Esp32-S3游戏机教程

三年前，我淘了一台索尼彩尖，翻出了大学时买的一台小灵通游戏机，重温了一遍少年游戏时光。 三年后，初一对八位机游戏实现原理的好奇，学习和制作了自己的 nes 模拟器，成功在 eip 三二上玩上了红白机游戏。上一个视频分享了用 vs code 刷固件的方法，不少朋友晒出了复刻成功的图片， 但也有很多朋友在评论区说软件操作繁杂，感觉有点劝退。所以这期视频我就专门做一版新手教程， 不需要下载安装编程软件，简化中间步骤，直接烧录固件。先说下配件，所有用到的东西就是现在的清单，按照名称照着买就可以了。 先认识一下面包板，面包板其实很简单，你可以把它理解成一个不用焊接的连接工具，它内部是有规律连接的， 中间区域是竖向一排一排连通的，两边是电源轨道。你只需要记住一句话，同一排是通的，不同排是断的。这个项目用到了三块面包板，为了更紧凑面包板我采取了重复的电源轨道。 接下来是 esp 三二开发板，你会看到板子上有很多字，这些叫私印，比如基因 d 是 d 三 v 三或者五 v 是 电源，一到四十二是控制引脚，这些信息都已经标注好了。 屏幕和其他配件也一样，对应的引角上都有私隐名称，所以你只要按照线路图一一对应插上线就可以了。这里要注意两个地方，一是按键是有方向的，要像如图所示， 没有引角的，一面朝向自己，上面左右两个引角是连通的，下面也是。如果插反了，要么一直触发，要么完全没有反应。 二十、 esp 三二上的 g、 n、 d 和 v c c 引脚数量是有限的，用着用着就不够了，这个时候你可以把电源引到面包板两侧的电源轨上，这样就相当于扩展出了很多 g、 n、 d 和 v、 c c， 接线会方便很多。这里我只演示一下大家在接线的时候，一开始不用考虑美观的问题，先跑通，后面再梳理布线。 接下来是 sd 卡，一定要格式化成 flash 三十二、格式，这一步很关键，游戏文件需要自己去网上下载，将点 n i s 格式的游戏文件拷贝到卡内待用。 现在打开开源文件地址，下载模拟器文件， 接着下载烧录工具， 打开烧录工具， 第一项选择 esp 三二、 s 三，其他两项不用动。 在主界面点击这里，选择要烧录的固件文件，打开下载的开源文件，打开这个文件夹，选择最新版本的固件文件后面地址填上零叉零，其他选项按设置勾选。 现在将 esp 三二接入电脑，选择右侧插孔， 如果正常会出现端口号，选择接入的端口号，点 start 开始烧录，进度条结束后表示烧录成功。 如果收入工具内没有出现端口号，需要在我的电脑这里点击右键进入管理，在设备管理器内查看是否有端口这一项，如果没有就需要下载 usb 转串口驱动程序， 下载后安装， 然后重启电脑，端口号应该就有了。插入装有游戏文件的内存卡，如果一切正常，你就会看到模拟器主界面。下一步就享受你的游戏世界吧！ 啊啊啊啊啊啊啊啊啊！

我用 safari 加 l b g l 给 esp 三二写了一个掌上桌面 with， 叫 safari car。 先演示一下蓝牙键盘驱动的交互式 show music。 你好 你好，有什么可以帮你的吗？今天成都天气怎么样？ 今天成都天气多云，气温适中，适合外出。 介绍一下你自己 是一个语音助手，可以帮助你完成各种任务。 图片中是一个绿色的坦克模型， 图片显示了一台键盘的特写，键盘上有多个按键和两个圆形的方向键。

深圳现在二十度，晴空万里，今天适合怎么穿搭？二十度晴天最舒服了，建议穿件卫衣或薄外套。打开，所有设备 通通启动了。上次有网友评价说，我们小猪的表情太小，看不清，经过这些天的奋斗，终于改好了，还同时添加了一些新的功能，让我们一起看下吧！ 我们分享这个项目不是简单的教大家接线，而是准备了完整的文章资料，更注塑清晰的原版，以便大家学习。还有二次开发， 这里我们用 esp 三二 s 三做主控，因为这款自带语音唤醒功能，标准 esp 三二也可以跑小智，但需要额外加语音唤醒模块 l 九幺幺零模块五伏电压，注意别接反。剩下 i n a 和 i n b 两个引脚，控制正反转，如果方向不对，两个引脚反过来接 你好，小智哦，在这呢！音响音量现在是二十，音量调到五十 音量调到五十了。今天周几？今天星期六啊，周末要来了，要不要来点音乐？深圳现在二十度，晴空万里，今天适合怎么穿搭？ 二十度晴天最舒服了，建议穿件卫衣或薄外套，搭配牛仔裤，再踩双小白鞋。打开，所有设备 通通启动啦！灯亮，风扇转，舵机也动起来了，舵机调到一百八十度， 舵机转到一百八十度了，关闭风扇，风扇也关掉了，凉风停止，关闭灯光， 灯光关了，省电又环保。关闭舵机，舵机已关闭，休息喽！

这个视频是介绍 esp 三二 s 三 c a m 带摄像头版本的拓展版组装教程 第一步，我们先安装喇叭，可以看到上面有一个喇叭的文字，顾名思义他就是安装喇叭的插头，直接插上去就行了。这个插头有防呆设计啊，正好这个槽，你看，然后如果你插反了是插不上去的。嗯，然后喇叭的接口向上，把开发板 两侧的牌针对准孔位直接按下去就行。接下来是屏幕，屏幕也是在背面，八根牌针直接装上去就行，这个非常简单， 这是一个电池，电池的接口同样有防呆设计。嗯，直接插上去，插在底部，直接插上去在左下角的位置，左下角位置这边有个开关，向上拨动就是开机。 在右边有两个按钮啊，上方这个是 pad 键， pad 键对应开发版上面的 pad 按钮，两个功能是一样的。下面这个就是 rst 复位按键，和这个按键是一样的功能。 你好，小智。嗨，小智在打开摄像头，打开摄像头看一下你后面有什么。 哇，我后边有一条绿绿的黑丝丝。可以，可是你偷偷在修电路啊，你不是工程师吗？小好介绍就到这里了。

哈喽啊，我是佳哥。最近有好几位网友问到了同一个问题， esp 三二 s 三的 iphone 四管脚在哪里？因为咱们打开工具查看一下，确实没有注明哪一个角是 iphone 四管脚，于是我就录制了这节视频给各位分享一下。 esp 三二 s 三，其实它出厂的时候默认了八号九号，这两个角就是 iphone 四的管脚， 八号是 s d a， 九号是 s c l， 我 呢在上面接了一个 iphone c 通讯的颜色传感器，三四七二五，它呢不需要设置管脚，因为它是 iphone c 的 通讯，现在上传，先试一下这两个管脚是否真的就是 iphone c 管脚。 那么呢，现在我这里是获取红色的数值，现在是二十六，我拿一个红色的打火机吧 套过去啊，它的数值就增大了啊，证明啊，这个拐角是可以用的。那么除此之外呢，我们还可以自定义一下它的 iphone 七拐角，也就是说 esp 三二二三每一个角都可以用来做 iphone 七，那么是怎么自定义呢？ 来注使画。然后呢，我们在这里自己敲一行代码， 给个 y w i r e。 假设啊，我要自定义五号角，六号角就写在这个括号里面，五逗号六，记得后面要加一个分号。那么第一个定义的角就是 s d a， 第二个定义的角就是 s c l， 我 现在上传一下 好了，经过我重新定义管脚之后，那么原来的脚就失效了，你看这个数字都是错的。那么现在我就把咱们的那个杜邦线切换到五号角和六号角 好了，切换过去之后呢啊，就一切恢复正常了，看了我们再试一下哪个红色的物体， 哎，是可以的，没问题。那么如果哈，我们在一个项目里面不止用到一个 iphone c 的 传感器或者执行器，怎么办呢？啊？我们其实哈可以，如果是两个的话，我们其实直接让它并连就完事了啊， 可以用一个杜邦线呃，接着一个面包板，又或者像这样子这里这块扩展板呢，其实它每一个拐角都有两套真角啊，所以呢，我就用它另外一套角的五号六号角，再接一个 m p u 六零五零，也就是咱们的陀螺仪，我们试一下啊，这个 陀螺仪呢，它也是 iphone 系统去的啊， s c l， s d a 啊，来，我照样 s d a 呢，我就接到它的五号角， s c l 呢，就接到它的六号角， 好接上去了，现在我们修改一下咱们的代码试一下。 那么如果是这样子的话呢，我就用一个链接文本中间加一个分格符来试一下，先把颜色打印出来，然后呢再把咱们的 m p u 六零五零的数据刷新一下再打印出来， 比如说我打印它的 x 轴的角度啊，我们试一下， 一开始有点慢，因为这个陀螺仪它需要一个初识化啊，它有一点点影响，现在两个了啊，但是稍微等一下，我们给点数据给它看一下，能恢复吗？ ok， 可以 的，我们在这里把这个 b 这个分格符不够明显，再来一下 来，等它出使化。 ok， 现在这样子就看得清楚一点了啊，刚才其实也不是影响，一般来讲两个的话呢，还是可以的，来， ok 的， 然后咱们动一下咱们的陀螺仪，看一下它数据有变化吗？还是有变化的啊？动一下这个姿势还是有变化的。 ok， 那 么如果三个呢？ 三个的话那就要看情况了啊，因为咱们是共用了一套 iphone c 的 管脚，如果三个的话呢，如如果这个传感器他对这个 iphone c 通讯要求的不是太频密的话呢，那应该也是可以的，但是呢， 呃，三个的话就要看情况，不一定哈。呃，如果确实是要三个的话，那么就要用到第三方的库啊。 把咱们重新定义两套啊，那个 iphone c 的 管脚才可以啊，现在目前用它自带的啊。自定义管脚呢是用一套啊，但是按道理应该还是够用的。有两个 iphone c 的 传感器了已经。 ok， 好， 最后复一下盘 esp 三二 s 三，它默认的 iphone c 管脚是八九，我们接上就可以使用，同时我还可以使用一行简单的代码来修改它的 iphone c 管脚， 如果我们要使用两个 iphone 七传感器的话，我们可以把它并连到管脚上就可以了。但是三个的话呢，可能就要用到第三方的一个库 啊。这一节视频就先分享到这里，在最后我给自己打一个广告，相信细心的伙伴们就能看到了。在左下角有一个淘金池串口屏的一个库。对，没错。嗯，我正在录制这一套。嗯， 淘金石串口屏结合咱们 esp 三二这个单片机的一个课程啊，如果感兴趣的 同学可以感兴趣的朋友吧啊，可以去了解一下看一下啊，就是这样子的啊，一个可以触摸的屏幕啊，结合咱们单片机的一个课程，那么这门课的购买链接就放在评论区。好，这节视频就先分享到这里。

esp 三二默认有两块内存，一个叫 s r a m， 另外一个叫 p s r a m， 那 我们看一下这个型号上面有一个 esp 三二 s 三 m 十六二八 m 四六，我们之前讲过这个是 flash， 就 相当于是硬盘啊，十六兆 r 八就是后面的一个内存啊，有八兆，那这个是 s 三，它没默认情况下只有五百一十二 k 的 一个内存，是非常小的 啊， c 三的话只有四百 kb 的 一个内存，那其实啊，官方给到我们一个啊， 那如果你选择这一块芯片的话，其实你可以扩展出八兆的一个内存啊，对于我们处理相机、音频表情等等 啊，都有非常大的一个好处。那这个怎么去开启？我们直接可以，我们直接可以通过 esp idf 进行配置啊，像下面这个配置即可，或原先的五百一十二 kb 不 够用，那自动会去使用后面的一个二八啊，八兆的一个 内存。那我们看一下这几个配置的一个方式，我们选择第一个呢，就是自动的一个分配啊，我们选择这个就可以了，然后他这边的是一个调用的一个方式啊， 那我们来实际的去看一下啊，我们启动这个设备之后啊，我们可以看一下， 这里面我们找到了一个什么八兆的一个 p s r a m 这个啊，芯片啊就默认就起用了，之后我们去找一下，找到最下面去 原先的系统信息里面只打印出了一个 s r a m 的 一个内存大小，我们只有三十，剩余只有三十一 kb， 那 我们 通过下面这段代码可以把 p s i m 的 一个内存大小，那这个代码怎么去改？我们找到 system info 里面，把这个打印的函数啊重新修改一下，跟下面这块代码相似就可以了，这样子你能看到实际的内存大小了，这样子你 拍相机也好啊，安装 gif 表情图片也好，就不会因为内存不足而报错了。好，点赞收藏，获取原码，谢谢大家！

只要你有一个几块钱的 esp， 三二 s 三把它接上电，就能完美拥有一个属于你的 open club。 记住这个开源项目，它完全没有系统，没有 no j j s 完全纯 c 的 代码，实现永久运行。你只需要零点五瓦功率 八 m b p s i m 内存十六 mac flash 存储的开发版，连上 wifi 就 能二十四小时不间断运行。 open club 性价比直接拉满。最夸张的是，它还支持 telegram 接入，所有设备都能流畅运行，就非常好使。

这是一台 esp 三二改造的市区间谍小车，成本一百块钱，从功能介绍、零件清单、电路结构、代码、组装使用七个部分给大家一起来详细介绍一下制作过程。 功能部分，他通过 wifi 与手机连接，自带实时的橱窗画面，可以在手机的遥控器上面看到摄像头的第一视角，并且通过手机页面实现前后左右全方面的遥控。整车采用三 d 打印外壳，体积小，但是功能非常完整。 零件七单需要一个 esp 三二 s 三作为主控制板，并且带有摄像头模块，需要四个 n 二十的减速电机作为动力系统，需要两个电机驱动，需要一个升压模块，需要一个充电模块， 需要一块三点七伏的锂电池，需要一个波动开关以及一些杜邦线。电路部分把 led 灯和电阻焊接在一起，做好绝缘处理，由于 n 二十电机的引线非常短，需要用杜邦线做延长处理。然后把锂电池焊接到 充电模块上面，需要一个升压模块，把电池电压升高到六伏来给电机供电。把所有的线路都接到主控制板上面，按照下面端口来进行接线， 所有的电路接线关系都在图里面画的非常清楚了。结构部分的话，机械方面是使用三 d 打印，车身和轮子，轮胎的话是建议使用这种软胶材质来打印，能够确保它的抓地力。轮毂的话可以使用普通的 pia 材料。车身主体的话推荐是使用这种尼龙材料来打印 代码的部分的话，主代码是实现了以下的功能，第一个是创建 wifi 热点来给其他设备进行一个连接， 第二个的话是通过 s c p 来访问这个间谍风格的遥控器画面，第三个是通过 web socket 来散发遥控指令，第四个是一个摄像头的一个画面推送到遥控器，能够实时的查看第四角，第五个的话是一个自动广播这些温度的数据。 组装部分，先把四个 n 二十的电机装入车身的电机舱，把升压模块、电机驱动模块、充电模块依次安装到车身内部对应的卡位，把锂电池塞入到车尾的电池舱，然后把 esp 三二 s 三主板安装到车头的位置。 摄像头需要朝前，两颗 led 灯需要插入车头预留的灯孔作为照明大灯。盖上车身顶盖，车顶的两颗螺丝既可以加固车身，也可以起到一个装饰的一个作用。把这个轮子装到电机轴上面， 等机组装到这里就全部完成了。使用部分呢，先把小车的开关打开，然后用手机连接这个 wifi， 然后打开浏览器，输入这个地址，就会进入到小车的控制页面，会显示 小车的一个摄像头的实时画面。下面这里可以控制小车的前进、后退、左转和右转，大家感兴趣的话也可以自己制作一下。

组装完成以后，我们就可以给产品配网了，首先有电池的买家把电池装好以后，下面有个开关，推开以后就可以进入配网模式， 没有电池的呢，就把充电线插到这两个 usb 接口，随便哪一个都行。 进入配网模式以后，把手机打开无线网的页面，可以看到有一个小字开头的拼音，这个就是我们开发版发出的热点信号，点击连接会自动跳转到一个网页， 在网页的下方这边就是你要去找的无线网，找到你们家的无线网名称，点击一下无线网名称会自动填充，然后输入密码就行， 无线网名称和密码都是你们家的，不要来输入，我的， 会提示配置成功，这边也会扫描 wifi 并连接，请登录到控制面板，当出现激活设备就说明你的网络已经连接好了，然后再介绍一下如何给它更换无线网， 我关机，然后重启之后它会自动连接刚才我配置的网络，怎么样给它更换， 请登录到控制面板添加设备。在开机的时候，或者你刚插入数据线的时候，按一下 左上角的 bug 按钮，或者开发版上面的 bug 按钮开机，紧接着按下去就会重新进入配网模式，剩下的步骤就和刚才配网的步骤是一样的了， 切换到下一个视频进行绑定，激活教程结束。

上个视频很多人问这东西到底怎么做，今天我把整个方案拆开，从硬件代码到组装，带你复现。首先准备组装物料结构件，可以去 macword 上面搜索 z 工结构设计工坊，点击三 d 模型，选择对应的模型，下载 电子件清单，如图，在网上购买成品即可。我这里选择的都是选的最低价的产品， 这里要注意购买的时候要选择未焊接版本，还有购买扬声器的时候注意尺寸，避免太大装不进去。物料准备好以后，先进行主控版的固件烧录，方便后面的组装测试。 这里的程序和小智开源程序的屏幕有一百八十度的反转，如果有编程环境的可以自己修改，没有编程环境的可以看我的主页进群下载我修改好的程序。固件，首先打开烧录软件，选择 esp 三二 s 三， 点击 ok， 选择固件文件开始烧录。烧录好以后开始组装。这里可以先在屏幕麦克风板、扬声器驱动板按键上焊上线，然后固定到这个支架上，然后剪掉多余的线后焊接到主控板上， 装好后先通电测试，没问题再开始组装。按键可以在壳体内贴透明胶带固定，避免在组装的时候掉出来，然后把扬声器放到壳体内，然后再组装支架， 注意扬声器的线要从支架这里穿出，与扬声器驱动板连接，然后组装开关的滑动按键，这里按键做的分体设计，便于组装。 然后安装后盖，通过四个螺丝固定按键帽从外面固定，注意胶水不要太多，避免粘住按键。装好按键帽后就安装完成了，下面一条视频讲这个项目量产的存在的问题，之后会持续更新更多创意硬件和 ai 小 制作， 如果你有不错的项目想法，欢迎评论提出来。原创制作不易，还请大家点赞收藏，多多支持！