电动四轮车旋转开关针脚定义

朋友们大家好，今天给大家讲解一下电动四轮车旋转按钮的功能，以及上面连接线的作用。大家看 上面有七个线，有两颗黑线，黑色线为电源的负极线，这个黄色的线就是十二伏的正极线。再看这个蓝线，蓝白线呢是我们连接倒车喇叭的线，同时他还连到我们仪表上面这个倒车信号线，打开倒车 请注意上面显示的二就是由我们这个蓝白线连接上去的供的信号。再看我们这个绿白线就是连接控制器的倒车信号线， 请注意再打开前进档就是 d 档， 打开 d 档的时候，我们这个紫色的线就为前进档的信号线。同时呢这个红白线为连接仪表上的 d 档线啊，显示 d 档就是这个线来供的电打到 n 档的时候， 打到 n 档是空挡线，我们的控制器呢，默认空挡，没有连接线给控制器，他就啊形成一个停止的状态。今天这个旋转按钮的功能线啊，就介绍这里，谢谢大家收看，再见。

大家好，我是机电匠，本期视频我们探索一下旋转编码开关的内部结构，看看那两个开关是如何产生有规律的脉冲的。在开始拆解之前，我们先来重温一下 什么是旋转编码开关，它产生的脉冲是如何被解析的。旋转编码开关也叫做小型旋转编码器， 是一种根据不同的旋转方向输出严格、持续脉冲的电子元器件。如今旋转编码开关随处可见，试播器、收音机、鼠标 里面就有。此外，很多设备里都会用到旋转编码开关作为输入设备。这是五个银角的旋转编码开关，右边是按压开关的银角， 左边是旋转编码开关的银角， 这三个银角相当于两个开关串联，中间的银角。 g 通常接电源负极，两边的银角 a 和 b 通常通过上拉电阻接电源正极。 在编程上，如何解析旋转开关信号？旋转开关信号的解析需要以其中一个开关作为基准信号，这里选 a 作为基准，在试播器上是黄色的波形。对 a 信号的判断可以是高电瓶、低电瓶、上升盐、下降盐。通常 a 信号的上升盐或下降盐作为单片机的外部中断触发，这种方式相对比较可靠高效。 由于编程语言有很多种，在这里我们只通过实际波形来理解顺时针和逆时针产生的信号规律，这样在实际编程上就不会受到语言的限制。 这是用 a 信号上升岩来解析顺时针旋转上升岩后， b 信号一百微秒内保持低电瓶 逆时针旋转上升延后， b 信号一百微秒内保持高电瓶，这是用 a 信号下降延来解析，顺时针旋转下降延后， b 信号一百微秒内保持高电频， 逆时针旋转下降延后，低信号一百微秒内保持低电瓶， 好了，前面我们已经重温了旋转编码开关的基本知识和如何解析，现在我们把这个旋转编码开关拆开，看看它的内部结构， 这两个银角对应了这个按压开关。 蓝色这一层就是一个保护壳，转动时那个卡顿的感觉就是转盘上的凸起和这个弹片实现的 开关的触点分两层，内层对应转盘上面连续的环，外层对应转盘不连续的三格，这样当转盘转动的时候，就可以跟触点发生有规律的接触， 从而输出有规律的持续脉冲。这个转盘是一个镶嵌在塑料支架里面的金属片， 这个开关触点也是镶嵌在塑料里面的金属弹片。 旋钮手柄是可以轴向活动的，这样就可以实现旋钮输入和按钮输入。 好了，本期视频就到这里，我是机电匠，我们下期再见！

大家好，我是机电匠，本期视频我们探讨并学习一下旋转编码开关在开关防抖消除上应该选用哪种方式， 以及在编程上如何解析旋转开关信号。旋转编码开关也叫做小型旋转编码器， 第一种根据不同的旋转方向输出严格、持续脉冲的电子元器件。如今旋转编码开关随处可见，试播器、收音机、鼠标 里面就有。此外，很多设备里都会用到旋转编码开关作为输入设备。这是五个银角的旋转编码开关，右边是按压开关的银角， 左边是旋转编码开关的引脚。这三个引脚相当于两个开关串联，中间的引脚器通常接电源负极 两边的银角， a 和 b 通常通过上拉电阻接电源正极。从 ab 银角输出的脉冲信号可以直接或通过 rcd 通滤波器送到单片机，输入银角进行处理。旋转编码开关既然是开关，必然 会产生通断抖动，在消除开关抖动上，常用软件消抖和硬件消抖。 现在我们对旋转编码开关分别搭建无二 c 滤波器和有二 c 滤波器的工作电路进行实测，看看哪种电路对开关消抖综合性能更好。 这是两个十 k 的电阻，接在 ab 两个引脚上，作为上拉电阻，搭建出一个无二 c 滤波器的工作电路，焊接上拉电阻到 ab 引脚， 焊接电源负极到记影角，连接试播器的探头 连接电源正极。 电源负极黄色波形接 a 银角，蓝色波形接 b 银角。快速旋转编码开关抓取波形。 这是一个全新的旋转编码开关，通断抖动还比较小，这里出现了一次严重的抖动，紧接着又是一次严重的抖动， 随着开关的磨损，抖动会逐渐增加，而且抖动的程度和持续时间也存在不确定性。 这种无二 c 滤波器的工作电路只能通过软件延迟的方式来消除抖动，通常抖动会持续几百微秒到几十毫秒不等。如果把消抖延迟 放在中断程序中，会造成中断程序处理时间太长。如果把消抖延迟交给硬件定时器，会造成资源占用过多，还会引发过多的中断处理。 总的来说，单纯的软件消抖是比较耗费程序和资源的，但是如果程序比较简单，这种方式能让电路变得非常的简洁。现在在上拉电阻的基础上，增加了一集 rc 滤波器， 由于电阻的存在，电容的充放电会变得缓慢，开关的抖动对电容两端的电压影响会变得迟钝。这就是 rcd 通滤波器的基本原理。把带有 rc 滤波器的工作电路焊在旋转 边，把开关上，就像这样接上电源，正极 电源，负极黄色波形接 a， out， 蓝色波形接 b out， 快速旋转编码开关，抓取波形。 现在开关通断的波形已经变得很平滑了，微小的抖动已经被过滤掉了，除非开关变得严重，接触不良，才会产生严重的抖动。 总之，这种方式可靠性比较高，不会占用过多的程序和资源。程序上只考虑中段处理时间就 可以了，几乎可以免去延迟防抖的程序。现在我们学习在编程上如何解析旋转开关信号。旋转开关信号的解析 需要以其中一个开关作为基准信号，这里选 a 作为基准，在试播器上是黄色的波形。对 a 信号的判断可以是高电瓶、低电瓶、上升盐、下降盐。 通常 a 信号的上升岩或下降岩作为单片机的外部中段触发，这种方式相对比较可靠高效。由于编程语言有很多种，在这里我们只通过实际波形来理解顺时针和逆时针 产生的信号规律，这样在实际编程上就不会受到语言的限制。 这是用 a 信号上升盐来解析。顺时针旋转上升盐后， b 信号一百微秒内保持低电瓶。 逆时针旋转上升延后 b 信号一百微秒内保持高电瓶。这是用 a 信号下降盐来解析。 顺时针旋转下降延后 b 信号一百微秒内保持高电频。逆时针旋转下降延后 b 信号一百微秒内保持低电频。用 a 信号 上升炎和下降炎来解析，其实就这么简单， a 型号和 b 型号是可以互换的， a 和 b 只是相对而言， 有兴趣的朋友可以把 ab 互换，看看持续会发生什么变化。本期视频就到这里，我是机电匠，我们下期再见！

将车辆九孔插头拔下， 将检测仪九孔串联在车辆上。 先将开关拨到车身侧，打开车钥匙，旋转旋钮到一，电池电压等于电池电压，正常无电压。看一下九孔是不是一号线，没有线，没有线正常有线，电池电压不正常。 旋转旋钮开关到二，电阻电压输出等于电池电压，则正常，无电压或者小于电池电压，则电阻及电阻对应限速有问题。旋转旋钮开关到三，加速踏板电压等于十二伏左右 则正常，小于十伏，大于十三点五伏则控制器故障。旋转旋钮开关到四，加速开关，加速踏板踩到底等于加速踏板电压， 则加速踏板正常，五伏加速踏板则为零伏，无电压或则小于加速踏板电压，则加速踏板故障。 旋转旋钮开关到五，加速信号，此时加速踏板踩到底等于四点八伏左右，电压为正常，其他为加速踏板故障。我的加速踏板是坏的，正常情况电压为四点八伏信号。 led 灯亮，旋转旋钮开关到六前进， 此时档位挂前进等于电池电压前进， led 灯亮则档位正常。如果挂前进，档前进没电压倒退，有电压后退列灯亮也是正常。无电压或者小于电池电压，则档位或者对应限速故障， 如果两个 led 灯都亮，也是档位故障。旋转旋钮开关到七倒退，与六相同，不多讲述。旋转旋钮开关到八，刹车， 踩下刹车。英博尔三五系列、三十六系列控制器应显示电池组等级的电压为正常，不踩为零，九孔位无线则显示为零， 也有的厂家此线做高低速，用闭合模式开关显示电池组等级的电压进入低速开模式，开关进入高速模式。

大家好，欢迎来到电车江湖，我是老高，今天呢，我们来说一下编码器的 a b 信号， 编码器上它有四根线，两个电源线，剩下两个呢，它就是 ab 信号。大家都知道编码器的作用呢，它就是监测电机转指的位置，然后呢把它变成脉冲信号传输给控制器， 控制器根据这个脉冲信号呢，给电动机呢，按一定的频率，有次序的给他供电，这样呢，一个电动机他也就旋转起来了， 那这个 ab 信号他有什么区别呢？我们在电机，我们呢在编码器旋转的时候呢，用万用表测量 ab 信号呢，他俩电压是一样的，一高一低，电压相同，那既然电压相同， 他又为什么会分为 ab 信号呢？这里面还有什么不同呢？这个问题呢，也困扰了我很长时间，后来呢，我们就把编码机的 ab 信号呢给他接到了试播器上，这样一看呢，就一目了然了。 编码器的 ab 信号呢，他有一个向位差，他有一个九十度的向位差，也就是说编码器的 ab 信号呢，他是一前一后的，一高一低，一正一负，他是一个正旋波的信号。 那么控制器他怎么来靠编码器的 a b 信号来监视电动机的运行方向呢？给大家打个比方说，兄弟两个呢，推磨，如果这个磨呢，正着推，就哥哥在前面，弟弟就在后面，如果这个磨 反着推呢，那就是弟弟在前面，哥哥在后面，也就是说哥哥他就是 a 信号，那弟弟呢，他就是 b 信号。 一台控制器，它设定的前进档就是 a 信号在前面， b 信号在后面， 他的后退档呢，就是 b 信号在前面， a 信号在后面，你开一辆车的时候，你挂上档，你轻轻给一下油门，这个车动一下的时候呢，控制器就立刻检测到 ab 相互出现， ab 信号呢相互跳动，那么控制器呢，他就会顺时针的给这个电动机供电，他呢也就前进就跑起来了，后退档也是如此，不知道大家有没有这样的经历，我们在更换 换控制器或者编码器的时候，我们把它换上以后，会发现这个车呢抖动走不起来， 我们呢把编码器的 ab 信号给他导一下，那么就好了，这就是 ab 信号呢，他反了， a b 信号反了以后呢定了前进挡，他就识别不了，这样呢他就会打 g 发抖。 讲到这里呢，我不知道大家能不能听明白这个 ab 信号，这些东西呢也都是我平常呢在修车过程当中呢，自己摸索，慢慢的品悟的，我也不知道我讲的到底是对还是不对， 反正我给大家这样说，如果你要成为一个修车高手，那么这个问题就是你面临要解决的，你要搞明白的，今天听明白了，那就恰逢其实 今天要听不懂呢，我们就把它呢给收藏了，以后呢，我们遇到了类似的情况，我们呢重新打开，再来看一遍这个视频就可以了。 好了，关于 a b 信号呢，我们就讲到这里，大家呢也不要忘了支持一下老高的生意，点击屏幕右下角的小黄车，来看一下我们质优价廉的编码器。

好，我们继续讲上次给大家讲的这些按钮，是吧？接下来讲这些这些好，先讲这个像水龙头一样的这个开关，这个开关呢是气体液，也有我们一个冷开液，来按一下 啊，的时候我们技校就会有冷库液喷出来啊，切取液。好，这个是我们一个刀臂啊，晃刀臂。什么叫晃刀臂呢？就是我们因为我们这个是一个加工中心嘛，就这个啊，这是一个晃刀臂啊，这个就是我们一个晃刀臂 啊，这个是旋转和刀柄旋转。好，这两个，这两个像圆盘一样东西，这个是刀库，我们加工机自带一个刀库，一个是正转，一个反转给大家看一下，这个就是我们一个刀库，我按一下 来按一下，这刀库会正转，然后刀库反转 来教我们一个刀口拿这个，这个 f、 o、 r 和这个 b、 a、 c、 k， 这两个是排血肌，一个是排血肌正状，一个是排血肌反状啊，给大家看一下， 这个是反转，刻着我们的一个排屑机有排排铁屑用，打好机场时候会用的，是吧？这个是排屑机啊，这个是就我们移动我们机场一个轴啊，然后这个旋钮 这边这个旋钮呢是控制我们机船一个进给速度的啊，就 f 的 移动，一个移动速度啊，打的越快它机船的移动速度越快啊，最慢是零，最高是百分之一百五 啊，这个这个旋钮好，然后我们来看这个，这个就控制我们机床上向左右啊移动，然后中间这个按钮，中间这个按钮可能很多人不知道，中间这个按钮呢是快速移动啊，机床快速移动给大家看一下， 然后大家看，如果说普通按，普通按，现在是我们普通按机船移动速度比较慢，然后再按住中间那个之后，机船就会变得很快啊，哎，这个按钮就是我们的一个快速移动啊。 好，那我们再看这边啊，哦，这边好了，这几个按钮啊，这几个按钮一二三四，这几个按钮和这个 快速移动的按钮的图标是一样的。这四个按钮我们是来控制我们快速移动的一个速度啊，最高是百分之一百、百分之五十、二十五零，就有四个档位啊，越高它移动就越快啊。 好，那我们再想来讲这个 m、 l、 k， 这个呢是我们的一个机床锁住，就我把这个东西按住之后，我的机床 它就动不了啊，要把这个按起来之后，我机床我怎么一动它都动不了啊？就我现在机床动不了了啊，这个就是我们的机床锁啊，我们再来看这个 d r n 啊， d r n 是 我们一个。