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Qiuming1周前
专访新加坡国立大学石凡:机器人行业缺的是底层工具创新 副标题:学者指出,当所有人拿着同一把“锤子”,很难敲出颠覆性成果,并呼吁建立机器人安全评估机制。 在全球机器人产业蓬勃发展的今天,新加坡国立大学助理教授石凡指出,行业面临一个根本性挑战:底层工具创新的缺失。他认为,必须首先打造全新的“工具锤”,才能实现真正的颠覆性突破。 石凡的学术轨迹横跨中国、日本、瑞士和新加坡,与过去十余年全球机器人技术的发展同频共振。如今他领导着“以人为本机器人实验室”(HcRL),致力于开发能提升人类幸福感的机器人技术。 科研须解决痛点,也必须大胆 亲历四国科研体系后,石凡形成了独特的科研风格。他认为大学科研必须足够“新”,同时具有实际意义。“如果方向保守,企业凭借更强资源很容易跑得更快,”他指出,但单纯为了新颖而创新也缺乏长期价值。 硬件与软件的“民主化” 回顾过去十年,石凡认为最重要的突破来自硬件和软件的“民主化”。他特别肯定中国企业的贡献,如宇树科技让四足机器人平台变得价廉物美,大疆及其产业链展现了“中国制造”的新形象。同时,以机器人操作系统(ROS)为代表的开源社区大幅降低了研发门槛,加速了全领域发展。 为“黑箱”控制器进行安全测试 随着工业界广泛应用强化学习等学术成果,石凡关注到“黑箱”控制器的安全性问题。他先前研究“让机器人故意出错”的对抗性攻击,正是为了系统性地揭示潜在风险。“机器人行业未来一定会需要系统化的安全测试机制,”他类比汽车行业的碰撞测试说道。虽然实现绝对安全极具挑战,但他强调基本原则不容妥协:“机器人在任何情况下都不能对人类造成伤害。” 对人形机器人与通用性的看法 对当前火热的人形机器人,石凡持谨慎乐观态度。他特别认可“人形上半身”的价值,认为双臂是完成复杂任务的“必要条件”,但对双腿的必要性持保留意见。在他看来,真正的通用机器人更可能是“限定任务空间内的多能手”。他赞赏Dyna Robotics团队展示的衣物折叠能力,认为这代表了机器人在复杂物体操作上的进步,有望应用于酒店后勤、商业清洁等领域。 底层创新是关键 关于从科研到产品的鸿沟,石凡提出两种路径:类似“苹果模式”的深度整合,或“安卓模式”的开放生态。但无论选择哪条路径,他都坚信创新的源头在于底层工具的革命。“只有先把底层工具焕新,才能产生真正的突破性创新,”他透露实验室已在可变形物体模拟器等底层领域. .https://nus-hcrl.github.io/
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