两个第一一起按好,这个要调成零,第一个调成零,第二个 ccp 调成零。啊,把这个调成零就可以进那个菜单了。好,退出来,按第一个键。 刚刚那是什么?说实话是什么?那个是权限来的。通讯权限是不是?呃,没有进那个菜单的权限。好,第一,这个键长按之后这样,这个切换一直切换,切换,切换,一直切换,找到 amov, amov 调成负的一百六十九, 这是粗俗话吗?对,一百副的一百六十九。嗯,粗俗话调了不动了,他自己会跳那界面,嗯,调过来就是个声音,声音调成 flay, 嗯,就是粗俗话了。嗯,好,这是粗俗话 啊。这个就,然后第一个键长按,再长按,再退出来就可以了。是通讯地址啊,是啊啊,这就是初始化,嗯,初始化完成了啊,通讯地址,通讯地址,就是 按第一个键长按,嗯,三秒钟,嗯,再按第一个键一秒钟。嗯,找到 ps 一 l, 这是通讯模式,嗯, 调成 amd mot 八十。嗯嗯,这个就不管他嘛。第二个就是账号,嗯,你要账号不同的话,你就不同的调就可以了。这个账号吗?对,这是波特率。波特率吗?你要调的话就对应去调 基友。教验吗?有教验吗?啊,这个就是那个,呃,那个演那个通讯延时。延时。延时吗?就不管他吗?好,一百二十,四十五十都可以的。啊。这,这不默认吗?不管,这不默认吗?啊,就他说改那个 小数点那个啊,就退出来,然后呢?还要把第一个键按一下,嗯,把这个通讯开关打开。通讯开关,嗯,你打成。嗯嗯,打成。嗯 啊,重新就调完了。好,再把那个小数点那个搞搞一下,好,调回来。好,第一个这样长啊。嗯,这个声音杠五就是 温度单位。嗯,你调成六的话就是一个小数点,调成调成三四。小数点就不一样的啊。这个六满六就是一个小数点嘛?对,要小数点就这样就完了嘛?对啊, ok, 就调,调完了嘛?
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长按菜单键,我们进入初始设定菜单,按模式键, 上一节我们将 a o t e 显示出来了,在这里我们就利用报警类型仪来制作偏杀。上下线报警,按下键将它设置为 一,一就是偏插上下线报警。按模式键报警一之后,我们将它设置为三度。 长按菜单键,进入待机画面。按模式键,我们在调整菜单中找到 a l e a 区, a l 冷淡时, alarm 报警,后面的 h 是 high 高的意思, a l e h 这个参数就是设定我们的偏差上限的值,在这里我们将它设置为十度。 按模式键, a o e o a o 仍然是 n n 警报的意思,后面的 l 是 no d 的意思, a l e l 是偏差下线的意思,在这里我们也将它设置为十度, 它的意思就是当我们的温度到达 s v 加 十度的时候,我们这个温控表就开始进行偏差。上线报警, sub 就开始出现我们的九角死角动作,当温度下降到 s v 加上一个十减三度的时候, s u b 就消失,九角死角复位。当我们的温度下降到 s v 减十度的时候, 我们这个 s u b 又开始出现,这就是偏差下线报警,当我们的温度到达 s v 减十加三度的时候, 我们这个 sub 又消失,报警停止,这就是偏差上下线报警,按模式键, 将报警二设置为零,设置为零,报警二就没有报警功能。返回, 将设定温度设置为二十三度,现在我们就开始加热。当我们的 p v 值大于设定温度十度的时候, sub 就开始出现,将设定温度降到十度, 当设定温度小于 pv 值的时候, alt e 就消失,到达十二度,这个 sub 没有出现。 当 p v 减去 s v 等于十度的时候, s u b 就开始出现九角死角动作进行报警。当我们的温度开始下降,我们会将 s v 值上升, 下降两度, sub 仍然没有消失,当它下降到三度以上时,我们这个 sub 就消失。温度 继续下降。当 pv 值小于设定温度十度的时候,我们 sub 又开始出现。 三十没有出现。 pv 值小于设定温度十度以上的时候,我们这个 sub 又开始出现, 这就是偏差下线报警。当我们的温度在上升三度以上时,这个 sub 就开始消失, 这就是偏差上下线报警。

大家好,我是机电爱好者阿华欧姆龙仪表 ucc 应用五,请记住这两个参数, i n i t c h g p i n i t 是参数初始化,将所有的设定状态恢复到默认值状态时,使用 初始化后,设定值自动变为偶五。 i n i t 是以 nic 来微信初始化的缩写。在操作菜单中同时按住 菜单键或模式键三秒以上至保护菜单, 然后按模式键数次找到 ic apt, 初始设定通讯保护 icpt, 将其指色为零。 一是进行了保护色为零,可转至高级功能设定菜单,按下键设为零, 剪出了宝布,这样我们在初始设定菜单中就可以找到 a 木。卷制高级功能设定菜单,我们退出去按模式键跟菜单键一秒, 这样就退出了保护菜单,卷到超值菜单,然后我们按菜单键 三秒以上进入初始设定菜单,然后我们在初始设定菜单,按模式键数次找到 a 木五,也就是转至高级功能设定菜单 a 木, 这样我们在出租车当中就找到 a 目五。卷制高级功能式的菜单,默认值为一,不可卷制高级功能式的菜单,我们将地址改为负幺六九, 负幺六九 等两秒以后或者按模式键即可卷制高级功能菜单,这样就进入了高级功能菜单。第一个显示的就是 i n i t, 我们将地址设为 f act, 这样就恢复了出厂设定, f act 是发展软工厂制造厂的缩写,同时 ianit 自动 转为欧五,也就是说现在我们所有的设置都是出厂设定 二, c h g p 仅显示默认值被更改的参数 c h g p 是牵引机的 改变,以便的和帕瑞米特参数两个单词的缩写,也是说对于一块别人做好的仪表,我们查看哪些参数被修改的时候,比如说我们在初始设定改几个参数, i n, t 输入类型我们改几个 低杠优温度单位改成滑湿度控制模式,我们改成 p id, 我们改这三个参数。哪些参数被更改了,我们可以是通过 c h g p 这个参数来查看被更改的参数。在初始设计参当中,我们改了三个参数,我们现在返回来, 返回超值菜单 ct p 在保护菜单里,所以我们要进入保护菜单。通电后我们显示的是操作菜单,按菜单键或模式键,三秒以上进入保护菜单, 在数字模式键就可以找到 chgp c h g p, 然后将二五改为二, 同时按菜单键或模式键,一秒钟以上就可以进入操作菜单。 我们是在初始设计菜单中更改三个参数, 我们就进入初始设定菜单, 这样按模式键,我们更改了输入类型, 音 温度单位 控制模式, 而其他的参数就显示不出来了,这就是这三个参数被我更改了,好,感谢大家的收看,再见!


这个温控表已经恢复了出厂设置。长按菜单键 进入初始视力菜单,我们按模式键 a o t r 报警 r 类型以及 a o h r 报警 r 之后这款温控表它有两个辅助输出, s u b 一、 s u b 二、 a o t。 一,在这里为什么找不到呢?就是因为这款温控表默认的时候, aot 是作为加热器报警输出的,在这里就不显示 aote, 为了控制需要,我们可以将 aote 显示出来,选择自己需要的报警。长按菜单键返回待机画面, 同时按下菜单键跟模式键,超过三秒钟进入保护菜单,按模式键找到 icpt, 按下键将 ipt 改为零,同时短按菜单键跟模式键返回。 在长安菜单键进入初始设定画面,按模式键 找到 a 目 是进入高级功能菜单,按下键将这个数值改为负幺六九, 此时我们就进入了高级功能设计菜单。按模式键 找到 sube, sube 默认的时它是 hr, hr 就是加热器报警,我们按下键将它更改为 其他的报警类型,在这里我们选择 a l m e 就报警。一、长安菜单键进入初始设定菜单,此时我们在这个初始设定菜单中就可以找到 a l t e, 它默认的时候也是二偏差上下报警,此时我们就可以利用报警类型一,选择自己需要的报警, 它也有一十七种选择,跟 a o t r 的功能是一样的,所设定的报警是由这个九角跟十角进行输出的, 这就是如何将报警内容一显示出来,并且进行设定。

大家好,我是机电二号的阿华欧姆龙仪表 ucc, 主要有六种菜单,下面讲述一下这六种菜单的切换。 一、操作菜单接通电源后自动进入该菜单,该菜单是在设定点、报警值等进行 基本设定监控的菜单运行中时通常先设定该菜单,通电进入的就是操作菜单,按模式键,那么就在这些菜单上进行切换, 具体这些字母代表什么意思,我们下次再具体 讲解,这就是操作菜单。第二是调整菜单,调整菜单用于调节 p id、 长数、 at 直接等待设定菜单,从操作菜单卷至调整菜单,我们这个是操作菜单的界面,卷至调整菜单。 在操作菜单中按菜单键,不到一秒,把这个菜单键按一下,立马就放掉,那么就进入了调整菜单。调整的按模式键,我们调整菜单也有很多,这些都是调整菜单, 那么 从调整菜单转为超值菜单,我们同样的按菜单键,不到一秒有 记录了这个操作菜单。第三,初始设定菜单。初始设定菜单是进行基本的初始设定的菜单,请务必在该菜单中设定输入类型等后再使用。 我们从这个操作菜单进入初始菜单,只要在按菜单键三秒以上, 中途经过一秒以上时,第一显示闪烁,第一显示就显示这个实测的温度,我们按住菜单键三秒以上不动, 第一显示闪烁,这样就进入了我们的初始设定菜单。第一个就是书类型,音杠、梯书类型 同样超值菜单也有很多,紫菜单、机油、 sl、 杠、 h 等等, 这些都属于初始设定菜单。从初始设定菜单卷制 操作菜单,在初始设定菜单中按菜单键一秒以上,安卓菜单键一秒以上,那么他就转为了,又转为了操作菜单。四、保护菜单保护 菜单是对正面键的各种操作或显示进行限制的菜单,例如在操作菜单及调整菜单中限制不可变更设定点 s、 p 以及其他设定值。 从操作菜单或者调制菜单中转移转至高级功能设定菜单,必须用该菜单解除设定保护 从操作菜单卷制保护菜单,在操作当中同时按菜单键和模式键三秒以上,中途经过一秒以上第一显示闪烁, 我们同时按住这个菜单键跟模式键三秒以上,第一秒的时候在第一显示器闪烁,这样 我们就进入了保护菜单。保护菜单同样也有很多紫菜单,按模式键进行切换,这些都是保护菜单的内容。 从保护菜单转至超时菜单,在保护菜单中同时安住 菜单键和模式键一秒以上,那么我们又进入了操作菜单,按住菜单键跟模式键同时按住一秒以上,这样我们又进入了操作菜单。五、 高级功能设定菜单高级功能设定菜单是进行实用设定的菜单,得控制输出, 辅助输出进行分配。首次卷制高级功能设定菜单时出场设定,我们要第一 需先进入保护菜单,在操作菜单中同时按住菜单键跟模式键三秒以上,这样我们就进入了保护菜单。我们按摩 活世界找到 icpt, icpt 就是初始设定通讯保护,我们出场的时候是设为一, 我们要把它设为零,这样才可以转至高级功能设定菜单。 我们将 icpd 设为零,那么我们在 素菜单呢,可以就可以有了 amov 这个紫菜单, amov 就是转至高级功能设定菜单,默认值之设为一 一,就是不可以转至高级功能视频菜单。从保护菜单转至超值菜单,在保护菜单中同时按住菜单键跟模式键一秒以上, 这样我们又进入了超值菜单。第三步,从超值菜单转至初始设计菜单。在超值菜单中安住 菜单键三秒以上,将其设定值改为负幺六九,稍等即出现高级功能设定菜单,我们将它改为负幺六九,按住向下键 移位键负幺六九,在移位键 六一位见 九,这样我们稍等一下,他就自动跳入了高级功能设定菜单。高级功能设定菜单也有很多菜单, 这些都是高级功能设定菜单。从高级 功能设定菜单卷制操作菜单,在高级功能设定菜单中按菜单间一秒以上,那么他就转为了初始设定菜单。 在初始设计菜单中按菜单键一秒以上,那么他就转成了操作菜单。第六, 从操作菜单转至通讯菜单,在操作菜单中按菜单键三秒以上,这样 就转为了初始式的菜单。在初始式的菜单中按菜单键布到一秒, 这样就进入了通讯设定菜单。通讯设定菜单也有很多紫菜单,这些都是通讯设定菜单。从通讯 设定菜单卷制操作菜单,在通讯设定菜单中按菜单键不到一秒,那么我们就转为了初始设定菜单。在初始设定菜单中按菜单键一秒以上,那 那么我们就从初始设定菜单卷制了操作菜单,这就是这六种菜单互相切换的方法,感谢大家的收看,再见!

大家好,我是机电爱好者阿华学摩托巴斯通讯三欧姆龙一五 cc 仪表进行摩托巴斯通讯应掌握的工具一, 首先我们需要串口调试软件微四点五,这个在网上下载安装就可以了,安装好的图标是这样的, 我们只需要在网上搜索创口调试软件下载就可以了,这是一个很小的软件,安 装很容易的。第二,我们需要购买 usb 转四八五全国通讯 模块,并下载安装驱动,这就是我买的 usb 卷四八五 串口通讯模块,他有五个广角, ab 接地接地正五福,我们用到的就是这个 ab 这两个广角,也就是只需要这两个角接线就可以了。买好 之后一定要下载驱动 c h 三四零,这个驱动没有驱动,你插在电脑里面,这个电脑是不认这个模块的,按照 好驱动之后,那么我们在设备管理器里面就可以看,端口里面就会跳出一个 c h 三四零,他 come on 口是多少? 三,我们需要有一块一五 cc 这个仪表,并知道这个 个做摩托巴士通讯的是这个十三十四角,他这里有标啊 x 十八五,十三角是 b, 十四角是 a, 所以我们接线只需要将这两个管角 与这个 usb 卷十八五劝个通讯模块的 ab 两个角对接就行了,然后插入电脑,其运行软件是硬件,我们都有了,那么我们 最主要的一步,我们要读懂一五 cc 通讯手册中的摩托巴斯通讯步骤,并动手实验。 通讯手册里面关于莫迪巴斯通讯步骤,他做了详细讲解,所以我们一定要认真读,反复读,充分的去理解他的意思, 要真正去理解,我们必须通过上面介绍的工具来进行实验,才能对这个通讯步骤、通讯过程 进行全面的理解。下一节我们将动手实验。好,感谢大家的收看,再见!

第三讲一五矿 c 温控器的操作使用。在本讲我们会介绍以下内容, r off 控制及迟滞 pid 控制及 at 自整定操作。 下面用我们搭建的温度控制系统来进行一个简单的温度控制操作, 要求利用温空气实现将温度控制在三十度。要实现这个温度控制的目的,我们需要进行以下的参数设置,输入类型 动作类型控制方式设定目标值 sp 参数一、输入类型 一、五矿 c 系列温空气支持多种类型的温度输入,有薄电阻、热电偶、非接触式温度传感器、模拟量、电压、电流四种类型的输入。 温控器的测温体类型如何进行选择和设定呢?请看一五框 c 温空气输入类型设定表格。表格中给出了温控器所能使用的输入类型, 使用哪种类型的测温体就需要在输入类型参数中进行相应的设置。 现在我们使用的是看型热电五,通过设定表格我们可以看到看型热电五对应的参数 为五或者六,然后根据实际的需求选择相应的编号。选择编号五,测量温度范围较大,但是分辨率不高, 选择编号六,测量温度范围较小,但是分辨率可以达到小数点后一位。 接着让我们再来看一下接收模拟量信号的温空气所能选择的输入类型。可选类型总共有五种,可根据实际的输入电流或电压的范围选择相应的输入类型参数值。 输入类型在初始设定菜单中的 rn 杠 t 选项下进行设置。在 用温空气时,一定要给温空气接入适当类型的测温体,并在输入类型参数中进行正确的设置,否则温空气将会显示 s 一二二, 此时表示没有正确接入测温体或测温体类型设置有误,此时应正确接入测温体并确认输入类型 参数。二、动作类型通常使用温控器时,我们都会选择做加热控制还是做冷却控制, 此时需要在控制输出侧设置对应的参数。在标准动作下,在达到目标值之前, 年当前值越大,温控器的输出值越小,我们称之为逆动作。 在温度控制中主要适用于加热控制,而在到达目标值之后,钢琴值越大,温控器的输出值越大,我们称之为正动作。在温度控制中,主要适用于冷却控制 动作类型的设定,首先长按菜单键,进入初始菜单 按摩事件,找到 s 杠 h c 选项,并设为 stand 的标准动作, 然后按模式键找到 o r e v 选项,此处我们 可以设定为正动作或者逆动作,其中 o r 杠 r 是逆动作, o r 杠 d 是正动作。 在标准动作下,温控器只有一路控制输出,那么针对用户,有些场合下可能需要既加热又冷却,以各温控器同时连接有加热装置和冷却装置, 这时我们该如何设置呢?在这种要求下,我们需要将 s gar h c 选项的参数设置为 h gar c 加热冷却模式,此时温控器就会同时具有加热与冷却两路 控制输出,分别用作加热控制和冷却控制使用,这样用户就可以根据需要同时连接加热装置和冷却装置,已达到加热冷却的控制目的 参数三、控制方式一、五框 c 系列温控器的控制方式有两种, on off 控制和 pid 控制。 控制方式在初始菜单中的 cntl 选项中进行设置。 r off 控制是控制系统中最基本的一类控制方式,他的输出只有两个状态,即全开或者全闭。 一个状态用于被控变量的当前值高于设定值的情况,另一状态用于被控变量的当前值低于设定值的情况。 以常见的加热动作为例,当当前值小于目标值时,温控器的控制输出全开,加热器开始工作,温度开始上升。 当当前值大于目标值时,温控器控制输出关段,加热器停止工作,温度开始下降。 这样控制效果始终不能稳定在目标值,而是在目标值附近上下震荡。 下面我们根据已经讲过的参数实现将温度控制在三十度的操作。这里需要设置的参数有四个,输入类型、 动作类型、控制方式及目标值的设置 首先进入初始菜单进行输入类型、动作类型控制方式的设置。 长按菜单键进入初始菜单,按模式键找到 rn gun t 选项, 将其设定为五为热电偶。输入类型,按模式键找到 sgrhc 选项,并设为 的标准动作,然后按模式键找到 o r e v 选项,将其设置为 o r r, 将动作方式设定为加热控制, 按模式键找到 cntl 选项,并设定为 of, 将控制方式设定为 of 控制。然后按菜单键返回运行菜单,初始菜单设置完成。 温度设定值在运行菜单中进行设定,利用上条件和下条件即可进行设定,根据实验要求设定为三十度。 设置完毕后,让我们来观察实验结果。当输入温度低于三十度时, out 一灯亮,表明温空气有控制输出,加热器开始加热,温度上升。 当温度高于三十度时,奥特一灯熄灭,温空气控制输出关断,温度自然下降。但是在温度控制过程中,温度出现很大的超调。 在 on off 控制过程中,由于输出不停的打开和关断, 这种高速的震动会加重设备的磨损,从而减少其使用寿命。 所以,为了避免温控器在设定点附近过于频繁的动作,可以通过为控制器增 加插动间隙功能来延长两次动作之间的时间。插动间隙又称为调节感度或迟滞,他使得每次被控变量超过或低于设定点已定范围之后才会更新控制操作。 在 r off 控制中,滞后用于控制输出的稳定运行。以加热控制中的滞后为例, 当当前温度 pv 小于设定温度 sp 时,输出为奥,直至设定点输出之 off。 当当前温度 pv 大于设定温度 sp 时,输出为 of, 直至滞后点 输出直 on。 因此,利用温空气在 on off 控制中的滞后功能,可以实现将温度控制在一段温度范围内的要求,避免在设定点附近开关过于频繁的动作, 从而延长设备的使用寿命。 下面我们进行一个 on off 控制直至操作的案例演示,要求利用温空气实线将温度控制在二十八度到三十度之间, 设置温度至后两度,从而避免温空气在三十度时开关的频繁动作。 为了实现这个控制要求我们需要在温控器里做哪些设置呢? 下面我们一起来用样机进行演示。一、进入初始菜单,进行相关的设置。长按菜单键,进入初始菜单,按模式键找到 cntl 选项,并设为 roff。 将控制方式设定为 on off 控制,按模式键找到 s gar h c 选项,并设为 stand。 将输出模式设定为标准控制 按摩事件,找到 o r e v 选项,并设为 o r 杠 r。 将动作方式设定为加热控制, 然后按菜单键返回运行菜单,初始菜单设置完成。二、 进入调整菜单,进行相关的设置。按菜单键一秒进入调整菜单,按模式键找到 h y s 选项, 将 h y s 设置为二,即滞后设定为两度,然后按菜单键一秒返回运行菜单。 三、在运行菜单中将温度设定值设为三十,至此温空气的滞后设置完成。 设置完毕后,让我们来观察实验结果。当输入温度低于设定值三十度时, out 一灯亮,表明温控器有控制输出。当输入温度 上升至三十度时,奥特一灯灭,温控器的控制输出断开, 温度开始下降。当温度下降到二十八度时,奥特一灯再次点亮,温控器控制输出再次闭合,滞后功能实现。 刚才我们介绍的是 r off 控制及迟滞。 r off 控制虽然实现比较简单,但控制效果只能适用于客户对控制精度要求不高的场合。 在某些情况下,如需要对过程变量进行更严密的控制时,这是 r off 控制不能做到的,此时需要引入控制效果优良的 ph 控制方式。 pid 控制是结合了比例控制 p、 积分控制 i 和微分控制 d 三者优点的一种控制方式。 比例控制能迅速针对被控对象加以调节,积分控制能自动修正偏差,微分控制能对干扰进行快速响应。同样以加热动作为例, pid 控制在响应阶段能够迅速达到目标值, 在出现干扰时能迅速回复到原有的平衡状态。这样的控制结果 能够把控制对象稳定在目标纸上,主要对应客户较高的控制要求。 当我们选择控制方式为 pid 控制时,首先进入初始菜单, 将初始菜单中的 cntl 选项设置为 pid 及控制方式设定为 pid 控制。然后需要进入调整菜单,分别设置 pid 三个参数。 那么应该如何设置 p、 i、 d 参数的值才能获得良好的控制效果呢? 下面就让我们分别看一下 b、 i 第三个参数对于控制效果的影响。 比例动作 p 在比例控制下,温空气的输出能够成比例的,反应器输入的偏差信号 p 值较小时,温空气的响应 会更迅速。从二使温度可以更快的向着温度设定值进行调节, 但是此时却会导致温度控制系统更容易去震荡,因为如果系统的响应很迅速,则他往往会通过设定点,此时系统又将向相反的方向进行自我纠正, 然而在反向纠正的时候会再次通过设定点,于是不得不再次反过来进行调节。 一般来说,震荡会逐渐的平息下来,直到最后系统基本稳定。 p 值变大时,温度上升时间增加,虽然系统的小音变慢,但是此时 温度控制系统不容易出现震荡,可以避免较大的超调。但是对于比例控制来说,始终没有办法将残叉完全消除到零。 此时设定值和测量值之间的差值我们称之为静态误差,也叫做残差。 为了克服残叉,我们引入另一种控制方式,积分控制。 积分控制是专为消除比例控制中的固有残差而设计的,他根据残差的绝地值而逐渐增大控制信号, 直至将残渣消除到零,使得当前温度和设定温度达到一致。当即分时间艾值减小 时,温度会快速达到稳定状态,但会发生超调和过冲。当爱增大时,温度上升的时间变长,但超调和过冲会比较小。 从图上我们可以看到,在比例和积分动作的共同作用下,系统达到平衡状态后,被控温度稳定,在设定值附近控制效果较好。 微分控制在温度控制的过程中,往往会遇到各种各样的干扰信号。 在比例和积分动作时,当温度控制系统达到平衡状态以后,如果忽然出现了一个干扰信号, 如何让系统在最短的时间内回复到原有的平衡状态呢?此时仅仅依靠比例积分控制是不可能实现的。 为了减少干扰的影响,让被控变量快速回到设定点,我们引入微分控制。 微分动作地表示微分调节的强度单位,当温度控制系统受到干扰时,可以考虑将微分时间地进行调整。 地值越大,系统对外部的干扰响应越快,可以较快的回复到原有的平衡状态。 地值越小,系统对外部的干扰响应越慢,需要花较长的时间才能 回复到原有的平衡状态。对于一个具体的控制系统,在使用 pid 控制时, 需要我们必须一开始九人为的设置比例动作、积分动作、微分动作的具体参数,以达到最佳的控制效果。 只有设置了合适的 pid 参数,温空气才能实现高精度的温度控制。但是某些时候,如果我们的控制经验不足,不知该如何进行 pid 参数的设定。 这时我们也可以通过温控器的 at 自整定功能,由温控器自己整定出一套合适的 pid 参数。进行 at 自整定后, 温控器可自动设置出对于本套系统最佳的 pid 参数。下面我们通过 pid 控制实现将温度控制在三十度的操作。相应的 pid 参数通过 at 自整定获取 数类型、动作类型和目标值的设置。同前面讲过的 r off 控制,这里不再坠数,这里主要介绍通过 at 自整定获取的 pid 参数来进行 pid 控制。 进行 at 自整定时,首先进入初始菜单,将 cntl 选项设置为 pid, 即将控制方式设定为 pid 控制。 然后再进入调整菜单进行设置。在 at 自整定前,我们可以先查看一下 at 自整定前的 pid 参数,分别是八 二百、三十三和四十。进入调整菜单,将 at 参数设置为 at 杠二、启动 at 自整定功能,回到操作菜单,此时面板上的 q 灯点亮, 表示 at 自整定正在执行,此时温空气会根据被控系统的当前情况整定出一套最优的 pid 参数。 at 自整定执行完毕后, q 灯熄灭, 此时我们再进入调整菜单,可以查看到 at 自整定后的 pid 参数分别变为二十八点三、二十五和四。 at 自整定完毕后,我们再来看一下系统在 pid 控制下温度控制的效果。 在温度控制过程中,温度基本稳定在三十度附近,并且没有出现很大的超调,控制效果良好。本章我们学习了温控器的基本参数设置和调试使用。 通过第一讲、第二讲和第三讲的学习,我们掌握了有关温控器的基本使用操作。在第四讲,我们将介绍温控器的相关功能。

大家好,我是机电爱好者阿华,上一节我们利用摩托巴斯勘犬跟摩托巴斯 ms 机这两个指令进行了实时读出这款温控表的 pv 值,我们还可以读出这个设定温度以及更改设定温度, 还有报警等顾客参数的值。而要完成这些工作,主战初始化指令只要用一次就可以了,这个 摩托巴士 msg 主战读写指令根据需要可以多次调用,下面我们来实时读出这个设定值 sp 以及更改设定 定制的温度,我们将程序修改一下,阻占初始化指令就不需要动了,我们是实时读出这个 pv 值,这改成 sm 零点五, 这样就是每隔零点五秒,我们就读一下这个温控表的实时温度值,我们现在读出这个温控表的设定值 s p, 我们复制康爵 c 在成阶段。三,我们看九微粘贴过来,这样我们稍微修改一下就行了,读这两个参数不能同时进行,只有人群读完上面一个,我们再读下面一个,我们就利用这个, 这个完成为就是说当我们读 pv 值读完了之后,我们就开始读这个设定值 s p, 那么这个单位是 m 零点二,我们将这个改成 m 零点二, 这样他们就不会冲突。再就需要改的就是我们这个地址是不一样的, sp 值的两字级的地址是二幺零三,二幺零三是十六,进字化成十进字就是八四五一,我们再加上一个四万零一, 那么就是四八四五二,也就是说这个温控表在 sp 设定值的地址啊, 幺零三对应的实景字的数据区地址是四八四五二,我们将这个地址填入进去,四八四五二,这个读出来,我们放在微 w 二零二里面, 这个要填字结,那么就是 vb 二零二,从 vb 二零二开始的一个字里面,那么完成为我们改成 m 零点三, 错误字节,我们改成 m b 三, 我们将它下载到 puc 里面去, 我们这款 puc 是 cpust 六零的, 改成 cpu st 六零, 确定,我们点击下载 下载 点,四 点是关闭点,监控 现在就开始了,每隔零点五秒就读出这个 pv 值跟 sp 值, 点开状态图表进行监控一下,看看读出来跟我们这个温控表是不是一样的威逼。两百 v b v b 两百零一, v w 两百 vb 二零二, vb 二零三,微 w 二零二,我们都改成无符号的数, 我们进行监控,微 w 两百里面就是三十二度,跟我们这个表的温度是一样的。微 w 二百零二,读出来设定温度是一百度,跟这个是一 一模一样的,这样他就实时读出来了,我们用火机烤一下热电藕,微 w 两百的里面的值也会变化,他是跟着温控表的 p 位置同时变化的, 我们在温控表上更改一下设定值, s p v w 二百零二的值也会跟着变化,减小七十三, 你看他变成七十三,我们增大八十六, 他就变成八十六,我们就使用了两次这个摩托巴士 ms 机指令,依次不间断的读出 pv 值和 sp 值,我们用这个 uc 来更改这个设定值,恢复到一百四十度,将程序更改一下,取消监控, 取消监控,加一点程序来更改这个设定值,当我们的 pv 值大于等于一百摄氏度时候,超过他的设定温度的时候,这个就是用整数的大于等于 v w 两百 大于等于一百摄氏度的时候输出一个线圈 m 零点四, 同时开始计时,定 定时器 tnt 三七,一百毫迈的定时器五秒五十 t 三七,当时间一到 t 三七 时间一到,我们传送用字传送指令,我们将五十摄氏度就更改到微 w 二百零二里面去, 我们将这个摩托巴士 ms 机指令再复制一次, 放在 下面看九微粘贴。七三七,时间一到,我们就更改这个温度,把它变成写,一是写数据区地址 vb 二零二,不需要改 炕的技术,一,不需要改 m 零点五, 错误字节改一下 mv 四,好,这样我们就程序就写好了,我们来看一下这个程序, 第一个是主战,说实话指令我们是没有动的,跟上节都是一样的。第二个是每隔零点五秒我们去读一下这个 pv 值 乘以,三是读完 p 为止之后我们就开始读这个 s p 值, 当我们检测到这个 pv 值大于等于一百摄氏度的时候,五秒钟之后把五十传送到 v w 二百零二里面, 同时时间一到,我们就将这个就是 v w 二零二的值写入到这个 sp 设定点里面去,温控表的设定温度就会变为五十,我们将它下载到 puc 里面去 进行监控,实际温度是三十三度,设定温度是一百度,实时温度超过一百度五秒之后,设定温度变为五十度。 我们来给这个热电偶进行加热,大家看一下这个数会不会变化成五十度加热,当他超过一百度五秒之后,这个设定温度就要变成五十度, 现在是八十。 好,超过一百度了,五秒之后他就会变成五十度,大家看到现在这个色的温度他就变成了 五十度。 poc 通过摩托巴士协议是完全可以控制这个温控表的。 poc 通过摩托巴士跟温控表通讯的时候,摩托巴士看绝指令,只要用一次, 摩托巴士 ms 机直翼可以反复使用,我们可以通过这个完成位,也可以根据自己的实际控制需要进行。人群 需要注意的是,摩托巴士 ms 机指令可以反复使用,但是他不能同时去做两件事情。好,感谢大家的收看,再见!

通过以往视频的讲解,想必大家对欧姆隆一五 c c 温控表有所了解,在这里我们来做个总结,对于任何一款电子产品,我们首先要了解的就是通过这个 产品上的品牌来了解各个端子的含义以及他有哪些功能, 也就是我们了解各个管理的含义来进行接线,只有接线正确了,我们才能进行下一步的工作。 第二步就是通过欧盟官网去下载对应的说明书,只有仔细的阅读说明书,我们才能明白 这个温控表的功能以及它的作用。第三我们就要通过这个按钮进入 操作菜单,调整菜单,初始菜单、保护菜单、通讯菜单以及高级功能设定菜单。这些菜单里包括哪些参数,如果实在记不住,我们就按照一般的规律来。 一般电子产品需要进行参入设置的,短按菜单键进入短按菜单键退出。长按菜单键 进入长按菜单键退出。短按组合键进入 短按组合键退出。长按组合键进入长按组合键退出。其次我们就要熟悉各个参数的含义, 这款温控表的参数基本上是由二十六个字母 以及阿拉伯数字组成,这些英文字母基本上都是英文单词的缩写, 通过这些英文单词来熟记这些参数的含义,这样记起来事半功倍。当我们熟记了这些参数 的含义,就可以脱离说明书,找到自己想要的参数来进行设置。最主要的是我们要多动手,多实验,通过反复的实验,反复的操作, 我们对这个温控表才能得心应手,这个通讯菜单里面的参数 以及他的通讯过程,我们在以往的视频里也详细的讲解,在这里就不赘述。最后希望大家能得心应手的运用这款文控表,不要见了这些参数就感到害怕, 我们只要多看多记多做,那么运用起来就比较简单。感谢大家的收看,不足之处请多多指教。


这款温控表恢复了出厂设置,按模式键进入操作菜单。 cte, ct 是 current 电流,电流互感器的意思,在这里是 head current one value morning 加热器电流一直检测的意思,这款温控表他只能接一个电流互感器,十六十七角是接电流互感器的,接了这个电流互感器, 在这里我们就可以以实时的监控我们这个加热器的电流值,这个电流值按上下键他是不可以更改的,他只是实时的监控值,就像 pv 值一样。按模式键 l c r e l 是你可以解泄露的意思, c r 也是 carryin 的 电流, l c r e 在这里就是 niki j current one value morning 漏电流一直监控,这个温控表只能接一个 电流互感器,所以这里就是一有的可以接两个电流互感器,那么它就有 l c r 二,这个 l c r 一 跟这个 ct 一,可以通过一个图来进行了解,这是我们的温控表,它接有这个温度传感器, 比如我们热电偶就接这个五角跟六角,六正五负, 这个是 ssr, 也就是固态继电器,这个固态继电器是由这个温控表进行控制的, 二百二的 l 经过这个固态继电器的一角二角进行输出,给这个加热器进行加热, 再回到我们的零线,这是一个完整的加热器电路,在这个回路里面,使这个加热线 穿过这个交流互感器,这个交流互感器的两个角 s 一跟 s 二就接入我们这个 温控表的十六角十七角,这里就写着 ct 一。温控表有输出的时候,这个加热器 就电流通过交流互感器就能测到这个电流,反馈到这个温控表里面,就能实时监控这个加热电路里面的电流值,这就是 c t 一电流值监控,如果监控表已经停止输出,也就是说 这个固态继电器一角跟二角应该是截止状态,但是我们这个电流互感器仍然能测到这个电流,这个电流值 就进入了 l c r e 就是泄露电流的监测值里面去说明我们这个控制 s s r 固态继电器已经是短路状态,他已经是不受控的状态, 此时的电流值他就会进入这个 l c i e 里面,我们通过这个 l c i e 就能监测到这个温控表没有输出,但是 这个加热器仍然有电流的这个值,这就是泄露电流的电流值。 lcre 他都是通过这个 交流互感器跟这个十六十七节好的连接来检测得到的。

这款温控表有一个主输出,两个辅助输出,我们也可以将多个报警通过这个主输出或两个辅助输出另一个辅助输出进行输出。 同时按一下菜单键跟模式键,进入保护菜单,按模式键找到 i c p d, 我们将它改为零, 同时按下菜单键跟模式键,返回待机画面。 在长安菜单键进入初始设定菜单,按模式键找到 a 木, 我们将它改为负幺六九, 这样就进入了高级设定菜单。按模式键 alt 一主输出,这个主输出,我们也可以通过这个上角键选择 a l m a l m 就是报警的意思,这个报警就是包括所有的报 主输出,一般我们不作为报警使用,恢复默认还是作为加热测使用。 sub 一默认的是加热器报警,我们也可以通过这个上下键选择为综合报警。 subr 默认的是报警二输出,我们按上键 选择 a l m, 这就是中国报警,这样我们就可以将多个报警从辅助输刷进行输出。按模式键 这个 a l m a 前面 a l m 就是 at nine 报警的意思,后面的 a 是 all, 所有默认的是四十九,这个四十九的含义就是将我们这个三个报警进行相加, 报警一的代码是一,报警二的代码是二,报警三的代码是四,报警四的代码是八。加热器断线报警是十六 hs 报警是三十二,输入异常是六十四, rsp 输入异常是一百二十八,只有报警一一加上一个一十六,加热器断线报警,再加上一个 三十二 hs 报警,这三个报警相加就等于四十九,也就是说我们选择了这三个报警, 可以从这个辅助输出二进行输出,我们也可以通过这个上下键进行更改,他的最大值是二百五十五,正好是一个字节的大小,在这里我们就保持他的默认。四十九, 只需要将这些报警代码的盒设置在这个 a l m a 里面,就可以通过这个辅助输出啊进行输出多个报警, 这个四十九就可以输出三个报警,报警一,加热器断线报警跟 hs 报警,长按菜单键, 我们按模式键 a l t 一,在这里我们就可以设置报警一的类型,默认二就是偏差上下报警,我们可以通过这个上下键来进行更改这个报警一的类型, 这个设置的报警就是从 subr 进行输出的, 还有报警一的字后我们也会进行设置,在这里我们保持默认长按菜单键进入待机画面,按模式键 找到这个 a l 杠一,在这里我们就可以设置偏差上限的值, 这样设置好之后,报警一,加热器断线报警以及 hs 报警,只要他们达到这三个条件,我们的 subr 七角八角就动作,这就是综合报警的使用。