汇川h5ua8plc接线方法

一分钟教会大家会穿 p l c 和四伏的接线，好，首先我们来看一下，我们要知道一款 p l c 和四伏的接线啊，首先我们要了解两个东西，第一个就是啊，四伏所对应的脉冲口在哪， 方向口在哪和死能在哪个位置。第二个就是要了解这款 p l c 是 信号的输出类型，它输出的是高电瓶还是低电瓶，高电瓶是正极，低电瓶是负极好，我们这个三二零的这个 p l c， 它输出的是一个低电瓶。 好，这就是我们三二零的一款 plc 啊，会传的三二零好，电源模块， cpu 输入输出好，我们这里主要是输出好，我们三二零输出的是一个低电频。好，那么这个就是我们三二零的一个输出的一个点位。好，下面就是我们的这个四伏的这个驱动器，我们这里主要以松下 a 六的四伏驱动器为主。好，我们首先要找到它的这个脉冲口， 一五四六啊，四六是脉冲的负极和方向的负极，一五的话是脉冲的正极和负极好，我们这个是输出的是低电频好，直接接到我们的四和六好，我们的一和五，哎，脉冲的正极和方向正极接到二十五的正极 好，另外的话还要找到的就是我们的这个使能，好，我们使能就是二十九，我们接了一个按钮的长臂，也就使能 一直在接通好使能的这个回路。七和四十一分别是正极和负极好，接到我们二十四伏的正极和负极好，另外这里的 l 一、 l 二和 l 三是我们的这个四伏驱动器的主电源， l 一 接到火线， l 二接到零线，好，我们形成一个短路啊，回路，然后我们这里 u v w 接到我们四伏电机，好，大家学会了吗？

大家好，今天我们来讲解一下会穿的 h 五 plc 和 sb 六六零 n 系列私服的在线调试。现在先打开 autostrop 软件，点开新建工程图标，新建一个工程文件，根据所使用的 plc 型号选择对应的系列和型号。 创建好工程文件后，这里确认查下连接电脑和 psa 的通讯线是否连接正常，这里根据你所用通讯方式来选择通讯类型， 选择好后，搜索下设备，看是否能搜索到，然后再确认搜索到的设备 ip 地址和上面 ip 地址蓝的 ip 是否一致。再点击调试按钮，看一下是否通讯上了， 这里会显示连接状态，已连接说明通讯没问题。在左边的工程 管理栏的配置里找到 ezcat， 然后鼠标右击选择自动扫描，然后点击开始扫描， 扫描完成后，在右边蓝框里会有对应四幅驱动器型号显示，确认无误后点击更新组态。还有一种组态方法，我们先点开工具栏，选择系统选项， 在系统选项最下面有个 eck 的设置。在新建从站时自动创建轴并关联。从站的小方框勾选上， 在左边的工具栏里 ecket devices 下列 innovence 的四幅驱动器里找到对应的驱动器型号。 sb 六六零，并双击左边工程管理蓝。配置里的运动控制轴和 ecket 会自动跳出四伏驱动器和轴设置并关联好。如果不勾选这新建从暂时 自动创建轴并关联从占选项，在创建时是不会自动创建不轴并关联。 现在组套完成后，我们把它下载到 psc 中， 下载完成后，我们把监控打开，然后点击运行图标，让 pscd 入网模式。 在左边工程管理栏的配置里，我们可以看到 ec cat， 这里有个小红叉，这表示四幅驱动并没有和 prc 通讯上，等到这里变成绿色的勾，表示通讯已连接， 然后双击运动控制轴下列的 xx 杠零打开轴设置，点击在线调试，进入在线调试界面后，点击进入四幅 调试，再点击使能给四伏电机上使能，这里我们把速度稍微调高一点， 点击脚步加或脚步减，这样就可以实现点动，让四伏电机进行正反向的转动了。在上面的数据栏里，我们也可以看到相对应的数值随着四伏电机的转动产生变化。 现在我们来做个回零设置，先把监控关闭，再点击原点返回设置。 进入原点返回设置界面后，在原点返回列表里选择合适的回零方式。因为我的四伏电机没有连接线位和原点传感器，所以这里选择三十五的回零方式。三十五回零方式是以当前位置作为原点来进行回零设置，完成后再重 先下载一下，再点击监控和运行，点击进入在线调试界面，点击进入四伏调试和上十能，点击远点回归，因为选的是三十五回零方式，这里我们可以看到位置的数值变成零，表示回零完成。下面我们来看一下四伏电机的控制模式， 现在是绝对定位模式，我们给一个目标位置的数字，再把速度调高一点， 速度和减速度也调高。 设置好后点击开始， 这里可以看到位置数值的变化，在到达你设置的数值后，电机便会停止， 在绝对定位模式下，电机会随着未知数值设置的大小进行正反方向的转动。 现在来看一下相对定位模式， 这里我们在目标位置栏里设置个一百，这里我们可以看到位置数值的变化和在绝对定位模式下是不一样的，现在变成了九百，然后再设置个负三百，来看一下，之前在绝对定位模式下我们给的值是八百，相对定位模式是在八百这个数值上来进行的。 接下来看一下连续运动，连续运动我们只要设置一个速度，电机就会保持一直转动。 最后再来看一下往复运动模式，进入往复运动模式就会出现两组数值设置栏，这里我们叫他们位置一和位置二，然后我们把位置一和位置二的参数修改下，再把一和二位置设置好。 现在我们就可以看到这里的数值变换一直是在位置一和位置二来回变换。

一分钟教会大家磁性开关和电池换向法怎么样和我们 p l c 啊？接线。好，我们这里以我们的这个汇川 p l c 为例。好，首先我们来看一下我们的磁性开关，它是一个两线制的一个感应式开关，它可以感应到我们气缸的 伸出去和缩回来。好，我们的电池换向阀啊，在我这里是一个双线圈的电子换向阀，就它就相当于我们的这个中间继电器的这个线圈啊，它有 a 线圈和 b 线圈。好，它主要是一个线圈。好，那么我们来看一下它跟我们的这个汇川的三二零的一个接线。好，我们首先来看一下这个感应式的开关，红色线接到二十五正，啊，蓝色线接到我们的输入端子 com 端，也就是说我们的输入 com 端接到二十负，好，那么我们的这个，呃， y 零和 y 一 接到我们的这个啊，电池换向阀的这个线圈的黑色线，红色线接到二十五正，好，我们的 com 端接到二十负。好，大家学会了吗？

一分钟教会大家 plc 和触摸屏怎么样连接好？首先我们来看一下我的 plc 和触摸屏怎样连接，实际上会分成两种情况，第一种情况， 屏的编程软件里面有对应 plc 的 驱动的时候啊，比如说三零的 fx 三 u 或者三 g 西门子的两百 smock， 可以 直接 在微能通触摸屏里面连接的时候，直接可以在微能通触摸屏软件里面找到这两款 p l c 的 这个驱动，那么这种软件可以直接用它的这个设置去连接这个这种连接方式一般的是一个 p l c 对 应一个触摸屏，十个 p l c 就 对应十个触摸屏好，那么还有第二种 连接方式，也就是屏里面没有这个软件和软件的驱动和 p l c 的 这个驱动，例如小众品牌的一些屏好，那么这种的话我们通常会采用 modbus r t u 或者 t c p， 那 么这种连接的话，我们通常会把屏设置成客户机，也就是我们的主 主机。好，那么我的 plc 通常我们会设成服务器或者重载好，我们可以用一个屏和多个 plc 进行连接，也就是和多个重载进行连接，这个时候把 plc 的 账号设好就可以了。好，大家学会了吗？

今天给大家介绍一下会川四伏脉冲接线。会川四伏驱动器只有 p a c 系列才支持脉冲控制，不同系列的驱动器脉冲接线方式都是一样的， 我们以 s b 六六零 p 为例，如图是 c m e 引脚定义图，脉冲接线引脚都在这个端子，脉冲接线使用到的真角如图所示。 注意，无论是 m p n 型还是 p m p 型的极电机开路脉冲接线均需要使用二十四伏电源供电。如图，上位机是 m p n 型，输出分别使用四伏内部二十四伏和外部二十四伏的接线图， 以 sd 六六零 p 和汇川 h 三 uplc 为例，接线本效图如下，如图是 p m p 的 接线方式， 以 s d 六六零 p 和西门子 plc 为例，接线等效图如下，你学会了吗？

了解完 p l c 输入的一个接线，下面我们来看一下 p l c 输出的一个接线。 那么首先呢我们来了解一下啊，各大 puc 呢，他的一个输出信号的一个类型，其实我们主要的输出类型呢，主要是分为继电器输出和金铁管输出两种， 虽然我们 h 五 u 的 poc 呢，它的一个输出点呢，都是晶体管输出的类型啊，但是呢在会穿其他品其他型号的小型 poc 里面呢，它是分为晶体管输出和继电器输出的，所以我们有必要呢了解一下这两种输出的一个特点。 首先我们来看一下继电器输出，继电器输出呢，它的内部的输出触点呢，它是一个小型继电器的一个机械触点，它这种机械触点呢，就像我们在平常的一个工作当中呢啊，我们所见到的这个实物的继电器 啊，就像这种实物继电器一样，他的这种触点呢，是受我们的这个继电器线圈得电以后呢啊，然后控制他的一个通断。那我们在接线的时候使用这个继电器接线的时候呢，他这个触点我们可以用来接交流电源，也可以用来接直流电源， 并且在接直流电的时候呢，他是没有正负的说法啊，他可以接正也可以接负啊，电流呢，他是不影响的，这是我们这个继电器输出触点的一个啊特， 然后还有这个晶体管输出，晶体管输出呢，它内部是这个半导体的一个结构，主要呢是通过这个电信号呢，通过我们程序的一个电信号呢，来控制它的一个通断的。 其中继电器输出它的一个优点呢，就是我们刚才所说的可以带不同电压的交流或者是直流的负载可以通过呢，相对较大的一个电流一般呢在两安左右。 晶体管输出呢，它的一个优点就是说它的一个响应速度非常快啊，一般呢在零点二毫秒以下 啊，经常应用在需要高速输出的一个响应的系统里面，比如说像我们的步径控制或者是四伏控制，我们想要通过 p u c 发脉冲来 做定位控制呢，那么就必须得选用这个晶体管输出的 p u c。 其中继电器的缺点呢？继电器输出的缺点就是输出响应时间相对较慢，一般在十毫秒左右， 在有需要高速脉冲输出控制的场合里面呢，不能选择继电器输出类型的 p u c。 晶体管输出的缺点呢，就是他的一个电压呢，一般是在五到三十伏的直流电压之间，我们比较常用的一般是直流的二十四伏 啊，同时呢它一般通过的电流一般是比较小的啊，像我们大部分的 p l c 上面一般都是啊五百毫安啊，我们这个汇川 h 五 u 呢，它这个输出信号呢，它这个电流呢是两 百毫安啊，相对来说还小一点啊，这是我们的这个输出类型的一个选择，如果说啊我们学习的话呢，推荐大家呢，最好是购买这种晶体管输出类型的 p o c， 因为说我们学习 p o c 的话呢，从 入门开始学，那后面我们肯定还会要学到 p u c 跟步径或者跟四伏的一个控制， 而且其实继电器输出所想要带的这个交流或者是直流的一个负载呢？我们可以怎么样啊？我们可以通过 poc 的输出点呢，去控制继电器，然后由继电器呢再去控制外部的一个交流或者是直流的负载 啊，这也是一个控制的一个方法啊，所以说我们一般推荐大家学习的话呢啊，一般是购买晶体 管输出类型 p u c 来做学习。好，那下面我们来看一下它的一个硬件的接线， 我们 h 五 u 的 p o c 呢，它的一个输出点呢，它是分为两组，前面的 y 零到 y 七呢，呃，是共用一个输出信号的公共端，也就是 c 零，后面的一个 y 一零到 y 一三啊，它是共用我们的 c e 这一个输入信号的公共端啊，那么前面的是属于啊高速输出，后面是属于啊中低速的一个输普通输出啊，普通输出啊， 他我们的一个输入信号的一个公共端呢，他其实就相当于啊，我们输入点每一个里面都 相当于是一个常开的一个开，常开的一个触点，这个触点呢受到 p o c 内部程序的一个控制啊，因为我们这里讲的输出呢，就是一组一组的开关，我们主要是使用这种开关呢来接通电流，驱动外部的一个负载啊，驱动外部的一个负载， 而我们的 c 零啊，这个输出信号的公共端呢，就相当于是这个开关的啊，另外一个端子啊，综合起来的一个啊， 还有一个端子就是我们的歪点，那么这个 c 零呢，他在这个当中是已经固定了啊，他这是已经固定了 c 零呢和 c 一都只能接什么呢？都只能接零服啊，都只能接零服啊，这是他在在他内部是已经规定死的啊，因为这叫晶体管 漏型输出啊，所以我们在外面啊，给他拿一个电源啊，拿一个灯泡，对吧？那电源的正极呢？接到我们灯泡的一端，灯泡的另一端呢？接到输入信号，然后再从我们的 c 零呢公共端呢，再接回我们的一个零伏 啊，这是我们输出信号的一个接线啊，如果说我们想要接入继电器，对吧？那有一些继电器呢，它的一个线圈呢是带有这个 极限的啊，就是线圈那个线圈的两个段子是带有正负的，那我们在接到这个输出信号的一个外部的时候呢，作为输出信号的负载的时候呢，要注意这个正负的一个方向，不要接反了啊，当然接反了，虽然说继电器也能工作， 但是上面那个二极管的灯呢是不会亮的啊，所以如果我们要接的话呢，尽量就给他接对啊，尽量给他接对 好，那么这里呢，我们刚好呢也是有一个灯泡啊，还有一个接电器，我们就把它呢啊接到我们这里的 y 零和 y 一上面，好吧，我们就把它接到 y 零和 y 一上面，那就按照我们这里的一个接线图。 好，那我们先接呢，我们可以先将这个 c 零端子啊，先将这个 c 零端子，我们可以先接回零服啊，先接回零服， 先将这个 c 零端子 好，先给他接回 为灵符啊，我们还是接到这个这边电源的灵符吧，这边接起来，因为看起来可能会更更好看一点啊，那边接起来的话就可能线会盖住它啊，那我们就干脆也接到这里 好，接好零伏之后呢，然后我们再来接这两个一个灯泡和我们的这一个接电器啊，我们先给他接个信号线啊，先给他接个信号线啊， 接信号线的时候呢，我们要找到这个继电器线圈的一个端子啊，因为 p o c 这边呢啊， p o c c 零端我们接的是负极，所以它的一个输出信号呢是为负的，所以它输出信号为负，也就相当于是为零伏，所以我们 plc 的一个歪点，我们接到这个继电器的一个线圈上面，应该接的是他那个线圈为负的那个端子啊，线圈为负的那个端子啊，所以也就是在我们这个继电器上面呢，他是呃十三号端子呢，是他的一个线 线圈负的端子，所以我们接这个上面要接什么？要接这个十三号端子啊？ 这个左边这个是十四，右边这个是十三啊，可能看的不太清楚啊，但是我们按按我们实际的一个呃方向啊来接对就肯定没问题啊。然后将灯泡呢，我们接到这个 y 零啊，接到这个 y 零里面， 然后将这个呢，我们接到这个 y e 里面， 两个 c 零呢，我们接好一个就可以了啊，两个 c 零我们接一个就可以了啊， 然后呢再将这个灯泡和我们这个呃继电器的另一端呢，我们给它短接起来，然后一起接回我们的二十四伏啊，这样就可以形成一个完整的一个回路了。 那我们用这红色的线啊，我们来接一下， 像这个 这么放吧， 从这个继电器线圈的这个十四号端子， 然后再接回我们这边的这 个电源的正极。 好，这样呢，我们就线路呢就差不多就接好了啊，线路就差不多就接好了啊， 我们可以去 puc 里面呢啊，给他写一个简单的程序啊，我们可以来控制这两个输出啊，控制这两个输出啊，当然软件呢，我们在下一章里面呢也会给大家做详细的一个介绍啊，给大家做详细的介绍 这个灵符呢，我们是从这个呃 p o c 的电源这边接过来的啊， p o c 的电源这边接过来的。好，那我们先去呢给这个 p o c 供电， 然后我们拿一根网线来下载，其实呢我们这个 p u c 呢，它也可以用 usb 线下载啊，也可以用网线下载， 我们平常使用的时候呢，可以根据实际你觉得哪一种方式更方便，那我们就用更方便的一个方式来进行程序的下载就可以了啊，这个没有绝对的 好，我们这里 用的是线啊，用的是网线啊，用一根网线呢插在他的这个网口啊，插在这个下载线的这个网下载程序的这个网口里面，然后用网线的另一端呢啊，连接我们的这个电脑。 好，我们打开桌面，这个软件呢是我们的一个会穿小型 p o c 的编程软件，双击， 然后我们在文件菜单里面呢新建一个临时工程啊，选择 p l c 的系列以及型号啊，用的是哪一个系列和型号呢，就选哪个系列和型 好，不要选错了啊 啊，在这里我们可以看到，当我们把这个网线呢连接电脑以后呢，你可以看到这里个线，这个这个，这个这个地方是有一个连接指示灯，下面这里呢还有一个灯是在闪的啊， 这是我们连接网线建立通讯之后他会闪烁的啊。好，我们来写一个简单的程序， m 零啊，控制我们的 y 零，然后呢再来一个 m e 啊，来控制我们的 y e。 好，就这么简单啊，编译一下。然后呢点这个下载 啊，先通讯一下吧。先通讯一下啊， 通讯设置里面啊，选择通讯类型呢，如果你是通过 usb 线下载，那你就通过这个 usb 选这个 usb， 如果你是仪态网呢，那就选这个仪态网啊，那我们测试一下 啊。没联通，那我们先搜索一下啊，搜索一下，搜索之后呢，他会搜索到这个 puc 的一个 ip 地址，然后你看一下能不能拼通。 好，请求超时啊。好，那我们把这个， 把我们这个 ip 地址设置一下啊， 把它固定一下， 点幺，他是点幺八八，那我们点十就可以了啊，然后再确定一下， 有时候如果我们用了两个以太网的话呢，他有时候会出现这个，呃，会出现冲突的一个情况啊，现在是可以聘通了啊，我们再测试一下。 also， 下载一下。 这个还是我把这个另外一个网络先禁用一下啊。 好，现在是可以的啊，现在是可以的啊，现在是已经测试成功了。 好，然后我们再选择点确定啊，可能是因为刚才呢我那个电脑上面还连了一个办公室的网络啊，所以他两者之间呢是产生了冲突啊，产生了冲突啊。 这里面在下载的时候呢，你可以选择呃，下载这个工程原码，也就是我们这里的程序，然后保值型量的一个属性呢，你可以选择是让他保持现有值，或者是让他呢啊，初始化啊，都可以啊，都可以啊， 好，那我们然后点确定好，那现在呢这个程序呢就下载到我们这个 p o c 里面去了，这里我们可以点这个运行啊， 好，我们来看一下啊，我们来监控一下，这里我们可以给这个 m 零写入一个值 啊，然后他写入指之后呢控制 y 零的线圈得电，那你可以看到我们这里的 y 零的指示灯呢，就亮了啊，这个 y 零就是对应这个灯泡的啊， off 啊，那么它就灭了啊，这是我们的 y 零啊，看一下 y 一，可以看到这个继电器上面的这个二极管是点亮了啊，这个灯 同时可以听到，听到这个继电器这边是有声音的啊，你看到那个听一下继电器的这个触点闭合的声音 是这个呢，是我们 y e 的一个控制， y e 的控制， 那这些呢就是关于我们 p o c 的一个输出的。

一分钟教会大家会穿 p l c 控制是否的四条指令好，首先我们来看一下会穿的 p l c 控制，这个四步步进，我们常用的 主要有四条指令，第一条的话就是我们的这个啊使能指令，也就是啊啊在用会穿的轴一定把它接通的一个条指令，也就 m c p o n 好， 这里有四个引脚，分别是状态 和这个启动中，还有一个是出错和出错代码好，第二条就是手动正反转的这条指令，也就是啊，呃，这个 m c 啊， g o j 啊， g o j 的 这条指令好，这个地方是它的引脚的这个呃，定义啊，卓明正转反转啊，手动的这个速度加减速时间，还有一个是不用设的一个端口， 还有个就是轴的一些状态和终止和错误和错误代码好，大家来看一下第二条啊，第三条就是我们的这个啊轴的复位原点指令，也就 m c home 指令好， 它的这个引脚的话，在这一边这个轴名和圆点的这个位置相对于零点位置的这个距离好，那么这个是轴的一个状态的四个位置，一个是完成忙啊，中指，还有一个错误和错误号好，第四条的话就是我们的啊，绝对运动啊，或者是相对运动也可以啊 啊，呃，这里几条的这个轴，也就是轴名啊和目标位置，目标速度加减速时间和停止和方向好，这个这里几条的话都表示轴的状态，比如说完成，完成中指错误和错误号好，大家学会了吗？

现在我们用 rj 四五接口利用交换机将电脑与两台 h 五 uplc 连接在一起，用祖泰王来控制两台 plc 的 输出和查询输入状态。控制一号 plc 的 第一路输出 关闭。查询一号 plc 的 第一路输入关闭。控制二号 plc 的 第一路输出关闭。查询二号 plc 的 第一路输入 关闭。现在我们改为无线方式，三台设备分别连接一块达泰 p、 l、 c 专用无线通讯终端 d t d 四幺九 mb， 选择 modbus tcp ip 协议， 只需要插入对应二 j 四五接口给设备通电即可使用实测无线通讯距离一公里左右，无线安装通讯正常后进行测控。首先我们控制一号 plc 的 第一路输出， 一路收到，控制第二路输出，二路收到。控制第三路输出，三路收到。好，全部关闭， 全部关闭。好。查询一号 plc 的 第一路输入， 一路输入收到，第二路输入，二路输入收到。第三路输入，三路输入收到，全部断开， 全部断开，收到。最后，控制二号 p、 l、 c 的 第一路输出，一路收到，控制第二路输出，二路收到。控制第三路输出，三路收到。好，全部关闭， 全部关闭。好。查询二号 p、 l、 c 的 第一路输入，一路输入收到。第二路输入， 二路输入收到。第三路输入，第三路输入收到，全部断开， 全部断开，收到。测试完毕。

一分钟教会大家会穿 plc， 利用未逻辑的指令控制电机的正反。好，首先我们来看一下我们未逻辑指令，首先第一条常开，也就正常情况下打开，按下吸合。好，第二条常闭，也就是正常闭合，按下打开。第三条就是我们的线圈。 好，首先我们来看一下我们控制一个电机的正反，实际上实现的是一个互锁功能，也就是线圈一通电，线圈二不通电， 线圈二通电，线圈一不通电。好，首先我们来看一下这个程序，这个就是我们互锁的一个程序，当 x 一 启动按钮接通了之后，哎，我的梯形图电流可以往这个方向流， y 零通电，常开熄合，好，自锁。好， y 零通电，常开熄，合 常闭断开。也就是说当 y 零通电了之后，我把下面一段梯形图给断开了，下面梯形图接通不了。好，我们再来看 程序的第二段， x 二通电。好，我们的 y 一 啊，线圈通电，线圈通电，常开熄和自锁，然后常闭断开，把第一段断开了。好，那么这样的话就一线圈通电，二线圈不通，二线圈通，一线圈不通。好，大家学会了吗？