今天看一个国外网友做的灌装机,我们先看一下他是如何工作的。给设备上电,托盘自动转到其实位置,按启动键依次给六个瓶子注入液体。 我们看一下电路设计, 主控使用 arduino nolo 开发版附近电机驱动器使用 a 四九八八模块 引出 l c d 一六零二液晶屏排针七八幺二输出十二伏 给步进电机供电,同时为水泵供电。七八零五给 note 芯片和液晶屏供电。 蜂鸣器使用一个三极管驱动,另一个三极管驱动水泵。 根据原理图绘制出的 p c b 电路板,通过加利创打印得到这个 p c b 版。国外用加利创制作 p c b 版以及很普遍了,就是不知道运费要多少钱。这是控制版需要的全部原件, 下面就是把所有原件焊接到 pcb 板上,它这里使用直插式原件,在 pcb 正面插入原件, 翻到背面焊接引脚, 把多余的银角剪掉。如果使用贴片元件焊接会更加方便。使用焊吸膏和热风枪的组合,可以快速的焊接贴片元件。 焊好蜂鸣器和开关, 继续焊接其他元件。 七八幺二和七八零五稳压芯片。 d 八八二三极管和其他原件焊接完成,最后焊上 arginonomo 开发版底座。 p c b 版所有原件焊接完成,现在把这个 l c d 幺六零二液晶显示屏使用铜柱固定到板子上, 这个 l c d 幺六零二显示屏使用 iphone c 通信显示屏使用镀光线和电路板连接。 控制版制作完成,下一步开始组装灌装机。 刚刚制作的控制板,六个塑料环固定到这个托盘上, 一个用来让托盘旋转的轴承, 一个限位开关,一节水管, 一个十二伏水泵 不进电机和同步轮同步带木头做的指甲 有些粗糙, 设备底座这些东西都要安装在它上面。首先固定这个支架, 这六个塑料圈需要固定到托盘上, 用这个同步轮驱动这个圆盘旋转, 使用万能的热熔胶粘住他们 这个同步轮先固定到这个小圆盘上, 接下来还是用热熔胶 把它粘到旋转托盘底部,再打一圈热熔胶加固。 用木块把轴承垫高一些, 这个轴承是用来让这个托盘旋转的, 继续使用热熔胶固定。 把电机固定到支架上, 把电机和同步轮以及旋转盘组合起来, 整个木架看起来有些不够牢固, 拧紧同步轮上的螺丝和下面的旋转轴承固定牢固。 挂上同步袋, 拉紧同步带固定牢。电机 装上限位开关,触碰到这个开关,旋转托盘就回到了起始位置。 连接管子, 在水泵的出水口插上这根管子。 现在固定控制板,把电机控制线和电源先插到控制板上, 线位开关和水泵电源线都连上控制板。 给 arduino。 nono 开发版写入程序, 程序原码比较简单,这部分是控制 l、 c、 d 屏幕显示的代码, loop 循环中是控制六个瓶子灌装时间,还有蜂鸣器控制代码。 作者应该把一些重复的代码放到函书中调用。把程序稍录到 nono 开发版中, 插回开发版。 准备六个正合适的瓶子摆放到托盘上, 现在测试一下,防止出问题。 先断开水泵电源, 上店观察一下设备是否运转正常。 上电后,托盘首先会旋转到起始位置,按这个启动按钮,设备就会按程序运行, 设备 运行结束,蜂鸣器会发出三声提示音。好了,最后看一下成品展示, 这个制作只是一个演示装置,显然无法长期使用,大家看懂它的原理就好。 注入液体多少是通过单片机延时控制,并没有使用流量计,看上去误差倒是也不大。 这个视频就到这里了,喜欢我的视频记得点赞投币收藏!