发那科原点丢失原因

今天给大家录制一个法拉克三轴远点丢失，怎么设定远点？我现在在客户现场教我们这几位小师傅设置一下机械的参考远点。 我们很多客户呢都反映这个机械圆点定义， 他总是输进去之后，他的原点设置不了，我们幺八幺五点四在这里设置我们的机械原点，我们机床现在已经删除，移到了我们机械的原点，现在我们就定义他的原点。 首先我们把幺八幺五点四都设为一，打到 m d i 模式 输入进去，这样我们原点就定义完成。下面是一部很重要的位，很重要的操作，很多人说原点设置完之后，他关机再开之后又变回零，这是为什么呢？走下面看我来操作。 我们首先把机床电源关掉，最重要的一步，把机床后面的总电源一定要关掉， 后面总店员关掉之后我们再重新启动，只有总店员关了之后再重启，这样的话他里面参数才能被重新定义，我们的机械原点也就设置完成了。

今天我们来讲一下机床丢原点的故障，好多客户反映机床晚上关机，第二天早上开机，原点丢失，这个问题大家应该都遇到过，今天我们来看一下原点丢失的解决方案。 咱们原点丢失，机床开机后会显示三百号 a、 p、 c 故障， x、 y、 z 回零，驱动器显示没有任何的故障。 咱们好多客户啊，出现这个故障会经常换电池，其实和电池没有什么太大关系，一般外围没有故障的时候，这个电池他可以用好几年，就是这个电池。 咱们先来看一下所谓的原点到底是保持在哪里，这是机床的驱动器，这是机床的电机。首先我们要搞清楚咱们的原点是保持在驱动器里面还是保持在编码器里面， 其实咱们的原点是保持在编码器里面，跟咱们的这个驱动器没有什么太大关系。咱们驱动器和电机的编码器连接是通过这个编码器线它来连接的， 就是咱们看到的 g f 一， g f 二、 g f 三，就是 x、 y、 z 三个轴电池供电给驱动器这个接口，接口再通过这个控制板 传输给这个编码器这个线，然后由这个线传到这个编码器， 驱动器这个角只是过渡一下，这个板就是装在这个驱动器里面的这个板子一样的。这个电池的正极六伏，它是到每个接口的第二个角， x、 y、 z， 这是 g f 一， g f 二、 g f 三三个接口，零伏的这个角它就到这个接口上面，每个接口的零伏， 所以咱们这个电池它只到这个板子接口啊，只到它的接口不到这个整个板子上面来， 所以咱们电池漏电没电了，跟咱们这个驱动器的板子没什么关系，与这个线和这个编码器有关系， 要么是编码器线短路了，要么就是编码器坏了。今天让大家了解了，咱们丢远点与驱动器没有关系，是编码器与编码器线的问题。 下一个视频咱们来教大家判断是哪一个轴的编码器线和编码器问题，今天咱们就讲到这里，下个视频咱们再见。

我相信很多人都遇到过这样一个问题，发那颗电池没电的时候要重新设远点，但是换了电池之后，参数幺八幺五的 apc 设不进去。现在教大家一个办法， 先把参数幺八幺五的 apc 设成零关机，重启开机之后，我们先移动一下歪走，我们往里面摇几个毫米，然后再把 apc 设成一，再关机。重启 开机之后，我们再试一下 apc 能不能射成一，这个时候我们看一下 apc 已经变成了一， 大家学会了吗？其实 abc 里面已写不进去，有很多种原因，这只是最常见的一种。 还有比如编码器线上没有六幅输出，或者编码器损坏，都会导致一射不进去。另外还有几种情况，我们评论区讨论一下。

原点丢失后，如何重设原点？发那颗片？按下 system 按键，按下操作，输入一八一五， 接着搜索号码，看到 a、 p、 z 为零，在主页按右翻页键找到监控，这里能看到 x、 y、 z 轴负载， 负载没增大表示形成正常负载数值增大表示状的现象。调到手轮模式，使用手轮把三轴原点箭头标识对齐，接着调到 mdi 模式，把 ipg 改为一后重启， 重启后报警，消除机械坐标显示为零及原点设定成功。

好，今天我们就来讲讲发纳客加工中心机械原点怎么去设定。首先我们把模式切换到 mdi 上，随后我们再按下 offs et 这个键，接着按下设定键， 我们把写参数零改为一，让他可以写参数，下面我们再按 cstam 这个键，随后按下一八一五这几个数字， 下面按下号搜索，就直接到这里了。我们把光标移到 xd 一号 apg 的下面，把一改为零，改完为后报警了， 需要关闭电源， x 需回参考点，我们先不管他，把 y 的 app 也改为零，所以这里我就不改了，到时你们也改下零，随后我们关机重开一下， 开完机他还是报警的，我们先不用管他，我们把模式切换到首轮上， 随后摇艾克斯轴，把艾克斯轴摇到以前的大概位置上，这时有人会说，拖板上没有痕迹，心里也没数啊，那又该怎么办呢？这时我们可以到坐标位置，然后按下右边的扩展键， 就出现了监控，我们按下，我们摇到大概机床零点的时候，然后再慢慢摇，看监控 x 轴的变化，直到 x 轴数值变大，我们再往回摇一点就好，这时我们看到 x 数值变大了，那么我们再往回摇一点，让数值变小， 这时 x 轴数值变小了，那么这里就可以设为 x 的机械圆点了，用同样的方法摇外轴和 z 轴，这里我就不掩饰了，因为时间的关系好，等各个轴摇好圆点后， 我们再按下 cst 这个键，随后再按一八一五这几个数字，按下号搜索， 我们再来把 apc 面临全改为一，先要把模式切换到 mbi 模式上，随后再改，改为一个报警了不要管他，返回再把剩下的也改为一改完以后我们就可以再去关机，重新再来开一下机， 开完机后报警了，写参数当时忘了改了，那么我们再去把写参数一再改为零就好了。 下面我们再去看看机械坐标是不是零，我们看到是负的零点零零三，这样也没事。 随后我们把模式切换到手轮上，随后我们摇艾克斯走往正方向摇一段距离，摇好后我 我们再把模式切换到回零模式上，我们再来按下回 x 轴看看有没有问题，我们看到 x 轴回到机械原点了，这样设定也就完成了， y 轴和 z 轴也是用同样的方法。下期我们再来讲第二参考点的设定。

翻那个系统，原点丢失会显示三百号警告，需回参考点，这时呢，我们可以通过参数来查看。点击下 system 按键，搜索一千八百一十五， 我们能看到 apc 数值为一，表明使用的是绝对位置编码器，而旁边的 apc 的数值为零，表明原点已经丢失。利用手轮将 z 轴调到圆点附近， z 轴调好后，注意好换刀圆点，然后对 x 五二轴也是是一样的操作。打开设定界面，按下四 h 键，把写参数那一行的零改为一。诶， 怎么回事？提示错误方式，这就提示我们改参数一定要在 mdi 模式下修改，也可以是急停模式下修改，调到 mdi 模式，这时就可以修改参数了。 再次点击 system 按键搜索一千八百一十五，把 a、 p、 c 的零全部改为一， 随后关机再启动。 重新开机以后，我们查看全部机械座标志，基本都在原点附近，不过下方的 larn 警霸一直在闪烁。 查看报警信息，发现三百号警报已经消除，但又出现一百号警报，参数写入开关处于打开，这时再次调到 mpi 模式，关闭，写参数开关后，点击复位报警消除，到此，机床原点便设置成功了。

发纳客，原点怎么设置？在设置之前要知道为什么要设原点，每次更换驱动器或驱动器电池没电时，都要设置一下原点，下面一起看操作吧。 点击这个参数，画面输入一八一五点搜索，找到这个 a p c 零表示没原点，这里把它改为一，然后关电再开机就可以了。 a p c 是原点开关，必须也是一，有一种喜欢叫关注。

法拉克斯夫驱动器报警时，我们要把驱动器拆下来维修，但是在维修的过程中机床原点就会丢失，今天给大家介绍三种方法，让大家修好驱动器，快速找到原点。第一种办法，我们拍下机停记录当前的机械坐标值， 四十四点三九二，四十四点三九二，然后呢第二步呢，我们看这个把这个 连轴器打开啊，连轴器打开，用手去盘这个连轴器，然后呢看机床机械的坐标值，一直盘到让机械坐标值是零点的这个位置，如果盘不动的话呢，把这个电机的动力线插头给它拔掉，这个时候盘的话会更轻松，一直盘到零点。 然后呢我们再把驱动器拆掉，拆掉以后呢再呃修好安装，然后幺八幺在当前这一点设原点，这是第一种方法。第二种方法是什么办法呢？第二种方法呢，就是说我们把这个当前的机械综合值记录下来， 当前记录记记录再下来，比如说现在是四十一点三八五，是吧？四十一点三八五，以后呢，我们 把这个驱动器安装以后呢？驱动器安装以后，我们通过安装上维修，或者驱动器安装以后呢，通过守门模式下完反方向，把这个四幅轴摇个四十一点三八五，在这个摇过去的这个四十一点三八五这个位置上射远点，这是第二种方法。第三种办法呢，就是用我们的圆点保持板， 用我们的圆脸保持板啊，就是说我们在拆下驱动器的那一插板间，在拆之前第一步先把反馈线啊，像这种呢，我们先把反馈线直接插到我们这个圆脸保持板上，擦掉这个圆脸保持板上插过去啊，快速插过去， 然后等到修好驱动器，再把这个圆脸保持完的这返回线再插回去啊。今天给大家介绍一共就三种方法。

师傅，我那台巴纳克加工中心的机械远点丢失了，该怎么重新设定啊？那这个简单，今天我也是在教你哈，你要竖起耳朵听好了， 机床切换至 mbi 模式，打开写参数，然后按西斯腾搜索参数幺八幺五，将 xyg 三轴的第四位改为零。随后我们关机重启，把模式切换到首轮上， 把 xyg 三轴摇到以前大概的位置。等各轴摇好后，我们再把机床切换至 mbm 模式上，把幺八幺五号参数的 xyg 三轴的第四位全部再改回，一改完以后关机重启，这样机床的机械圆点就重新设置好了。