如何使用roboguide打开机器人TP

大家好，我们接着来了解工业机器人的坐标系， 那我们这个关机人为何需要这个多种座位信呢？我们现在来看一下座位系， 这个系顾名思义就是一个作业的标准 们这边细，今天这边细有，嗯这三大类，一个是关节这边细，关节这边细，然后有勾一、勾二、勾三、勾四、勾五、勾六种，然后就是直角这边细， 直角这边细的话又有几大类，然后还有这个工具这边细们一个个的来看，下面我们先来看一下这个关节这边细，关节这边细的话，他是出厂就已经设定好了，就是 以每个关节底座侧啊为基准，然后以法南旁为大拇指向。让我们来看一下每个这个细勾一 轴，就是这个一轴是符合右手定者，然后勾二轴，符合这个向下为正，嗯，勾三勾五，眼角 回正，然后勾四勾六，遵求这个左手定则，大家可以把手自己比划一下。 我们再来看一下这个直角座背系，直角座背系主要有三大类啊，一种是这个世界座背系，世界座背系也是事先出场就已经设定好了，然后另外一种是手动座背系，手动座背系我们基本上 这个不常用，基本上用不到。然后还有就是我们的用户特别细，这是我们嗯一般在家具或家具上面，然后自定义一个作业空间特别细。另外一个就是这个工具特别细， 看一下直角照片系世界特别系这机器人本体上的 s、 y、 z， 然后工具坐标系，然后用户特别系， 大概了解一下。来看世界这个系是以这个法兰旁为中心 电缆这个底座啊，这个电缆进线方向为 x 轴正方向，然后 j 方向为垂直法囊向上， 然后 wifi 是符合这个钥匙定格 a， 大家把手比划一下，这个知道就可以了。然后就是我们这个工具坐标系啊，这个工具坐标系 是非常关键的，就是我们，嗯，机器人，新买的机器人啊，他有个默认的啊工具座位器，一般就是在这个六轴的这个末端法郎旁， 嗯，工具这边洗这一轴就是垂直于这个防盗码线下，然后我们一般的话就在负责装，会安装一个新的工具啊，添加工具以后就需要重新设定这个工具，嗯，这个座位系，所以一般的工具座位系需要我们设定的。 另外一个就是我们的这个用户坐标，用户坐标的话一般是在新的作业空间，然后需要根据这个钥匙定则，然后设定一个啊，新的啊，空间这边写啊，一般是 在这种，嗯，斜的平面，就是不是平面有有角度，然后不适用于嗯这个世界作杯细节啊视角，所以我们需要重新设定一个啊，用户座位系，然后设定这个用户座位系的话，前提是先把这个 工具这边系先设定好，好，我们这个这边系就，嗯，讲这么多，那这边系的话 的私教方法，私教方法的话我们啊也了解一下工具作为系，工具作为系的话有三种方法， 一种是这个六点是叫法啊，我们下个视频就会带领大家一起，嗯，做一下这个六点法， 还有一个就是三点法视角，然后这两个方法是有点类似的，然后还另外一种是直接输入法， 直接输入法的话，嗯，有个前提条件，就是你啊知道啊，已知输入，然后直接输入一般是需要通过这个 啊，三个标啊把它打出来，把这个数据测出来，直接输入就可以了。然后我们用最多的就是这个六点法，四角法。好，这个我们再来看一下这个工具，用户这边， 用户这边再进，用户 这边系，阳湖这边系的，这个事件也用这种三年法，三年法事件， 好，我们看一下啊，三连环 这个就比较简单了，我们，嗯，后面视频会讲解到啊，今天这个这个戏的这个知识点就讲那么多，谢谢大家。