U-boot 下怎么编译设备树

加载 linux 内核后，如何正确挂载文件系统？今天我们用一分钟完成一个完整嵌固式 linux 镜像的整合打包。在前几期中，我们已经准备好了优步腾和内核， 并通过 tftp 在 优步腾中启动内核。今天我们就要把优步腾内核文件系统整合成一个统一的 a 位着。这一次文件系统，我使用自己构建的 armb 文件系统整合成一个统一的 em 图。 同时我已经把内核设备数文件 d、 t、 b 以及优酷引导脚本酷点 s、 c、 r 都放在了酷图目录下。这个以后再说为什么我这么做？酷点 s、 c、 r 这个脚本会在优酷的阶段自动执行，完成必要的启动设置。 打包镜像我选用的是吸引美者工具，之前也和粉丝分享过，它也是 userroot 默认的镜像生成工具，操作起来也非常简单。 第一步，编写一个配置文件，定义两个分区，第一个分区格式化为 v f a t， 存放优酷和相关文件。第二个分区格式化为 linux ex t， 四，存放整个五根文件系统。第二步，配置编辑完成后，只需执行一条指令， 即可打包成最终的镜像文件。将镜像烧录到开发板上，电启动，打开串口， 等待系统启动完成，你就会看到熟悉的无端图登录界面了。下期预告，我们将为开发版编辑一个 tftp 屏幕驱动，把系统终端输出从镜像到屏幕上。本期的内容，如果你有任何不清楚或者我讲的有错误的地方，欢迎在评论区留言讨论。

这两天又给这个老机顶盒刷了一个无斑图的系统，能当一个小电脑用，然后键盘鼠标都是可以用的，鼠标也可以是通过一个 usb hub 接了一个 u 盘， u 盘上是系统，然后接了个键盘鼠标， 因为这个是它默认配成了 o t g 的， 没法接键盘鼠标，这后期可以改驱动，应该也可以改过来。然后这里边把它这看有一个预留的那个 tf 卡的卡槽的一个焊盘，后期可以给它补焊一个卡槽，这样就能 把系统写在 tf 卡里边。这个系统是 firefly 编辑，可以去它的官网上下载，然后它这个还有原码可以改成别的。

我让这个老机顶盒在进入系统之前就能放出动画了，而且帧率还很稳定。一开始我的想法很简单，循环调用这个函数就可以播放动画了，但实际效果非常卡，帧率连三帧都不到。 我第一反应是，是不是每一帧都在读 netflix， 于是我把四帧图片一次性的都加载到了内存里，循环直接调用这个函数，但是还是很卡， 于是我继续往下看代码，发现这个函数里边有一段代码是把整张图片进行格式转换的，每一帧都要便利整张图片， 这一步非常耗时，于是我就把这个函数拆成了两个阶段，抽象化的时候把每个图片都转换好，放在单独的八份里边，然后播放的时候只需要切换 friend 八份地址就行了， 这样 cpu 就 不用每帧重新处理像素了。不过调试的时候还是踩了两个坑，这 frame 八份地址需要按照这个对齐，不然就会这样， 理论上可以达到六十帧，但是视觉效果的话，放到十帧左右感觉比较好。下一步准备在 linux 里边做一个小游戏试试。

投潜入开发岗招聘 j d d 总写精通优步，熟悉 linux 内核裁剪新手看完一脸懵，这俩到底是做什么的？为什么是核心？要求？先搞懂潜入式工程师日常核心工作，方便串联知识点， 改设备数调驱动代码，加功能封装库且测试用力，编意镜像，稍写离职，全程 功能调试。而 u boot 和内核裁剪就是底层启动和系统优化的核心环节，也是区分新手和资深工程师的关键。 先通俗沟通什么是 boot loader？ u boot？ 打个超形象的比方，硬件是墙，操作系统是插座，用户程序是插在插座上的电器，电器要工作，得靠电线把墙和插座连起来，这根电线就是 boot loader， 而 u boot 就是 目前最主流 用的最多的 boot loader。 u boot 全称 universal boot loader， 是 开源的通用启动程序，也是 cpu 上电后跑的第一段程序， 属于裸机程序，不用依赖操作系统就能运行。它的使命很短，但直观重要。驶驶化 ddr、 时钟、 emmc 等核心硬件，建立内存映设，把参数传给 linux 内核，等内核接管内存后， u boot 就 完成使命退场。体积极小，但缺一不可。 为什么？招聘要求精通优步者？厂家给的优步者是适配通用开发版，实际产品硬件要改，删减多余硬件，调整电路配置，换掉厂家开机 logo 和音效，优化开机外设检 测。这些改动全要在优步者里改代码改完还要保证能正常引导内核，没经验根本调不透。而且不同版子的优步者不通用，必须针对性修改。 再讲 linux 内核裁剪到底裁什么？ linux 内核功能庞大全面，相当于一套装满所有家具的精装房，但实际产品不需要这么多功能。内核裁剪就是按需精剪，删掉无用模块，缩小内核体积，提升运行效率。 裁剪不是随便删，裁完要保证设备正常启动，各自系统稳定运转。门芯处自定义驱动，确定内核加载后跑 u boot 还是安卓系统。部分安卓产品还要做版本升级或 v t s 测试，全程伴随大量调色和 bug 修复。考验底层功底， 潜入式新手必知关键点。优步的不是通用的原厂，优步的适配性最强，自己下开原版几乎启动不了，大多涉及厂家硬件机密，部分厂商会自研专属启动程序替代优步， 核心难度在调试，不是改改代码就行，硬件改动、配置错位都会导致起步失败，考验硬件加底层代码的联动能力。求职加分校用 u boot 和内核裁剪远超只会写应用层的新手，薪资和岗位选择权直接拉高一个档次。 很多欠入式新手指学应用层，忽略底层启动和内核知识，导致求职处处碰壁。其实这两块吃透核心逻辑和工作逻辑，面试就能稳稳拿捏。想入行的同学千万别只停留在表面开发，底层功底才是长期饭碗。

今天复习 d、 e、 v 目录， d， e， v 其实就是单词对 y、 s 的缩写，意思就是设备或者装置的意思。 举个例子，比如当你插入一块或多块硬盘， d、 e、 v 目录就会这样以 s、 d 加 b、 c、 d 字母的命名格式记录这些硬盘。比如 s、 d， e 指的就是接入的第一块硬盘，字母 a 就是作为序号二十六个字母，以此类推。假如一块硬盘有多个分区的时候，则以数字表示， 比如 s、 d、 i 一就是表示第二个分区。当然，硬盘只是一个典型的例子，事实上，所有硬件设备的参数都将保存在这个目录下。比如我们刚才举的硬盘的例子是不是很熟悉？如果你非要跟 windows 放在一起比较，那第一微目录就相当于你右键，然后进入管理界面。 可以说他们不仅仅是相似，而且还很相似，只是对于磁盘管理方面，两者有很大的区别。在 vinex 中没有盘浮的概念，了解 vinex 的每个目录对运维和开发有着重要的作用。下个视频我们继续复习后母目录。

ok 呀，甲壳虫刷 root 你 们肯定看腻了，刚刚好设备黑了，然后顺便又给手机线刷了一下，所以来给你们出一期电脑刷 root 教程。第一步肯定先把开发者 usb 打开， 然后 bl 锁是早就解了的，不同的手机 bl 锁都有不同的解锁方式。 然后回到我们提前下载好的面具，再把提前下载好的 book 给修补。 ok 啊，修补好了后来到电脑找到修补好的 book 滤镜提取出来。 ok， 传输好了后直接打开工具箱，我用的是螺子蓝工具箱。 ok， 等识别到手机，直接给手机进到 fastbook 模式， 然后再等电脑连一下手机，点开基本刷入这一行， 然后再找到我们刚刚从手机提取出来修复好的 boot， 选好了后直接开刷即可。 ok， 刷完了等手机开机。好吧， 等我把环境过好，直接出征各大游戏。好吧，感谢观看。

本期和大家分享戴尔的 h 六七 m 零一主板八 s 设置优盘启动视频教程，插上制作好的优深度优盘启动盘。开机后按 f 二进入 bs， 使用左右键选择 fmax， 向下选择 cctmconfriend， 按回车键选择 sotodot， 回车选择 ahcm 模式，按回车键确认，按 esc 键返回上级菜单， 向右选择不选择 focebook， 回车键选择 usb 设备，回车键， 按 f 时选择 yes。 保存 buff 设置并退出之后系统会自动重 引起进入 pe。 接下来和大家分享如何使用快捷启动进入 pe 系统。 系统重启后连续按下 f 十二键，进入快捷启动菜单，选择 usb 设备后按回车即可，之后系统会自动重启进入 pe。

这篇文章把两个主流引导程序流派的本质区别讲的很清楚，整理干货如下，一、功能目标一致，但定位完全不同 两个流派的核心目标相同，从硬件上电状态开始完成必要的硬件共识化，最终加载操作系统，将控制权交给操作系统，但他们在系统中的角色定位存在本质差异。 boot loader 这个词暗示这个程序是一次性的，一个入口，一个出口完成后就退出。而巴尔斯和 uefi 被称为四字头，因为它们不仅仅是启动程序，还在操作系统运行期间持续提供服务。 二、本质区别在于是否提供运行时服务。 uefi 规范定义了大量的 run time service， 包括时间管理、电量存储、内存映设、查询、退出启动服务等接口。 这些服务在操作系统内核启动后依然保留在内存中，不可以随时调用。也就是说， uefi 在 完成启动任务后 并没有彻底退出系统，而是以运行时服务的形式继续存在。 ubrick 的 定位则完全不同，它的功能集中在出场、内存、串口、网络存储、控制器等。硬件的提供、命令行交互和脚本执行能力。 将设备数、内核参数传递给内核加载，并跳转到内核执行。一旦 ubrick 完成内核加载和跳转，它就完全退出， 不再对系统产生任何影响。操作系统运行期间没有任何 u boot 的 代码注入。三、配套技术体系的差异也源于此。 u boot 通常与 device tree 搭配使用。 device tree 是 一种数据结构，负责将硬件信息从引导程序传递给内核。 这是一种单向的信息传递机制，传递完成后两者再会交互。 u e f i 则与 a c p i 搭配。 a c p i 不 仅仅传递硬件信息， 还定义了操作系统与固件之间的双向交互接口。统计图操作系统在运行过程中可以通过 a c p i 调用固件提供的功能， 例如电源管理、设备热插拔等。这两种配套技术体系的选择直接反映了两个流派对固件角色定位的差异，对 vice tree 满足的是持续交互的需求。四、标准化的程度也不同 由于 uefi 需要与操作系统长期交互，接口必须通过工业标准明确定义，确保不同厂商的实现与不同操作系统之间的兼容性。因此， uefi 有 成熟的工业标准体系，规范了从启动流程到运行时服务的所有细节。 uboot 的 接口相对简单，只需要将内核需要的 device tree 或 a tag 参数正确传递给内核即可。 各厂商可以在 ubu 的 基础上自由修改明不需要遵循统一的工业标准。五、理解这种区别的意义把 ios 和 uefi 被称为四，是因为他们提供了丰富的运行时服务，在整个系统生命周期中持续工作。 ubu 的 只能称为 botoleto， 是 因为他完成启动任务后就彻底退出，不具备运行时能力。 这种命名上的差异反映的是两种固件在计算机体系结构中的不同定位。理解这一点有助于更清晰的认识不同设备从上电到操作系统运行的完整过程，以及固件在不同类型设备中承担的角色。

蓝屏代码 in accessible board device 解决办法，快捷键，按下 windows 键加按键，打开运行再运行，输入 mexican fig， 打开系统配置， 点击服务选项卡，再点击隐藏所有 microsoft， 找到显卡 in media 开头的启动项，把前面的勾选去掉，然后再点击应用 右键，点击此电脑，点击管理，打开设备管理器，点击显示适配器，把独立显卡，右键点击卸载设备 并勾选尝试删除此设备的驱动程序，点击确定， 然后再点击确定， 最后重启电脑，将显卡驱动重新安装，这样有效地解决电脑蓝屏代码。

ok， 兄弟们，我是你们的白屋老师啊，今天来教你们漏洞，提前临时 root， 这边可以看到 bl 也是没开，我们先把这个 usb 调试打开， 然后还需要我们这个特殊版本的 k s u， 电脑上需要我们的这个白屋工具箱一点七，先输入七，获取一下 r b b 设备，然后给它重启到 fast boot， 然后使用我们的漏洞提取物， 等待设备开机， 这边就会多出来一个越狱，时间可能比较长，处理完之后是不会第一时间显示的，我们划掉后台重新打开才有，这边给你们看一下，也是没有隐藏 dl 模块，下面是文件获取方法，首先我们可以复制评论区的文字， 然后搜索 这个就是了。

合同刚刚签完，给北京的老板做一个智慧养猪的系统，这个是合同，然后这个是功能需求开发，六万签约的包括 安卓端和 ios 端，当然也需要做一个网站，因为 app 上架的话也需要网站的审核，现在上架一个 app 你 没有两个月，你真的搞不定。这个项目投入了三个人，然后产品经理负责对接需求，一个全站开发成员负责开发， 然后一个 u i 设计师负责设计 u i。 我 们开发的话追求的是最正规的开发，首先进行需求的呃对接完善完需求之后，我们会进行圆形的设计，然后就是进行 u i 设计， 当然在原型和 ui 设计的时候，如果客户有问题的话，我们再进行完善，如果没有问题了，我们再进行开发，最后进行测试上线。我们寄宿站采用的是 springboard 加 voe 加 uni app， 然后数据库采用的是埋生口。这个智慧农业的 app 就是 可以卖一些新鲜的蔬菜肉食， 然后全程是监控的大棚，包括一些饲养的饲养猪或者牛的地方，然后让用户放心的去购买， 非常的绿色安全，没有一点科技与狠活。视频监控方面，我们对接的是海康卫视的视频监控，然后 他们提供开发的接口，我们可以进行视频监控的一些呃后台播放，包括一些设置，同时这个 app 接收一些各种方案的定制，例如有的不同的用户有不同的需求，对于一些健身的用户或者一些孕妇，他都有不同的这种饮食需求。 例如我周一想定一个两斤的西红柿，一斤的猪肉，周二的时候我想定半斤牛肉，我想定一些菠菜，我们都可以在线去选择我们未来一周的一个饮食方案， 当然我们也调用了 ai 大 模型，通过 ai 大 模型，我们给不同的用户去量身制造不同的饮食方案，通过这种绿色的生产蔬菜和肉食，然后再结合我们 ai 大 模型，给出一个 非常科学的饮食方案，这样就可以满足用户的需求。这个 app 在 饮食健康方面绝对是没有问题的，是未来的一个方向，因为现在饮食健康是我们的一个很大的一个问题，谁把饮食健康问题解决了， 然后利用 app 或者小程序，借助互联网的平台去宣传，谁就可以获得大量的用户，谁就可以赚的盆满钵满。

大家好，新一发布系统萨斯版的平台已经上线了，在这里输入下地址， m i p s 点 r m y k j， 点 c n 回车。然后我们会进入到登录页面，登录页面的话，这地方可以进行中英文的切换， 然后输入用户名， demo 密码，一二三四五六，验证码六、登录 登录上来之后就是这样的一个比较简洁的一个页面，主要的功能有客户端的下载，现在目前安卓已经放上来了，设备端的管理，系统管理，还有信息发布，包含这个素材的管理，还有节目的发布，节目的管理。 那我们先看一下这个如何进行下载啊？直接点击，然后点击保留，这样他会下载一个 ip 文件， 这样的话就可以安装到，比如说想要模拟器或者别的模拟器上面进行使用，就主要这个下载的操作。然后这些主页上呢，主要显示的是设备的总数啊，在线数量，离线的总数，包括已经是否已经开启 vc 的 连接。嗯， 然后后边的功能呢，就是单独一个一个进行介绍，这个是总览一下。嗯，主要是说这个系统目前已经单独做了一个 s 版，就是当登录这个地址的时候，其实是一个演示的一个地址，这个演示地址呢，它其实它的用户呃是限制了一些权限的，现在目前我们可以看一下， 今天只有一个呆萌的用户没有给他创建的一个权限，所以这个只是演示，如果说需要这个正式的话呢，可以单独再创建，就是新的域名就可以去做了，因为我们之前比如说那个 呃 remote 这个这个地址其实他是同一个平台啊，只是分配的这个租户的权限不一致啊，包括他对应的这个，呃，用户的信息其实也是完全不一致，但他都同属于一个平台，但这个平台现在目前用起来都比较慢， 主要演示使用。那这个就不说了，太慢了。所以这个呢，就是主要介绍了一下新发布整个平台上线的一个操作。嗯，具体访问地址就是这个地址。嗯，可以去登录一下测试一下。 嗯，用户名密码，这个一个是 demo d e m o， 然后密码是一二三四五六行。那这个视频到这再见。

打 开模式，这里 bl 锁已经显示解锁了，把我们 usb 正常打开，我们选择文件传输模式，一加 s e a， 我 们把不同文件放到内部储存里面， 我们打开面具 这里，找到这刚刚的 book 文件，然后点下一步，我们刷写一下 book 文件，往里面打开你这个目录，这个我们给他挪出来， 然后接下来你打开一下 usb 调试， 我们捡起来了，我们进入引导模式，刷一个这个里面自带的 bug 文件就行了，这里面自带的功能，搞一处自带的 bug 文件功能，选择我们的 bug， 我 们刚挪出来，打开刷入， 刷入完之后重启就行，然后我们打开这个面具，找到模块，刷写这个，这四个就够了，然后刷完我们直接重启， 我们再次等他开机。第二我们看模块刷进去没有，模块已经刷进去了，这里显示三个，其实我们已经刷了四个人，我们打开这七 s， 点这白名单我们都全选，然后密钥我们搞个有效的，然后我们下拉，我们的 lsp 已经加载，我们勾选我们刚刚下载的隐藏应用列表，勾选了之后， 打开隐藏功能表，还原配置，看看这大牛配置，直接导入进去就行了，这是我自己调的配置，然后这个白名单里面， 白名单里面啊，我有点调失误了，我懒，不想把它关了，然后这个应用管理里面也把这个关了，再次重启买台机， 这也正常了。牛头，牛头可以是全部的， ok， 牛头过了。

plc 小 课堂学习 plc 编程一定要先学编程框架，可以大程度的提高编程水平，程序也不会越写越乱。常规项目万能框架有 i o 映射、初步化、首次切换等八个，今天开始给大家一一讲解。第二集，手自动切换 好手自动切换程序框架是什么呢？我们来看到这个案例，单风机控制，手动模式下有启停控制，自动模式是超过四十度自动运行， 手自动切换由切换开关控制。切换开关是什么呢？就是我们这种点一下取反的一个切换开关，这里的话就是用切换开关的长臂接，在我们的手动模式就是我们默认这个变量为零的时候，就是手动模式，当我切换 把变量打为一了，他就是自动，这里就形成了一个互锁，把手动模式跟自动模式给他做出来，然后我们就可以把这两个变量调用出来。手动模式我就可以去写我们相对应的逻辑啊，手动模式是起停控制，我就这里就可以给他写一个起保停好，然后 自动模式的话是根据温度去运行的，我就可以去写我的一个逻辑。好，我们来看一下手动模式，我现在就可以去起停 啊，尽管这里温度超过了四十度，它也是不运行的，因为我没有在自动模式，现在把它打成自动模式，它就运行了啊，然后现在你去点启动停止，它是不工作的， 然后这里的话手动部分的跟自动部分的都需要控制这个风机，是不是我这里的手动就去给手动风机 接通启动，就去给自动风机接通这两个标志位，然后这两个标志位最后再去给我这一个 q 二点零风机接通给它并在一起 就足够了。这样子也可以避免一个双线圈问题，不管你多复杂的一个手自动程序，都可以这样子去给他一个框架，给他搭起来。这里中间就可以去写我们手动的一个逻辑啊，这里就可以去写我们自动的一个逻辑。点点关注，下期我们继续下一个。