汇川plc h3u通讯引脚定义

汇川 h 三 u 通讯变频器的参数配置选择 modbus 主战配置， modbus 配置在号这个地方填的是变频器的壁纸，这个是我们 prc 的缓冲器， 我们这个是通过外部启动的，所以我们只需要给第三千写一个字就可以了，五千频率对应的是五十赫兹。

下面我们来认识一下汇川 h 三 u 系列的 can 总线，高性能小型 p u c， h 三 u 系列的会穿 p u c 呢，它的一个功能呢，比 h r u 呢更加强大一点，它的强大呢，主要体用体现在通讯方面， 我们的 h 三 u 系列的 p 二 c 呢，它有好几个系列啊，有 h 三 s， 有 h 三 u， 在 h 三 u 里面呢，又有一有好几个， 像我们主要常用的 h 三 u 系列呢，是带有这个啊， can 通讯端口和这个以太网通讯端口的三 u 系列， 他在汇川里面呢，他还有一款是杠拆的啊，他是没有看通讯和没有以太网通讯端口的啊，可能当时呢汇川的这个公司，他在做的时候呢，可能尝试做过好几个型号的啊， 并且在这个中间呢，我们的三 u 系列的 p u c 呢， h 三 u 系列的 p u c， 它也有做过，这个硬件结构上面的一个升级就是调整了这个 p u c 上面通讯端口的位置啊。 首先我们来看一下 h 三 u 系列的基本属性通，拥有八路两百 k 赫兹的高速脉冲输入，提供五个通道的，也就是五路的两百 k 赫兹的高速脉冲输出，拥有更 更加丰富的定位指令，支持 s 曲线加减速。他的高速脉冲输出呢，支持两轴圆弧或者是直线插补，拥有独立的串形通讯端口 com 零 com 一，并且支持 usb 监控下载， 主模块自带以太网接口，支持 modbus tcp 通讯。当然我们刚才所提到的那个杠叉 a 的型号呢，是没有以太网接口的， 主模块自带 can 通讯接口，支持 can open 和 can link 协议。通过这个 can 通讯接口呢，就可以跟支持 can 通讯的一些变频器四伏之间建立通讯， 支持最多八个 g l 幺零型号的扩展模块。这个 g l 幺零型号的扩展模块呢，它可以作为 汇川五 u 三 u 还有中型 prc 的一个扩展模块，包含数字量输入输出扩展、模拟量输入输出扩展、温度采集信号的扩展。 我们的 h 三 u 呢，还包含有那个运动控制轴的一个扩展，可以控转，可以扩展四路高速脉冲输出或者是两路插动高速脉冲输出， 支持八路外部中断输入。新增一百二十余条指令，包括浮点数运算、数据快处理、矩阵处理、字符串处理和定位指令， 这是 h 三 u 系列的一个呃具体的一个特点，当然我们用的时候呢，还是根据我们使用的具体型号来，因为 h 三 u 系列的 p u c 呢，它的一个呃型号有多种啊，型号有多种， 还有一些比较老的汇川 p u c 已经停产了，但是可能大家呢在实际工作当中也有可能会遇到，所以具体情况呢，大家可以参考汇川的一个官网手册， 我们这里呢只是给大家呢啊介绍其中的啊，现在还在用的啊，比较常见的一些。 这个三 u 系列主打的就是 can link 轴控和以太网通讯，它的带轴能力最大是通过这个 can link 可以扩展十六个轴，可以控制 十六个轴 p o c 自带的五个脉冲轴，然后还可以加四个 g l 幺零的四 p m 扩展模块，这个一个四 pm 呢，就可以扩展四路，那四个就是十六路或者是四个 gl 幺零二 ph， 这个就是两轴的插动脉冲输出， 通讯接口呢，包含以太网通讯、 can 通讯、四八五通讯、四二二通讯和 usb 端口。 p l c 自带的高速输入呢，是两百 k 赫兹啊，高速输出呢，也是两百 k 赫兹，一个是八路输入，五路输出，插补支持两轴的圆弧插补和两轴的直线插补。新的三 u c 系列的 p u c 不再支持这个电子凸轮啊，主要是在中型 p u c 本地扩展模块呢，最大可以扩展到五百一十二个点，这是我们讲的 h 三 u 系列的 p u c， 这是 p r c 的一个输入输出点以及型号的一个选择输入点。输出点 啊，你看他这里有通用控制主模块，定位型控制器、网络型控制器、运动控制型控制器，他有一些型号呢，现在已经没有生产了，但是可能之前有卖过。 t 呢，是代表这个输出的类型，有晶体管输出、继电器输出，还有晶体管和继电器混合输出的 是 h 三 s 这个杠叉。 p 呢，是这个结构升级，也就是我们讲过它这个 h 三 u 的系列呢，它在之前有一个版本，后面有一个新的结构版本，主要是 p u c 上面的一些通讯端口位置的一个改变。 最后我们来看一下 h 五 u 系列的小型 p u c escat 总线高性能， 我们在这里看到的就是这个 h 五 u 系列 p l c 的一个外形，从它的外形来看呢，我们会发现这个 p l c 呢 啊，有一个以太网口，有一个 escat 接口，这边有一个四八五接口，有一个 can 通讯接口啊，在这个盖子下面呢，还有一个 usb 端 口啊，它的通讯功能是非常强大的啊，同样呢他来做运动控制呢，他这两个通讯呢，也可以做到多个轴控的一个控制。 从 p l c 的一个外观来看呢，这个 p l c 也是比较具有科技感的，看起来也是非常漂亮的，看起来也是非常漂亮的啊，这里呢还有一个 led 显示屏啊，可以用来做一些呃，修改啊，可以做一些功能显示， 包括 p u c 的一个错误代码都可以在这个上面显示出来。 接线时 its cat 一网到底，省线省排账时间，复杂的总装系统呢，一个控制器就能搞定，调试时可以免四伏后台直接调试，实现 四伏免编程。定位动作，就是可以在不用编写定位程序的情况下，用我们的编程软件呢来实现对四伏的一个调试。编程时呢支持功能快和酷的一个分装，可以快速实现工艺的分装和重复使用。 这个功能呢主要是体现在我们的编程软件里面，它支持功能快还有函数快的一个编程。我们在 做项目控制的时候呢，如果说我们有一个功能，我们需要有一段程序或者有一段功能，程序我们需要重复使用，重复在程序里面会重复出现， 那么在这种情况下，我们可以把它做成功能块，或者是做成函数块，然后再去调右啊，类似于子程序， 类似于此程序支持中英文变量，支持和 it 七千的触摸屏呢，进行中文变量的直接通讯，实现快速编程。这个里面的 it 七千的触摸屏呢，指的是啊，汇川自己品牌的一个触摸屏 啊，运动控制平民化啊，它有三十二个 escat 轴控功能， 还有七十二个 escat 重战就这两个里面可以啊，选择轴控呢，符合这个 prc open 规范。本地脉冲和 escat 轴呢，共用同一套运动控制指令， 支持凸轮和插补功能。其实汇川的 h 五 u 的系列呢，它内部的一些编程的指令风格呢，接近于 西门子的幺二零啊，其实这一款 p u c 就是对标西门子幺二零零来实现的啊，也相当于呢，三菱的 f x 五 u， 它拥有多种通讯方式，以太网看通讯，四八五 excat， 多多层次网络通讯，复杂的组装系统啊，一个控制器就能轻松搞定。 这是它的一个啊，型号能力啊，主打是 escat 轴控， 带轴能力有三十二个轴，涵盖 escat 轴，本地脉冲轴，对吧，也有八轴版本和十六轴版本的，最大是三十二个轴，最多是七十二个 escat。 从战它的仪态网呢，支持 mod plus， tcp 通讯， tcp ip 通讯和 udp 通讯，看通讯端口支持看另一个看 open 啊，看 open 呢，就可以做到这个看 open 的一个轴控主要是跟这个四伏啊，还有 rs 四八五， 支持直线圆弧插补，支持凸轮，支持离线仿真用轴和 escad 轴呢，可以实现混合凸轮和插补控制。 扩展模块呢，这个五优的 p u c 可以扩展十六个扩展模块，远程模块可以从 escape 从战形式来进行接入。 p l c 本体呢，拥有四路两百 k 的高速输入，四路两百 k 的高速脉冲输出。编程 语言呢，支持梯形图，顺序功能图或者是 f b f c 的功能， 这个是关于 h 五 u 系列型号的一个讲解， h 代表汇川，五 u 是产品系列，十六是输入点数，十四呢是输出点数， m t 是代表晶体管输出，这个 d 呢是 p l c 的供电电源。至于后面的这个 有的是，没有的就是，但这个 d 后面是没有任何的一个任何内容的时候呢，代表这个 p u c 呢是带可以最多可以支持三十二个轴的一个轴扣。 如果带有一个 a 八，是八轴的一个折扣，带有一个 a 十呢，是十六轴的一个轴扣。如果是带一个 a 八 s， 那么这个五 u p 二 c 呢？它虽然有八轴的一个轴控，但是它呢没有那个 can link， 没有 can open， 没有那个凸轮控制功能，我们可以在这个下面也可以看到它这个型号的一个说明， 那我们在选择的时候呢，就可以根据自己的一个呃实际需求，然后去选择我们要使用什么型号的五 u p u c， 这是关于五 u 的一个介绍，后续的一个更详细的一个介绍呢，我们在后面的一个硬件接线再来给大家讲解。 下面我们来看一下它汇川的中型 p u c， 它主要分为 a m 四百和 a m 六百两个系列， p u c 的一个整体外观呢，其实跟 三菱的一个 q 系列 p u c 的整体外观呢，是比较接近的，包括后面的这些模块啊，都很像 它支持 escat 轴扣啊， a m 六版呢，推荐是二十个轴， a m 四百零三是十六个轴， a m 四百是八个轴，四百零一呢是四轴 啊，支持 prc open 运动控制指令，包含电子凸轮、电子齿轮插补功能，支持坐标变换指令啊，监控调试呢，可以用仪态网，也可以用 usb 端口。 主机呢，自带十六路高速输入和四路的脉冲输出啊，这是讲到他的这个啊，总线网络，这个我们可以了解一下啊，我们可以了解一下啊， 这是 a m 六百的一台 p u c 的一个大致的硬件结构啊，讲到了它的以太网通讯端口， escad 通讯端口， can 通讯接口啊，也可以做 powerpos dp 接口啊，这个呢是它的四八五通讯端口， 同样呢，这个 p u c 也包含有这个 s d 卡插槽， usb 下载接口 啊。 p l c 的外观上面呢，看起来还是很漂亮的啊，看起来还是很漂亮的。 接下来我们再来看一下我 p r c 的一个扩展模块，这里面呢我们主要介绍的是以这个三 u 系列往上的扩展模块，像 h e e u 呢，是没有扩展模块的。 hru 的扩展模块呢，跟三 u 的那些 fx 系列的三零 fx 系列的扩展模块结构是差不多的， 但是呢，汇川的 h 三 u h 五 u a m 四百和 a m 六百呢，使用的扩展模块都是这种 g l 系列的集中式通用模块， 我们来看一下啊，就是这种模块，它可以用在小型的 h 三 u h 五 u， 也可以用在中型 a m 四百和 a m 六百上面。就是右边的这些模块 啊， g r 系列的呢，主要就是分布式的高速模块，它主要是跟这个呃 p u c 做 esk 的通讯啊，做它的从站啊，这个是我们的 g r r 系列的模块，它上面是带有这个 escape 的通讯端口，可以看一下啊， 我们的 g l 幺零模块呢啊，有这个电源块啊，还有这个偶合器，这个所谓的偶合器呢，相当于是一个转换器啊， 然后后面呢，这里是一些什么呢？啊？他这个偶合器是转换器，是可以把那些 easicate 的重战啊，当成是我们这个呃 puc 的一个扩展模块来进行使用。 后面的这些 g l 一零呢，集中式扩展模块呢，包含输入输出的扩展模块啊，还有这个模拟量输入输出扩展模块啊，温度采集模块，以及我们 h 三 u 里面的这个定位模块， 可以了解一下，可以了解一下啊， g r 系列的呢，它主要就是跟我们的 escat 通讯啊，然后做的这个高速扩展模块里面同样有啊，有输入输出的，有模拟量输入输出的，有热有温度信号的，有高速计数器模块，也有高速脉冲模块。 好，这是我们讲到的这个汇川 p u c 里面的一个小型 p u c h 三 u h 五 u 中型 p u c a m 四百， a m 六百，以及我们的这个 扩展模块的一个简单介绍。后续呢，我们如果有啊相关的功能当中需要用到这些模块，我们。

今天给同学们讲了一下汇川的一个综合讲解啊，用三 u 五 u e z 啊这些用的是我们的 a 奥特 shop 编程软件。其实我也不光是讲西门子的 smart 两百和博图啊，汇川也是我例如我的讲课范围的啊，比如说他在用子程序的时候呢，这里是用了一个啊，叫用两个子程序用的这个括号，他其实跟我们呢啊，那个拖出来主主子子程序，拖到主程序的一个用法 啊，这边的话呢，其实有一个跟 smart 啊或者博图里面不大一样的地方呢，就是你这一个 fb 块啊，没有办法直接拖出来的，你得双击它，它才会在这里自动出现，你得双击它啊， 然后对，我们这是我们的功能块，以后呢功能块啊，加上结构体，比如说这里用的是结构体， 为什么这个气缸的引脚啊，会比这个轴控的多多呢？因为轴控这边呢，用的是 xs drug 的结构体这样一个结构体，然后功能块里面呢，用的是 st 语言啊，这个其实跟我们用那个 呃梯形图啊，功功能快是那个指指定是一样的。比如说啊，在这里面我们可以看到这边啊，轴控的话，用的就是我们的一个梯形图啊，比如说我们之前的 mc recit 啊，轴复位啊， m c 啊，那个 read access area， 读取轴错误状态啊这些 啊，然后是用我们可以看到这边的话，一共是十四个四伏零到啊，用的一次开的总线。那然后我们使用在变量表里面呢，使用一个轴的一个结构体，新建的一个批量建立啊，如果说你有三十个轴，对吧？每个轴有三十个 参数，那这个时候有九百个参数的话呢，用结构体加上数组呢，可以快速的建立一个变量给我们的 f b 呢，批量的实力化， 这是一个他的优势啊，汇川也是一个趋势吧，反正我觉得他也一直在进步啊，占有量也越来越高啊，这是一个走空功能快，嗯， 左侧这个变量表啊，结构体，这个里的结构体呢，就是我们的一个在 struck 里， struck struct 里面啊结构体，比如说这里一个轴控结构体把轴的所有参数呢都分装到一起，他呢跟我们的一在西门子的博图里面叫 plc 数据类型 udt 啊， 是这样一个东西，然后这即使你学会了西门子之后再学这个。汇川啊是非常快的啊，因为他的很多指令呢，在这边啊，反正比三菱好，三菱至少三 u 里面啊， 他还没有这种快指令啊，没有这种快指令，那在嗯，这个 h 三 u 啊里面就就是有这样一个，比如说常开触点啊，常闭触点啊，这边右侧啊，流质流程指令啊，未指令啊，定时器啊啊，都是有的这样一个指令啊， 然后这是都是子程序啊，主程序魅里面可以用这个靠来调用这个子程序 cal 幺， 然后是功能快，轴控功能快，器官功能快，逻辑控制功能快啊，逻辑控制功能快，还有是轴组设置啊，轴的一个，这里面是 escat 的一个配置， 都有实物啊，反正。然后这里还有一台网啊，这个是建立波特 bus to p t c p 通讯的，之前也讲过啊，还有是伊斯耐特 ip 等等。

哈喽，大家好，我是自动化朱工，上一个视频我们使用了汇川 m 四百系列 p a c 做了摩托 bus tcp 客户端通讯， 那么这一次呢，我们使用这个 pic 来做这个 modbus rtu 主战通讯，那么它的方法是一样的啊，都非常简单，我们来简单过一下， 那么这里我们还是使用会穿这一个 m 四百的这个中型 p o c 来做演示，那么这款 p o c 呢，它有两个九针口， 那么它的四包口呢？是在这一个 c n 幺 r s 四包五这一个口，那么它的四包五银角定义呢？可以看这款 pic 的用户手册上面有提到啊，那么它的银角定义是二正一负啊，那么我们这 这里使用一个免焊头子将他的二针衣服引出来， 二针衣服啊，然后我们接到一个 usb 转四八五的一个线缆上面去啊，我们先把免焊头插到 ps 先， 然后接到这个 usb 展示报的线栏上去， usb 口我们插到电脑啊用，我们还是使用电脑 model 信来模拟这一个 model bus rto 重站，然后连接编程软件呢，是用的网线来做编程线， 然后我们现在打开电脑，那么我们先打开 p a c 编辑软件，这个应用 proposal 好，然后新建工程，先选择对应的型号， 然后我们先和 p a c 连接上线，双击这一个底外 扫描网络，确定好，然后双击网络主态，然后我们现在进行主态先，然后勾选这个 modbus 主战 好，然后将这一个 model bus 长按，把它拖过来组拍一下，然后双击它啊， 然后这里呢填上我们要连接的存单的账号地址，那么这里我们还是使用这一个 model sim 三十二来模拟这个 model bus ip 的存单啊，那么我们先把这一个存单先把它建立好。 哈喽，我们这个 usb 转十八无线缆插到电脑之后，他会生成一个科目口，我们看一下是科目几，他，他现在是科目四，那么我们连接设置这里，将这个重站连接到科目四 啊，然后这个存站我们就设置为九千六 boss 率，八个数据位，一个停止位，无具有交运位啊，然后点击确定 好，然后这个是这个停站的账号啊，一号站，一号站，然后有这个， 呃线圈原件，然后有这个四路离散输入原件，有两路输入计程器，还有两路保持线器，那么这一个重站现在是已经建立好的，那么重站的账号呢？编程软件这边，呃，就是 ps， 这边要访问的就是一号站，现在 超时时间可以不用管啊。然后我的 bus 从站通讯设置这里，我们现在可以去添加对应的配置了啊，因为我们换线圈一样的啊，跟上一个视频 写多个线圈，然后现在有四路线圈，四个，那么离上 就不演示了，都是一样的，那么我们直接看一下保持电器就好了。写多个保持电器啊，然后这里同样的有两个保持电器，零零零零，对应这个四万零一，然后长度是两个， 保持记忆重新选好，我们就呃创建两个配置试一下， 然后还有第一，还有一步最重要的步骤就是这个床上使能电量 s n 幺零零一，我们要让他一直使呢。 打开组成区块，然后 s n 幺零零一复制等于数冒号 好，然后把程序下载进 ppt， 点击是， 然后运行 p a c 好，可以看到现在是通讯不上的，那么我们要找一下为什么通讯不上。首先毋庸置疑的是这一个存账他是已经创建好的，但是现在连不上他，我们来看一下原因， 先退出登录，然后双击这一个 model box 主战，这里 model box 主战配置，这里那么有一个地方遗漏的 就是大家在通讯的时候也要注意这个基友交换位，那么我们来看一下城站这边基友交换位，刚才我们设成的是设成多少啊？我们先断开连接先 好，再点击连接端口四，那么这一个同样，我们模拟创建这个模拟器的时候是创建是设置的是无教用位啊，无教用位好，我们把同样连接回去控制， 那么这里呢，既有交运位 p o c， 这边就要去连接它的对应的那个既有交运位无交验啊，改为无交运就可以了。然后我们再下载进 p o c， 把这个设置 好，运行。 ps， 好，那么这边现在已经是变成绿色的啊，双鱼现在是通用成功的，让我们再双击重战点到 io 运射，我们来测试一下这两个原件，首先是线圈啊，四个线圈， 四个线圈，然后我们试一下斜过去啊，我们让所有线圈得电吧，随便一个二物啊，然后 写入，我们看重战这边四个线圈会不会置为为一啊，现在全部置为为一了，再给他 搞回零写入啊，全部回零好，保持。计算器这边我们也是使用的是写啊，写，我们四个，呃，两 两个保持间隙给他，第一个给他一二三四吧，第二个六六六，我们看能不能写到这一个，我们站这里这一个 点击写入好，可以看，是不是已经写过来了啊？那么以上呢？就是这个汇川中型 p l c m 四百系列 p l c 它的走 modbus r t u 主站的一个通讯教程。感谢观看。

咱们看一下贵川卡林可通讯 m d 两百变频器，看配置设置，打开波特率，心跳， 打开 h 三 u， 选择出发方式。出发条件， 两个计算器， plc 的这两个是变频器的计算器账号，选好过后两千是起频，一千是斜频率。 好，咱们看一下给变频器改变参数。

国产 plc 是越来越好用了，像这台 a 的三 u 的通讯口就有四个通讯的选择性在这里集齐了。现在我就用 com 领口和电脑建立通讯， 给家人们做一个奇宝亭程序。打开 autoshop 软件，点击新建工程，设置，完成后点击确定新工程被创建并默认打开主程序进行编辑。启动 x 零，敞开，停止 x e 长臂控制线圈外领， 并连 y 零字锁常开触点，保存工程变异。检查程序是否有错误。将程序下到 plc 里，单击调试监控后台，进入监控模式，按下启动按钮，输出端指示灯亮，这样就完成了其保停程序的调试。你学会了吗？