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特斯拉人形机器人产业链核心布局:10家关键企业与全链条梳理 特斯拉正全力推进Optimus(擎天柱)人形机器人研发,目标将其打造为能替代人类完成危险、重复或枯燥劳动的SAE L4级人形劳动力。围绕特斯拉Optimus人形机器人,其产业链已形成清晰的细分领域布局,其中10家核心企业在关键环节发挥重要作用: 1. 拓普集团:作为特斯拉线性/旋转执行器总成独家一级供应商。 2. 五洲新春:是特斯拉反向式行星滚柱丝杠主力供应商,已进入稳定量产阶段,轴承套圈定位中高端产品,稳定供应世界排名前五位的轴承制造商,实现机器人减速器轴承全系列覆盖。 3. 鸣志电器:凭借空心杯电机优势成为特斯拉电机供应商,灵巧手电机单机用量17个,作为国内混合步进电机龙头及空心杯国产龙头,电机产品丰富,打破海外垄断,全球市场占有率超10%,位列全球第三。 4. 三花智控:是特斯拉旋转关节总成核心供应商,也是特斯拉认证的两大Tier1厂商之一,作为机器人热管理系统龙头,覆盖电机冷却与整机温控模块,全球新能源车热管理市占率超30%。 5. 绿地谐波:为特斯拉谐波减速器首批供应商,产品适配Optimus轻量级关节,作为国内谐波减速龙头,全球市场占有率达7%,成功打破海外品牌垄断,国内率先实现谐波减速器工业化生产与规模化应用。 6. 双环传动:是RV减速器国产化领军者,已批量供货Optimus腿部关节,人形机器人业务进展在A股中领先,专注于齿轮传动产品制造。 7. 震裕科技:深度参与特斯拉线性执行器联合研发,产品集成电机、丝杠、减速器等核心部件,作为全球领先的精密模具综合解决方案供应商,已建成两条行星滚柱丝杠半自动产线,国内头部客户已实现批量供货。 8. 浙江荣泰:通过专利技术与设备设计能力深度绑定特斯拉供应链,精密丝杠产品进入关节部件验证。 9. 禾川科技:为特斯拉Optimus供应核心驱动部件,包括无框力矩电机和伺服驱动器,产品适配肩部与肘部关节,伺服系统国内市场占有率第二。 10. 柯力传感:已进入特斯拉供应链验证阶段,六维力/力矩传感器适配机器人手腕/脚腕力控需求,是国内传感器行业品种较多的上市公司,称重测力传感器连续多年全国市占率第一。 #华为机器人 #特斯拉机器人 #特斯拉机器人擎天柱
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【20251109】高盛:2025 年 11 月 7 日高盛研报显示,国内人形机器人产业链呈现 “提前乐观” 态势,核心供应商积极布局产能与技术,规划年产能远超 2035 年全球预测。 产业链正从单一零部件向集成化模块转型,企业竞争聚焦技术突破与量产准备,尚未获大规模量产订单,预计 2026 年下半年迎来量产拐点。 一、 产能布局与技术突破 核心供应商规划年产能达 10 万至 100 万台机器人当量,远超 2035 年全球 138 万台的预测。 双环传动开发新型减速器,部分性能有望超越现有方案,预计 2026 年量产。 兆威机电突破灵巧手寿命瓶颈,第二代产品运行超一年,标准化后有望大幅降本。 二、产业链转型与全球化 供应链从单一零部件向集成化模块转型,覆盖执行器、传感器、结构件及关键子系统。 拓普集团布局墨西哥、美国和泰国,建设全球化生产基地。 敏实集团依托精密成型与材料技术,拓展机器人头部、电子皮肤及结构件,目标 2030 年相关收入达 50 亿元。 三、 产能出海与市场竞争 荣泰健康计划将长期产能从上海和越南逐步转移至泰国,强化服务北美客户能力。 双林股份在泰国已有汽车部件产能,计划 2023 年底前将行星滚柱丝杠年产能提升至 30 万件,支撑人形机器人关节。 企业竞争聚焦技术突破与量产准备,尚未获大规模量产订单。 四、盈利预期与行业拐点 均胜电子预计量产后毛利率可达百分之25至百分至30,净利率约百分之5至百分之10,接近成熟汽车电子水平。 高盛指出,特斯拉 Optimus Gen 3 于 2026 年 2至3 月发布,以及 2025 年底至 2026 年初主要厂商公布的 2026 年订单目标,将决定行业量产拐点。 五、总结 国内人形机器人产业链已具备清晰技术路径与全球产能布局,正静待市场启动。未来,全球产能竞赛或将全面开启。#高盛#机器人#人形机器人#高盛研报#人工智能
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