意，接下来点击立即购买，等他自动部署完成就可以了。 购买完成以后呢，稍等片刻，就可以前往 lighthouse 的 控制台查看刚刚购买的 multiple 实力。然后呢我们就点击这里的登录按钮， 接下来我们就会跳转到这个界面，然后在这个登录这个界面这里呢我们选择直接免密登录就可以了。那么这里呢你就可以看到一个命令行的界面出现了，我们就开始进入到 multiple 的 快速部署阶段。首先呢我们输入以下指令，点击回车， 我们就可以看到一个非常清晰的一个 cloudboard 的 一个部署的页面。那么第一步呢，我们要首先选择风险，这里我们选择 yes 就 行了。 然后是一个安装的模式，选择 pickstar。 接下来呢就是一些配置方面东西，我们选择第一项，然后点开确定，然后在模型这一块呢，我们选择 kimi 模型作为案例。然后呢我们可以选择这个蒙设的 ai， 点击进去呢，我们可以选择 microsoft ai api key。 然后呢在七米的后台呢，我们去创建一个 api key， 这里的 api key 的 名字呢，你可以选择你喜欢的名字，比方说我填写助手， 然后呢这个或者选默认就好了，然后点 ok， 然后呢这里就会出现一个新的 api key， 然后你点击这边这个复制，我们再回到腾讯云的这个页面啊，我们把这个粘贴进来，然后点击回车， 那么这里呢我们选择 keep current， 接下来呢就是 channel 的 部分了，简单来说这个地方就是选择你用哪款应用程序去给大家下达指令。由于呢飞书还没有在 channel 这边加入，所以呢我们可以先跳过，后续再进行配置，那么就选择这个， 然后点击跳跃。 skill 也是一个非常重要的功能，它可以让你的小助手变得神通广大，执行各种以前完成不了的操作，但是今天是小白教程，所以呢暂时就先跳过，我们选择 no。 那 么在 hux 这里呢，我们就把这个啊 system memory 这个选择上去，我们点击空格键，然后点击回车，这样子呢能够确保安全，风险是最低的。 那么接下来就等系统进行配置和部署，一般三十秒到一分钟就可以成功了。好，那我们现在已经看到他这个部署已经成功了，接下来呢我们就进入下一步，就是飞速的开发者平台的一个配置， 首先我们去打开一个开发者后台，来到这个开发者后台呢，我们点击创建企业之间应用，然后这里的应用名称呢，你可以随便填写，当初我选的是 bot， 然后呢应用描述呢也是随便填写，我先写 bot， 然后呢选择个背景颜色，背景颜色呢，你可以随便选，然后这里图标或者是自己上传都是可以的。然后我们点击创建，接下来我们在左边的应用能力这里点击一下，然后选择机器人添加。 下一步呢，我们是来获取飞书的应用凭证，我们在左边栏点击凭证与基础信息，然后呢找到这个 f i d 和 app secret， 我 们把它都复制下来， 粘贴到备忘录里面备用。接下来呢我们回到腾讯云的命令行界面，输入这行代码，点击回车，这样就可以帮你安装飞速的插件。接下来我们输入这行代码， 在后面呢，你去把它的 f id， 就是 刚刚你复制的 f id， 把它复制过来，然后点击回车，接下来我们再输入这行代码，然后呢也是跟刚才一样输入你的 app secret， 点击回车。最后我们再输入这段代码，这个是开启飞速的插件，我们点击回车，接下来我们输入这行命令， 点击回车，让他开启一下网关。接下来我们回到飞车的开发页面，我们点击事件已回调， 在这个事件配置这里，我们点这个铅笔，然后选择使用长连接接收事件，点保存。接下来在这个添加事件这里我们点击添加事件，然后我们搜索接收消息，点击这个勾选确认添加 确认开通权限，然后我们点击回调配置这里在这个订阅方式这里选择一下，使用长连接接收回调，点击保存。接下来呢我们点击左侧的权限管理，我们点击批量导入导出权限。接下来呢我们粘贴这段截图代码， 然后点击确认新增权限申请开通，然后再点击确认。接下来我们开始发布应用，在左侧导航栏进入版本管理。然后呢创建版本 版本号呢，你可以填一点零点零，然后更新说明呢？你可以随便填啊，我这里也随便填一个，就填个一点零点零，然后呢点击保存， 然后点击确认发布，这样子呢机器人就已经创建成功了。那么接下来我们打开飞书 app， 你 可以打开电脑版或者是手机版，我这里以手机版作为视例啊。那么我们可以来测试一下我们的机器人是否创建成功了。首先呢我们点击工作台， 然后呢就可以看到这里有个 boat， boat 呢就是你刚刚创建好的机器人，我们点击 boat， 然后呢我们给他发个问候，你好，我们等待一下他的回复啊，那么他已经成功回复我们了， 那么恭喜你啊，你就完成了 multiple 的 完全的设置，那么我们接下来可以根据他的指引去继续的设置他，比方说这里可以设置他的名称，我想叫你 siri， 你 叫我库克就可以了。 好，发送。好的，库克，那我就叫我库克了。那么接下来呢，你就可以让他去完成一些你想要他帮忙做的事情。 恭喜你成功解锁了 multiple 的 全部部署流程。那么接下来呢，你就可以通过飞出去拜托他做任何事情了。那么本期视频就到这里结束了，如果你想了解关于 multiple 的 进阶使用技巧，可以在评论区留言，如果人数多的话，我也会根据大家的需求再出一期视频，那么我们下期视频再见啦。

啊，再看左侧，这是一些凸轮点位啊，还有是我肯定可以把它放到这些文件夹里面，文件夹下面呢啊，建立一些变量表功能块啊，主程序，然后是子程序， 那还有这边用到了一些卷径计算 pid， 这个是 pid 的 指令啊， fix circle pid， 这是 pid 的 指令，上面是初使的一个赋值，下面也是一堆啊耶稣电按的这些判断 可以使用梯形图加 s g 语言啊相结合的这种方式。 下面是配置一些啊任务，然后上侧同样的话有伊斯卡特的这一个机架， 一个 plc 本体好，下面带一些四伏，还有是本体的一个，嗯， canop 的 一个机架，这是通讯的。 canop 通讯的机架，还有 c p u 的 机架， c p u 后面带了模啊，一些扩展模块， l 模块， 然后还有是八幺零 i s 八幺零的这一个一七卡特配置文件， 可以看到这里的一个 p d o 啊， p d o p d o 报文， 你可以直接在这里面右键啊，可以添加的添加设备，对吧？按这里面有四伏驱动器是吧？ sv 六八零六六零六三零六二零，还有多轴四伏驱动器， i s 八幺零的，多轴的 等等。其他的设备都是已经在 innoshop inn pro shop 里面已经集成了，然后呢在网络，嗯，我们怎么去连接呢？在这边有一个网络通讯呀，啊，通讯设置里面可以去连接， 还有一些啊追标的东西。

啊？大家好，呃，上个视频发出以后啊，这个感觉很多人对这个视频还是比较感兴趣的，其中我看了一下评论，里面有几位朋友对几个问题 想深度的了解一下，我现在录这个视频，对这几题这几个问题啊，我来一起回答一下这几个问题啊。以后大家有什么问题也可以在评论区打出来，比如说刚才我看到一个评论说 想听一下这个三项电的，这三项电的我问他你想听什么内容，他也没回我，希望这位朋友下次看到我的回复或者看到我这个视频了，哎，给我回复一下您具体想看的三项电的哪一种知识，到时候我来给您再出一次视频，再出一期视频来跟您说一下啊。现在我们来说这个表 表的一个几个朋友们关注的问题。第一个问题是说指针调零的问题， 呃，不是很清楚，我来跟大家说一下什么意思啊？就这个表啊，你买回来以后，或者说你呃经过重度颠簸以后，他的这个指真大家可以看一下，我拿起来可以看一下 这个指真呢？他是然后放水平以后看见没有，他没有在这个零刻度这里， 他没有在这个零刻的这里，他摆过去以后，他这个参数啊是不准确的，所以说需要这个需要调，但是这个是不经常调，就是说你要是呃调好以后正常稳稳当去使用，就以后就再也不用调了， 就第一次买到手里面去，或者说你来回重度颠簸呀，摔打过呀，哎，这个表这换了地方以后就需要调一下，这是这个样子的啊，这个条我先给大家讲一下这个条是怎么调的，大家可以看一下这个要把这个时针要调到这个零刻度的这个刻度的，这第一个起始刻度，这里来调这个位置， 调中间这里有个黑点，这个位置大家看一下啊，轻轻的不用太调多少，轻轻的调，轻轻的转，轻轻的转， 好，就这样看吧，他现在调就把它调到真正的这个零刻度这里了，这是这个归零刻度，这第一个调的刻度，第二个就是说，呃，还有一个就是调刻度，是调这边的刻度，调这边的归零刻度，我大家给算一下啊， 把这个一般的情况下啊，我先说一下怎么调，然后再注意说注意事项，把这两个针合到一起去， 合到一起去看一下这个刻度有没有在就这个刻度看到没有，这合到一起，这两个纸，这两个针叠到一起去叠去，不松手，捏紧的不松手，看这个针有没有在这个零的这个最后这个零的刻度上，如果没有的话，就调这个 轻轻的扭一下啊，轻轻的扭一下，把它扭到这里来就可以了 啊，就是这样子的啊，这样子扭这这个是为了 这个扭这个刻度是为了也是为了它一个准确度，因为它这个有这个电阻的参数啊，或者这个电压的参数啊，呃，可以这样调了以后来针对这个参数的 啊，这是调零的，还有一个朋友问了一下，说这个亏电的时候怎么调啊？要需要注意什么呀？这就是调这个表的重中之重，是就在这里啊，是怎么回事呢？就是 嗯，一般的情况下这个这个参数啊，是看没有，这个是乘一的、乘十的、乘一百的、乘一 k 的 这几个档位用的是二号电池，一点五伏的二号电池，这个乘十 k 的 这个档他是用的是另外一块电池，用的是一块九伏的电池 啊。然后我们来，我们现在调的是一档的，是吧？所以说调量电阻的这个参数就是需要你呃去调，就每个档位你就要去调一下，比如说你要用一 k 档的，就在一 k 档这样调一下，你说你要用这个乘十 乘十欧档的，哎，你就把它停到十欧档这里，看到没有？就这样，哎，需要调一下， 好，如果是乘 e o 档的，把它调了也是这样子，拼到一起去看，没有，它是，它是不归零的，因为它的组织有那么大，不归零的这个线的组织有那么大，就好比说我们买用秤是那个去皮是一样的感觉，知道吧？要这样调一下，把它调到零就可以了 啊，这就是我这个这个电池就有点这个，呃，不是很那个啥了，不是很足了，这个电池用了很久，不是很足，所以说看到没有，这个 e o 档，我调到底都调不过来 啊，调到底都还有点差数。像这个情况下，如果你不经常用 e o 档的话，这个电池就可以不换。如果说你要经常想用 e o 档的这个电池其实就应该更换了，看到没有？他有个有个 e o 的 组织啊，他回不来 啊，这个，这是这个，然后这个十 o 档啊，十 k 档，这十 k 档他是利用的。另外一块电池是用一块九伏的电池，呃，这个是也是 用手捏了几看，没有，他是因为我这个，因为我这个十 k 的 很少用，所以说我十 k 的 这个电池啊，十 k 的 电池基本上是没电了，所以说我，我让大家看一下吧，我看一下啊，看没有这里面这个电池， 这块电池是这块电池是这个二号电池，一点五伏的二号电池，我现在把它换上我的新的，这是我上一个视频，我用的新的，换上新的，我再来测量一下，像这块电池，这个是个 九伏的这个电池，这个是十 k 档专用这个电池，这十 k 档专用的电池，这个电池没电了，我先把它拆下来，我们来一起来测量一下，再测量一下这个电压的电压，看一下啊， 如果十 k 档不用的话，这个九号电池可以，就这个九伏电池是可以不装上去的啊。现在我换上这个，换上这个 e o 的， 看能不能调到底啊， 看可以调到底吧，证明我这个电池是没电了的，所以说这个就是说那位朋友问了，说亏电的时候调表需要注意下，就是这样的，这个电池越没电了以后他越走不到底，所以说要根据这个电力， 但是不是说没电，他完全走不到底，就进过去调，如果说没电了以后调到底了，还这个扭到扭到最后了，还是没有到底，证明这个电池确实应该换了。如果说你随随便便一打，打过来以后随便一调，哎，可以调到零度了，证明你这个电池是不用更换的，你可以直接用就好了， 用啊，这样子，我们来来测一下。呃，我们这两块电池，这两块电池，呃，这个电池是我刚拆下来一个没有电了的，这个电不多了的一个二号电池，我们先来看一下它到底是不是有没电了啊？ 这个直流电池负极对负极，正极对负极，这个不能反了，我们来看一下，看见没有？ 我是停在十档，是十十伏档上面去，停在十档就开始看这个十的数字，看十的数字，这是个一点五伏的电池，就应该是在一伏到二这个中间到这里，中间到这个位置的盖啊，我们看一下它到哪里， 它是可以到那里，但是它肯定是不够用了，但是现在还是个一点五伏，但是它电流是肯定是不够用了的 啊。就是我们停到二点五伏这里来，但是他确实看没有一点五伏，不够吧，不够一点五伏吧，这个停到二点五伏，这里是叫看二百五，这个数字应该到这个一百五，这也是正常的，大家可以看一下，看到吧，这个档位越小，他的这个数值啊越精确 啊，这个是个多少伏了？一点五，不到一点五伏了，这是一点二五，一点三，一点四伏，这个只有一点四伏， 这个就只有一，只有一点四伏，对吧？这这个电池只有一点四伏，电不足了。然后我们再看一下这个九伏的，你看啊，大家可以看到没有？这写着个九伏， 我们来看看，仔细一点看吧，这写个九伏的吧，这个九伏的电池啊，九伏的电池来看一下，这边是个正，这个是负，这个公头的是正，母头的是负，我们来看一下这个，是啊， 就说这个，这个是九伏的，九伏的电池，我用的十伏的，应该看十的这个数值，按道理说他正常有电的话，他就应该是要到这个位置来 到这个位置，这个这个这个八和九，八和十之间，这个九要到这个位置来，是这个电池的正常的一个值，因为它是九伏吗？我们现在来看一下， 看没有，他现在只有一伏，这么这个电池是没电了的啊，这就是这个我在在补充，等于说是补充的吧，这个温表的一个用的一个方法和这个调零和归位的这个方法 啊。然后就跟大家说了一下这个电池没电的时候是什么样子的，像我这两块电池就是没电了的啊，大家以后有什么问题也可以在评论区说出来，说出来以后我再给大家讲，好吧？

那我们这个你看自动开，哎，你看手动开，哎，这个搞错了，这个是应该，哎，对，自动开，手动开，自动关，还有个什么手动关，对不对？那我们继续往下啊，比如说这个啊，手动开，手动关，那么粘贴一下 啊，这个情况，那就是什么呢？那就是一个关了，对不对啊？我们写程序就是这样啊，就是说简洁明了，我们把这个开改成个屋啊，关，注意了，这个变量是什么变量？是内部变量， 你看这个要是左边要注意了，是一个 v i v i r， 这个是一个内部变量，这样才行。好，那么我们这个 把这个开呀，改成关，这个也是一个输入的啊，哥，安关，知道吧？当然了，我们要注意了，我们这个还有很多细节要沟通一下啊，就是说这个 包括我们这个报警也邀请进去啊，来，我们来看一下啊，我们最终还要有一个，还要有一个啊，我们向下，我们这个是什么呢？当我们开的时候就是 你看就是我们有个开的信号啊，可按开 开的信号，然后的话呢，我们就输入一个啊，这个七杠一，对不对啊？比如说七杠， 七杠一，那这是一个输出条件，那我们这个给它组别改成什么呢？输出 alt， alt 是 输出的意思，好 进去，我们因为中间还要放一些东西，知道吧？那我们除了开，我们是不是还要关，对不对？那如果说一旦关的信号，那我这个肯定是，我这就写一个字锁的哈，你看， 哎，是不是？如果关有信号，那这个就断开，知道吧？一旦这个七杠一，那我们肯定形成一个自锁电路，好吧，形成个自锁电路，就不是说通过关才能关掉，知道吧？ 那这个给它改成一个七杠一啊， ctrl 加 c 啊，然后这个啊， ctrl 加 v， 好 吧？这个给它拉黑，先拉过来啊，大概就这样，那这个，呃，就是大概已经做好了。