EBZ269掘进机安装调试

徐工一闭罪系列掘进机介绍徐工基础工程机械有限公司是徐工集团下属从事煤矿机械、基础工程机械以及非开挖机械研发制造的子公司。 公司经过多年的创新研发，已经形成功率七十五千瓦至三百二十千瓦常规型号的产品型谱。结构组成及拆装方案。 ebc 二六零掘进机有七哥布、长板布、 行走步、本体步、后支撑步、第一运输机、 液压系统、电气系统、润滑系统、水系统等组成。 根据进口尺寸可分成两种拆装方案， 拆装方案一适合大尺寸矿井。拆装方案二，适合较小尺寸矿井产品。技术亮点， 结割头与国际知名刀具厂家联合设计，即使排布经过优化，具有破岩能力强、防松效果好、强度高、寿命长的优点。 喷雾系统采用三层喷雾技术，雾化效果好， 本显著阻止粉尘污染，改善矿工劳动环境。电控系统采用先进的智能控制技术，实现自动切割、仿型运行、状态监测、安全保护等功能。 液压系统运用先进的工程机械液压传动及控制技术，如负载敏感控制技术、旁通过率等，并配置国际一流品质的液压原件，正机能耗低、可靠性高。 运输系统高龙门设计，配合破碎结尺提升运送能力，并有效防止卡槽。润滑系统采用 自动集中润滑系统，方便维护保养。扩展接口，预留毛杆钻机动力接头，实现绝境机绝技和打毛杆的功能切换。 高墙耐磨板、长板面板和医院溜槽使用高墙耐磨板，提高装运机构使用寿命。施工演示， 掘进机开至工作面就位后，支撑油缸伸出，启动水系统，根据一定结割路线开始结割。 解割下来的干石落在铲板部。新闻转动尖，干石从铲板部装入第一运输机溜槽内，通过刮板运输。 干石落入第二运输机。金皮带运输装入矿用小车沿轨道前行。干石升井 日常维护保养 七哥头，检查结齿磨损情况，如磨损严重则更换新结尺。检查尺座有无裂纹及磨损，如损坏严重则更换新制作。 切割减速机，检查螺栓是否松动。检查切割减速机的油位显示油标尺，如油位低于客 度的一半，则需要驻恩三二零齿轮油铲板总成，检查新轮和铲板的磨损情况，如磨损严重则需进行修补。行走机构，检查履带板的磨损情况，如有需要调整履带的张紧程度。 第一运输机检查第一运输机刮板垫是否顺畅运行，如有需要调整刮板垫的张紧程度。液压系统，检查油箱油位以及管路、街头是否有渗油、漏油等情况。 电器系统，检查电器系统的故障信息，检查电缆是否有破损。施工案例， 二零一三年四月 ebc 二零零掘进机在陕西神木食盐沟煤矿施工场景， 目前时工局进机已应用于神华集团、凝煤集团、陆安集团、龙煤集团、云煤集团等大型煤矿，受到客户的广泛赞誉。

定下装配第一步，将本体下吊起，并在其下部垫上枕木。电器高度约六百毫米，长度两千五百毫米，宽度一千一百毫米。对于部分矿井，当回转轴承拆卸下，需首先将安装回转轴承 面擦拭干净，检查定位直口和定位面是否存在损伤。再将回转台调起，安装至回转轴承上，并观察螺栓安装孔与回转之城的螺纹孔是否对症。用螺栓检查所有螺栓应能够顺利拧入， 不得有卡至回转轴承和回转台。安装时，按图将螺栓编号，螺栓颈部均需按说明书要求均匀对称。分三次完成螺栓。立即颈部依次 调整扭矩，扳手四百牛米，按一、二十一、三十一、十一、六二十七顺序紧固螺栓。第二次，调整扭矩，扳手七百牛米，按上一步的顺序紧固螺栓。第三次，调整扭矩，扳手九百九十牛米，按上一步的顺序紧固螺栓。 回转台安装完成后，再顺便安装回转油缸，并穿好小轴，安好卡板记录。

e、 b c 二六零 m 二绝毛机及掘进临时支护、毛杆毛锁支护、钻炭等功能于一体， 综合机械化程度高。整机基于悬臂式掘进机主体设计布置有两部液压毛杆钻机， 掘进时钻毛系统位于回转台后方，不影响正常掘进作业。支护时钻毛系统通过两级纵移机构行进至杰哥头前方进行毛护作业。前部钻机可施工顶帮毛杆毛锁机械压孔探测孔 设备。开机前，作业人员先检查设备各机构连接液压系统、电机系统是否正常， 确保急停开关状态良好，严禁带电开盖， 检查无误后方可向上推动闸 拔刀接通电源，观察仪表显示状态。 人员进入驾驶室前，注意观察有无其他非作业人员进入作业现场，确保作业环境安全后，方可通过扶梯进入驾驶室。 睫毛机启动前，先检查控制拨杆状态是否良好，确保正常后，先按下开机按键，然后按下油泵按键，启动杰哥电机， 打开机载临时支付装置，将毛网钢带铺置支付顶架，撑起毛网至焊到顶板， 使用遥控控制钻毛系统行走至炮头处，降下悬臂打开平台，人员站立在平台上，进入带支护区域。 前部钻机进行毛杆毛锁支护作业操作。悬臂升降伸缩油缸进行钻孔位置出定位操作，上下回转油缸进行精确定位 定位后操作给进油缸钻箱马达进行钻孔及毛杆安装作业， 毛杆钻机进行帮补毛杆施工。钻机主要由加铅装置、顶紧机构、给进机构、钻箱机架组成，采用导干式内置油路倍数钻机 不需要人工调节间隙，极大提高可靠性。液压油路内置机架内到杆及钻箱自动润滑，实现了钻机免维护。

一、掘进机司机上岗条件 一、掘进机司机必须按国家有关规定，经过培训取得安全操作资格证后持证上岗。 二、掘进机司机需要掌握煤矿安全规程中有关掘进机及其他相关规定，需了解地质构造、煤层库存特征，掌握矿山压力概念与顶板管理方法，了解掘进工作面顶板的严层移动规律，通晓本工作面的作业规程。 二、掘进机正式运行前的检查流程一、掘进机司机应按照要求佩戴好劳动保护用品，如矿帽、矿灯、自救器、毛巾、口罩、手套等。二、 进入作业地点，先检查工作面两帮及顶板支护情况，确保工作面切割范围内无杂物。检查工作面瓦斯情况， 当工作面回风流中的瓦斯浓度超过相关规定时，严禁开机。三、检查掘进机各部水位、油位是否符合要求，前后照明是否完好， 符合要求。四、检查机械、电器、液压系统安全保护装置是否正常可靠，零部件是否完整无缺，各部连接螺丝是否齐全、牢固，如切割头截齿齿做英完好， 发现有吊尺或严重磨损不能使用时，必须进行更换。装载星轮链轮要完好，履带链轮保持完好，按规定调整好履带的松紧度。刮板链垂度因合适 无断裂、丢销现象。刮板齐全无损可操控。各操纵手把和按钮应齐全、灵活可靠。电气系统各连接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐无破损。挤压液压管路、雾化系统管路的管接头应无破损 泄露。喷雾降尘装置能够正常使用，防破损急停按钮等防护装置应齐全可靠。 五、确认掘进机两帮铲板和切割部附近无人时，方可进行正常操作。六、 以上检查无误后，通知其他人员撤离机组危险区，戴好防尘口罩，做好开机准备。三、掘进机开机准备工作一、将电控箱右侧电源开关扳至接通位置，并解锁 左急停按钮，检查显示屏、电压表等仪表的运行情况。二、开机前先鸣响试警，并打开前后照明灯。三、启动杰哥电机、优泵电机空在运行三分钟，观察各部音响温度是否正确，有无卡组或异常现象。 四、掘进机操作简介一、掘进机行走操作一、掘进机行走分为两个操作手柄，如将两个手柄同时向前推，即向前行走。如将两个手柄同时向后拉，即向后退。 二、掘进机行走转弯时，需根据弯道的转向，将两个手柄要同时向相反的方向拉动。三、履带张警操作履带张警油缸与杰哥头升降油缸共用一组幻象 履带张井油缸，张井前需将掘进机铲板和后支撑支起，即将履带抬起，打开操纵台中的高压截止阀，将幻象阀手柄向前推，张井油缸开始动作。在此过程中注意履带的下垂度 细支为五十到七十毫米。在操作幻象阀时，要缓慢推动手柄，并注意观察油缸运行速度。张警完成后，装上油缸卡板，手柄回中卫，油缸卸赫，关闭高压截止阀。 注意事项一、掘进机行走时，必须抬起掘进机铲板及后支撑。二、推动手柄时，不要将手柄推到最大位置，因为此时该阀的流量最大，而油缸行程很短，一百二十毫米，致使张警油缸运动速度过快，进而导致液压冲击，破 坏油缸密封。二、掘进机铲板操作一、掘进机铲板升降将掘进机铲板升降，手柄向前推动，铲板向上抬起，将铲板升降，手柄向后拉，铲板落下与底面相接。二、掘进机性能运转掘进机性能运转分组 右两个控制手柄，其操作方式相同，将手柄向前推，星轮反转，将手柄向后拉，星轮正转， 当手柄置于中位时，则星轮停止。注意事项一，当铲板抬起，杰哥头处于最低位置时， 结构部的下面与星轮相碰，将会给掘进机带来不利。切割时应将铲尖与底板压接，以防止机体的震动。三、掘进机第一运输机舱 操作一、掘进机第一运输机操作将第一运输机手柄向前推动，运输机反转，将手柄向后拉，运输机正转。注意事项一，该运输机的最大通过高度四百毫米， 因此当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送。二、当运输机反转时，不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。四、掘进机杰哥头操作一、 将掘进机先导手柄由中间位置向左推动，掘进机杰哥头向左进给。向右推动，掘进机杰哥头向右进给。 二、将掘进机先倒，手柄向前推，掘进机杰哥头向上升，向后拉动掘进机杰哥头向下降。 注意事项一，当掘进机进行定位切割时，其切割断面为高四点四六米，宽五点六七米，握底量为二百毫米。二、在操纵结割头时，上下左右可同时动作，并进行辅助操作。 五、掘进机后支撑操作一、掘进机后支撑操作，将后支撑操作手柄向前推动，后支撑部抬起，将后支撑操作手柄向后拉，后支撑部下降。六、掘进机喷雾操作 一、内喷雾泵运转将掘进机喷雾泵手柄向里拉，喷雾泵启动内喷雾运行，将掘进机 喷雾泵手柄推至中间位置，喷雾泵停止工作。二、外喷雾操作将外喷雾阀门打开后，外喷雾即可工作。注意事项一、在掘进机切割前必须打开内外喷雾。三、 喷雾泵开动前，应将司机其右侧的杰哥头外喷雾用的阀门打开，确认是否有外喷雾，如果此阀处于关闭状态，将会造成喷雾泵的损坏，严禁手柄外推使水泵反转。四、不要只使用内喷雾，而必须内外喷雾同时使用。 五、掘进机掘进作业流程简介掘进机在进行掘进作业时，应按照作业规程规定的切割路线图进行切割作业。帮顶破碎时，要控制割煤速度及割煤方向， 缩小循环进度，没曾出现构造影响。割煤时割煤不准强行作业，应放炮震速后缓慢切割通过。在掘进机运转中，掘进机司机要集中精力认真操作， 随时观察监视各部位温度、声音及工作环境条件，发现异常情况时立即停机处理。 生产中掘进机发生故障时，立即向现场领导及对值班人员汇报，并及时采取措施进行处理。故障当班无法处理时，及时汇报值班人员。具体操作流程如下，一、操作顺序一、 启动油泵电机启动第二运输机启动第一运输机启动新轮启动喷雾系统，启动结构头，以此作为启动顺序。二、切割 一、利用结构头上下左右移动切割，可切割出初步断面形状。若切割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次整修，以达到断面尺寸要求。二、一般情况， 当切割较软的没币时，可以采用由左向右、由下到上的循环向上的切割方法。 三、当切割烧印岩石时，可采用由下而上、左右切割的方法。四、不管采用哪种方法，要尽可能的利用从下而上切割。五、 当玉有一年时，不应勉强切割，队友部分露头应时时应首先切割其周围部分，使其坠落，对大块坠落体采用适当破碎方法处理后再装载。 三、有关操作注意事项，一、发现异常应停机检查，处理好后再开机。二、不要超负荷操作。 三、软底板上操作时，应在履带下垫木板，木板间距一米至一点五米，加强行走能力。四、操作液压手柄时要缓慢，要经过中间位置，例如机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退 操作，其他手柄也应如此。五、启动或停止电机时，要动作迅速，避免缓慢微动。六、 机器动作时要充分注意，不要使掘进机压断电源线。七、应确认安全后再启动结割头。八、装载时一定要注意产 板高度的调整，当行走时，铲板一定要抬起。九、大块煤盐可能卡在本体龙门口处，造成低音，运输机停止必须击碎成小块后装在运输。十、 第二运输机由于机器的行走震动可能向左右偏移，会与支架或其他设备触机，要引起注意。十一、机器行走时避免左右切割。 十二、在切割时，特别是切割一年时会产生较大的震动，造成截尺超前磨损或影响切割效率。要使铲板机后支撑接地良好，加强稳定性，减少震动。 十三、设备停止工作时，结个头回缩，铲板落地。六、掘进机故障分析与排除为确保机器正常运转切 持，做好日常的保养和维护。设备的操作者应在操作该机前学会并掌握该机的技术特性及操作方法等，能及时发现异常并排出故障。掘进机常见故障现象如下表所示。 七、产品保养与维修第一节掘进机的检查略长的检查和维修是为了及时的消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并 采取相应的处理措施。掘进机日常检查内容表如下， 二、定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。掘进机定期检查内容表如下， 三、掘进机泵法 马达的检查与维修事项维护和保养掘进机泵发马达是确保其正常运行和延长寿命的关键，以下是一些常见的维护和保养措施。一、 定期检查。定期检查泵法马达的工作状况，包括外观、连接处、密封情况等，确保没有明显的损坏、漏油或松动的部分。二、润滑确保泵法马达得到适当的润滑。 根据制造商的建议，使用适当的润滑油或者进行润滑。根据使用频率和环境条件定期更换润滑剂。三、清洁定期清洁泵法马达及其周围的污垢和沉积物。 使用适当的工具和清洁剂，确保清除堵塞物，特别是在密封和结合面。四、密封检查检查泵阀马达的密封性能，如果发现任何泄漏或损坏的密封件，需要及时更换或修复，以避免进一步损坏和性能下降。 五、温度控制确保泵阀马达的温度在正常范围内，过高的温度可能会导致马达损坏或性能下降，确保马达周围的通风良好，并及时清理散热器。六、防护措施安装适当的防护装置和滤清器， 以防止杂质、颗粒等物质进入迸发马达，这有助于保持马达的清洁和正常运行。第二节掘进机的注油及润滑煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的， 应慎重保管和使用其油脂，特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘祸水的混入而造成液压系统的故障。一、液压系统用油造成液压系统故障的原因，其百分之七十是由于液压油管理不善，如能充分 的注意管理，则可减少液压系统故障的发生。有关液压油的管理要注意以下几点，防止杂物混入液压油内，当发现油质不良时，应尽快更换新油。过滤器更换应符合相应标准要求， 油箱油量应符合液压系统的技术要求，由冷却气内保证有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。二、 液压系统用油的选定标准所用液压油必须是适合于高压系统的油类药，选用具有耐磨耗性、抗氧化性、 润滑性等特性良好的油类，当使用环境在零下五度以上时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或挤压抗磨液压油。外壁验六把。三、液压油的检查一、 按一定时间一个月从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内，数个试管再分别保管十天后和一个月后。与新油箱比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。 由于人眼的能见度下限为四十微米，这样可初步确定油液清洁度，然后用滤纸过滤液压油，滤出其部纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度，这要求观测者有丰富的经验。 二、更严格的检查则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化水分的含量、沉淀物色相比重闪点进行检查，根据检查结果及抽取油样的时间来决定更换液压油的时间则更为有病。 四、减速机用润滑油的选定标准润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。使用润滑油的目的一方面是向齿轮、负轴承等摩擦表面提供润滑剂，降低摩擦，另一方面又起到散热作用。 本机使用重负荷工业齿轮油 n 三二零，其性能如下，运动粘度两百八十八到三百五十二平方毫米，每秒五十摄氏度，闪点开口不低于二百摄氏度。 润滑油的更换在最初开始运行的三百小时左右应更换润滑油。由于在此时间内齿轮及轴承完成了跑合过程随之产生了少量的磨耗，而在此之后相隔一千五百小时或者六个月以内必须更换一次。 当更换新润滑油时，应是先用齿轮油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。六、液压油的更换 一、运转期间，每隔一千五百小时或者六个月更换一次液压油。二、当油量少于要求时，应及时追加油量，但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。 三、当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对液压系统进行清理。 四、本机采用的液压油不得与其他油重混合使用。五、机器运转前要认真检查油箱的油位。七、润滑汁润滑汁既起到对滑动面的润滑作用，又起到防止粉尘和水混 作用。在本设备中均采用里脊润滑之 cl。 三、杰哥电机轴承所用的润滑脂按生产厂规定执行。里脊润滑之 cl 三的物理特性，深入度十分之一毫米两百六十五到两百九十五，第一点大于等于一百八十摄氏度。 掘进机润滑注油点如以下视频所示， 其系统的检查与维护 ebc 两百、掘进机采用矿用革爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本质安全型掘进机操作箱、矿用革爆型电铃、矿用革爆型控制按钮、 格爆照明灯以及杰哥电机油泵、电机二用电机、矿用低浓度甲烷传感器流量开关组成掘进机电气系统 是整机的重要组成部分，与液压系统配合操作。一般情况下，掘进机的机电设备、电器故障主要发生在控制部分，例如 plc 段，其中 plc 无输出 和接触器问题是主要的故障类型。从问题产生的主要特点来看， p l c 无输出的主要原因在于保护器出现问题或控制系统损坏，例如线路虚接等。此时我们会通过状态指示等来判定系统的工作情况，如各位置漏电情况显示 在 p l c 故障后，应该先观察状态显示灯是否处于输入状态， 其次采取合理的措施来进行短接输入。接触器线圈和继电器线圈无法互通问题也时有产生电圈烧毁。继电器损坏问题是常见故障影响因素，相关人员会根据万用表对故障区域和故障原因进行分析，然后 后确定继电器线圈无法接通的根本原因是因为线圈烧毁还是直流电源未有效接通的。这些故障都可以通过万用表检测或 plc 输出端管理来实现。需要注意的是，如果接触器无法可靠吸合，则需要考虑电压状态问题。 掘进机系统中的接触器以低压保持高压吸合模式正常工作，供电电源在受到功率影响干扰时就会导致电流过大，电压下降。 此时需要尽可能的增加供电电缆的洁面积，从而将电缆长度控制在合理范围之内，让系统处于正常的工作状态之下。如果出现设备损坏问题，则需要更换相应的元器件。

首先按照图纸要求对决进机各零部件进行焊接、打磨、切割，然后进行粗车、转孔等粗加工阶段，之后对个别部件进行热处理加工，使其硬度达到图纸要求。 然后再进行洗车汤等进一步加工，之后对其进行抛光电镀的处理，可能 对决进机主体进行喷漆等待晾单。下面安装行走部，将左右行走部分别安装于本体两侧，分别为与代驾长紧轮子、长紧油缸和定量液压瓦纳。最后安装履带链， 将移运前后溜槽相连，刮板、机储件、液压马达等安装在移运溜槽上。然后将移运运输部安 装于机身中部。接下来降新轮安装在铲板上，将铲板和直进机主体相连，分别安装铲板、升降油缸、铲板驱动装置等。然后将后支撑度与机身主体相连， 分别为后支撑链接架、后支撑架、后支撑支撑器、后支撑升降油缸。 再将油箱安装在局进机主体右侧操作台安装在机身左侧，下面开始安装结割布，结割布由结割头、伸缩部、结割减速机伸缩由钢结割电机组成。 将结割笔前段安装在结割检测器上。连接结割由钢结割或安装完成。接下来连 连接全部的液压油管、驾驶室操作法、电机部件、无线摄像头、远程控制装置、无线通信装置等。然后由技术部门配置井上远程控制台和井下远程控制台及其网络通信连接。 最后对各部件再次进行检查测试，保证各部件全部连接无误后，开始整机喷漆，对机身防护处理。 下面进入远程控制测试与调试阶段。

ebc 二六零型自动化掘进机，一机重大，重心低，布局合理，性能稳定可靠，适用于门沿开采。二、内喷雾采用高压旋转水密封，具有自补偿功能，喷雾压力大，雾化效果好，使用寿命长。 三、长板采用从动轮前置敞开设计，提高收料能力。运输通道采用流畅式设计，有效解决运输卡料 组合支撑技术，减小履带阻力，接地平稳行走驱动力大。四杰哥头采用法兰连接，这样头部的劫持可以灭牌钻进阻力箱。 洁齿排布进行了优化设计，提线三尺切割眉沿效果好，洁割头尾部采用全封闭设计和防止喷尘进入，对旋臂段轴 起到很好的保护作用。五、铲板一运表面粗碳素和耐磨板耐磨实性强，极大的提高了铲板和一运的使用寿命，降低了使用和维护成本。 配备了远程智能操控，拥有井上远程无线遥感、井下远程手动操控四种操作模式，通过无线与有线结合，实现一键自动切割，控制距离大于五百 m， 自主导航，坡度追踪未知误差极小。配备完善的传感器网络公创实时监控故障早期预警及报警。配备全方位监控摄像头和远程实时监控设备周围环境电子围栏安全系统，具备 危险区域人员接近识别与报警功能，大大提高无人作业的安全性。智能远程控制系统还可以实现三维模拟姿态坐标虚实结合学进机位置的实时展现及控制应用。 通过软件设置数据，可按既定流程和路线可以自动结歌，实现井下无人作业，从而大大提高了人员安全性，减少矿井事故伤亡率。