采煤机acs800变频器拆解教程

一台 abb 的变频器，看一下名牌客户描述，已经炸机，先拆开外壳看看啊，目测问题不大。 主板这一块好像没有被动过，看这边的光偶好像被修过。拆下驱动板进行检测， 三颗塑料的螺丝 测量，前面的口红龟好像已经炸了， 码掉以后下面其实没什么东西，这里还有两个预留的电容位置， 哎哎卧槽嘿，模块，果然模块已经炸掉了。 再看驱动板，驱动板这里一个二极管直接干没了，背面这里的三极管也直接干没了，这里的电阻也坏了，所以驱动电路得全面检查。配件到位，模块到位，开始进行安装， 均匀的涂好龟子开始进行安装这个模块，卧槽，这个装反了，再重新装。 口红柜装完了，装过后边上溢出来一点点就可以了。接下来开始装 i g b t， 你们猜我是用什么方法把这个柜子涂的这么均匀的 模块？铜牌都已安装完成，互感器也装好了，结果这里有个铜牌忘记装了，上层的铜牌也装完了，现在开始修主板，驱动板所有的坏件全部坏掉，短接互锁，信号离线供电，看他炸不炸。 开机，开机没炸，直流电零伏应该会爆，欠压运行，果然爆三二二零，欠压短接可控规的驱动线，再次开机，看他炸不炸。 再次开机过后，电压显示正常，再次运行，报过流，二三四零。外表测量，测量驱动光偶灵符没有电，试播器 测量七十 a 的三七角包型，驱动正常，测量 a 要不要二角，发现是高电瓶不正常，怀疑这个芯片已经损坏。历尽千辛万苦找到一片拆机件进行换上， 更换完成，再次测量二角波形正常测量五六角发现没有驱动信号，怀疑这边四四二二也损坏了，拆除电杆测量发现已经短路了，芯片 取下来测量五六角已经短路了，看图上应该是这个管子已经击穿这个管子是好的，没辙了，这个芯片没有现货，只能购买好了预制，详情请看下回分解。

客户送来三台 abbac 四八零零系列的便秘器维修，我们上店看一下他的故障情况，上店 上面无显示，光纤版在闪烁，开关电源指示灯也在闪，说明内部有短路情况， 我们拆开内部检查一下， 拆板子出来通电故障依旧，所以断定是这块驱动板有故障。 经过对驱动版的检查后，我们发现是驱动光偶有短路，更换后现在上电测试， 偷机测试正常，我们现在装到整机上， 商店显示正常 启动 记录了三万年， 哎等。

一般采煤机厂家呀，他是不会告诉我们他行走变频器的这些参数的啊，当然呢，这有多方面的原因啊，但是呢，如果我们掌握采煤机变频器的参数，对我们维护是非常有意义的。 第一点呢，我们知道这些参数，那么有助于我们对控制方式的理解。 第二点呢，在特殊情况下，我们可以对一些变频器参数进行修改啊，以适应我们的现场的实际， 比如说呢，我们可以限制他的最大速度啊，我们可以对一些这个故障呢，呃实现自动复位啊。那么第三点呢，就是我们掌握了 这个变频器他所用的这个参数的内容，那么呢，我们在变频器进行修理完或者进行打球回来的时候呢，我们就可以把这些这个参数呢进行 呃对比啊，检查一下是是否正确啊，当然呢，我们也可以把这些参数存到我们的控制盘当中啊，当然我们变频器修理完了以后呢，我们从控制盘呢把参数直接这个下载到变频器当中就可以了啊， 由于采煤机变频器啊，最用的最多的呢还是 a b b 的 a c s 八百变频器啊，呃， a c s 八百变频器呢，它具有优良的这种控制特性，嗯，特别是它主从控制非常优秀啊，所以说好多厂家都选用了 他，但是呢，现在这个呃八百系列呢，已经被八八零系列呢这个取代了啊，但是他们的这个控制原理是还是一样的， 他们的主要参数还是一样的，只不过他这个参数这个呃个组的编号呢有些变化啊，所以说今天呢，我就选这个 acs 八百变分器啊，呃，就不同厂家所用的这些参数吧，呃给需要的朋友呢以表格的形式呢， 呃给整理下来了啊，如果我们这个现场不知道这个我们采蜜编辑参数，那么就可以根据我提供给这个这朋友的这个表格呢，我们一项一项的把他这些他所设置的内容呢给他记下来啊，然后呢再对照一下这个手册 啊，我们就对这个变频器的控制呃理解的非常透彻了啊，便于我们这个维护使用。 首先我们看这个这个电动机的参数啊，他是在九十九组啊，点压电流频率啊，那么这个设置非常简单啊。呃，第二类呢，就是这个我们的外部控制还有给定的这些参数 啊。第十组呢，就是十点零一，十点零二啊，十点零三，也就是这个我们这个外部控制地的这种设置啊。 嗯，这个 acs 八百变频器呢，有两个外控制地啊，设定完了以后我们可以进行选择啊，呃，十点零三的，这是这个方向的选择啊，可以固定一 方向 a k 两个方向进行这个变换啊。第十一组呢，就是关于我们这个控制盘还有这个外部给定的信号的选择，以及给定这个信号的一个大小啊。 呃第三类呢，这个就是恒定速度的选择啊，因为有一些这个采煤机厂家呢，他设定了几个呃适合不同工况的 恒定速度啊，这样的就需要这个十二种参数啊，当然呢有的有可能设两个值或者三个值啊，我们根据这个他的实际啊，把这些数抄下就可以了。 第四类呢，就是有关控制与保护的一些参数啊，呃，第十四组参数啊，是两个这个 计算器的输出信号啊，嗯，一般呢最常用的，我们就取得一些故障信号，出现故障以后呢，那么这个计算器通过这个计算器呢，把这个故障信号呢去送给我们的主控器啊，还有这个运行选择呀，十六组这块呢，这个 呃一些这个还有参数啊，参数这个密码啊，还有这个扶微信号的选择啊，这个十六点零五呢，是用户红的这个选择信号啊，因为我们两个变频器啊，是一主一从 啊，我们的厂家呢，是把我们这个一个变频器里面啊，把主的这个呃这个餐桌设置的红和丛的餐桌餐桌设置的红全给他存到这个变频器里面，然后通过我们外围的开关啊，或者有的呢，通过这个呃 呃 p、 l、 c 的一个节点来进行选择啊，就是这个十六点零五用户红的选择。 第五类呢，就是极限探数，就是第二十组了啊，这个大小速度啊，电流啊，是吧？这个过压、前压控制等等啊，这是第二二十组。 第六轮呢，就是启动和加减速的这些参数啊，第二二十一组呢，主要都是这个我们启停的这种方式啊，第二十一组，那么第二十二组呢，就主要是是我们这个呃加减速啊，加减速的这种方式啊，还有这个加减速的一些这个时间的设定。 那第七类呢，就是关于我们这个通讯啊，呃通讯的模块啊，以及通讯的一些这个参数的设置啊。呃，五十二这一块呢，就是 这个我们穿行通讯的这个设置的这个一些数据啊，呃六十点零一呢是我们主存的模式的选择，六十点零二呢是我们这个转机的改变值啊，一般的就是这个存在用到这个 九十八点零二呢就是关于我们这个通讯的这个协议的选择啊， 呃关于这个变频器的通讯哈。呃有的厂家呢是这个呃只从变频器去读取这个这个运行状态的一些数据啊， 呃有的厂家呢就是直接呢用我们这种通讯的方式来控制变频器啊，控制变频器的这个启停啊给定啊。啊。 呃第八类呢就 就是这个机械制动的这个参数，因为我们采煤机呢需要有制动器啊，我们在这个呃开闸和闭闸的时候呢需要啊有一些时间和一些速度的一些配合。这里边呢就是四十二组参数啊所完成的这些功能啊 需要详细了解这些呢，我们就需要把第四十二组这个我们机械制动的这种控制的这个功能图把它这个看懂啊。 呃主要用到的这些参数吧，嗯也就这么多啊。呃所以说我们如果没有掌握没有拿到我们这个采煤机变频器参数啊，我们就可以通过控制盘呃把这些这个参数呢自己 一项一项的记下来，然后拿回来以后呢根据我们的手册进行一下分析啊，我们就对这个呃采煤机的变频器这些参数呢，我们就可以给他掌握的比较透彻了。 好，今天就介绍这么多呃供需要的朋友参考啊。

好了，新买的芯片都到了，买了两家的，怕有的不能用，先把它装上测试一下，看店员来不来。 芯片焊接完成，再次通电进行测试，通电开机， 开机后面板显示正常，然后用万用表测量供电电源。 啊，已经来了，已经 ok 了，说明就是这个芯片坏了，没有误判。然后再逐路测量每一路的静态电压是否正常，每一路都正常的话，我们就可以进行测试了， 经过测试每一路都正常，现在接上机器，接到机器上面再次通电运行进行测量，经过测量输出一切正常。 用万元表测量输出的时候呢，发现有一点点好像缺陷的现象，现在我们用四个细来测一下。美鹿的驱动 测量波形没有问题，直接接上负载进行测试，因为是重载低速，所以说测量起来可能有点误差，属于正常现象。接通电源显示正常，开始运行， ok， 运行一切正常，灯泡全亮， 带个小电机测试，最后装上外壳完事。

变频器一启动就爆过流故障两千三百四十。首先拆除负载测量二极管特性， 发现一箱导通电压为零，说明 igbt 机穿。那就开始拆机吧。 取下编码器，拆掉外壳， 拆西 pu 主板， 拆铜牌， 拆电容， 注意螺丝长短，伪装错了运行可能炸机。继续拆铜牌。 再次测量，确认哪个 igbt 损坏， 更换坏掉的 igbt， 开始回装， 清洗灰尘， 给他来个大保养。回装完成，试机运行正常。

啊，前几天有五六个朋友问这个天地采煤机啊， hpc 和变频器之间这个自动闸控制关系， 当你这个呃送上千年以后，变频器没有包故障，然后就具备隐形条件。呃，你的遥控器，呃，这个加速指令还有方向指令是通过，呃 接收模块到了 bucbuc， 呃，再转给 通过通讯转给 hpc。 hpc 在控制变频器，嗯，运行了以后是主机通 通过通讯把转据信号送给 hpc。 hpc 接收到这个转机信号，然后通过继电器控制制动电磁阀打开， 这种电磁阀打开的同时，呃，压力继电器就是你有油压了，这个节点就闭合把。 啊压力自动反馈信号再送给 hpc。 hpc 接到这个信号以后，两个继电器同时给主机和重机 发出松闸确认信号，然后这个控制持续就完成了，变频器就可以运行。如果你自动闸打开，呃，压力没有压力反馈信号，那 变频器就爆 f f 七四。当然这个信号在特殊情况下你也可以关闭，不让他起作用。呃，有的话更好，你能排查故障的时候能更明确一点。啊，当这个压力继电器， 压力机电器 闭合以后， 你的显示屏上应该显示已送达之间就这么一个控制关系吧。

哈喽呀，大家好，今天我们来测试下 acs 八零零的电源版直流输入和输出。首先来测试下输入和输出是否短路。好的，现在输入和输出都是正常的，然后我们需要将电源板替换到测试台上， 把输入输出插好，然后上电测试一下。 通电之后我们可以看到键盘已经亮了，显示正常，我们启动一下可以看到已经运行起来了。

今天我们简要介绍 a b b 公司的一个思想性变速器， a c s 八百杠二幺幺啊，我们介绍它的整流测的接线以及常用的一些参数和这个故障代码，为什么介绍它呢？因为我们许多采煤机啊，呃，这个行走的 变频器就是 h s 八百杠幺幺进行改造的。呃，有的时候我们变频器出现故障以后呢，我们的控制盘上显示，让我们去整流测，去查找这个故障原因啊。呃，今天呢我们就说一下整流测的这个，呃基本原理。 呃，首先我们看这个三向线的变频器，它的构成啊，呃，它这个主回路呢？嗯，电机侧呢，是一个，呃讲直流变成交流的这个逆变电路啊，是由六个 a b t 速度。 而他的这个金线侧呢整流电路呢？呃，他呢跟电机侧的那一边电路是完全一样的啊，他呢这个可以把直流啊，把这个这个直流变成交流啊，这个送往电网啊，这个时候就实现了我们思想线的这种运行啊。 这两个电路呢，呃，分别有两块， rml 版请控制，也就是主控版啊。 呃，只不过这两个主控板呢，这个，嗯，他的功能是不一样的啊，这两个板呢，这个硬件是一样的，但是软件是不一样啊， 电机册这块控制呢，这个程序呢，非常复杂啊，而整流册这一块呢，相对就简单很多啊。呃，电机册这一块的啊，他的这个版的 id 号呢 是一啊，默认是一，这个整流测呢是二，平常情况下呢，我们这个呃控制盘呢，嗯，都是这个 id 设为一啊，也就是平常我们控制盘控制的和显示在这个主电路呢，都是我们电机测的逆变电路啊， 而如果我们需要这个对整个特形查看啊，查看相应参数，或者说是对参数进行修改的时候呢，我们需要把这个控制盘呢，把它的 id 啊改成二，那么就直接呢由我们的这个进线特的呃这个主板呢进行通讯了， 下面我们看一下整流侧的控制板的接线啊，这个一般情况下呢是默认状态，是不需要我们动的啊。呃 首先呢 d i 一啊， d i 一呢它是什么？它是这个呃整流器风机的确认信号，也就是我们风机这个运转正常了以后是吧，或者说我们这带着带着风机运转的这个 呃一个继电器啊，这个它呢作为我们的返回信号啊，这个数到第二一， 这个呢是不可变成，也就是说这是固定的啊，我们想这个把 d i 一变成别的是不可能的啊。而 d i 二呢是这个启停的啊，这个启动的这个控制啊，这个呢是这个他可以用其他的一个，这个 呃就是启动和停止啊，也可以用其他的一个点啊进行控制，用 d i 七。呃下面这个呢这个 呃有充电接触器的输出啊，呃计算器故障输出的啊，这个呢我们嗯一般情况下像我们在用的采木机上我们是不用的啊。 然后这个下面呢就是这个主接触器的控制啊，这也是不可变成的，就固定的是他。我们看这个 k 一啊，我们这个呃 变频器运行的时候呢，我们经常会在停，在送电一一会以后就听到邦的一吸啊，这是主接触器吸了，那么主接触器由谁控制呢？就是由这个继电器输出三啊进行控制， 那么他一吸了以后呢，同时呢也给这个主接主器的确认信号啊，就是 ds 三呢送进了这个呃二十四伏的信号啊，这时候呢也就这个给变频器一个信号，直到呢我们主接主器 一点七了啊，这是磨损状态的这种接线啊，一般情况下不需要我们动， 我们看整流测这个实际的一些信号啊，这个实际信号呢？这个 嗯，比如说我们测出的这个呃线电流啊，这测出的这个无功率啊，还有我们中间回路的直流电压等啊，因为四象限呢，这个 呃他有两个这个主控板，这两个主控板当中啊，他们有的测量的一些参数 是这个相同的啊，一个一个这个参数啊，因为说刚才是我们说的这个中间的这个直流母线的这个电压啊，在我们整流侧呢这块这个有相应的这个信号，在我们的逆变侧内 也是有啊。嗯，关于系统的这个控制啊，嗯，我们看就是在 i o 这个控制下呢，可以选择航空后分这个这个命令的这个控制员啊，我们默认的是 d i 二啊，我刚才说了哈，他也可以我们选择 d i 七啊， 呃十六点零呃零二，刚才十六点零一啊，十六点零二呢，这个是我们的查收所啊，十六点零三呢，是我们的这个呃解开的锁定的这个口令 呃三十点一一啊，是我们的这个呃直流回流电压的这个跳闸线目之啊，这个呃三十点一二呢，就是我们中间直流回流欠压故障跳闸的这个 呃先复制啊，嗯主要的这些，这个呃测量的这些数据啊， 呃他的实时的数据，实际我们这个呃基本上用的特别少，尤其是我们在呃电机侧的这个板上呢，这有相应的一些数据，本身都有啊，呃下面我们说一下他的这个故障啊，呃他的出现的这个出现故障以后呢，这个 呃在我们的这个存储当中啊，可以存储六十四条的故障，但是停电以后呢可以保留这个十六条 在这个往前翻十六条腿。故障，呃可以用这个我们这个 reset 键啊进行复位啊，也可以通过设定的通过我们的这个数字啊进行输入， 当然这个也可以通过这个线上走线啊，这个呃或者呢我们断电以后呢进行复位啊， 常见的故障啊，我们看这个四二幺零啊，这个就是我们整流测的 i g b t 的温度过高啊，呃跳闸的限速值呢是一百四十度，也就是我们整流测的 i g b t 他的这个温度达到一百四十度，那么这时候呢就要 这个报四二幺零先调查了，但是这个这个四二幺零呢就是刚才讲的，我们在这个正常情况下，正常运行情况下，我们在这个呃控制盘上啊，我们是这个 呃看不到啊，我们这只是看到了我们的这个呃整流侧的出现故障啊，需要 我们到这个整流测来找我们，打到整流测以后呢就可以看到啊，报了是这个四二幺零啊，呃同样呢四幺幺零呢，这个是我们这个主控版的温度，这个呃超过八十八度了啊， 还有呢这个我们充电以后那个支棱母线，这个呃欠压啊，呃，三二幺零呢，是我们这个 中间的折轮母线那个电压过高啊，三二二零呢？是这个呃，由于缺陷啊，中断机和烧断等整条机的内部故障，支持我们中间的 直流回路呢，欠压啊，这是比较这个经常出现的一个故障啊，就是我们这个交流侧电路出现问题了啊，这时候呢造成我们这个整理完了以后， 这个 g 六五线的这个电压低，呃五二幺零啊，这个出现五二幺零的情况下呢，这个一般家我们就这个不太好修了啊，因为它是我们主板和 mt 版 之间的这个电流图梁啊或通讯出现了故障，很有可能是我们的版啊，这个出现了一些问题啊。嗯， 这是五二幺零啊，二三四零呢，就是这个短路故障啊，我们这个有的时候这个呃因为短路或者是我们变频器内部呢，有这个烧坏的地方啊，也有可能爆这个二三四零这种故障啊。 关于整流册这一块贪刀的手册啊，就叫做，呃， a c s 八百 a g b t 供电控制程序啊，有这么一个手册，相应的一些这个内容呢，我们可以看手册啊，但是就我我们采煤机的这个控制来说呢，这个呃我们需要的东西是非常少的啊，好，今天我们就介绍这么多。

各位朋友好，这一讲我们介绍一下 a c s 八百变频器的过程 pit 控制。 acs 八百变频器有一个内置的软件 pit 控制器啊，也就是我们 这个说过的数字 pit 控制器，他可以用于控制压力、流量和业位等过程变量， 在启动了过程偏矮地控制之后，过程给定信号就取代速度给的信号。另外呢，这个一个实际值也会反馈给传动单元，过程偏矮地控制会调节传动单元的速度，使实际测量值等于给定值。 pid 控制的刷新周期是二十四号秒，我们知道软件 pid 控制器它是有一个刷新周期的，是吧，也就 就是说在这二十四每二十四号秒啊，他刷新一下他的输出的数据啊，也就是二十四每二十四号秒，他把以前期读进来的一些这个呃过程变量的一些数 进行 pid 的这个分析，然后呢进行输出。另外呢， acs 八百变频器提供了 pid 控制红， 这个红是什么呢？红我们可以理解为就是编制好的厂家编制好的一个子程序， 我们只要对这个红进行调用，然后呢给他简单的输入一些参数，就可以实现 pid 的控制功能。 下面我们看 pid 控制的方向图，首先我们看给定信号啊，过程变量的给定信号 是通过这个 e x t r e f 二来进行输入的，是吧，也就说我们通过参数九十九点零二，是吧，选用了 p i d 控制，那么这个过程给定就绑定为 e x t r e f 二啊，这是需要我们注意的啊， p i d 的这些参数啊，四十点零一啊，到这四十点零三，这是这个基本的这个参数，三个参数是吧？零四零五幺三是吧？这是一些信号处理的那个一些参数是吧？啊，还有呢，这个 p i d 的这个输出的最大值，最小值啊， 这些需要设定，那么实际值呢，需要我们通过四十点零六到四十点一二等这些参数进行设定，就是我们选定变频器的哪一个模拟量的这个呃，输入点， 作为我们实际值得反馈信号的这个输入点哈，这些都选定完了以后呢，我们这个 pid 就配置全了是吧？呃，启动 pid 控制以后呢，就可以实现那个 pid 的控制， 我们看这个 pid 控制还得一些这个实际的信号的值啊。呃，我们简单了解一下这种了啊，另一组呢，就是这个实际的信号值啊，他可以观察到我们 pid 控制的这个 给定值啊，实际值和无差值等啊，在运行过程当中，我们可以通过这些这个参数呢，呃，可以看到这个实际的信号啊，另外呢他还可以通过组十四说这个这个十四组的参数啊， 这个通过继电器输出的监控极限值啊，作为这个超出的指示啊，比如我们这个控制的压力，如果这个压力超过一定值了，或者压力压力少于一定值了，我们可以呢，这个通过继电器输出啊，这个来进行显示 啊，另外呢还可以通过这个标准的模拟输出 pid 过程，这个控制的值啊，也都可以通过相应的参数进行设定啊， 下面我们介绍一下 pid 控制粉红的概念呢，就我们可以 理解为一个子程序啊，就是厂家在出厂的时候呢，为我们编制了嗯，一些子程序，我们调用这个子程序输入相应的一些参数，就可以非常便利的实现我们的控制功能啊， pid 控制红，我们就可以理解为这个实现 pid 控制的自程序。 pid 控制红呢，应用在控制过程变量的场合，例如压力或流量。过程变量，他是通过控制电机的转速来实现控制的 过程。给定信号连接到模拟输入口 a i 一，反馈信号连接到模拟输入口 a i 二，注意这个物理的连接啊，一定要这个符合人家的理要求。另外呢，模拟输入口 a i e 也可以直接作为速度给的信号输入到这个 a c s 八百，这个时候呢， pid 控制器就被旁录了，就是不起作用了，是吧？ 那个速度控制和过程控制之间的选择是通过数字输入口 di 三来实现的， 也就说我们设定为这个这个 pid 红以后呢，那么电三如果没有信号输入，这时候呢，他的这个变速器呢，就是速度控制是吧？啊，这速度控制就是这个 a i a i e 输入的这个这个这个数值来控制变速器的速度输出是吧？那么 d i 三接通了，第二三有信号输入了，这时候呢，就转换为 pid 控制，是吧？这时候呢，这个 i 一呢，就作为过程变量的这个给定端， 呃，这样有什么好处呢？这件一是呢，就是便于我们设备的调试，我们这个设备在 pid 投入之前呢，往往呢先进行手动的开关进行调试，这时候呢，我们就可以把 d 二三打开啊，人为呢通过这个调节， ai 一呢 对变速器这个输出的速度进行调节啊，然后观察系统的一些变化，这是这个，这个这个在调试的时候，是吧？然后等系统调试好了，投投入这个偏矮的这个控制的时候呢 啊， d 二三的这个闭合就可以了，是吧？另外呢这个我们还可以，这个在 系统运行的时候，是吧？这个旁路这个 pid 通过这个第二三内输入啊，旁路 pid 的控制是吧？转为我们人为的控制啊，就是我们重新获得对设备的这个控制权啊。 啊，此外啊，在端子板上还有这个两路模拟输出信号和三个这个继电器的输出信号啊，这是把 pid 控制的一些这个过程变量啊输出，嗯，这个输出到外边或者呢那个 呃设定的一些这个呃极限值的一一些状态显示啊， 对于过程变量的反馈信号啊。嗯，我们常用的这个传感器呢，多用是两限制的这种传感器啊， 你别说压力信号啊，这个业务信号啊，有的呢，还有可能通过这个呃智能仪表输出的标准的四到二十毫安的信号啊，至于这个四到二十毫安的这个信号呢，一般都是二十四伏啊，嗯，我们看， 嗯，这个这是一个压力的一个变速器啊，我们看着我们就是这个，嗯，通过二十四分的，正，是吧。然后呢把这个传感器穿到里面啊， 窗子里面到我这个这个输入端啊，这是我们的这个输入端，然后这个又回到这个二字服的地啊，就是 在整个把它串在这个一个回路里面，正好就是这个传感器的这个电流信号就通过了我们这个。呃， 晚上的这个输入端，是吧？黑暗二正和黑暗二负把这个信号呢就传递到我们这个变速器里面去了。啊，好，这个关于 pid 控制的使用啊，我们就讲这么多啊，好，再见。