粉丝2270获赞4.3万

哈喽兄弟们,今天我们继续来讲一讲控制器啊,因为我们直播的时候发现问的比较多的一个问题就是控制器怎么调试, 虽然没有办法把每一款控制器的调试的具体步骤告诉你,但是所有控制器的调试的步骤和方法基本就是以下几个步骤,所以今天讲的是一个通用的教程。 那么首先我们电机安装好了之后,需要确定几个东西,第一个我们的霍尔的安装是正确的,现在市面上常见的霍尔接口有这么几种类型,第一种就是我们第三方电机出厂的时候就这种防水霍尔接口,第二种圆口,第三种方口 就这几种,如果你的控制器这个上面是五五七的方口啊,大家看这个六孔的这个就是霍尔的接口,这种方口的, 那你就对应这种接头啊,需要有一根转接线,同样如果是这种圆口的话呢,那你就需要有这种转接线, 这个环节最容易出问题的地方是在哪里呢?就在于这个霍尔线里面有两根红黑线,这是霍尔的正负极, 这两根线的位置根据你的电动车的品牌,他是不一样的啊,我打张表在上面,你们可以看一下,九号跟小牛集合基本上是反过来的, 所以这个步骤如果接不对,你的控制器自学习的时候就会爆或故障,那么我们完成了电机跟控制器的安装之后,我们就需要进行第一个步骤,就是自学习, 自学习之前,我们首先要根据自己电池的电压去选择一下控制器里面的电压,这个电压呢,控制器一般都有预设的参数,比如说七十二伏,他的过充的参数是多少,过放的参数是多少,主要是起这个作用,很多小伙伴碰到,比如说你的控制器会爆过压,故障 可能就在这个地方有问题。选好电压之后,还需要盖一件事情,选择电机的极对数,因为控制器自学习是学不了极对数的,所以你要先把极对数先给他设置好, 保存好,然后我们就可以开始自学习了。自学习的过程这个每家控都不一样,基本上有个一分钟左右, 这个电机就会完成自学习。那么完成之后呢,后面还需要干一个事,看一看你的电机转起来是正转还是反转,进行一个正反转的调整。 这个呢,每家控制器都不一样,五花八门啊,你们可以去对应去找,这个时候呢,电机已经是可以正常工作了,但是他可能不是我们想要的工作状态,所以下面就要进入第二个环节,就是基础参数的调整。基础参数这个东西非常简单,主要有三个方面, 第一个呢就是你的电流参数,第二个是你的转速的参数,第三个可能会涉及到转把的电压。那我们先来说一下电流的参数,电流参数有三个东西构成,第一个母线电流, 第二个象限电流,也有叫线电流的,第三个就是弱磁电流,我的电机适合开多少的电流?如果说你单纯告诉我个一千五百瓦,我是没有办法非常准确的告诉你 开多少电流的,因为我不知道里面的绕组的情况,但是我们可以给他一个范围,在这个范围里面大概率不太会有问题,我把母线象限电流的一个大概的区间放在公屏上,你们可以截图保存一下。瓦片,电机呢,是按照我们的 二十四对级的瓦片来给的一个指导电流,如果你是十六级的,应该要在这个基础上还要增加一些 电流,里面还有一个弱磁电流,这个电流呢,那就没法说了,为什么每家的参数是不一样的?关于这个问题呢,其实大家不需要特别的纠结, 很多朋友担心我的弱磁电流开的很大,会不会把电机搞烧掉,一般来讲不太会,为什么呢?打个比方,我的电机的额定速度能够达到八十码,那么在八十码之前基本上是没有弱磁接入的,所以这个时候你去开的时候 啊,相对来讲电机的温升也会比较好,那么你要开到一百码的时候,那肯定是有弱磁了,弱磁会增加电机的温升,会降低电机的效率,但是只要你不是长时间的持续 啊,就没什么大问题。而控制器场对于这个参数的设定又是千奇百怪的,比如说零摩的控制器,他是负数啊,比如说负五十,负七十,负九十,负一百二, 像我们这个美的四的控制器,他一般设定为母线电流的一点三到一点四倍,然后还有远区的,比如说他是从零到七啊,去调节这个弱磁的大小,然后还有比如说兰德的控制器啊,他是从零到九千多, 那么你也知道了,九千多就是百分之百,那你除以一半就是百分之五十,也可以以此类推去设置, 总体的原则是你先把弱磁关掉,关掉之后呢,你看一下这个速度够不够用,如果不够用,把弱磁开上去,开到你够用为止就可以了。所以弱磁这个东西呢,你们可以去咨询一下各家的控制器,比如说对应的这个电机功率, 弱磁一般开到多少,你就正常开就可以了,不需要太多的担心。接下来呢,我们要设定一个转速, 我们的电动车一般有三个档位,一档、二档,三档有些可能更多啊,我们就三档。举例子,三档里面的高速档,我一般建议你们设定成额定转速的一点七倍左右, 比如说额定九百转的电机,我们可以设定到一千六百转,当然你是很难达到一千六百转的,一千六百转十二寸电机的话基本要到一百四十码左右了, 这个转速只是告诉控制器,在我到一百四十码之前,你一个玩命输出就可以了。中速档的速度呢,我们建议设定到一个额定转速,比如说我的电机额定转速是九百转,那么它差不多能达到八十码, 我就把中速设定到九百转。这个九百转设定好了之后,你把母线电流和象限电流的这个比例还是设定成百分百,它的动力表现跟三档一致,但是呢它能让你在没有弱磁的情况下持续的去巡航。 低速档呢,我们可以设定个五百转、六百转都可以,根据自己的要求就行了,然后把电流也调小一点, 这个呢就是买菜接娃。还有一个呢就是转把电压这个东西呢,跟你的起步啊,冲不冲有点关系,比如说我们转把电压设定成两点二伏,和你设定成三点八伏,那肯定是体感是有区别的,你设定到两点二伏的时候,你的转把拧一半,那基本上已经是满油了, 三点八伏的话,你再拧半圈才能满油,就是这个区别。所以很多人想把这个起步调的顺一点,那么你就第一个降低你的象限电流,第二个 提高你的转把电压。通过上面的设置呢,我们基本上这个电机已经是可以用了,你可以正常骑行了。剩下的设定呢,就是一些功能类的设定了,比如说 t c s e b s 坡道驻车、陡坡缓降、氮气加速,无非就是这么点东西, 那么就可以根据自己的需要去设定这个地方呢,我要提醒大家一下,坡道注册这个东西呢,能关掉就关掉吧, 这个东西非常容易烧控烧电机,实际上它就是让电机处在一个独转的状态下,如果是电机独转的话,这个电流是非常的巨大的。还有一个 t c s, 如果说你们碰到什么过坑、断电啊之类的东西,可能就跟这个东西有关系啊,如果没有雨雪天气,我们就把它关掉就 ok 了。做完以上几个步骤呢, 可能百分之八十五以上的朋友呢,就可以去愉快的玩耍了啊,剩下百分之十五呢,有可能碰到一些小问题,比如说电机的共振,比如说高速时候松转把会有拖拽感,比如说弱磁速度上不去 啊等等等等一系列的问题,这个就不是我们靠参数调整能解决的问题了,很多都是胎里毛病,是搞不定的,关于共振的问题呢,我们到时候再单独开一期,说一说这个事情, 剩下的一些不正常的现象呢,大家就要去咨询控制器商家了,一般来讲跟电机没有什么关系啊。祝大家用车愉快啊,下期见!

今天给大家带来一台一三百 t m k i 九号这款电机啊,我们先看一下这款电机的外观,上面有一串数字,呃,一二代表十二寸啊,锐 w 代表直流无刷,然后七二代表七十二伏 一百二十四,大家有没有看到这个四四是转速是一千两百转七十八至七十八牛米 五二 a 是 厂家的生产批号,然后我们从这几个数字当中算出来,这款电机的额定功率是一万零六百三十九瓦,有小伙伴会算的话也可以去算一下,看我算的对不对。我们再看一下这款电机的线用的是多少平的啊, 他的线用的是二十五平的,字比较模糊啊,看不太清楚,然后端子用的是二十五杠五的, 他是两个坏两个坏,这一根应该是温度传感器,我下面讲一下这个竹竹用的是 十八的螺纹扁口十四的碟刹这边也是啊,十八的螺纹扁口十四的,然后碟刹的距离我们测量一下啊,孔一孔之间的距离是七十的七十啊, 然后这款电机比较脏,太脏了啊,钢印看不到,就冷网的钩子看不到,那我们现在就来测量一下啊,这个这款冷网的钩子到底是多少的?我们先用尺子测量一下 他这个内径,内径是七十八的,不是八十七的啊,八十七,八十七除以二十四等于三点六,这个冷网的勾值就是三点五勾的冷网啊。下面我们就开拆这款电机真实的参数跟数据, 这台电机我们已经打开了啊,我们先看一下它的线圈,它这个电机进水了啊,非常的严重, 轴承,轴承都发出异响了,说明这个电机啊具有大修啊,这个线圈也断掉了,也烧毁烧掉了,发黑了,这个电机肯定要大修了,要重新绕线,但是我们先看一下啊,这个电机的各项参数,他这边有一个数字,六十八乘以三, 就是六十八根线乘以三圈,然后他这个是两并的,两并就是六十八乘以二,等于一百三十六平,三十一百三十六根啊,一百三十六根,我们算了一下他的平方,他的象限是一百,是二十七点七平方, 然后他用线用的是二十五平啊,然后槽的结面积我们算了一下啊,槽里面是用的四百零八根,他的结面积是八十三平方。这款电机啊用的是双或,双或啊,然后是六十高的,六十高的他的额定 按以前是就是刚开始并盖上的数据,他这款电机达到了一万了,这个应该是数据应该是没有达到一万了啊, 然后轴承我们看一下啊,轴承他用的是人本的,轴承啊,人本的啊,然后现在也腐蚀掉了啊, 这款电机给大家讲了啊,它可以用三百安的母线控制器去带它啊,然后还有什么数据没讲到的兄弟们可以发在评论区,到时候单独给大家讲一下啊,今天就到这里啊。

兄弟们,这是咱们的 n 三七零 c, 然后这个电机呢,就是我之前说的 m z max 的 两千瓦, 它现在还是正常还是正常用的啊,这个是四零四缸的,我们现在把它拆下来,然后换上咱们的月老板三千瓦二代,下面我们开始施工, 这个就是咱们的月老板三千瓦二代,然后这是一个四毫米的不锈钢的法兰, 然后咱们搭配的是一张呃,威少的二代星空盘,咱们现在把它装上, 这样的话咱们就给它装好了,现在我们把它上车。 ok, 咱们已经把这个居中给做好了,可以看一下 他基本上就是已经很居中了,而也没有蹭碟的现象,咱们现在把它拆下来,告诉大家一共垫了多少的轴套啊? 嗯,现在我跟大家讲一下左右两边一些居中的参数吧,然后这个是左边,这个是什么都没有啊,什么都没有垫,然后右边右边这是一个四毫米的不锈钢的法兰, 然后配的是一个三厘米厚的这个微刹的星空盘二代。 那么重点来了,右边的第一个轴套啊,我们讲一下右边的第一个轴套,这个轴套大家看一下,大概是九点五厘米吧,九点五毫米, 这是第一个轴套,咱们先把它放上去,然后我们采用的是一个铝合金的 y 码,看下 y 码的厚度, y 码差不多也是九点五左右。好,咱们把 y 码放上去,这 y 码也是比较扎实的。好,那么最外面的还有一个轴套,咱们看下这个轴套的厚度啊, 外面外面那个轴套大概是六六毫米啊,六毫米, 咱们把它搞上去。 ok, 这样就这样的话,然后它的左右两边就是居中的状态,看这个是九毫米,这个是九点五毫米,然后这个是六毫米。 ok, 咱们现在重新把它装好, 然后还是建议大家尽量买点这样的这种牛角的钩片吧,也很便宜,这个东西的话装上去的话我觉得会更加稳固一点,就这样卡在这里,然后这是一个放松的,然后再套上咱们的螺母, 这边也是一样,咱们先把这个牛角的这个片纸张片放上去,一定要到位啊,到位之后咱们这个放松环,然后螺母, ok, 咱们现在已经把它接上咱们的这个控制器了,控制器是一个智科的七二二六零,然后这里是一个霍尔转接线, 这已经把它装上去了,我们现在来自学习一下。 ok, 咱们已经开始自学习,这个电机它会一直叫啊,然后它会正转反转,我们等到它那个自学习完就 ok 了。 ok, 咱们已经把它装好了,然后控制器也调好了,咱们来听一下它的声音啊,现在是二档 声音非常好听,然后这个胎,还有这个电机,还有这个刹车盘都是没有出现那种蹭碟的现象。

录了啊,载入好,然后第二个电机功率。哎,第二个,第二个电机功率啊。电机类型选一下普通电机,然后你是多少的?选一下你应该是四百还是八百的。 好,云端载入同步可以往下滑,然后电稍等一下,等它载入一下。好,电压参数点开,电压参数点开。四十八伏是吗? 对,好,保存好,往下滑,往下滑,然后把后轮架架空,后轮悬空,然后给我看你的后轮,然后还有车,那个手机不要切屏,你点自学习 点。好,我看你的车轮,我了解好,我看一下手机不要切屏,我看一下 啊。车轮现在是正转的,你等它转到结束,倒计时结束,然后自学习成功。行好,你稍等一下,手机不要切屏。


我们 app 更新之后,自学习和调试到底有多简单?今天带大家看一下。我们先把控制器恢复出厂设置,刚装上控制器,我们没有自学习,车辆是怎么都不会走的,我们现在连上控制器的蓝牙之后,不需要在参数页面调节什么东西了,我们直接来到自学习界面,根据第一行的车型配置,我们选择自己的车型。 以我这台九号 mg 为例,我选择九号电动车,在选择车辆型号 mg 导入一个默认配置,点击同步, 同步之后它会自动连接蓝牙。接着我们调节第二项电机功率配置,我这台 m z 搭载了凌波三千瓦电机,那我们就选择普通电机,找到三千瓦,导入一个三千瓦的云端数据, 它也会自动重新连接蓝牙。接着我们在最后一个电压参数,我这台是七十二伏的电池,那这里就不用改了哈,如果你是六十伏的电池,记得改一下,我这里七十二伏我就不动了。上面三个数据 选择完成之后,我们直接开始自学习点击,我了解了,这个时候我们电机就会开始旋转,我们需要观察电机是正转还是反转,像我这个就是反转, 那我们需要在四十五秒的时候点击一下切换方向,这个时候电机会停下来,然后切换为正转,那切换为正转之后,我们手机就不需要任何操作了,等待这个页面自学习完成。 自学完成之后,蓝牙会自动重新连接,然后页面上会显示自学成功五个字,这时候我们就结束了更换凌博智控 a p p 二点零之后,调试和自学就这么简单。

上一次换电机的话时间比较紧张,然后今天有时间我们就把这个线重新搞一下,这才两天这个地方就已经搞出印子了,然后这里面的线其实也没有好好走吧,我们现在就开始施工,把这个线好好走一下, 然后现在我们就给他整理好了,就是这个地方,这个地方我建议大家有这个绝缘胶带的话,就把他多缠两圈,然后他的走线就是从这里上去, 然后因为月老板的这个电机的线很粗啊,很硬,然后我就直接把它邮过来, 大概的走线就是这样的,可能比较丑啊,但是咱们外卖的兄弟用的话坚固耐用就行了。

不知道怎么调参数的看过来,可以在这里直接选择你的电机,比如两千瓦,选择控制器,比如七二三五零,填写保护板持续电流。拿最常见的蚂蚁三百二十五来说,持续电流是幺二零, 再填写电池容量,就能一键得出这个配置下最低的续航以及母线相线数据,并计算极速模拟加速。 能选择三百五十最匹配的三千瓦电机,点击计算就能得到基础破百配置了。可以看到这里匹配了幺二零的母线,三百五十的象线。如果你的保护板持续电流没有幺二零,这里也能根据你的保护板来得到最匹配的数据。