人形机器人专题（第五期）——六维力传感器 六维力传感器六维力传感器应用广泛，涉及工业自动化、人形机器人、医疗、汽车等多个领域。是可同时测量三维空间中3个力与3个力矩的关键器件，技术路线涵盖压电式、电容式和光学式。在人形机器人领域，该传感器主要用于手腕和脚踝，手腕传感器需小尺寸、高精度以实现手部力感知与柔性控制，脚踝传感器则侧重抗冲击性以维持步态平衡，而多指灵巧手用微型传感器仍处测试阶段。人形机器人领域是六维力传感器未来的增长核心，2024年已显现爆发式增长，2025年随行业进入量产初期，市场将进一步扩张。当前外资品牌仍占主导，但国产替代加速推进，内资品牌凭借技术自主化、高性价比及定制化服务，在协作机器人和人形机器人领域已成为主力，未来有望全面主导市场，在汽车、医疗等传统外资优势领域的渗透也在持续加深。#行业研究 #行业分析 #财经 #干货分享 #人形机器人
Gemini3如何写一个光学器件
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发布时间：2025-12-09 10:45
