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T王T哥1周前
万向钱潮:人形机器人第二增长曲线 12月30日收盘,万向钱潮股价报收于15.69元,当日上涨10.03%。市场用真金白银投票的背后,是公司在机器人业务有三大关键进展 1.战略升级:2025年9月,公司正式将机器人业务提升至与核心主业并列的战略高度。 2.业务爆发:2025年前三季度,机器人业务营收达到约2.1亿元,同比激增320%。 3.客户突破:人形机器人精密轴承等核心部件,已进入特斯拉Optimus供应链,并向行业其他头部客户送样 万向钱潮为特斯拉的Optimus(擎天柱)人形机器人提供的,并非简单的标准件,而是技术壁垒极高的核心传动与关节部件 ,主要分为两大类: 🤖 关节“轴承” 十字圆锥滚子轴承 (CTR-B):用于机器人的髋、肩、腕等主要旋转关节,单台Optimus用量6套。它能承受多向复合载荷,是关节高精度旋转的关键。 微型滚针轴承 (MNB):用于手指、脚趾的线性执行器,单台用量高达22套。体积小、承载高,满足灵巧手对空间的极致要求。 仅这两类轴承,单台机器人的价值量就约2632元。 ⚙️ 传动“丝杠” 行星滚柱丝杠:这是将电机旋转运动转化为精准直线运动的“肌腱”。万向钱潮的该产品已实现技术突破,月供货量从2025年三季度的1万套快速提升至3万套。 据悉,特斯拉Optimus所用精密丝杠中,约20%由万向钱潮提供,产品通过了严苛的“10万次启停无故障”测试。 此外,公司还与特斯拉联合开发了用于手腕、膝盖等部位的创新万向节 (U-joint)方案。 综合来看,市场测算其单台Optimus的配套总价值已接近万元级别,而非此前误传的仅几百元。 万向钱潮的布局颇具前瞻性: 泰国工厂:根据特斯拉要求,计划于2026年6月建成,专门供应特斯拉机器人业务。 墨西哥工厂:新工厂可能优先向特斯拉的墨西哥超级工厂供货。 国内产能:公司规划在2026年将机器人专用轴承产能提升至120万套。 市场更关注其未来潜力。有分析测算,若特斯拉Optimus未来年产达到100万台,仅轴承业务就可能为万向钱潮贡献约26亿元营收,以30%的毛利率计算,利润贡献显著。这将可能彻底改变公司的业务结构和盈利模式。 最新财报显示,2025年前三季度,公司营收104.06亿元,同比增长10.88%,经营活动现金流净额大幅增长61.35%,达到14.62亿元,为开拓新赛道提供了充足的“弹药”。 #万向钱潮 #人形机器人
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润泽1周前
为什么偶尔会出现机器人打人事件! 2025-12-30 王太忠 机器人“打人”本质是安全链失效的机械伤害事故,并非“智能觉醒”,核心原因集中在人、机、管三类,按风险排序如下 : 一、核心成因(3类) - 人为违章(占比最高):未停机/未锁能进入危险区、误操作示教器、绕过安全联锁、维护/调试未走授权与隔离流程 。 - 设备与系统故障:传感器失灵/遮挡/盲区;软件指令紊乱、路径规划错误、安全限制被绕过;硬件急停/互锁失效、机械结构偏移/断裂。 - 管理与流程漏洞:安全培训不足、审批不严、定期演练缺失;为赶进度牺牲安全冗余,防护简化。 二、关键防护措施(落地即见效) - 物理隔离+冗余感知:危险区域装围栏/光幕/安全门联锁;协作机器人配多模态力觉/视觉/红外,减少单点失效 。 - 安全优先的控制设计:独立硬件急停回路(优先级最高);安全PLC与运动控制分离;限速限力硬约束,禁止旁路。 - 全流程刚性执行:分级授权操作与调试;危险动作远程/围栏内完成;定期校验联锁与急停;每季度演练救援流程。 - 责任与监管闭环:落实“停机-隔离-挂牌-测试”LOTO流程;事故必追责,倒逼制度落地。 三、快速自查清单(3步) 1. 急停按钮3秒内切断动力? 2. 安全联锁是否可被单人绕过? 3. 新程序/新人员上岗前是否做过风险评估与演练?
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