nfr24模块教程diy

这些东西都是二点四 g 无线通讯模块，他们有的带天线，有的不带天线，但他们的型号都一样，都是 nrf 二四 l 零幺，他们有八根银角和耳钉的配合，使用的时候只需要用到七个银角。做个实验，用定位器来控制这盏灯的亮度， 变亮变暗再变亮。接下来我分享一下这个程序，首先根据这两个接线图把线接了，这里一定要保证插对和插稳，哪怕是瞬间的断开都会造成模块无法工作。然后是发射端加一个定位器，接收端加一个灯， 这边是发射端，这边是接收端，这是发射端的程序，这是接收端的程序。有关 r f 二四的模块都在这个里面，这是一个第三方库，我们找到设置管理库，选择 make 他丢了，点击云端导入才有下好之后点开他选择通信，再选择这个，上面这几个在设置里，下面这几个在发送里。数组，这个模块在数组里面第一个，然后我们点击他扔掉两个， 好，就变成这个样子了。其他模块在前面视频讲过很多次，就不讲了，使用的软件是米四七二点零 rc 三版本。程序下好之后，通电的顺序也是有讲究的，接收端要比发射端先通电才能正常使用，反过来就不行， 如果心痛的是发射端，我们只需要重新启动一下就可以了，这种镀光线非常的不稳定，我们只要拿起来 好失控了，这个时候我们需要重启好可以了，所以能不用这种线就不用这种线，喜欢玩这些东西的朋友可以关注我。

无线视频模块的使用呢其实非常简单，我们也可以用它做很多很多的无线控制，但是有的朋友可能就会问呢，哎呀老木啊，我也是刚买到这个模块，应该怎么调试啊，无从下手啊。不要慌，今天呢我也是好巨资做了几块电路板和大家一起演示一下调试过程。 首先呢我们打开这个卖家发给我们的资料里面呢有视力程序，把这个视力程序打开把里面的内容移植到我们的历程里面，一般来说我们只需要改动这个银角配置成我们自己的银角啊，是不是非常简单。好的，现在我们一致完成了 喂，怎么可能没有视力程序呢？你有没有找客服啊？百度呢，再不行 cnds 上面也可以搜啊。哎不行就退货啊退货 啊，好好好啊，就这样吧啊就这样吧。嗯好的，我们接着继续讲啊啊完成了我们的遗址之后呢我们要做的就是确认他的通信是否正常的啊，做法呢也是非常的简单啊，就是用他的，就是用他视力程序里面的函数向他内部寄存器写一个数据， 然后再读出来看是不是我们写入的字，这里呢我们向里面写入零五然后让再让他读出来。好的，呃编一下。 我擦这么多问题啊。呃大家看到这么多问题不要慌啊不要慌啊，这些都是这这这这这都说的是定义函数，他没有使用啊，不影响我们的实际使用效果啊。好的，然后我们下载到芯片看一下效果 啊。好的，我们已经我们可以看到零五已经显示出来了啊好，那我们把数据调整到零八 啊。 ok 啊，能够正常读出来，那这就说明呢？呃模块的通信呢就没有什么问题了，那接下来我们就开始调试发送和接收啊，调试发送和接收呢，我们一般需要两个模块啊，一个调成发送模式，一个调成接收模式。我们的目标呢啊就是发送一次数据，然后这边接收模块接到。 呃，在这里呢，我们也做了两个板子，一个板子每隔五百毫秒使用历程函数发送一次数据，另一个呢就初始化配置成接收，接收到的时候呢就显示出来啊，整个逻辑也是非常的简单啊，非常的简单。好啊，现在也改完了啊，那我们也编，那我们编一下。 好的，现在程序已经下载了，这这边是我们的发送端啊，这边是我们的接收端。那我们上店试一下啊，先给发送端上电啊，然后看齐接收端。 ok， 可以看到呃接收的已经收到消息了，那整个呃调试呢？基本上就已经结束了啊，基本的调试已经结束了啊，后面额外的功能啊，比如说通讯协议啊什么的，大家可以在成功的基础上啊，慢慢调啊，是不是很简单，你学会了吗？

这是一个 nr f 二四 l 零一模块，它是一款二点四 g 赫兹的无线收发一体模块，我们使用它来实现单片机之间的无线通信。 这个模块的核心元气键就是中间的这颗 nrf 二四二零一芯片，这个芯片是欧美品牌，而外围模块则是中国制造，他有着迷你的外形尺寸，使用起来非常的方便。 板载蛇心天线最大的传输距离为一百米，支持一对六数据通信。这个模块通过八个直插引角与外界进行连接，供电电压为一点九至三点六伏， 其他数据银角可以直接连接至三点三伏或五伏。单片机空中传输速率有两兆一兆和二百五十千赫兹可选。它与主控芯片 之间的通讯方式为四线 spi 通信，最高速率为十兆赫兹。这是模块的 pcb 布线图。 一一二银角为电源银角。第三银角为模块的低电瓶使能银角。第四银角用于控制模块的片选，用于开始 spi 通信。第五、六、七、八为模块的 spi 通信口，他们依次为 spi 总线、时钟、 主器件输出、从器件输入、主器件输入、从器件输出和中断信号输出。银角， 这是两颗单片机借助 nr f 二四 l 零一实现无线通信的接线原理图，他们的接线非常的简单，这个模块会占用单片机的六个银角。我们使用单片机的两个普通 iu 端口连接模块的片选和使棱银角。 使用单偏机的 spi 银角或普通 l 口模拟 spi 总线连接模块的 spi 银角，即可实现数据的交换。

今天我们来自主一台 s e x 二四车桥，选择了原厂尼龙材质，组装内容太多，咱们严谨一改，前桥超速齿轮和加宽万向节，换掉狗骨，涂上润滑吃 回装前桥因为舵机卫衣需要重组一套转向拉杆，转向背阔控制 m 二加强支撑， 安装舵机及支架。前桥搞定，后桥同样需要搭配加长轴换轴加油。再来一遍， 搭配高炕脚做后桥搞定。钢尺金属波箱更换式，配 mini 二四外转子的前置电机做模块， 轴径与原厂不同，需要另配电机齿 对好尺间距很重要，需搭配最长和最短两款船洞。波箱是 d 型轴，船洞轴孔是圆形，内部加个 o 圈紧固一下，同时可以预防螺刺松动， 涂抹润滑至安装底座。波箱搞定，接了动避震，配了一些内置小弹簧做副压， 有软中硬三种弹簧，暂时先用最软的给少许油热滑一下， 预备了三种负压行程，具体上车后再调整。原厂配套的欧圈球头会一定程度上限制拉杆摆动，因此我决定换一套拉杆搭配这种折弯球头交界先攻个四，以便安装。 难点是下了杆需要折弯先装车，观察一下角度和位置，可以看到这边的活动是很自由的，柔圈球头摆动是明显受限的，这小螺丝装的是真费劲。 开始组装拉杆避震车架 观察好了，准备折弯。先把两个拉杆固定在一起 绑定加工，保证折弯角度相同。因为拉杆太短，手工难以两段折弯，多少损失了点极限直角坡的通过性，好在换来更顺滑的摆动和扭腰，也算折 前避震。最后决定用全幅压并切出一部分弹弓做避开车架。转向北也需要一定打磨，在不干涉避震的同时保证转向角度。 车头空间实在太极限，各个部件都需要做些许调整才能顺滑且互不干扰。电条需要改两个插头来适配文车接收和电池 改好通电设置，电条小接收做个标记，方便分辨通道。首次配对一定要做油门行程较准，注意通电回中后再安装注急币。 最后排线布局电射井井有条也是一种艺术。等了半个月的国产进口胎皮终于漂洋过海来到我手里了，那么就快快上车吧！ 最终带电池五配重整车两百六十九颗，前百分之六十四，后百分之三十六，左右各百分之五十， 转速比前轮超速百分之三十三。这期就快速走一遍组装过程，下期咱们边玩边详细聊聊，再一起看看下地效果吧！

大家好，作为这个资深的电子爱好者啊，我买了很多这种模块，这种芯片啊，买了很多，今天在做一个项目的时候，发现了一个一个问题，那么这个也是给这个广大的 diy 爱好者啊，提供一个思路。 呃，什么问题呢？大家看，我现在在设计一个，做一个项目，看这做一个项目，那么这个项目呢？需要，呃升压，需要升压，那么我就选择用这个 六二八这个升压芯片，因为它这个可以到二十四伏，二点二伏，两伏，到二十四伏升压啊，那么我可以用这个升压，升压完了以后来驱动墨水管啊，因为我外部电压比较低，所以需要用它来升压以后驱动墨水管 啊。但是这个问题就出现了，我在网上去查这个芯片啊，这个芯片大概是五毛，五毛一片，大概是五毛一片，然后呢 这个芯片他不能单独使用啊，他还需要配电感，需要配电容，还需要配电阻才能使用，虽然原件不多啊，但是加起来估计 外围原件加上这个也大概到了一块左右。好，我们再来看这个，这个 这是网上的成品版，这是成品版，这一个才多少呢？五毛，这个成品版也就是这个芯片的价格，那么 我就买了一些这样的成品版回来，然后我到时候用热风枪把它吹下来，把这个气垫吹下来，然后去使用，这样的话呢，呃，就给我们这个，哈哈， diy 爱好者就省了很多，对吧？省了很多，是不是？我直接买一个这个回来， 如果把手上面所有的气垫全部买齐，然后包括我在做 pcb 板，那么一块是肯定做不到的，对吧？一块是肯定做不到的啊， diy 自己做是肯定做不到的，那么这个五毛 弄回来以后，把这个气垫拆下来，然后用到我的板子上去，这样成本就低了很多。哎，今天就发现了这么一个，其实网上还有很多类似 这样的，包括这种，呃，很便宜的板子啊，你看这种像这种板子也是大概也就几毛一个，对吧？ 几毛一个，然后呢，你如果单独买这个芯片，估计也要几毛，对吧？那么我们就买一些这样的成品买回来，然后我们可以把上面的气垫拆起来使用。 这个方法我觉得还是比较好，比较好的啊，那么广大的 diy 爱好者啊，如果你需要在家里做一些什么这样的小东西啊，你可以尝试的用我这个方法啊，相信可以给大家省不少。哎，今天把这个经验分享给大家，谢谢大家。

我们 id 的 主机加装一台 ic 的， 这是两根电源线，十二负正，十二负负给它接上去，通上电就可以。然后我们现在这个是 ic 模块，这个线是我刚刚提前接好的，现在我们来调试一下。 这个是提前准备好的管理卡和删除卡，一会我们给它配入到这个 ic 模块里头去， 先给它接上电， 断电，然后重新插电。我们第一张刷的是管理卡，第二张是删除卡，输入成功之后继续断电， 重新插电。现在我们来试一下管理卡，刷一下，配一张用户卡， 再刷一下管理卡，现在来试一下。欢迎您请进欢迎您请进。这张是空白卡，我们试一下。

小伙伴们大家好，之前有小伙伴私信让我聊一聊 nrf 二四 l 零幺模块， 那今天咱们就一起来了解一下这个工作。在二点四千兆赫兹的无限收发模块。在视频的末尾，我们也将利用两个模块来完成两个按钮分别控制不同 led 亮面的小实验。 官前提醒，本期视频中涉及到部分电子通信技术，由于我的业务能力有限，不能做到尽可能足的讲解，如果在讲解过程中有什么不对的地方，希望大家指正。废话不多讲，我们敬正题。 nrf 二四 l 零幺式一块工作在二点四千兆赫兹到二点五千兆赫兹。全球通用 ism 平段的无线单收发芯片，并使用 gfsk 调制进行数据传输。 ism 频段 industrial scientific medical itur itu radio communication sector 国际电信联盟无线电通信部门定义，主要开放给工业、科学、医疗 机构使用。 ism 频段在各国的规定并不统一，但二点四千兆个字为全球通用的 ism 频段，因此蓝牙、 wifi、 nfc 都使用该频段。通俗来讲， fsk frequency shift king 是一种数字调制技术，其中再拨信号的频率根据数字信号的变化而变化， 可以根据传输的数据为再播分配不同的频率。我们都知道，无论是什么数据，处理器都会将其解析成一堆由零和一组成的东西。 举个简单的例子， r doing no， 将数据发送给 nrf 二四 l 零幺模块时，会以高低电瓶的形式进行传输。而两个 nrf 二四 l 零幺模块想要通过无线电通信传输数据时，则需要将这串由一和零组成的数据以电磁波的方式送出去。 那这个过程可能会用一个正弦波表示数据零，两个正弦波表示一。另外一个模块接受这个信号并转换为疑惑者。零的过程则为解拨。至于这个单位，时间内再拨调制状态改变 次数就是波特率。 g f s k goes frequency shift king 表示的是一种 f s k 调制方式，他使用高斯滤波器在调制脉冲之前对其进行整形，使其降低了平衡带宽。 在 nr f 二四 l 零幺中提供了三种固定的波特率供我们选择使用。手册中标注为空中速率 airdate rate， 分别是二五零 kpps， 一兆位每秒，两兆位每秒。其中二五零 kpps 和一兆位每秒占用小于一兆赫的贷宽，两兆位每秒则占用两兆赫贷宽。 两个 nrf 二四 l 零腰间。想要相互通信时，应该让两个模块处于同一频率通道上。靠用我们前面讲 fsk 的例子。通俗讲，模块的数据收发过程就是将数据以某一再拨频率的无限电波发送或者检测解析。 如果 a 模块用这个频率代表零， b 模块用这个频率代表一，那么两个模块间就没有办法正常通信。因此，想要正常通信，那么两个模块间应该统一 交流方式。在 nrf 二四 l 零幺中，这个频率通道被称作 channel， 那这个通道对应的则是二点四千兆赫兹的 ism 频段范围中的任意一个频率。 当通道占用贷宽小于等于一兆赫，时间隔为一兆赫，我们可以使用一百二十六个通道。更准确的说，应该是从两千四百兆赫到两千五百二十五兆赫之间。频率通道的计算公式为，频率通道 f 零等于两千四百加通道选择。 如果你设置的空中速率为两兆赫时，则占用两兆赫带宽。为了确保通道不重叠并减少两兆位每秒模式的串扰，我们就需要在通道间保持两兆赫的间距。 另外， nr f 二、四 l 零幺提供四种输出功率选择，分别是零 dbm、 负六 dbm、 负十二 dbm 负十八 dbm。 在使用时可以根据实际场景进行调整。当然，输出功率与耗电量传输距离成正比关系。如果我们将一个 rf 模块作为接收端， 那么他最多可以接受六个不同通道的数据。为了区分数据是源自哪一个数据通道，每一个数据通道需要使用不同的地址，但相互间通信的频道是相同的。 换句话说，数据通道是物理射频通道中的一个逻辑通道。不同的逻辑通道间使用定义的地址进行区分。当一个发送端向接收端发送数据时，会首先将自己的地址发送出去。 而当接收端接收到信号，实惠检测这段地址与自己预先设定的地址库是否相符。如果相符，所以接收到的地址为目标地址发送应答信号，如果地址不相符，则忽略。而在发送端，数据通道零对用作接收应答信号 数据通道零的地址应该与接收端地址相等，这样才能保证收到正确的应答信号。六个数据通道 data pipe 零至 data pipe 的地址配置长度为三到五个字节，地址值可以任意配置，但六个通道的地址长度需要一致。数据通道零是唯一的一个可以配置为四十位自 地址的数据通道。数据通道一至五都为八位自身地址和三十二位公用地址。数据通道二至五共享数据通道一的共用地址 nrf 二四 l 零幺。在收发数据时，信号的处理均有内部射频协议完成。两种数据处理方式分别是 shock burst 协议和 enhanced shock burst。 shock burst 协议的数据包结构可以分解为前倒码地址数据和效应自断组成。在 shock burst 接收模式下，如果模块收到了有效的地址和数据时，将 irq 通知 mcu， 随后 mcu 从模块的 rx fifo 寄存器读取数据。 在 shock burst 发送模式下，模块自动生成前导码和 crc 教研自断。数据发送完成后， irq 通知 mcu， 以此来减少 mcu 的工作量。在 enhanced shock burst 模式下，模块可以同时控制应答信号和重发，而无需 mcu 的介入。这是因为在 enhanced shock burst 原有的数据包结构上引入了一个新的 pcf 字段 control field， 从而使双向链接协议通信中可能出现的丢包超时重发有了大幅度的提高。这个 pcf 里面包含三个内容，首先是有效附在长度， halo the leg 主要用来说明数据包中的数据有效附在长度是一个字节还是三十二个字节。其次是数据包 id packid 主要给每个发送的数据包提供了一个 id， 这可以极大程度的让接收设备确定数据是新内容还是重新发送的内容，最后便是应答信号，每条消息都可以在被另一个设备接收到。十、自动处理请求发送确认收到的信号 在两个模块通信间可能会出现几种情况，第一种，数据完整，双方正常接收，发送端向接收端发送数据包，数据发送完成后，等待接收端的应答确认信号。接收端收到有效的数据包以后，将确认应答信号回给发送端通信完成，发送端准备下一轮新的数据发送。 第二种，丢包，接收端未接收数据，发送端向接收端发送数据，数据在发送完毕后，等待 a、 c、 k 信号的接收，但因为干扰或其他情况导致接收端没有接收到数据。 如果发送端在自动重发延迟时间 a、 r、 d 内没有接收到应答信号，发送端重新发送未接收的数据包。当接收端接收到数据包后发送应答信号，发送端收到应答信号，中断重发任务。第三种，重复数据，发送端未接收到应答信号。 当发送端发送数据，接收端接收后并发送确认信号时，但发送端没有收到来自接收端的应答信号，此时发送端认为自己发送的数据包丢失，启动自动重发。 此时发送的数据为重复数据，而接收端收到这个重复的数据包时，会自动丢弃该数据包，并再次发送确认应答信号给发送端。在 in hand shock first 模式下，模块会自动处理，这个过程不需要 mcu 的介入参与。 通常我们所用到的是基于 nrm 二十四 l 零幺芯片的集成模块，比如小小的带板在天线这种，或者是有外置天线带 pa lna 和收发切换电路的两种形式的区别是通信距离范围大小。 比如在室外空旷的环境板在天线的模块可达到一百米左右的通信距离，而外置天线可达到一千米左右的通信距离，但一旦转移到室内后，通信距离将会极大程度的降低。同样是基于 nrf 二十四 l 零幺芯片的模块，为什么通信距离差距会如此大？ 这主要源自于模块上的 pa lna 和收发切换电路的作用。 pa 代表功率放大器，主要用来提高 nrf 二四 l 零幺芯片传信号的功率。 lna 是低噪声放大器，主要是将天线接收到的微弱的和不确定的信号放大到能用的水平。接收路径的低噪声放大器和发送路径的功率放大器通过双功器连接到天线，使其两个信号分离出 处理，从而使通信距离大幅度提升。此外，你想 diy 一块特别的 nrf 二四 l 零幺模块，可以参考这个图来实现。以上就是 nrf 二四 l 零幺模块上的部分基础原理部分了， 除此之外，还有比如待机模式等等，这里就不再一一坠述了，感兴趣的小伙伴可以去翻一下数据手册。接下来我们来看到模块的银角功能，我的两个模块银角是类似的，这里就一板在天线的模块进行展示。需要注意的是，模块银角功能会因为生产厂家的不同而有轻微的差别， 如果你的模块和我不同，那么建议参考厂家提供的银角图。我们看到在模块的银角部分，有一个银角被标记了正方形，我们可以根据这个来用作参考其他银角。 这个标记了正方形的银角为 gnd 银角，我标注为一号银角，在他的右边为二号银角，用作电源供电。嗯， rf 二四 l 零幺的工作电压在一点九福特至三点六福特之间。其他逻辑 银角则可以接受五伏特电压。因此在对模块供电时， vcc 应该连接到这个最大承受电压三点六伏特内。其他银角则可以直接连接到 r doing no 的端口上。 在这里我会建议各位小伙伴使用一个 nr f 二四 l 零幺模块的试配器，这样即便是不小心将模块接到了五福特电源，也不会使模块损毁。 三号银角， c 模块使能银角用于控制模块的工作状态接收或者发送模式。接收模式下需要该银角一直处于高电瓶状态，发送模式则需要该银角在高电瓶状态大于十微秒后才能进行数据的发送。当该银角处于低电瓶状态，则启动待机模式。 四号银角为 csn 银角，通常保持高电瓶状态。当银角电瓶拉低后，模块将处理来自 spi 接口数据。五号银角， sck 串型时钟，接收来自 spi 走线的时钟脉冲信号。六号银角， mosi 主出，从入模块 快的 spi 输入。七号银角， miso 主入从出模块的 spi 输出。八号银角， irq 中断信号，用以提示主机处理数据。 这里需要说明的是，如果使用第三方库，比如我们后面会用的 rf 二十四或者 radio head， 都忽略了 irq 银角功能。如果使用三方库完成程序的编写，可以忽略这个银角的连接。现在我们已经认识了模块的收发的基本原理，同时也了解了模块各个银角的功能。接下来我们就可以开始将模块连接到 r doing 的晚上进行实验了。 我们需要准备两块 r do ino 版，两个 nr f 二四 l 零幺模块、两个按钮以及两个 led 灯珠。两个 r do ino 板子接线相同，区别在于一个板子接的是按钮，另外一个板子接的是灯珠。 首先，我们将 nr f 二四 l 零幺模块和按钮的电源和接地银角分别连接到板子的三点三伏特供电和 gnd 端口。如果使用了适配气模块， 则可以连接到五福特宫殿。接着将 c e 银角连接到板子的八号端口， csn 银角连接到板子九号端口。最后将模块的 spi 银角与板子的 spi 端口进行连接。不同板子的 spi 端口并非相同，这里使用的是乌诺， 因此模块的五号银角、 sck 银角则对应板子的十三号端口、六号 moc 银角对应板子十一号端口、七号 miso 银角对应板子十二号端口。本次编程不使用 irq 银角，所以不做连接。二号和三号端口对应按钮模块的状态输出银角。 现在我们来看接收端，接收端的接线方式基本相同，唯一的区别是在于按钮的地方换成了 led 灯珠， led 的限流电阻为二百二十欧姆。 当所有连接检查无误后，我们就可以开始程序的编写了，因为已经有了许多足够优秀的三方库，这里就不重复造轮子了，我用的是 rf 二十四这个库， 大家可以在 id 中直接搜索安装酷的文档地址我也放上来，方便大家进行查询。简单说一下程序的编写思路， 我们利用按钮的状态来控制另外一个板子的 led 状态，连接按钮的板子为发射端，连接 led 的板子为接收端。首先我们需要引入 spi 库用于处理 spi 通信。 n r f 二四 l 零幺 dot h 中定义了 n r f 二四 l 零幺模块寄存器地址 r f 二十四 dot h 则负责模块控制。然后定义两个按钮的状态，输入银角和 c e 银角， c s n 银角连接的端口。随后创建一个 r f 二十四的对象，对象中的两个参数对应 c e 和 c s n 银角。 接下来我们需要创建一个字结束组，里面放模块的数据通道，地址，地址的值可以是任意五个有字母数字组成的字符串。为了确保通信，发送端和接收端需要使用相同的地址。其次，我们创建了一个波尔 数组，用来存储按钮的状态，默认情况下里面是零。当按钮状态发生改变，实惠改变这个值我们后面可以看到。至于初始化函数里面， 我们将两个按钮的端口设置为输入模式，用以读取银角状态变化。利用 radio begin 表示初始化对象。使用 radio open writing pie 设置发射端地址、 radio set p a level 和设置发射功率四个参数。我贴出来，大家可以根据实际情况选择 radio stop listening。 将模块设置为发送端。在 loop 函数中读取按钮状态并填充到数组中，通过 radio right 进行数据的发送。 第一个参数对应需要发送的信息，第二个参数是消息中存在的字结束，通过这种方法，一次最大可发送三十二个字节。这是 nrf 二四 l 零幺模块可以处理的单个数据包的最大大小。至于接收端的代码大致相同。在初始化函数中多了一项就是设置数据通道的地址， 这个地址需要与发送端地址相同。 radio open reading pipe 第一个参数表示需要设置的数据通道从零到五， 第二个参数则是地址值。然后利用 radio start listening 方法开启接收模式。在 loop 方法中，通过判断 radio available 返回值来确定是否有数据可用。当接收到数据时， radio available 返回 true， 进入下一层判断，根据接收到的值来开启或关闭对应的 led。 好啦， 以上就是关于本次编程思路的简单介绍，当然相信各位小伙伴还有更好的办法来实现这个效果，期待大家能灵活使用，实现更多有趣的效果。 以下是本期视频的效果演示，因为我有一块板子是兼容版，供电并不稳定，会产生一定的影响，所以我用了试配器直接接到了五福特供电。上面小伙伴们要注意根据自己的实际情况来选择。以上就是本期视频的全部内容，感谢大家的观看，也欢迎大家点赞评论转发，我们下次再见！

今天继续改装，我在废品站八十块钱淘的那个扫码按摩椅，我看评论区有人给的方案是我在网上买一个解码器给它装上，然后我看了一下这个解码器，一个是不便宜，还有一个呢，就是说得需要定制，如果直接买装上去的话，它只是能用一部分功能，我现在是想让这个按摩椅所有的功能都能正常使用，所以我最后决定还是用这个蓝牙继电器来改装。 首先来测试这个气泵，这是一个交流二百二十伏的气泵，这个继电器模块呢，控制一个两百五十伏交流十安以内的完全没有问题。把这个线接到公共端和常开端， 给他一个十二伏的供电，现在需要下载软件，软件上面用这个指令，我现在控制一下， 看气泵动了，再按这个关闭，然后就是那些电磁阀，电磁阀现在是关闭状态，气泵工作以后呢，气是进不去的，那这些电磁阀就需要在这个气泵工作的时候呢，同时也要打开， 这个是二十四伏的电磁阀，加电就是这个哈， 这个变压器不能用，它上面写的是输出为交流，零到二十伏的交流电。这条线是控制座椅的， 这是躺下，这个是立起来， 这几条线也要试， 然后这个是上下按 哦，这个在这往上， 这会线还没有给它接全，但是现在可以试一下它的功能， 这里面的指令都已经做好了。第一个是动座椅，看它能不能动， 座椅能动，下面这个， 这个是停止啊，这个 再看充气，充气要先把电磁阀打开， 然后点这个充气， 这个是停止，这顶子很硬了，然后点这个是放弃， 这就完了，用蓝牙继电器来控制，这些基本功能是都可以实现的。那剩下唯一要解决的就是它的正反问题， 比如说刚才座椅他是往起立的，我现在想让他再躺下，他现在是躺不了的，这就需要给他加装这个倒顺开关，让里面的电机可以正反都可以转。今天肯定又做不完了，明天吧。

收到远投模块之后呢？我们的，嗯，天线这个到时候给他打开放到柜外，他就接到四 g 这个接口。然后呢这边我们就要准备两根线， 两根线接给他这个总体供电二四伏和零伏嘛，到时候到机柜里面接个线， 网线呢？我们的网线要插到这个烂口里面，插到这个烂口下面另一端就接到我们的 p、 l、 c 上面，或者柜子里面有交换机的话，接到交换机里面就就可以了，嗯。

哈喽，大家好，给大家介绍这一款大功率警灯闪灯模块，这款模块使用电压在十二到二十四伏内，可以控制双路灯， 每路功率可达一百二十瓦内，只要每路不超过一百二十瓦内，可以同时并连两种以上的灯，适用范围很广，可以用在汽车灯、电动车灯、摩托车灯或自行 diy 自己的产品等等场景。 模块上面都有电源和载的正负极标识，大家按照这上面的标识接线就可以了，我给大家演示一下如何接线， 准备一个电源或者用电瓶电池代替都是可以的。两根正负极的导线模块， 两路十二伏的灯，一个小型的螺丝刀，我们先把主板的正负极接上， 把线对准里面的孔插上去，然后用螺丝刀拧紧就可以了， 注意不要接反哦， 然后再接电源的正负极， 好，接线步骤就完成了， 然后上电， 上电记闪。

兄弟们，大事不好了，悲伤！大佬也是更新了一件隐藏环境，刚好我更新了 color s 十六系统，先来看一下更新系统后的环境，也是看到环境也是拉完了，根本没眼看。废话不多说，直接开始教学， 我是 k c u 管理器，其他管理器也是通用的。直接刷入我们的一件隐藏模块，模块放在小蓝鸟搜索小宇玩机资源即可获取，直接刷入这里，我们等待一段时间， 刷好之后我们再刷入检测环境。软件完成之后直接点击右下角重启设备，重启好之后打开我们的注册管理器，然后点击模块，点击打开按钮， 然后依次打开按钮，然后点击一键配置隐藏 root 权限和一键配置隐藏应用列表，如果一键配置隐藏应用列表不成功的话， 在桌面找到这个软件，打开之后出现这个界面，再回去配置隐藏应用列表，这样我们的环境就隐藏好了，直接来看一下环境，也是非常的完美，好吧，今天教学就到这里了，拜拜。