神舟二十一返回地面了吗

配平弓角嘛，他就是他调整的这个角度，就是使那个返回呃，返回舱在载入的时候保持一个稳定的这样的一个姿态，这样的好处呢，就是能够产生升力，也能够减小过载。嗯，就是能够确保这个航天员更加安全的返回。 现在我们空中分队的指挥机已经起飞了，我们现在看到的就是 东风着陆场厂区的一个情况，今天的天气还是很不错的。没问题，风力大概是三到四级，今天的最高温度 大概有三十摄氏度，但是着陆的时候地面的温度大概是在二十摄氏度左右。下面通报返回仓第二次落点预报，落点经过第二次落点预报动四分四幺秒。 东京幺洞洞度洞四分四幺秒，落点纬度北纬四幺度三拐分三五秒。北纬四幺度三拐分三五秒。北京第二次落点预报已发出。雄鹰 第二次落点预报已经发出，一共是四次落点预报，为空军机动速度动四分四幺秒，落点纬度为北纬西幺度湘北分三五秒。刚才听到航天员在交流猛志，是的，猛志明白听到， 另外还听到黄河双补完成，那黄河是进入到黑藏区之前的最后一个测控站。红光发现目标，红光发现目标， 红光也发现目标了。天路二号零三星更多飞船结束 拍一下，我看一下。北京雄鹰报告上海发起目标，我是北京雄鹰，请讲。现在是 大家正在有各种各样的这个测控的一个报告。北京吧啊，测控站相对于大家都在报那个指令。嗯， 航天员也是在乘务之间也在做一个交流。嗯，相互的提醒，现在就是返回舱已经是靠它自主控制在返回了， 现在是十九点四十九分，距离着陆大概还有二十分钟左右。 对，应该要快要进入黑藏区了，应该就是在黑藏区的边缘。对，或者我们可以从这个底灶来判断是不是有可能已经是在黑藏区里了。对，现因为咱们在这边看不太清楚那个画面， 我们只能够从这个，对，从时间上有没有航天员的声音来判断。对，是的，根据这个时间来预测的话，然后还有根据平时一个返回流程的一个经验来判断的话，他应该是就进入黑藏区了。黑，因为在黑藏区的时候呢，那个跟风结束， 喀什跟踪结束，而且有口令，喀什跟踪结束，喀什也是我国最西边的一个测控站。是的，我们现在已经通过光学镜头捕捉到了返回舱的图像。对， 应该是进入了黑藏区了。嗯，因为进入黑藏区以后的话呢，就是咱们的那个。嗯，沙洲发现目标，安西发现目标，沙洲，安西发现目标， 测控站一站一站在接力。对，进入黑藏区以后呢，又又结束黄河跟踪结束。嗯， 虽然说我们现在在黑藏区里没有办法直接跟航天员进行通信，但是 我们并没有失去跟这个飞船的联系。对，对，没有失去跟他的联系，只是因为在黑藏区的时候，他不是。啊，那个有一个等离子体吗？就是把电磁信号啊那个屏蔽了，就是没有一个无线电的通信信号。这个黑藏区呢，他基本上就是五六分钟的时间， 然后在这个黑藏区呢双层发现目标。对，咱们还是跟踪他的？对，还是还是在跟踪他？ 嗯嗯，光在黑藏区的时候这个温度高达一千六百度左右。对，这个时候就。 呃，防热衣，这个返回舱的防热衣就要发挥作用了。对，就他那个返回舱呢，咱们是通过那个防热结构来对他进行一个防热的，就是回收两号发现目标，回收两号发现目标， 他在那个返回舱的那个外表面呢，他有一层那个防高温耐烧式的这样的材料。嗯嗯。 从神州一号到神州二十二号返回舱防热材料的技术有哪些突破？哦，这个我概括一下，基本上可以说是从无到有 啊，技术突破啊，就是从无到有，然后逐渐的减重，然后对他的材料不断的进行优化和升级，然后他我们就是努力的一个方向吧。啊，就是 耐，耐高温耐烧使，然后是高强度、低密度这样的一个矛盾的，这个选材是一个矛盾的一个一个方向来努力经营的。嗯， 在黑障区里对于航天员的身体来说也是一会有比较强烈的反应，因为这个时候也是返回过程当中过载最大的一段。呃，是的，就是其实也是个减速段嘛，然后所以也会有明显的这个过载的感觉，同时通过巡航， 通过巡场红光跟踪结束。嗯，通过巡场也可以看一些，看到一些烧食的这种现象好像坐在太上老君的炼丹炉里有点类似，但是其实室内的环境很好。是的是的， 我们飞船的设计师们还有工作人员做了很多的工作。嗯，保证舱内是四季如春。对，就是刚才说到的那个防热结构，他的防热衣还有那个防热大底，然后他有主动控温和被动控温这几种，那种热控系统是一个，就是他来保障 整个那个航天员在舱内他就感觉是舒适的。我们现在看到的是神舟二十二号飞船的返回舱，那里边搭载的是神舟二十一号航天员乘组。神舟二十二号也是新一批次的首艘神舟飞船啊， 从空间站阶段以来已经是第三个批次了。对，神十二到神十五是一个批次，然后十六到二十一又是一个批次，然后二十二又是一个三个批次，咱们这个迭代的速度很快啊。嗯， 对，他那个二十二、二十三就是不断的来进行一个改进，就是更加的可信啊，安全性啊，然后不断的提升，使航天员更加的舒适。 对，还有你们的上下行能力。对，还有上下行载货的能力，运载的能力。呃，就， 就拿那个最近刚刚发射的那个神舟二十三号来说吧，二十三号就是，等等，好像听到返回舱里传来航天员的声音了，说话的声音了。对，什么？通信已经已经鉴定了，通信恢复了，通信已经恢复了。嗯 嗯，是，是返回舱的声音，而且我们还听到了返回舱的这种底噪声。对， 现在随着我们技术的进步，黑障区的这个时间段是不是也在缩短？呃，这个基本上没有什么太多的变化 啊，因为他这个就是一个整个穿越那个的一个啊，必须经过的一个时间，他的功力啊基本上基本上都是确定的。嗯嗯，我们听到航天员在说话，是的，看来状态可以也是在相互提醒，后面可能马上要开伞做准备。 黑障区是一关，那接下来就是开伞这一关？是的，嗯，开伞是整个返回过程中过的比较大的一个部分。对， 而且是向不同的方向运动。对，有滚动，有旋转。对，对，比较难受的一环。是的是的，但只要伞一打开，大家心里边就稳了。对的， 开伞，对，马上就要快开伞了，哎，等等，北京警报中心工作结束，房东元同胞状态正常， 状态正常，马上就会有第三次落点预报。一共是四次落点预报 啊，第一次是在返回制动以后，然后第二次是在推返奋力之后， 第三次就是出了黑障区。还有第四次就是开伞以后，落地之前会有最后一次落点预报，一次比一次准。对，咱们这个落点控制也是就是不断的提升这个落点精度呢，是我们飞船控制技术追求的一个方向 啊。目前咱们飞船采用的那个落点控制技术叫一个预测矫正的双双环指导方式，并且他有分修正，就是可以说咱们现在是边走边修正。哎，开伞了，已经已经开伞了。对， 这个飞船的开伞呢是一个三级，三级方式。对，呃，最开始是一个引导伞，然后现在应该是减速伞，对，减速伞，对，减速伞，然后最后是一个竹伞，就是咱们看见面积最大的那个。好，对，拉出竹伞也吃 两步。开伞先是收着口的。嗯，然后才会打开。我是北京下面通报。对，返回舱第三次落点预报，落点之后，东京邀动动度动五分，一会动三秒。东京邀动动度动五分， 动三秒。主伞打开以后咱们那个他对那个返回舱就会进行一个大规模的降速。 呃，就是从开伞前的每秒两百米，基本上足伞开了以后会降到七八米每秒。北京，明白， 就是非常快的预报已发出。雄鹰，嗯，之所以分那个三级开伞呢，就是为了让那个返回舱的速度下降，是有一个逐步的过程，方便航天员来适应。 航天员也说就是即便如此的话，主伞打开的时候还是有点像是猛踩一脚刹车，然后身体的这个过载的感受是比较强烈的。是的，就是整个这会的过载还是比较大的，然后再加上这个 摆动啊，然后晃动这些，所以对于航天员的挑战也是比较大的。雄鹰，请讲，在我们飞行前也会采取这个针对性的这个训练，同时也是 在这个过程中会采取一些措施，比如说把身体然后膀腹的牢靠一点，然后做一些对抗的动作，抗过载的专用姿势保持好。对，是的，收紧核心要对 现在整个这次，对这会的法学上还是比较平稳的。对，今今天开伞都整个都比较平稳。是的，嗯， 这会今天是单点悬挂吧。对，我看见是现在应该是啊，那个单点变双点呢？他前面有一个抛那个防热大底，他应该有一个口令，就咱们这边不知道会不会同步听到。 应该有一个。对，抛掉防热大底，一般情况下是大底抛掉十秒左右，很很快，非常快。嗯，就单点就变成了一个要在离地高度大概五公里左右才能够抛防热大底， 然后等到抛完防热剂六公里左右差不多就是六公里，抛完防热剂以后这个我们的空中分队才能够集结。对，这样比较安全啊，六公里通，六公里通，对，他就应该咱们会听到那个口令，防热剂马上要抛了，对， 防热大底它的使命也完成了啊，就是在这个时候把它抛掉。防热大底顾名思义，它在在入大气层的时候它就非常防热的，作用是非常关键的。对，它会就是烧食嘛，它烧食它带走大量的热量， 然后也是为了保证保护，跟那个防热结构，跟返回舱外面那个防热结构一样，也是为了就是维护那个返回舱内的温度，就是是航天员感觉是舒适的。 然后还有一个就是您刚才说到的那个啊，那个防热大底抛掉以后呢，咱们那个收旧的分队呢，他就可以向飞船开始靠拢了，安全了。就是这样。我是北京雄鹰，请讲。 对，现在是单点，就是现在已经看得比较清楚了，哎哎，就很清晰，对，抛防热大底非常清晰，他就抛掉了，然后马上他就变成了一个双挂啊， 双挂呢，他那个对于那个就很清楚，看的对，双挂的话那返回舱的姿态就会更加的平稳 啊，咱们这个光学镜盒也是越来越厉害。对，非常的清楚，这样的话航天员在里边做介绍一下就很很舒服了，他是一个双顶悬挂了一个，对，他是一个很舒服的姿态，嗯，对，摇摆和晃动会少一点。刚才我们看到的是一个散舱盖是吧？ 呃，刚才是北京对变双点，单点，变双点的时候有一个抛散仓盖的动作是吗？呃，散仓盖应该是就一开始开散的时候，开散的时候散仓盖就已经抛了，也是抛掉另一个结构啊， 应该都是防热大底，那那块应该都是防热大底的。对，嗯，航天员接下来他们要做些什么样的准备？马上就要着陆了。 嗯，是的，就是一个是主要有一个，那个反正发动机他也是这会也是过的比较大的一个点，所以这边他也会提前发一些呃， 对座椅提升和提升完成的相关的指令，然后做好这个着陆冲击的这个准备。 预定的着陆时间是在十分左右，二十点十分左右，现在还有七八分钟的时间。座椅提升的目的是什么？座椅提升主要是通过座椅缓冲来降低这个，呃，来吸收这个冲击的这个能量啊， 增加航权的这个就是体验感更好一点， 所以这个座椅也是经过特别的设计。是的，而且每个人还都有自己的副型坐垫。对，是的，是的，这个也是这次咱们可以说是跨船返回的一个考验。呃，因为咱们二十，咱们现在二十二船坐的是二十一的称重啊，所以呢他要使用二十一称重的这个， 这个，这个坐垫户型垫，是的，这个在，嗯，在二十寸左右之前已经把它更换完成了。在发射的时候我们就需要考虑到这个跨船产生的这个差异性， 然后带来的这种考验，然后要进行做技术预案，要对二十二船整个的一个 原来的遇案进行一个复合复查，然后考虑到这些接口变化的影响啊，接口变化，然后还有那个秤主变化带来的大系统的接口影响，还有这个操作界面的更换带来的影响，都要重新对它进行复合。嗯啊， 航天员现在在返回舱内，怎么知道自己离地面的高度是多少？嗯，在仪表的显示页面是有那个高度参数的显示的啊，也可以看这个，同时也有些语音的提示也有。 然后我们飞船呢，他是有这个测高，有有两种测量高度的方式，在高度比较高的时候呢，是用那个气压高度计来测量的，然后到比较低的时候呢？就是就现在吧，就是用那个港满员的高度控制装置。

这是一场四百公里高的极限跳伞，八吨重的返回舱以每秒七点八公里的速度撞向地球，这不是灾难片，而是神舟二十一号航天员的回家之旅。返回舱要如何安全落地？过程中会遇到哪些惊心动魄的瞬间？让我们通过模拟动画全面了解。 当飞船与空间站分离后，会在相距十九米和两百米两个停泊点短暂停泊，完成最后的系统自检。随后，在距离地面约三百九十公里的轨道上，神舟飞船开始绕地球飞行过去，回家要绕地球五圈以上。而这次 神舟二十一号首次起用全新的自主快速返回模式，飞船计算机通过实时测速轨道定制出最优捷径，仅需绕行三圈便可准备就绪，大大缩短了航天员的候车时间。 在正式进入返回程序前，飞船要分别完成两次转身和分离，首先是逆时针旋转九十度，将轨道舱横着分离出去，旋转的目的是避免两气相撞。接着飞船继续逆时针转九十度，形成推进舱在前的倒飞姿态， 此时发动机点火反推就相当于踩刹车。随着速度下降，高度也在逐步降低。当高度降至大约一百四十公里时，返回舱和轨道舱分离。返回舱载着航天员以每秒七点八公里的速度一头扎入大气层。 此时返回舱以约二十度的配平公脚飞行来实现升力控制，在确保过载不超过四个 g 的 同时，不让返回舱在大气内过度燃烧，这是返回途中最惊险的阶段，剧烈的大气摩擦让舱外温度飙升至一千六百度，足以融化钢铁，好在返回舱表面涂有烧蚀材料，能像剥蒜一样 通过烧蚀剥落的方式带走恐怖热量，让舱内始终保持二十度左右的宜人温度。但高温也把空气电离形成一层等离子体覆盖，再返回舱周围彻底屏蔽通信信号，这就是著名的黑障区。 此时航天员会感到一阵天旋地转，这是四倍过载和时隔半年后重返重力环境的双重应激反应。 穿出黑障区后，速度已经降至每秒二百二十米左右。当返回仓降至约十公里高度，再次迎来生死大考。砰一声，伞舱盖和引导伞弹出，引导伞拉出减速伞、减速伞，最后再拉出竹伞。竹伞面积一千二百平方米，多级开伞是为了逐步降速，假如只有一顶竹伞 开伞瞬间的冲击力会超过一百个 g， 任何碳基生物都无法承受。当速度骤降至每秒六米左右，防热大底被弹出，露出底部的反推发动机。临近地面一米时，反推发动机瞬间点火，产生向上的推力，将着陆速度降到每秒一到两米。 缓冲座椅吸收最后的冲击能量，返回舱稳稳落地。待烟尘散去，无线电里传来熟悉的那句，成组已安全落地。航天员状态良好，欢迎神舟二十一成组回家。

神二十一航天员乘神二十二飞船返回。飞船直立地面，返回过程仅五个半小时，关键突破在哪？在于飞船的 gnc 系统智导导航与控制能自己算、自己调、自己飞，离轨参数实时解算，无需地面一条条发指令，哪怕穿越通信中断的黑障区，也能精准修正轨迹。 这不仅让航天员少受罪，更意味着一旦空间站突发险情，能立刻启动太空打车模式，快速回家保命。更让人惊叹的是，返回舱居然直立着陆了！中型的返回舱重心虽低，但要稳稳站住，得同时满足四大苛刻条件， 载入姿态角分毫不差。十公里高空三级开伞零失误着陆瞬间切散，时机精准，地面还得风平浪静。这种完美直立，在中国载人史上只出现过四次。神六十三、二十二十二概率极低，但它对航天员最友好， 落地冲击最小，身体从失重到重力的过度更自然。虽然需要专用平台辅助出舱，但健康收益远大于麻烦。

神二十一航天员乘神二十二飞船返回。值得一提的是，这次是换船回家，神舟二十一号乘组在轨驻留两百一十天，刷新中国纪录，返程却坐的是神舟二十二号。原来，后者作为滚动备份飞船，一直停靠空间站待命，既是应急救生艇，又能接班返航。 这种模式让空间站始终有逃生舱在线安全勇于拉满，也避免飞船闲置，标志着中国空间站已从盖房子阶段全面转入常态化运营。 从十八小时到五点五小时，从依赖地面到全自主控制，从侧卧着陆到直立站稳，神舟二十二号的这次返回，不只是快和稳，更是中国载人航天系统工程成熟度的集中体现。

神二十一航天员乘神二十二飞船返回。飞船直立地面，返回过程仅五个半小时。二零二六年五月二十九日，中国载人航天又刷出新高度，神舟二十一号乘组搭乘神舟二十二号飞船在东风着陆场稳稳落地， 全程仅用五点五小时，返回舱还罕见的直立站稳。这不仅创下中国载人航天两项新纪录，更标志着我们的天地往返技术正式迈入高效、精准、舒适的新时代。过去可不是这样，早期神舟任务返回要绕地球十一圈，耗时超十八小时，航天员在狭小舱内被束缚大半天，又累又晕。 后来神舟十三号优化到五圈九小时已经算飞跃。而这次神舟二十二号直接干到三圈，自主快速返回，每圈约九十分钟，五个半小时就从空间站回到地球。

今晚十九点四十九分至二十点二十一分之间，三位航天员将搭乘神舟二十二号在东风着陆场平安着陆。东风着陆场是一片约一万三千平方公里的戈壁无人区，搜救队专门设置了多种地形训练场。由于着陆在黄昏， 现场起用了无人机照明阵列和近百台特种车辆，还起用了新一代通信专网，为航天员回家扑救了一条稳健的归途。 二百一十天，是中国航天员单次飞行的新记录，但这从来不是终点，而是中国航天探索更远星辰大海的全新起点。今夜，让我们一起守候屏幕，见证三位航天英雄平安落地，中国航天加油！

看神二十一返回直播，说实话有几个点让人揪心，看完了直播心里五味杂陈，一方面是踏实，三名航天员都平安回来了。另一方面，看着出舱的过程，特别是几位航天员的状态对比，确实让人捏了一把汗。首先， 三人的身体反应差别非常明显，九零后的武飞是第二个出来的，他叫年轻，能看出他在极力适应重力。而张洪章出来时那个下意识的想撑着的动作，能感觉到他的体力在三人中算不错， 眼神里很有神。状态最让人担心的是指令长张璐，感觉是被搀扶的最小心的一位，这次回来的脸色确实感觉不太好，看起来很疲惫，是不是因为年龄？ 张璐是七零后，确实比两位队友大一些，我觉得除了年龄，更关键的是损耗。指令场承担的任务最重，出仓活动也多，在失重环境下，骨密度流失和肌肉萎缩是不可逆的， 年龄越大，回到地面后这种无力感会越明显，这不仅是飘了半年累的，更是身体底子的一种透支。其次，这次出舱的准备和转运过程格外漫长，很多人注意到舱门打开后，并没有马上让人出来里面在干嘛，其实是在做重力在适应。 这一步非常关键，因为在太空久了，血液猛的往腿上涌，很容易晕厥。而且这次的流程变了，以前是三把椅子排排坐， 这次竟然三个人轮流坐同一把椅子。等待的时间里，其他航天员甚至要先在窗口或者担架上趴着等着。说实话，看着他们在那里等着，心里挺不是滋味的。更让人疑惑的是，为什么搞得这么复杂？这是因为这次他们回来不仅要做常规检查，还要进行空气微生物采样， 甚至还要安装电梯绑带。全程航天员几乎不能自己用力，全靠上面拉，下面人托举，像对待易碎品一样被抬到椅子上。这就引出了大家最想问的问题，为什么美国航天员回来经常是自己走出来的，而我们却像在坐轿子？不是我们的航天员身体素质差， 恰恰相反，是因为我们的保障理念不同。第一是对医学隔离期的定义不同。美国航天员落地后，有时候为了作秀或者展示状态，会很快出舱甚至站立。但医学研究表明，人在太空待久了，骨头里的钙质流失，刚落地时骨骼像玻璃一样脆， 万一走路摔一跤就是骨折。我们这种看似矫情的抬着走，其实是对航天员骨骼最严格的保护。第二是任务时长和状态的差异。这次省二十一号待了二百一十天，身体机能的下降是必然的。反观国际空间站的一些短期任务， 或者像威尔莫尔那样的特殊情况，但那个是因为飞船故障回不来，他们回来时状态也很差，甚至要用担架。最关键的一点，细心的人发现，这次航天员的脸蛋明显没有以前肿。以前看神舟十二十三号回来，航天员脸都是浮肿的大饼脸， 那是失重导致体液上涌。这次脸部肿了，并不是说身体更好，而是我们的载轨锻炼和体液调节技术更成熟了，体液早就被压下去了。当体液不再帮忙撑着，脸部皮肤肌肉在失重下萎缩的后果就漏出来了， 法令纹变深，脸颊凹陷，这才让我们觉得他们看起来更憔悴。说白了，看着他们小心翼翼的坐上那把椅子，我感受到的不是弱，而是敬畏。 航天员用身体的失重换来了科技的腾飞，这种精细到每一个绑带，每一口微生物检测的流程，才是对英雄最大的敬意。只希望他们好好调理，早日恢复，致敬！