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宇树G1人形机器人在日本世界机器人大会上演示遥操作打拳击视频 #宇树机器人 #宇树G1 #人形机器人 #机器人打拳击 #机器人拳击 宇树G1人形机器人戴着拳击手套,灵活施展直拳、勾拳、组合拳等动作,被击中后能快速调整重心恢复平衡,倒地后仅需0.8秒就能撑地起身,上演了现实版《铁甲钢拳》的震撼场景。这款身高1.32米、体重35公斤的“钢铁拳王”,其拳击能力背后是一套精密的技术协同体系,更是人形机器人产业突破的重要见证。 想要打好拳击,“看得准”是首要前提。宇树G1搭载了3D激光雷达、深度相机和惯性测量单元等多传感器系统,如同拥有了“火眼金睛”。3D激光雷达能快速构建擂台三维地图,精准锁定对手实时位置和距离;深度相机可清晰识别对手躯干、头部等有效击打区域;惯性测量单元则以数百赫兹的频率反馈自身姿态,为动作调整提供数据支撑。这些传感器每秒采集5000次数据,通过融合算法过滤干扰信息,让G1在高速对抗中也能精准捕捉攻防时机。 动态平衡是G1拳击的核心底气。与人不同,G1仅靠双脚支撑体重,出拳、踢腿时质心会剧烈变化。其核心秘密在于零力矩点(ZMP)控制和模型预测控制(MPC)算法。当挥出重拳时,算法会瞬间调动全身29个关节协同发力,产生反向力矩确保重心稳定;被击中时,MPC算法能在毫秒间规划最优恢复路径,通过下蹲、后撤等动作卸力,这也是它不易倒地的关键。 迅猛的出拳力量源自G1强大的“肌肉”——自研高扭矩密度伺服电机。出拳瞬间电机功率可飙升至15kW,相当于30台家用微波炉同时启动,配合航天级相变散热技术,能在高强度对抗中保持稳定输出。更智能的是,其关节力传感器能区分击打对象,面对金属对手可全力出击,接触人类时则自动收力,实现安全与效能的平衡。 G1的拳击技能并非天生,而是通过“模仿+强化”的AI训练习得。研发团队先通过动作捕捉记录专业拳手的招式数据,让G1在虚拟世界模仿学习;再让AI在虚拟空间每天对战500万次,持续优化动作策略,最终形成包含327种格斗技巧的策略库。目前虽需人类操控,但操控指令下达后,G1会自主优化动作细节,绝非简单的“提线木偶”。 这场“钢铁拳击秀”绝非单纯的技术表演。格斗场景对机器人的抗冲击性、实时决策等能力的极限考验,能推动核心零部件升级和算法优化,这些技术可迁移至消防、排爆、安防等高危场景。正如行业专家所言,当机器人学会在擂台上站稳出拳,正是它们理解物理世界、走向产业化应用的重要一步。
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