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📍VIOBOT多传感器位姿融合组件是一款集成双目相机、六轴IMU、iTof、国产RK3588高性能算力芯片及自研VIO算法的二次开发平台。通过结合视觉与IMU信息,VIOBOT为机器人提供了实时的点云、深度图和位姿数据,开机即用,帮助开发者快速上手并构建自主机器人系统,实现工程落地。 🚀 高效性能 —— 搭载国产RK3588芯片,内置8核2.4Ghz主频CPU、Mali GPU和6 Tops高性能NPU,预装ubuntu系统及ROS,提供丰富IO接口。小巧的体积和低至11瓦的运行功耗(系统预留了50%~75%的算力余量),为自由开发探索和机器人落地应用提供了广阔的空间。 📷 精准感知 —— 内置硬件时间同步的双目视觉及IMU,支持毫秒级延迟的传感器原始数据输出。自主研发的紧耦合VIO算法模块,能够输出精确的6自由度位姿、高质量半稠密点云和深度图(iToF版本)等ROS话题,并提供完整SDK及运行例程,赋予机器人在三维空间中自主定位、导航避障和建图能力。 🏭 多场景适用性 —— 无论是在开阔的室外空间、狭窄的停车场及幽暗的隧道,还是在光照剧烈变化的复杂环境中,VIOBOT都能确保无人平台的稳定运行和精准定位,降低机器人开发门槛。VIOBOT无惧暴力扰动及跌落等复杂工况,支持无人机、无人车、四足机器狗等各类无人平台部署,助力机器人在各种复杂环境中实现精准定位与导航。 #无人机  #3D视觉 #机器人 #机器人感知与控制
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