ne555太阳能追光器制作过程

这是一个太阳能追光器的电路图，电路图呢非常非常的简单，用到了一个双运放二八二二，那为什么不用其他的运放呢？比如常规的三九三， 因为呢这个运放他的输出电流直接可以驱动卫星电动机，所以呢不用再加驱动电路。里边呢两个运放呢做了两个比较器， 用的光明电阻作为传感器，当左边的传感器输出电压比较高的时候呢，驱动电路转动时至右转， 当右边的电压高的时候呢，驱动电路左转，这样呢就实现了太阳能 能电池板的追踪，它的原理呢其实非常非常的简单，如果我们实际的太阳能板装上这个东西呢，也可以高效的发电，但是呢这个四伏系统的成本呢比电池板更贵。

大家好，我是阿乐，上一期视频给大家简单讲了单轴追光装置的控制原理，今天这一期视频讲一下是如何在程序上实现的。 检测光线强弱，我是通过光明电阻来实现， 当然也可以用光明二极管来做，方法多种多样。在这个太阳能板，左边的光明电阻我用 a 来表示，右边的光明电阻我用 b 来表示。编程的单片机我用的是阿丢喽 plummer mini a d c 接口 a 零，我接的是光明电阻 a， 然后 a 一接的是光明电阻 b， 控制电机转动，我用的是 l 二九八 n 电机驱动模块，然后直行电机我用的是一个六伏的减速电机。 来看程序，我定义了三个银角二三六取名分别叫做模特一，模特二和 pwm 一， 这个模特一模特二是用来控制电机方向的，而这个 pwm 一是脉冲宽度调制，用来控制电机转动的速度的。然后往下这个 a 零模拟影角读取光明电阻 a 的 电压，然后这个 a e 模拟影脚读取光明电阻 b 的电压。再往下我新建了两个整形电量， lie value 一和 lie value 二，一会儿用来存放读取到的数据， 这个 tolerance 我设置这个公叉为四十。这个东西有什么用？后面我再细说， 然后往下这里到这里这么多代码是用来实现在零点九六寸的 oled 液晶屏上显示数据， 这不是重点，我就不讲了。然后看到初始化这个函数里面三大，这个函数里面开创 口设置波特率为九六零零，然后把控制电机的这三个银角设置为输出模式。往下看到这个 loop 循环函数里边 这一个语句，他是从 a 零影角读取数据，存放到 live 六一这个变量里边。而下面这一句是从 a 一影角读取数据，然后存放到 y 六二这个变量里边， 往下这一个代码是实现将两个变量中的数据显示在液晶屏上，就不细说了。然后我们往下看，看到这一句很长的一幅语句， 这一个 语句他是实现什么呢？我们知道两个光明电阻他的参数不可能完全一样，这就意味着在同样亮度的光线照射下，经过电阻分压后得到的电压值也不可能完全相同。 如果不对这两个读取到的数据进行误差处理，那么这套系统是极不稳定的 反应。在硬件上来说就是，如果 a 和 b 有一点不同，我们就让电机转动， 那么这个追光系统将永远稳定不下来。为了避免这种情况，所以我们要对读取到的这两个数据进行处理，允许他们存在误差，并且在一定的误差范围内， 电机不用动作。所以这一长串的一幅判断语句就是实现这个功能的。我们刚才在前面看到了设置这个公差为四十，你看这里设置为四十， 看回到这一长串的判断语句里边，先看到这里，如果 a 减 b， 他的绝对值小于等于这个四十，后面或者 b 减 a 的绝对值小于等于四十，那么我们什么都不做，留空电机不转。因为这个 live 一代表的是 a， live and 二代表的是 b， 然后这里 abs 是取绝对值的意思，所以这一长串的一幅语句就是判断现在 ab 他们的数值 有没有超过误差范围，如果没有超过，那就什么都不做看到，否则下面意思就是 ab 的数据差异超过了四十了。 如果 a 大于 b， 就说明左边光线比较强，那么就让电机往左边转， 这一个函数是让电击正转往下看。如果 b 大于 a， 那么就说明是右边的光线比较强，那么就让这个电机反转，这个是电机反转的函数， 然后这个正转函数和这个反转函数是我自己定义的，方便调用函数的内容其实也很简单， 这两句是控制电机转动的方向的，而这一句是控制电机转动的速度的。 做这一个追光系统，总的编程思想就是这样，无论你用的是哪种单片机来实现，只要心中清楚这个控制逻辑，那么实现起来也就是几串代码的事情。如果大家对这个项目感兴趣， 也是想用阿丢罗来做，可以私信我给大家发代码。如果想让这个追光系统更加的可靠实用，其实不用每时每刻都检测的，我们设置一个等待的时间， 每隔十五分钟或者半个小时启动检测，并且调整一次角度，这样不仅可以省电，而且还能延长电机的使用寿命。 如果想做两轴的追光系统，那么就再加多两个光明电阻，上下左右分布，分成四个象线来检测光线的强弱， 然后再加多一个电机，实现起来也不难的。好的，本期视频就到这里，感谢大家的观看，喜欢我的视频请点赞、关注加转发，我们下期再见，拜拜！

制作了一个简单好用的太阳能同步追光发电电路，这是电路的背面，用减速电机制作一个底座，将电路与减速电机连接好，装上太阳能电池板， 关灯测试一下效果。追光器会跟随光源同步旋转，同步发电。看一下电路图吧！

大家好，我是永华，前几期当中呢，我做了一个简易的追光系统，那使用的是 n 二零减速马达，动力太小， 有的朋友问能不能用到大个的太阳能板当中呢？那今天永华就带大家来试一试，准备的原件有以前的追光系统 啊，第一次看到这个的小伙伴们，你可以翻到前面的视频找一找。再就是一个 l 二九八 n 的电机驱动模块，我这里只是一个普通电机驱动模块，大家也可以选择那个步进电机的驱动模块，他可以带动十二伏 的电机，理论上可以达到三十五伏，但是我没有试过，今天我就用一个 tt 马达来代替，看看可不可行。我们先将电机的连线接好，然后接入电源线， 其中我们选择十二伏供电的时候，五伏那一端还可以给追光系统进行供电。接下来我们连接追光系统， 五伏的红色接二角，黑色接四角，最后连接供电，我使的是七点四伏的电压， 二八二的一角、三角分别连接二九八的一二角或三四角，来我们看看效果吧，效果可以，我们下期见。

只需几个元件就可以制作太阳能追光发电系统线路图和大家分享一下，主要用到 tda 二八二二芯片，像这样焊接在一起即可。 我们再准备一个托盘，一个太阳能电池板，和减速电机连在一起，像这样 焊接上开始制作的电路就可以使用了。用手电筒来模拟太阳光，我们看可以追随光的脚步来回旋转。喜欢这个电路的朋友可以双击收藏。