欧姆龙plcCP1E错误日志怎么消除

欧姆龙 c p e 一视频教程一各位学员你们好，本节课我们向大家介绍 c p e e 特点及型号规格。首先我们先来看一下 c p e e 的产品定位及特点。 cpee 系列 plc 可控制的基本 io 点数最大为一百八十点，控制功能较为丰富，属于欧姆龙 plc 产品中的小型机。 cpee 系列 plc 可通过试售 usb 电缆直接与电脑通讯，在编程及使用上非常简单。 针对小规模系统有多种扩展模块可供选择，增加系统的扩展性，产品提供超低价格。 接下来我们再来看一下 c p e e 系列 p l c 的产品规格。 c p e e 系列 p l c 主要分为三种机型，分别为 c p e e 杠 e 型、 c p e e 杠 n 型与 c p e e 杠 n a 型。 c p 一 e 杠一型为基本型。 c p u 单元主要用于基本逻辑控制，以基本功能实现高性价比及更方便的应用。 c p e 杠 n 型为应用型。 c p u 单元产品内置一个 i s 二、三二 c 创口，可支持可编程终端连接。产品本身自带脉冲输出功能，可用于简单位置控制以及变频器连接，适用于控制要 要求较高的小规模系统。 c p e 杠 n a 型是应用型。 c p e 杠 n 系列中的特殊型号，除了支持 n 型功能外，还内置两入一出的模拟量功能。 了解了 c p e e 的机型分类之后，我们再具体看看每个机型有哪些型号。 c p e e 杠一系列 p l c 根据控制的基本 i o。 点数、电源类型以及输出类型的不同，有以下型号， c p e 杠 n 系列 p l c 根据控制的基本 i o。 点数、电源类型以及输出类型的不同，有以下型号， c p e 杠 n a。 系列 p l c 仅有控制点数二十点的机型，具体型号如表所示。 看过了机型分类，也认识了 c p e e 的具体型号之后，接下来我们再来了解一下它的命名规则。 c p e 是产品的系列名称，一号位置上的字母表示该产品的具体机型， 二号位置上的字母表示该产品膨体可控制的基本 i o 点数， 三号位置上的字母表示该产品输入信号的供电类型，四号位置上的字母表示该产品输出信号的输出类型， 五号位置上的字母表示该产品使用时的供电电压。 通过上面的学习，我们知道 c p e e 主要分成三种机型，分别为 c p e e 杠 e 型、 c p e e 杠 n 型与 c p e e 杠 n a 型。是不是有学员会想，这各机型间有什么明显区别呢？ 接下来我们就来看看三款机型的主要区别。首先，在程序容量上及数据存储量上， c p e 杠 e 型 p l c 分别为两 k 布与两 k 字， c p e 杠 n n a 型分别为八 k 布与八 k 四。其次，在扩展 能力上，除了 c p e 杠一型十点、十四点、二十点的机型与 c p e 杠 n 型、十四点、二十点的机型外，都能选配最多三块扩展单元。 在创口通讯能力上， c p 一杠一型 p l c 不支持内置 i s 二、三、二 c 创口与通讯选键版扩展。 cpe 杠 nna 型 plc 内置一个 is 二、三二 c 创口，且除了 cpe 杠 n 型十四点、二十点的机型外，还能额外通过选键板扩展一个通讯端口。 最后，在电池选配能力上， c p e 杠异形 p l c 不支持接入电池， c p e 杠 n n a 型可接入电池，但需要另外单独购买。在了解完 c p e 各机型的主要区别之后，我们再来看看 c p e 系列 p l c 的选型思路。 在明确控制的 i o 点数在一百八十点以内的前提条件下，如果仅需要进行简单的逻辑控制且没有通讯要求的话，我们可以选择 c p e 杠一系列的 p l c。 如果涉及到了其他控制功能，且明确有模拟量功能要求的，我们可以优先考虑 c p 一杠 n a 型的 p l c。 此外，都可以考虑 c p e 杠 n 型的 p l c。 决定了机型之后，我们再根据产品供电控制 io 点数选出本体 cpu， 最后再根据控制要求选配相应的扩展模块。最后，我们通过一个小练习，来看看大家是否对 cpee 的型号有了一个清晰的认识。 假设现在想从 c p e e 系列 p l c 中选择一台能与 n b 触摸屏通讯的机型，能否考虑 c p e e 杠一系列？ 答案是不能。因为 c p e e 杠 e 系列不支持创口通讯，需要考虑 c p e e 杠 n 或 c p e e 杠 n a 系列。本节课程就到这里，谢谢收看！

欧姆龙 cp 一一视频教程幺七各位学员你们好，本节课我们教大家如何使用 cnt 指令。本节课程包含三个内容，一、 cnt 指令有什么作用？ 二、 c n t 指令的参数设置三、 c n t 指令实验演示首先我们来了解一下 c n t 指令有什么作用。 c n t 指令是一条 b c d 递减技术指令，具有断电数据保持功能。每次计数器输入从 off 变为 on 时，计数器当前值减一。当计数器当前值变为 为零后，会触发特定继电器线圈。 cnt 指令经常被使用在需要技术的场合，如生产流水线上的产品数量、技术累积固定数量后的产品装箱等。 了解了 cnt 指令的作用之后，接着我们具体来看看 cnt 指令的参数设置。 这里我们可以看到 cnt 指令的具体结构。首先， cnt 指令有两个输入，分别为计数器输入与复位输入。 指令柱技符 c n t 指令操作数 n 计数器编号指令操作数 s 计数 数器设定值最后是以计数器号对应的特定继电器线圈。 cnt 指令的两个输入，一个是计数器输入，每当此输入从 up 变为 on， 计数器当前值减一。 另一个是复位输入，此输入用于复位计数器中已输入的当前值，将计数器指令重启。 操作数 n 计数器编号对于欧慕龙不同型号的 p、 l、 c 来说，能使用的计数器号范围也是不相同的。 以 c p 幺 h 系列为例，计数器选择范围为零到四千零九十五。举例说明， 如果需要用计数器零，那么在指令中的 n 处写入零，以此类推。如果需要用计数器一，那么 n 处写一，最大可写到四千零九十五。 接着是操作数 s 计数器设定值。设定值的填写方法，最为常用的有两种，第一种是直接用 b、 c、 d 码方式直接输入所需要的计数器设定值。 第二种是通过填写直接地址或者间接地址，然后对地址进行 b、 c、 d 码复值来给定计数器设定值。这里注意，设定值数据范围为 b、 c、 d 码井号零到井号九千九百九十九。对 零到九千九百九十九次的计数范围举例说明，如果需要计数一次，需要输入数值为井号零零零一 一次。往后要注意的是，因为 bcd 码的数值最大为井号九千九百九十九， 所以单条 cnt 指令的计数器设定值最长为井号九千九百九十九 g 九千九百九十九次。例子中对 n 计数器设定值负值井号零零零四表示计数器设定四次。 当然 s、 two 也可填写直接地址或者间接地址，然后对地址进行 b、 c、 d 码复值来给定计数器设定值。最后我们来看看与计数 数七号对应的特定继电器线圈，当计数器当前值变为零后，对应的继电器线圈就会被触发，可作为另一条程序的触发条件使用。 掌握了 cnt 指令的基本结构之后，让我们通过一个实验演示来巩固一下我们的知识。要求编写一条计数器指令，用于计数饼干盒数量，每当计数次数达到四个之后执行输出，进行饼干盒装箱。 打开 cxcom program 软件，开始编写程序，写入零点零零位作为 cnt 指令的技术输入， 再开始编写 c、 n、 t 指令，记住七号，选择零记 数器设定值，按实验要求写入井号。四、接着写入零点零一位作为复位输入。 最后编写 c 零触发条件与一百点零零位的输出线圈， 将程序下载到 p、 l、 c 中开始调试。 当外部输入信号零点零零位由 off 变为 on， 四次之后， c、 n、 t 指令触发 c 零继电器导通，并触发对应程序中的一百点零零位线圈。 最后我们来思考一个小问题，如图所示，若此时将 w 零点零零位由 off 变为 on， c、 n、 t 指令中的计数值会变化吗？ 答案是， cnt 指令中的计数值不会发生变化，因为如果不取消复位输入，每次的输入技术都会在循环执行的程序中被复位。本节课程就到这里，谢谢收看！

欧姆龙 c p e 一、视频教程八第五讲 c p e e 操作演示 介绍完 c p e e 的各项功能特点后，下面以 c p e e 杠 n 四零 d r 杠 a 为例介绍 c p e e。 的基本操作， 主要进行新建项目文件输入控制程序、程序密码设定、数据下传过程的演示。操作软件为 c p e e。 专用 c x program。 接下来我们看一下具体操作过程。首先启动 c x programmer 软件，启动后点击新 键快捷键建立一个工程，这时在出现的变更 p l c 对话框中，设备类型为 c p e e， 网络类型为 usb。 点击确定，直接进入 c x programmer 的操作界面。 接下来我们将输入一行简单的起保停控制程序。首先输入启动开关零点零零，并可直接输入注视启动。 在输入停止开关时，此时地址自动加一变为零点零一，直接输入注释停止， 再输入输出线圈一百点零零，输入注释输出。最后输入保持信号，只需在地址列表中选择已登记的符号输出即可。 输入完程序后，再新建 plce 属性 保护页中，可方便的对程序设定读保护密码，密码为数字和字母。 接下来建立 c p e e。 和计算机的通信，在此之前请确认 p l c。 供电接线和通信 接线是否正常。 p l c 内存程序已备份，确认后请点击在线工作。快捷方式，此时将跳出连接确认对话框。 点击式，当程序编辑界面变为灰色，说明 c p e e。 与计算机已经建立了连接。 建立连接后，我们演示一下程序下载的过程，点击传送到 plc 快捷方式， 此时将跳出下载选项对话框，根据修改内容进行选择， 选中程序，然后点击确定按钮，此时将出现下载对话框， 下载进度条完成时显示下载成功，点击确定以上操作，确认没有问题后，就可以进行程序修改或监控等操作了。

欧姆龙 cp 一一视频教程一九各位学员你们好，本节课我们教大家如何使用 p i d a t。 指令。首先我们来了解一下 p i d a t。 指令的作用。 p i d a t。 指令是在 p i d。 指令的基础上添加了自诊定功能的一条指令， 它可以根据控制系统的运行状态，自动调整出合理的 p i d。 参数，帮助 p l c。 实现效果更稳定、更准确的闭环回路控制。 了解了什么是 p i d a t。 指令之后，接着我们来学一下如何使用设置 p i d a t。 指令。 p i d， a t。 指令共有三个操作数，分别为 s， c， d， s 操作数中填写的是测定值输入通道编号。这里注意，因为 p i d。 指令对输入的测定值有相应的数据未要求，因此 s 操作数中往往填写的是经过 a， p r。 指令转换后的采集数据， 具体内容会在后门介绍。 c 操作术中填写的是 p i d。 参数保存低位通道编号。 在此操作术中填写一个通道编号之后，系统会以此通道为首地址，连续占用共四十一个通道，共用户 设置 pid 指令运行时所需的相关参数。举例，如果在 c 操作术中写入通道地址涤零，那么系统就会默认从涤零开始一直到涤四零为止。共四十一个通道用于设置 pid 参数。 d 操作数中填写的是操作量输出通道的编号。这里注意，在操作量输出通道中的数据会对应到 p i d。 指令指定的数据未格式，如想正确使用，需经过 a p r。 指令转换， 具体内容会在后文提到。了解了 p i、 d a、 t。 指令的结构之后，接着我们来具体看一下 c 操作数中该怎么填写。首先是 c 通 通道，此通道中填写的是设定值，填写范围从零到指定输入范围的最大值。 c 加一通道，此通道填写比例带百分比， 填写范围，十六进至零零零一到二七零 f， 单位为百分之零点一。 c 加二通道，此通道填写积分常数。填写范围，十六径至零零零一到 e、 f、 f、 f 时间单位由 c 加六通道的四到七位决定。如设置十六径至二七零 f， 则变为无积分动作。 c 加三通道，此通道填写微分长数。填写范围，十六径至零零零一到 e、 f、 f 时间单位由 c 加六通道的四到七位决定。如射至十六径至零零零零，则变为无微分动作。 c 加四通道，此通道填写 p i、 d。 运算取样周期。填写范围，十六径至零零零一到二七零 f， 时间单位为十毫秒。 c 加五通道，四到十五位，可以决定二次由度 p i、 d 的输入滤波系数，数值数值越接近零，滤波 效果越差。填写范围，十六净至一零零到一六三。这里注意，通常情况下，建议用户设置默认参数十六净至零零零，即阿尔法等于零点六五。 c 加五通道，三位决定操作量的输出，指定指的是当测定值等于设定值时，操作量该如何输出。写零，表示输出为百分之零，写一表示输出为百分之五十。 c 加五通道，一位决定指令中写入或更新后的 p i、 d 参数何时会被反映在 p i、 d。 运算中？写零，表示仅在输入条件上升 时生效。写一表示输入条件上升或者每个取样周期时皆能生效。 c 加五通道零位为操作量，正义动作切换指定 说正逆动作比较抽象，如果通过温度控制来进行比喻的话，正动作就好比冷却动作，逆动作就好比加热动作。 写零表示逆动作，写一表示震动作。 c 加六通道十二位， 决定是否对操作量的上下线进行限制。写零表示不限制，即输出范围为多少，输出量就能达到多少。 写一表示对操作量进行限制。具体上下线数据在 c 加七、 c 加八通道中设置。 c 加六通道八到十一位决定的是控制字 s， 即测定值的数据范围，同时也影响着设定值的输入范围。最大值填写数据范围为十六径至零至十六径至八， 分别对应二的八次方到二的十六次方数据位。这里需要强调的是，通常通过 o 五龙模拟量输入设备采集的测定值， 由于模拟量模块分辨率的关系，数据范围往往不能直接适用于 p i、 d 指令之中，需使用 a、 p i 指令转换成对应的数据范围后再进行使用。举例，使用 c p 幺 h 内置 a、 d 输入模块，采集零到十伏的电压， 转换相应的分辨率为零到六千，但是无法对应到 p i、 d 指令指定的数据范围。 使用 a、 p r 指令将零到六千转换成零到二的十三次方数据再进行使用。同时注意， 为确保转换后数据使用的精确性，转换后的数据必须大于被转换的数据。 c 加六通道四到七位决定的是积分常数与微分常数的时间单位。 设置十六径之一表示以 c 加四通道设定的取样周期为时间单位，设置十六径之九，则表示时间单位为一百毫秒。 c 加六通道零到三位决定的是控制字 d、 g 操作量的数据范围，填写范围可参考控制字 s 测定值的数据范围。 同时注意，操作量数据在使用时通常也需要使用到 a、 p、 r 指令。 c 加七通道与 c 加八通道分别决定了操作量数据的上限与下限，只有当 c 加六通道十二位设置为一时方能设 它们。在设置时需要注意这么一个要求，操作量限位下限值必须大于等于零，小于等于操作量限位上限值小于等于操作量数据范围最大值。 c 加九通道十五位为 p i、 d。 自诊定触发位由零设置为一时，可开启诊定，当一自动跳偏为零时，表示诊定完成。 c 加九通道零到十一位设置 a、 t 计算增益，重视稳定性，数值可调大，重视速应性，数值可调小。 填写范围为十六径至零零一到三亿八。这里注意，通常情况下，建议用户设置默认参数十六径至零零零 g 一点零零。 c 加十通道设置限位周期之后，主要用于延迟 mv 的启动，填写范围为十六径至零零零一到零三一八。 这里注意，通常情况下，建议用户设置默认参数十六径至零零零零，即百分之零点二。 此外，还有剩余的 c 加十一到 c 加四十通道作为工作区域，共 p i 级 a、 t 指令摆放计算数据使用，用户不可改做它 掌握了 p i d a t。 指令的参数与设置之后，我们通过一个模拟实验来看看 p i d a t。 指令的诊定过程。 我们将外部模拟量零到十伏信号接入 p l c。 中，通过手动调节电压来模拟测量输入值的变化。 在 cxcom programmer 软件中编写 a p r 与 p i d a t。 指令，其中 a p r。 指令的作用是将采集的模拟量信号转换成 p i d a t。 指令指定的数据位范围。 p i d a t。 指令操作数设置如图所示。 在软件中点击再见。 在监视通道中输入触发 a t。 诊令的标志位 p i d。 的监视地址， 触发程序 开启 a t。 诊定，手动改变外部测定值，输入信号，经过一定时间之后， a t。 诊定标志位从一自动变化为零，此时 p i d。 参数诊定完毕。这里注意， a t。 诊定必须在系统运行时开启，否则诊定出来的参数不能作为 最终系统的参考。最后我们来思考一个小问题，当我们触发 a t。 自诊定标志位后，经过很长一段时间后仍然不见标志位复位，选择手动关闭，这时算是自诊定完成吗？ 答案不是，只有当触发的标志位自动跳变为零才算整定完成，这时整定出来的参数能作为最终系统的参考。本节课程就到这里。

欧姆龙 c p 一一视频教程五各位学员你们好，本节课我们向大家介绍 c p 一 e 基本 i o 的接线方法。 首先我们先来了解操作场景，现在我们面前有一个直流输入，即电气输出的 c p e 系列 p l c， 一个 a 二二 r 按钮，一个 e 二 e 系列的 n p n 型三线式传感器 以及一个 m 二二指示灯。接下来我们将演示如何把按钮传感器接入到 p l c 输入上，并将指示灯接到 p l c 的输出上。下面我们来了解一下演示中涉及到的 的主要器材有哪些。本次教学主要涉及的器材有一，型号为 c p e e n 四零 d r a 的 p l c 二、信号输入原件 a 二二 r 按钮 e 二 e 三线式 n p n 输出传感器三 m 二二指示灯四 s 八 j c 二四伏直流电源和线缆 认识完设备器材之后，我们一起来看看具体的操作步骤。 首先我们来看下如何将开关信号接入 p l c 的输入端子。右图所示的是 p l c 的输入端子的内 内部回路， com 端为公共端，印端为信号输入端，其内部有两个单向导通的二极管，如图所示。当左侧的开关闭合时， 二十四伏电源经过印端和 com 端形成闭合回路后，使内部二极管接通并产生输入信号。 而当电源反接时，二十四伏电源经过 com 端和印端形成闭合回路， 使内部的另一组二极管接通并产生输入信号。接下来我们就来看看开关按钮接入 p l c 输入端的模拟图，如图所示。如果是开关或者按钮这 这样的元件接入 p l c 输入端时， com 端既可以接电源正极，也可以接电源负极。 这里大家需要注意的是， c p e e 系列的 p l c 只允许输入直流二十四幅信号，而不允许接交流信号。 现在大家所看到的是 a 二二 r 按钮接入 p l c 输入端的实际的接线效果。 接下来我们来了解下对于 n p n 型输出传感器的接线方法。画面右侧是 p l c 输入端子内部回路图， 左侧是传感器内部回路图。 在接线时，首先需要先对传感器进行供电，保证其正常工作，然后将传感器的信号线接入 p l c 的印端，并将传感器电源正极接触引入 p l c 的 com 端， 如图所示，在 p l c 的印端和 com 端形成了二十四幅回路， 使其内部的二极管导通产生输入信号。 下面我们来看看 n p n 型输出传感器的模拟接线图。现在 大家所看到的就是 e 二 e n p n 型输出传感器切入 p l c 的实际效果展示。 刚才我们了解了 n p n 型输出传感器的接线方法，那么如果是一个 p n p 型输出的传感器，又该怎么接线呢？是不是和 n p n 的一样呢？ 对于 p n p 型输出传感器的接线和 n p n 型的接线思路相似，其不同点就在于将传感器的信号线接入印端后， p l c 的 com 端连接的是传感器电源的负极。 如图所示，在 p l c 的 com 端和印端同样也构成了二十四幅回路，使其内部的二极管 管导通产生输入信号。下面我们来看看 p n p 型输出传感器的模拟接线图， 刚才我们对按钮以及传感器的输入接线的方法进行了介绍， 接下来我们将介绍信号输出的接线。 c p e 系列的 p l c 有三种输出方式，既电气输出、晶体管圆形输出和晶体管漏型输出。首先我们先来学习既电气输出的接线方法， 如图所示，左侧是 p l c， 即电气输出端子的内部回路，其内部类似于一个开关，当 p l c 对外输出信号时，开关闭合，在指示灯两端形成闭合回路，电源供电指示灯接通。这里需要注意的是，即电气输出可以接直流负载和交流负载， 但是所接的负载容量一定要在额定的范围内，如画面中所示，负载的额定容量为交流二百五十伏二安以及直流二十四伏二安。 下面我们来看看继电器输出接线的模拟图， 这里大家所看到的就是 m 二二指示灯接入 p l c 突出端的实际效果。 上面我们学习了 p l c 记忆电气输出的接线方法， 那么对于一个晶体管输出类型的 p l c， 其输出接线又该怎么接呢？是不是和继电器输出的一样呢？ 接下来我们来看看晶体管输出的接线方法。晶体管输出和继电器输出的输出原理是不一样的， 晶体管输出靠的是内部三极管的导通和截止，以实现闭合关断的效果，其分为晶体管圆形输出和晶体管漏形输出。如图所示。对于晶体管圆形输出， p l c 的 com 端需要接载负载电源正极， alt 端接载负载电源的负极。这里需要注意的是，晶体管输出只能接直流负载，而不允许接交流负载，其负载的额定容量为直流二十四伏三百毫安。 这是晶体管原型输出的接线模拟图。 对于晶体管漏型输出而言，与其晶体管原型输出的不同点在于， p l c 的 com 端需连接到负载电源的负极， alt 端连接在负载电源的正极，其负载的额定容量也为直流二十四伏三百毫。 下面我们看看晶体管漏型输出的接线模拟图。 现在大家看到的是输入输出接线完成后的最终效果展示。 若在 p l c 中写入画面中所示的控制程序，当 a 二二 r 按钮按下时，接入信号到 p l c， 同时 p l c 给出输出信号至输出端子 m 二二指示灯亮。 同样的，当传感器检测到物体后，输入信号至 p l c， p l c 给出输出信号至输出端子 m 二 二二指示灯亮。最后是本次课程的内容总结和注意事项，我们来总结一下本课程的内容。对于 p l c 基本的 i o 接线， 无论是输入还是输出的接线，都需要在 com 端和输入输出点之间构成闭合的回路，这样才能将相应的信号送入或者送出。 本课程的注意事项主要有以下三点，一、 c p e 一系列 p l c 只允许接入直流二十四幅信号，而不允许输入交流信号。 二、晶体管输出不可以接交流负载。三、多个输入输出点共用一个 com 端时， 在接线时必须共正或者共负，应避免出现正负极不统一的状况。本节课程就到这里，谢谢收看！

欧姆龙 c、 p、 e 一、视频教程十三各位学员你们好，本节课我们向大家介绍 c、 p、 e、 h 原点搜索。 首先我们来了解一下实验目的，此次操作的主要目的有，一、了解原点搜索各参数的定义。二、掌握原点功能，使用 o、 r、 g 指令建立外部原点。下面我们来介绍一下此次操作中涉及到的主要器材。 此次操作涉及到的主要器材有，一、 p l c c p e h 杠 x a 四零 d t 杠 d 二、四伏驱动器阿尔巴巴 d 杠 k t 零四 h 三、四伏电机二、八八 m 杠 k 四零零三零 h 杠 s 二杠 z 四四杠。 了解完主要器材后，我们一起来看看具体的操作步骤。此次操作主要分以下三步，一、设备接线。二、 plc 系统设定。三、编写梯形图程序。 首先我们来看一下接线，如图所示，原点输入信号原点接近输入信号分别接到与各自使用脉冲输出相对应的输入端， 端子上。 cwccw 极限信号连接到未使用的通用输入上。 plc 脉冲输出信号线连接到专用端子台，端子台与四伏驱动器由专用电缆连接。 接下来我们来看一下 p、 l、 c 系统设定这一部分，我们重点介绍原点搜索参数设置时各参数的具体含义。 未定义的原点可以选择为保持或者未定义。保持是指当使用 s p e d a c c p r s r 脉冲输出时，如果碰到极限信号， 则脉冲输出当前值以及无远点标志位的状态保持不变位。定义是指相同情况下，脉冲输出当前值以及无远点标志 位的状态将会复位，限制输入信号操作可以选择为只查找或者始终只查找是指极限信号只有在原点搜索时才起作用。 始终是指极限信号不仅在原点搜索时起作用，再用 s、 p、 e， d， a， c， c， p， l， s， r 等指令输出脉冲时，极限信号也起作用。 限制输入信号是指 p、 r、 c 的左右侧极限，其限位类型区分 n o 或者 n c。 极限是定义的内部软件位，其地址如图所示。 速度曲线有梯形和 s 型两种类型。梯形加减方式及直线方式公 做， s 型加减方式如图所示。查找方向是指定原点搜索的方向，可以选择 cw 或者 c c w。 侦测模式有三种方法，零是指当原点接近输入信号从 off 到 on 到 off 后，原点输入信号从 off 转为 on 式。电击停止 方法一是指在原点接近输入信号从 off 到 on 后，当原点输入信号从 off 到 on 时，电机停止。 方法二是指不使用原点接近输入信号，只读取原点输入信号。当原点输入信号有 off 到 on 时，电机停止 插上操作有反转一和反转二两种。我们已在 方法零时使用反转一为例，其搜索过程如图所示。若开始位置处于 c c w 与接近信号之间，启动后向 c w 方向搜索，接收到原点输入信号后停止。 若开始位置处于接近信号上，启动后向 c c w 方向搜索，离开原点接近信号后向 c w 方向搜索，接收到原点输入信号后停止。 若开始位置处于接近信号与 c w 之间，启动后向 c w 方向搜索，在接收到 c w 极限输入信号时反向并继续搜索 反转二与反转一类似不同的是，若开始位置处于接近信号与 c w 之间， 启动后在接收到 c w 极限输入信号时，产生一个错误并停止操作。 操作模式主要有以下三种，使用装有定位完成信号的步进驱动器时，可以选择模式。零损失定位精度而希望减少处理时间时，可以选择模式一。希望得到高精度的定位时，可以选择模式二。 当选择操作模式一或二时， p l c 收到原点输入信号后，会输出二十到三十毫秒的偏差计数器复位信号。选择操作模式二时，需要导通定位结束输入位。 定位结束输入也是内部软件位，其地址如图所示。原点信号的指定主要是指定原点输入信号和原点接近输入信号的种类可以选择为 n o 或者 n c。 原点搜索速度的单位用每一秒的脉冲数来制定。设置时应满足原点搜索高速度大于原点搜索接近速度大于原点搜索初始速度。 查找补偿值是指在确定原点后需要微调的情况下设定调整量。 原点搜索加减速比率是指设置原点搜索时电机的加减速度以一赫兹单位指定每四毫秒的频率的增减量 位置。监视时间是指在操作模式为二十指定监视定位结束信号的时间。在指定的时间内没有收到外部的定位结束信号的情况下，将出现定位超时，设定范围为零零零零到二七零 f。 如果设定为零毫秒的情况下，需要一直等待到定位结束信号为 on。 最后我们来看一下梯形图编程。 oig 指令有两个操作数， c 一，用来指定脉冲输出端口， cr 用来指定原点搜索和脉冲输出的类型。我们以脉冲输出零为例，来看一下如何使用 oig 指令进行原点搜索。 打开 c x 杠 programmer 软件，编写梯形图程序，双击设置，打开 脉冲输出零，设置原点搜索的相关参数。 设置完成后，将 p l c 在线工作 下载程序和设置 操作完成后，将 p l c 断电重启执行 o r g 指令，我们就会看到电机带动外围机械台执行原点搜索操作。本节课。

老王，一大早的研究法呢？嗯啊，今天啊，今天我们看看的一个是欧盟的 cpe 的 prc， 现在呢？我已经把密码已经给开了，现在把程序已经读取了，现在我正在通过程序看一下 l 点，强制一下有没有其他的损坏，目前正在强制当中。

欧姆龙 c p 一一视频教程十二各位学员你们好，本节课我们向大家介绍 c p 一、 p l s 二指令。 首先我们来了解一下操作场景，现在我们面前有 c p e h p l c。 专用端子台、四伏驱动器、四伏电机及四杠。接下来我们进行一次如图所示，梯形加减速定位控制， 启动频率一百赫兹，加减速比率二百赫兹，每一次毫秒目标频率五千赫兹。启动输入位一点零零执行 p l s r 指令， p l c。 从脉冲输出零输出一万脉冲，我们会看到四伏电机带动四杠上的弓箭移动。 下面我们来介绍一下此次操作中涉及到的主要器材。本次教学设计的主要器材有，一、 p l c c p e h x a 四零 d t d 二、四伏驱动器阿尔巴巴底 k t 零四 h 三、四伏电机 r 八八 m k 四零零三零 h s r z 四四杠。 了解完主要器材后，我们一起来看看具体的操作步骤。首先看一下接线， 接线如图所示， p l c。 脉冲输出信号线连接到专用端子台，端子台与四伏驱动器由专用电缆连接。 p l c。 脉冲输出端口有零到三共四个， 脉冲输出方式有 c w、 c c w 方式和脉冲加方向方式。此次操作我们使用脉冲输出零 c w c c w 方式。 此次操作中 p l c。 无需特别设定，若需要原点搜索功能时，则还需设置原点搜索参数。下面我们重点来介绍一下 p l s 二、指令各个操作数的具体含义。 c e 用来指定脉冲输出端口，脉冲输出零到三用井零零零零到井零零零三表示此次操作我们使用脉冲输出零，故 c e 应该设置为井零零零零 c 二用来指定模式零到三位。指定模式零表示定义为相对脉冲，一表示定义为绝对脉冲。四到七位指定方向，零表示 c w 方向，一表示 c c w 方向 八到十一位指定脉冲输出方式零表示 c w。 c c w 输出，一表示脉冲加方向输出十二到十五位未使用，固定为零。 此次操作我们定义为相对脉冲，指定 c w 方向，故 c 二设置为井。零零零零，我们考虑一下，相对脉冲和绝对脉冲有什么区别呢？ 绝对脉冲按照距离原点的绝对位置进行定位，使用绝对脉冲时必须定义原点，否则会出现指令执行错误。相对脉冲，按照于当前值的相对位置进行定位。 s 一为设定表，低位通道编号 s 一通道中写入加速比率， s 一加一通道中写入减速比率 s 一加二到 s 一加三通道中写入目标频率 s， 一加四到 s， 一加五通道中写入脉冲输出量。此次操作我们把 s 一定义为第一零零，即在第一零零至第一零五通道中写入各个定位数据。 s 二为启动频率，低位通道编号在 s 二至 s 二加一中设置启动频率。此次操作我们把 s 二定义为第二零零，即在第二零零至第二零一中写入启动频率。 如果我们要在 s 一、 s 二定义的通道中写入定位数据，该如何去写呢？ 我们可以通过 c x programmer 软件直接在内存中 写入，或者使用 moon moo 指令写入。下面我们进行 p l c 编程，打开 c x programmer 软件， 新建一个工程设备类型选择 c p e h c p u 类型为 x a， 网络类型选择 usb 确定。这里我们使用一个长通标志位， 用木物指令在指定通道写入加减速比率二百赫兹每四毫秒。 用 mobile 指令在指定通道写入目标频率五千赫， 脉冲输出量一万，即启动频率一百赫兹， 启动输入位一点零零上升严有效。 最后按照之前要求写 p l s 二指令， p l c 在线工作，下载程序 完成后，将 p l c 切换至运行模式，我们可以看到每启动一次，一点零零四伏电机就会带动丝杠上的工作台移动一定的距离。 最后来看一下本次课程的内容，总结和注意事项， 我们来总结一下本课程的内容， p l s 二指令通过指定脉冲输出量、启动频率、目标频率加减速 比率进行脉冲输出。本课程的注意事项主要有以下两点，一、 p l s 二指令仅可进行定位单独模式 二、不同 c p u 类型脉冲输出端口所设定的目标频率启动频率范围不同。本节课程就到这里，谢谢收看！

欧姆龙 c p 一一视频教程十四各位学员你们好，本节课我们向大家介绍 c p 一 o r g。 指令。 首先我们来了解一下操作场景，现在我们面前有 c p e h p l c 专用端子台、四伏驱动器、四伏电机及四杠。 接下来我们进行一次如图所示的原点搜索，电机以规定的原点搜索初速度运行，并以设定的加速速率加速到原点搜索。高速度 以高速度运行到接近位置，收到接近输入信号后，以设定的减速速率减速到原点搜索接近速度，并在收到 原点输入信号后停止执行 o r g。 指令，我们会看到四伏电机带动四杠上的弓箭进行原点搜索。 下面我们来介绍一下此次操作中涉及到的主要器材。本次教学涉及的主要器材有一、 p l c c p e h x a 四零 d t d 二、四伏驱动器 r 八八 d k t 零四 h 三、四伏电机 r 八八 m k 四零零三零 h s r z 四四杠了解完主要器材后，我们一起来看看具体的操作步骤。首先我们来了解一下原点搜索的 相关内容。在使用脉冲输出进行位置控制时，需要指定相对坐标系或绝对坐标系，若指定为绝对坐标系，则每次动作的参考点为一个固定的点，我们称之为圆点。 根据以下三种位置信息来确定机械原点，一、原点输入信号。二、原点接近输入信号。三、 cw ccw 极限输入信号。 原点侦测模式有三种，如图所示为方法零，当原点接近输入信号从 off 到 on 到 off 后，原点输入信号从 off 转为 on 时，电击停止。 方法一和方法二请参考相关操作手册，这里不再详细介绍。原点查找操作有反转一和反转二两种。 如果我们在方法零时使用反转一，则其搜索过程如图所示。若开始位置处于 ccw 与接近信号之间，启动后向 cw 方向搜索，接收到原点输入信号后停止。 若开始位置处于接近信号上，启动后向 ccw 方向搜索，离开远点，接近信号后向 cw 方向搜索， 接收到原点输入信号后停止。若开始位置处于接近信号与 cw 之间，启动后向 cw 方向搜索， 在接收到 cw 极限输入信号时反向并继续搜索反转二。与之类似不同的是，若开始位置处于接近信号与 cw 之间， 启动后在接收到 cw 极限输入信号时，产生一个错误并停止操作。操作模式主要有以下三种， 除上述参数以外，在使用原点搜索功能时，我们还需要设置以下参数。 那么在设置速 的时候，出速度、接近速度、高速度应该满足什么条件？ 设定时需满足初速度小于接近速度小于高速度。 下面我们来看一下 o、 r、 g 指令各个操作数的具体含义。 c 一用来指定脉冲输出端口，脉冲输出零至三用井零零零零至井零零零三表示 此次操作我们使用脉冲输出零顾 c 一应该设置为井零零零零。 c 二，用来指定模式零至七位，固定为零八至十一位，指定脉冲输出方式零表示 c w。 c c w 输出一表示 脉冲加方向输出十二至十五位指定模式零表示原点搜索，一表示原点返回。此次操作我们定义为执行原点搜索，设定 ccw 方向，故 cr 设置为井零零零零。 接下来我们看一下接线，如图所示，原点输入信号，原点接近输入信号分别接到与各自使用脉冲输出相对应的输入端子上。 c w c c w 极限信号需要另外连接到未使用的通用输入上，通过程序进行输出。 p l c 脉冲输出信号线连接到专用端子台，端子台与四伏驱动器由专用电缆连接。 x a 型 plc 原点收入信号，原点接近收入信号分别为零点零零和零点零一。 cw 和 ccw 极限信号我们分别接到一点零零和一点零一上原点搜索启动按钮接到零点零五上。 进行系统设置时，打开 c x programmer 软件，新建一个工程设备类型，选择 c p e h c p u 类型为 x a。 网络类型选择 usb， 确定 p l c。 在线 切换至编程模式，打开设置，选择脉冲输出零。在基本设置中，我们设定 限制型号，输入为 nc， 初始速度为一百，选中使用定义原点操作，查找方向，选择 ccw 方向。侦测模式选择方法，零 查找操作，选择反转。一、操作模式，选择模式零。原点输入信号为 no， 接近输入信号为 nc， 查找高速度一千五，接近速度五百， 加减速比率个为一百，其他使用默认值。设置完成后，点击选项 选择传送到 p l c。 操作完成后，需要对 p l c 进行断电重启。若要执行原点返回时，在设置和编程 程上需要注意什么？ 一、设置原点返回的相关速度及加减速比率。二、编程时在 o、 r、 g。 指令中写入正确的操作数。 下面我们进行 p、 l、 c 编程，零点零五上升研有效 o、 r、 g。 指令的两个操作数均为零。 cw 极限收入为一点零零，标志位为 a 五百四十点零八。 c c w 极限输入为一点零一， 标志位为 a， 五百四十点零九、 p l、 c 在线工作切换至编程模式，下载程序 完成后，将 p、 l、 c 切换至运行模式。 我们可以看到当启动零点零五时，四伏电机就会带动四杠上的工作台执行原点搜索。 最后来看一下本次课程的内容、总结和注意事项。我们来总结一下本课程的内容。 通过 org 指令 plc 输出脉冲使电机动作使用原点接近信号，原点输入信号来决定原点。本课程的注意事项主要有以下两点， 一、使用绝对脉冲输出时必须确定原点。二、不同 c、 p、 u 类型所能设定的原点搜索速度范围不同，接线方式也不相同。本节课程就到这里，谢谢收看！