哈喽,大家好,今天我们接着说一下山东零二这个考试的真题啊,这个题是加入了风向的问题,题目要求是风向为东北风二到一为逆风, h 到一十五度, h 到二十五米, 然后风向代表风的来向,风向为东北风,东北风代表风向是从四十五度风四十五度角那吹过来,然后二到一为逆风,二到一为逆风,代表二到一是四十五度, 然后图形就是这么图形,然后原图是这样画出来的啊,原图都会画,然后我们把条件改一改, 二到一,四十五度,二点一点四十五度。好,二到一做出来了,然后我们再看一下啊, h 到一十五度, h 到二十五米, 然后我们现在就是确定这个 s 点, s 点 s 到一十五度, s 到一十五度,代表了一到 s 是 一百九十五度,大概在这个位置,然后 s 到二十五米, s 到二应该是十五米,然后这个图形我们大家看一下啊,就是 s 点一点,二点这个图形,看一下, s 到二等于十五,然后 一到二是个三十,那说明了啥?说明这个三角形角一就等于个三十度,然后角一等于三十度,然后 h 到二等于十五,一到二等于三十角,一等于三十度,然后二到 h 是 个直角,然后二到 s, 二到 s 是 个哎角, s 角 s, 这是个直角, 嗯,一到二,二到 h, h 到一,这就是个典型的三角形。等腰不是等腰直角三角形啊,是个直角。三角形里面有三十度和六十度的问题,三十度所对的直角边等于斜边的一半, 这个条件已经满足了啊,三十度这个角边等于斜边一半,那代表这个角二应该就等于六十度啊。然后我们现在是不知道 s 到一的长度 啊,可以开根号往外开也可以啊。然后一二跟三,或者是我们直接不求 s 到一,我们求 s 到二, s 到二的程度。嗯,一到 h 是幺九五,然后加上三十度。二二五。二到 h 就是 在原来的基础上相当于这个直角三角形加了十五度啊,然后幺九五相当于加了,在一百八的基础上加了十五度,这也加了一到二,也加了十五度,然后二到 h, 二到 s 是 个直角的话,应该也要加十五度,那就是个九十加十五幺零五。我们看一下啊,以二点为为记准点, 二到 h 是 个幺零五 幺零五十五。好,我们覆盖,覆盖,覆盖起飞点,看一下啊, 这个题条件应该达到了,就是这条边变长是二十六, 然后我们其实可以算一下啊,一一比二,比根三一比二,根三,根三十五的十五的根三等于二十五点九八,也就是二十六啊,十五根三二十六。嗯,这个题算做完了。
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有小伙伴建议我们把上一期讲的题目应用到其他图形上,再讲一下,我们分析一下这个题目,他的难度主要在于求解几何关系,找到,找到焦点,然后我们才能确定 h 点的位置,那他对于地面站操作技巧或者熟练度的要求并没有显著提高。 那现在我们问题的关键就在于一个三角形的一个点位于圆心,然后另外的一个,呃,两个点都位于圆上,那好像我们图中所示,他有两条边都是 这个圆的半径,也就是说这两条边都是三十,那他就是一个等腰三角形。那在他是一个等腰三角形的情况下,如果这个等腰三角形的一个底边是四十五度的话, 在一个底边是四十五度的情况下,那么这个等腰三角形他的两个底角边相等, 那内角和又是一百八十度,所以说他的顶顶角就必然是九十度。那了解了这个原理之后,我们再来看题目,我们看这个,这个所有的图形我都直接把它的角度已经转到位了, 我们看这个总边三角形,这个昨天我们都分析过了,嗯, h 到一是三十米,然后 h 是 位于以一为圆心的一个半径为三十的圆圆上,然后我们先把这个圆画出来,二点和 h 的 关系就是二到 h 是 四十五度, 然后我们往上找, 我们使用刚才刚才讲的这个原理,那这个角是四十五度了,那么 我们现在又有一个焦点,这条直线又和这个原有一个焦点,那所以说一到 这个焦点连起,连起一条线来的话,那这个角和这个角肯定是相等,而且都等于四十五度,那这个角就必然是一个直角, 所以说我们就能找到一点的 h 点的位置,那就是,呃,从一点出发,一到 h 是 零度或者三百六十度三十米,那再来看 等腰直角三角形。那首先我们根据第一个条件,先把这个以一为圆心,半径是三十的圆画出来,然后以二为起点,然后到 h 四十五度,把焦点找到,然后跟上面 是一样的逻辑,那这个是四十五度,那么我们把一和焦点圆心和焦点连起来,那这个一和二,呃,这个这一个角和这一个角必然是相等的,都是四十五度,然后角一也是直角,那这个结论和上一道题等边三角形是一样的。 好,然后我们看到扫描航起飞点是以一为圆心,穿进三十米的圆上,然后好从二点出发, 嗯,我们四十五度, 然后我们会发现二点,呃,这个,这个起飞点刚好和八点成和,也就是说他是如果从一点出发的话,距离一点三十米,也是零度或者三百六十度。


我们来看这道山东零二考点的真题,那首先第一个条件,风向为东北风,二杠一为逆风,那我们可以看到航线的方向是通过 风向来给出的。那首先风向为东北风是什么意思呢?就是风是从东北来往西南走的,对吧?风从东北来这个方向, 然后二杠一为逆风,那这个意思就是说二杠一指向风来的方向,也就是 n 一 方向,那二杠一是指向这个方向的, 那根据这个条件我们就可以得到二杠一的横向角是四十五度。那么接下来我们就以六边形横线为例, 来讲一下这道题应该怎么做。为了视频录制方面,我们使用界面简洁的无惧地面,那平时真正考试的时候,我们可以选用一个功能更加丰富更强大的地面站。那首先我们根据刚才的分析,呃,二杠一是四十五度, 那我们已经把这个角度已经调整到位了,那现在我们看题目给到我们的条件, h 到一是十五度, 嗯,那我们现在不知道 h 点,我们要把它转化一下,变成一到 h, 也就是十五度加一百八十度,是一百九十五度。我们为了方便来找思路,所以我们没有用横线闭合,因为我们要从一点延伸出一根一根横线出来,它是一百九十五度, 然后二点距离起飞点是十五米,也就是起飞点位于以二为圆心的半径为十五的一个圆上。你像二杠三和七杠二这个连线,他们的终点都在这个圆上, 那显然,呃,我们的起飞点是不是这两个点,他是在这条线上的,是七七杠八这条线上的,呃,在这个时候可能我们会挺懵逼的,没有思路,那这个时候千万不要往复杂的地方想,找最简单的想法,去猜最简单最能最容易实现的一个一个做题方式。 那我们现在要知已知他是在这条线上,然后和还和二有几个点在七杠八这条线上,那他还和这个二距离十五米,那我们猜一下会不会在 二杠三的延长线到七杠八这条线上呢?那我们先看一下七杠八的方向角是一百九十五度,那二杠三是二百八十五度,是不是刚好差了九十度?再说他的沿线延伸到这上面刚好是九十度,那有了九十度是一个直角了,那这个角看起来 好像挺接近三十度的,是不是?那我们看一下二杠七这个角度,一杠二这个角度是二百二十五度,然后 西港方这个角度是一百九十五度,二百二十五减一百九十五,刚好是三十度,那这就有思路了,是吧?一个角为三十度的直角三角形, 那三十度所对的边就是斜边的一半,也就是二杠三这条线延伸到七杠八这条线上,那正好是一个直角,然后延伸的这个二到这个焦点的长度就是十五米, 那起飞点就在这个焦点上,那这个具体该怎么做呢?那我们根据无惧地面站的这个做,那我们在二,我们先看一下这个角度是二百八十五度,那么 在二后面加一个点,然后他到这边来的角度就是二百八十五减一百八十度,就是一百零五度十五米,那刚好是相,相,刚好是相相交的一个点,那这个三点就是我们起飞点,把它的坐标复制给 h, 那 这道题最困难的部分就解决掉了。 不知道上面讲的怎么样,还有没有没听明白的小伙伴?那我们现在再用 c、 a、 d 空间直观的来讲一下。呃,横向已经都处理完了,现在 我们需要找起飞点,那根据题目给到的条件,首先起飞点是位于以二为圆心,半径为十五的一个圆上,那我们把这个圆画出来。 然后另外一个条件,一到 h 的 横向角是一百九十五度,那一百九十五度的话,我们就找到这个角度。呃,现在我们可以看到, 呃,在 c、 a、 d 里面,它是从,它是以从一东方开始算的一个角度,那就得减去九十度,所以说我们一百零五度就是这个角度,那我们顺着一百零五度这个角度延伸,我们会发现在这个地方刚好是有一个切点, 然后我们继续把这个一百零五度把它延长一下, 那有一个切点是意味着什么呢?那就是如果说这个从这条半径 经过切点的一条半径,那他就跟这个经过这条切点的切线是垂直的,这个角度就等于九十度,这个角度是九十度,那这个角是三十度,那这个具体我们是通过找我们地面站里面的横向角来计算出来的, 那这个角是九十度,这个角是三十度,六边形的边长是三十,所以说三十度所对的这个斜边,他的长度就是十五三十的一半。那有了这两个条件之后,那我们从二到三这个方向延伸出来, 呃,延伸十五米的长度,然后他和这个这条线的交点就刚好是我们的起飞点 h 了,那他就刚好是 h 点。

今天给大家讲解一下在上东六考点所考试的扫描航线的考试原理。首先拿到这道题,我们先看条件,起飞点到一点为三十米, h 点到二点为一百三十五度,航点二到航点一为 n 方向, n 为零度。 大家看航线要求,起飞点前规划扫描航线边长度为三十米,间隔为十米,相对地面高度为三十米,水平速度为三米每秒。 转弯方式为停止转弯,停留时间不做要求。在做这道题之前,我们先来回顾一下关于等腰直角三角形的角度关系。首先一到二的边为一,一到三边为一,然后二三边的边长为根号二。 好,我们来内角角二为四十五度,角三为四十五度,角一为九十度。 这时候如果我知道一到二的长度来求二三边,那就是以一到二边乘个根号二为二,三边的长度,所以短边为乘。如果以知道二三边的长度来求一二边的长度,那以二三边的长度除个根号二为一,二边的长度,所以长边为除。 这时候看我把这条线跟二到一这条线连起来, 二到 a, 这条线连起来就能知道一到二和三到 a 是 长度是一样的,一到三和二到 a 长度也是一样的。这时候看它内角也是四十五度,这个角度也是四十五度, 所以一眼就能看出来它三点到二点的横向角度为一百三十五度。那二点到三点是多少度,就是三百一十五度, 这个三百一十五度相当于是我的一百三十五度,加减个一百八十度,就是三百一十五度。那我们这边上面以这个方位角坐标可以一眼也能看出来,东南方向为一百三十五度,西北方向为三百一十五度,所以他的这个东边为九十度,南边为一百八十度,这夹角就是四十五度, 也就相当于我把它它的连起来也是一个等腰直角三角形,一眼就能看出来这种角度关系。所以我们遇到地面的题不要慌,以灵动地面的为例来做一下这道题。首先先设置起飞点,然后随便点一个一点,然后我们以 模板来直接套这个,选择孔型来套这个草坪号线。首先他说边长为三十,间隔为十米,要看行点数量为十二个数, 然后看他的起始点,起始点是我的一点的位置,所以一点在右下角,我们选右下角,这时候看图形已经编辑好了,然后点击添加,这时候航线添加好之后来看条件,二到一的航向为 n 度, n, 那 就是零度,直接转二点到一点为零度, 二点到一点为零度,然后看起飞点到一点为三十米,但是他条件里面第二个条件里面又说了起飞点到二点为一百三十五度, 那起飞点到二点为一百三十五度,我坐到这边,那起飞点到二点是不是二百二十五度?我的航线角度是不是就错了?所以我们要起飞点要做到一点往西画坐到这边,所以起飞点到二点才能做到二百,呃,一百三十五度,所以来直接坐相对坐标为一点,直接画二百七十度的三十米 啊,这时候看他与我们的八点重合了啊,现在一到起飞点和一点到二点的长度是一样的,然后这看这边的八七点到八点的长度也是一样,所以他这边八点到起飞点到二点为一百三十度,也是满足了我的这个条件。 图转完之后来修改条件,高度为三十,这个高度我们要改起飞高度和我的航点高度也要改成三十 水平,速度为三米每秒垂直速度,他没有说我们就默认就可以,然后说停止转弯,停留时间不做要求,也是默认就可以。这里一定要注意不要去点航线闭合,如果你航线闭合点上之后,你的这个这个图就错了,一定不要扫描航线,一定不要画闭合,嗯,一定要注意。

考公还需无人机执照吗?在山东省公务员的招录中,很多岗位明确要求持有中国民航局颁发的无人机执照,来看看有没有你的岗位? 第一,公安系统无人机操作岗位。近年来,无人机技术在警务工作中应用广泛,山东省多地公安系统在招录辅警或公务员时,将 c a a c 无人机驾驶员执照列为关键条件。 例如,烟台市公安局在二零二五年招录驾驶与操控辅警时,明确要求报考者持有 c a c 民用无人驾驶航空器系统驾驶执照或同等资格证书。全国趋势显示,公安系统的无人机岗位普遍要求 c a c 执照。 第二,民航管理与监管岗位。中国民用航空局华东地区管理局在山东部分岗位,如青岛、济南对 cac 相关执照有硬性规定。空中交通管理处一级主任科员及以下明确要求持有民用航空电信人员执照,并具备航空、通信、导航等设备管理经验,该执照由 cac 颁发,属于专业技术资格。 第三,其他潜在需求领域,自然资源与生态环境部门无人机用于土地测绘、污染源排查等任务,要求持科科执照,以合法申请空域和操作设备。应急管理部门、灾害现场勘查、物资投送等场景,需要无人机操作技能。

合肥零二考场无人机执教考试日,等待进入考场中,地面站考完等待结果中大风七级的八字考场排队六小时,考试五分钟八字飞行进行中。盲飞考试准备中。 大家好,你猜猜我和贝贝谁过了?谁没过?揭晓答案,一个挂在地面站上,一个挂在了盲飞上。

一家成立二十三年的无人机公司,现在到底活得怎么样?我们一起去采访一下我们的郝总啊,河北涿州零二号考点也是数字地理信息协会的零零一号执照,无人机行业的老鸟, 二十三年的老了,我们一起去看一下。来,郝总,欢迎。王老师,你好你好你好,杨明酒啊,是我们这个无人机界和这个自媒体界跨界的人,我直播就是看了你直播开始,对,一年多了,我是 去年的八月份开始直播的,我们一上来我们相互捧吹啊,我记得有一个点哈,就是每天凌晨五六点钟起床直播,对郝总 到六点半到六点半,我真的是真的是非常敬佩啊,公司还做的这么大。这边呢是我们天海无人驾驶航空公司的产品展厅,我们的产品其实最早延伸于什么航侧,就是你看这边的相机, 这才是我们最早最核心的行侧起家的。我们的政策相机和请相机,尤其这个三亿像素的请相机,其实国内现在能做的没有几家。五木,这是我对,最早的五木,这是三点零五亿像素的。对,这是几几年产品啊?这是 二零年之前的产品,二零年之前我们已经做出来了。哎,疫情之前我们其实对这个行侧是做了一个很大的布局的啊。零二年开始做行侧, 零二年我们就撤会。撤会?那是还是撤会自己的飞机是一四年,一五年我们自己生产的飞机给自己做航次项目 啊,你一四年,一五年开始做航次,当然这个相机就是我们自己公司生产的啊,厉害厉害。然后这个才是我们最核心的,最原始的东西。现在你能看到的就是啊, 包括多旋翼这种教练机和定制的飞机,然后载重型的飞机,然后固定翼的,垂起的,垂起的。对,这些都可以做测绘、巡检这些多功能的这种 控制台啊,一体化控制台。对,这是我们的一个产品啊,这个是双屏站,这边是控制无人机的一些参数,这边是吊舱的一些,相当于地面站。对,双屏地面站。对,我们是给他做了一个一体式的,他不像那个 单屏的,上下那个,当然很多是机械的,就你们的核心早期就是以撤回起家。对,然后后面就衍生到就是无人机的各种领域,包括培训呐、研、生产、研发呀,没错,对吧?就是往这个无人机这个板块去生根了,是的,对吧? 这是我们一个指挥车的一辆车,指挥车也是我们自己打造的,就是可以根据需求来做一个,你的一个定制,用于哪些地方呢?应急,然后寻求救援。对,他是这样,这个车是个通用的平台, 你可以挂不同的飞机,不同的载荷,就垂起也有啊,垂起,垂起是我们自己大载重的,还有搞电池的啊,对,电池是我们自己在做啊, 去年的电池都有啊。对对对,这个也是一个飞机,这是个多旋翼,对,这是个变种的多旋翼啊。哦, 他不叫复合液,实实在在自己手搓的草搓的,有两三年了,我们再测试,哈哈哈。手搓的啊,这个,这跟其他毒品有什么区别呢?他其实这有一个,嗯,有一个生力,他飞起来的时候,高速的时候是这样走的啊, 他会有一个系统布局,给他带来更大的升力和更快的速度。他跟那个穿越机的模式还不一样啊,这款飞机是跟天巡合作,我们用的天巡的一个机架子啊,做了一个长航时的两个小时以上的一个多旋翼。两个小时多旋翼啊?对,这个两个小时飞行两个小时,一个小时。对,那为什么飞行两个小时跟多旋翼一样的呀?没有什么太大区别。这个 你发现他很特殊吗?就他的这个电机会定制的啊,电池是我们自己自己做的啊,就无人机这个领域其实还是有很多东西需要探索的。对对对,没有那么简单,现在这是我们之前的 教练机,这种就是最标准的踏板切割的啊,很大,因为我们平常的那个教练机我们做的,因为我们做规范标准嘛,是吧?做的比较实啊,不会在这上偷摸偷摸,就像你们自己也在搞这个教练机的售卖。对,你看 这是圆形的,这是圆形梯,没有颜色,现在基本都这款呢,都这种会比较多一点,我们现在批量的就是这种是吧?就这种一体的。然后我们现在把这个所有的带水箱的啊集成在一起了 啊,你的质保培训啊,你的这个光伏板清洗和你的这个木墙清洗啊,这一起了。对,你上来看一下,这个是我们一个非无人机类东西啊,消融的模拟舱,消融战斗机的全动模拟舱啊,我们自己做的 啊,这是我们全套开发模拟站的飞行的啊,这是我们疫情当中做成,这里面所有东西都是自己做的,都是那个用 vr 的, vr 的 模式不需要虚拟啊,这个是可以放在那个,就是研学学学校,哎。对对,科技馆科技馆,对对对,进行体验,这边整个是个前天后场。这整个一层嘛?一层都是啊,这边是电池派克线 啊,我们这边没有做大批量的声卡啊。对,电池从来了,都从分融开始,这是我们厂子,厂子定的这种啊,电芯。对,这是大本飞机的需求。自己做啊,现在基本上你们都是用的考试的,你们就都是六 s 的, 两块六 s, 两块六 s, 你 看那个啊,那就不是了 啊,这就有特殊需求啊,这个是十二片,我们就是做所有我们的产品需要的批量的,而有一部分给别的厂家提供定制,对,各种异形的电池。对对,我们给他提供定制。好,可以的可以, 你一会看完你会发现他是个中式公司,就纯研发型的啊。啊,这边是切割机啊,所有航空铝的材料,航空铝材料,铝材,我们买的这种整板啊,主料啊,从线切割开始啊,按照我们的图纸开始出出毛坯的价啊。这边是做什么呢? 无人机里的所有航空里的零件,铝零件是自己做出来的啊,这是碳板的零件,在这个雕刻机上雕刻的啊,然后切割机这个板,这个就是那个主板上的。不是,这是电池板,电池板 超电池了。哎,我们因为是自己设计的啊,不是买的别人的东西。整板吧,你定的最好吃的碳板吧,这个是一个从原材料到飞机的过程,飞机的一个,他跟正常的一线物流公司还有一个本质区别。对对对,这边是数控啊,数控,这边这个,对,这边六台数控机床啊,大大小小的 啊,所有东西,这个机壁你看啊,我们是从铝厂定的,这一批大概 啊四千根啊,旅行才啊。来的时候是这样的,来的时候是这样的,对,我们定好尺的,这个形状是我们定的,你从那边定过来,定好尺寸的,这个来的时候是这样的,对,然后最后你要把它怎么样呢?这个孔位,孔位,孔位跟那个模具是一模一样的啊,他在这个里边用这四轴去做这个事 啊,就高精度定位,高精度定位把它做成这个。对,在组装给你们的螺丝的口,他都是一次成型,相当于你们也承接相关的很多的,外面的,外面一些科研的,科研的,北京的一些科研院所,他坐飞机的零件啊,你看这里全是疾病。对, 其实做辅材的啊,现在还没有开这个车间,我们大水之后这个车间没有恢复。对,就是固定翼,固定翼的机翼,机翼、机身,机翼和机身。对,拿模具刷,这不是刷这个,这个就是那个模具吗?这是模具,相当于整个的,整个的从设计到,从设计到变成现实,到变成那个对,战术版啊, 为什么要自己搞这么多?这个车间啊,就是你的设计修改要第一时间能变成现实啊,你这头是很大的,楼上呢,就是研发部啊,我们一些组装啊,进行电路的这个测试啊,我们电路设计完之后发到深圳做贴片,回去我们再自己再测啊。好啊, 这边是属于组装。对,现在这上面组装,这都是客户定的机器啊,有做编队的啊,有做那个反无的,然后有做那个雷达的啊,就是跟我们定的啊,全部都是单独定制的,你看 这些东西就是你们自己做的。对,这个整套是我们自己做的啊,就刚才下面看的那个东西吗?这是一整套,我在库房给你看一下啊。一整套?我们一整套是啥样子?你看这是脚架 啊,脚架,你这是做大载重的吗?不是,是吧,教练机就教练机啊,因为我把教练机要做。做。做什么?跟你说的做的很相当于把教练机后面做成个平台,我把它做个小平台啊,后面他可以所有培训都可以这么弄,你也可以打药,你也可以去去洗东西,也可以去钓鱼,小批量的任务。买这一套教练机啊,你就不用买那么多飞机了, 牛批的培训机构就 ok 了,就是一机多用,后面加模块就可以了。对,我的模块会变成通用化的,通用快捷我们自己做标准化,所有的这些都是我们自己开的模具,我们要求是一是通用吗?啊,这个是铝的,对, 这个代价就很大,但是呢,这东西好用啊,实打实的一些料子。这两款是两百公斤以上的 啊,这边都是两百公斤以上的。对,定制的。我的个妈呀,这个也是你们自己搞的?都是啊,全这里面所有东西都自己搞的。对,全都是,全都是螺丝,都是啊,这是他的电机哎,这是他的电机,这个好赢, p 五零 m 都是好赢的。对,你看他这个我们在测试吗?你看他这个就是一两个手掌大。这个电机啊,你看到没有? 来两百公斤,正在测,像这个都在飞,一直在搞他两百公斤大载重。对, 然后我们要把这个搞成教练机,中型的垂起。这个太大了吧?这个多少?这个三米六,其实这个才刚够。中型垂起的教练机,这个是吧?真正严格的执行,现在你用的都不都不够。 这个非常好,这个正在正在试飞,跟这个东西一样的稳定,扎劲太高了,我们之前他妈垂起扎劲太高了。我要把这个培训的器材,四种直升机、多旋翼、垂起和固定翼做成套机。你把价格打下来吗?必须的,模块化的。对,全部模块化。可以的可以的, 这是他们是非要用的电池。这是我们研发部啊,这不也就是他们设计的吗?研发部用来搞一些飞机啊,研发部电路装配车间,这是我们的零件库房啊,现在这里边有 平台机有五百家啊,现货都是中型的,这装好了半成品,备货就备不少钱呢,二十六年就准备要干了。买我这平台,基本上我那些套件都是这挂啊。很简单,接下来这个培训的这个飞机都要开始慢慢开始严管。 对,我就是知道他严管,所以我们把所有东西,这是那模具做出来的,一楼那模具就做这架飞机,你应该把这个飞机把它挂在这里。挂着 太多了,我觉得现在没有时间弄,我们产品的彩印都没没弄完呢。这种飞机啊,就是你一天能够搞多少台出来, 搞个几十台都可以,因为我们现在是存货制,你想组的话很快。那太快了,那就太快了,它不是手工搓的。 这公司我,我当时设计的时候就是整个这个参观路线啊,然后我们要做的时候研发啊,真正大批量产程的时候我们会再买车间啊。可以的,你这在涿州这个县级城市能够有这么好,咱们去体验培训那边啊。好好, 不得了,谁跟我开车去?好,拿钥匙走。你们这个如果说吗?招商引资也是很可以的。我们已经开始建设了,旁边我们大概建设三万多平的车间,就专门搞批发市场。但他俩没敢对外公布啊。这明年可能你再来。我的邀请来的时候就是有意思了啊。

