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prc 通过脉冲和方向控制步进电机驱动器进行往复运动 啊,红红线部分区域都需要进行接线啊,用的是 npn 的 plc 输出,所以说,嗯, plc 的输出然后接, 不仅驱动器的方向负和脉冲负,不仅驱动器 与不禁电机本身的接线,然后还有不禁驱动器的电源电源接线,然后还有方向正,然后脉冲正要接直流二二师傅直流电源。