科学家造出僵尸机器人!瑞士学者用虾壳做机械手抓握力大还可降解 #科技 #机器人 #黑科技 #科技与狠活 #机械臂 在尖端机器人领域,科学家们正沉迷于一种听起来略显惊悚的操作——“尸体机器人”(Necrobotics)。这不是科幻电影里的死灵法术,而是一场跨越3.6亿年进化史的生物力学“借法”。瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究团队,近期就成功将餐桌上常见的挪威海螯虾(Langoustine)制成了力大无穷的机械臂,让这种死去的甲壳类动物完成了一次硬核“转生”。 为什么偏偏是虾壳? 人类制造精密机械关节已有百年历史,但面对微型化、高强度和极低摩擦的要求,人造材料依然显得笨拙且昂贵。而虾的腹部,也就是我们俗称的“虾身”,由六片名为“腹节背甲”(Abdominal Terga)的硬壳组成。这套结构在地球上已经过了3.6亿年的高强度压力测试。每一片背甲都通过一种名为“关节膜”的柔性组织相连,形成了一套天然的、单向自由度受限的“百叶窗”机构。它能在弯曲时保持极高的结构稳定性,且节段间的滑动阻力几乎为零。这种极致的物理性状,是目前任何高性能聚合物或3D打印材料都难以在几克重量内完美复刻的。 力学奇迹:石拱桥的“分身” 这种“僵尸机器人”最令人震撼的战绩是能稳稳夹起自身重量300多倍的重物。如果这发生在人类身上,相当于一个成年人随手举起两辆重型卡车。这种力量并非来源于生物肌肉的爆发,而是源于物理学上的“形态智能”。 当虾腹部在内部人造肌肉的拉动下弯曲时,六片背甲会产生几何重叠。一旦弯曲到特定角度,节段之间就会发生硬性咬合,进入“几何锁止”状态。此时,重物的拉力不再由脆弱的连接膜承担,而是通过背甲间的接触面直接传递给坚硬的几丁质外壳。这种受力模型与石拱桥的“楔石”(Keystone)原理如出一辙:压力越大,结构越紧。同时,根据欧拉-埃特尔魏因摩擦公式,虾壳包裹物体的面积越大,锁死物体的静摩擦力就会呈指数级放大,从而实现“四两拨千斤”的稳固抓取。 环保与未来的伦理之辩 科学家将虾壳掏空,植入微型气动执行器,并涂上一层薄薄的硅胶层以防干裂,从而打造出兼具刚性和柔性的“生物混合体”。尽管目前的实验原型仍需精细的人工处理,成本不菲,但其背后的愿景却极具诱惑力:全球每年产生数百万吨甲壳类厨余垃圾,如果能将这些具有天然精密结构的“废料”规模化回收,制造出可在大自然中完全降解的低成本机器人,将彻底改变环境监测和灾难搜救的面貌。
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科学家造出僵尸机器人!瑞士学者用虾壳做机械手比精密工件还好用 #科技 #机器人 #黑科技 #僵尸机器人 #机械臂 在尖端机器人领域,科学家们正沉迷于一种听起来略显惊悚的操作——“僵尸机器人”(Necrobotics)。这不是科幻电影里的死灵法术,而是一场跨越3.6亿年进化史的生物力学“借法”。瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究团队,近期就成功将餐桌上常见的挪威海螯虾(Langoustine)制成了力大无穷的机械臂,让这种死去的甲壳类动物完成了一次硬核“转生”。 为什么偏偏是虾壳? 人类制造精密机械关节已有百年历史,但面对微型化、高强度和极低摩擦的要求,人造材料依然显得笨拙且昂贵。而虾的腹部,也就是我们俗称的“虾身”,由六片名为“腹节背甲”(Abdominal Terga)的硬壳组成。这套结构在地球上已经过了3.6亿年的高强度压力测试。每一片背甲都通过一种名为“关节膜”的柔性组织相连,形成了一套天然的、单向自由度受限的“百叶窗”机构。它能在弯曲时保持极高的结构稳定性,且节段间的滑动阻力几乎为零。这种极致的物理性状,是目前任何高性能聚合物或3D打印材料都难以在几克重量内完美复刻的。 力学奇迹:石拱桥的“分身” 这种“僵尸机器人”最令人震撼的战绩是能稳稳夹起自身重量300多倍的重物。如果这发生在人类身上,相当于一个成年人随手举起两辆重型卡车。这种力量并非来源于生物肌肉的爆发,而是源于物理学上的“形态智能”。 当虾腹部在内部人造肌肉的拉动下弯曲时,六片背甲会产生几何重叠。一旦弯曲到特定角度,节段之间就会发生硬性咬合,进入“几何锁止”状态。此时,重物的拉力不再由脆弱的连接膜承担,而是通过背甲间的接触面直接传递给坚硬的几丁质外壳。这种受力模型与石拱桥的“楔石”(Keystone)原理如出一辙:压力越大,结构越紧。同时,根据欧拉-埃特尔魏因摩擦公式,虾壳包裹物体的面积越大,锁死物体的静摩擦力就会呈指数级放大,从而实现“四两拨千斤”的稳固抓取。 环保与未来的伦理之辩 科学家将虾壳掏空,植入微型气动执行器,并涂上一层薄薄的硅胶层以防干裂,从而打造出兼具刚性和柔性的“生物混合体”。尽管目前的实验原型仍需精细的人工处理,成本不菲,但其背后的愿景却极具诱惑力:全球每年产生数百万吨甲壳类厨余垃圾,如果能将这些具有天然精密结构的“废料”规模化回收,制造出可在大自然中完全降解的低成本机器人,将彻底改变环境监测和灾难搜救的面貌。
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机器人抓细胞!超微型机器人助力单细胞筛查生物医学科技发展科普 #机器人 #科技 #科普 #微观世界 #细胞 匈牙利科学院生物研究中心开发了一类软体微型机器人,可在显微尺度下抓取和移动单个细胞。该研究成果发表在 Advanced Materials 期刊上,展示了这些柔性微机器人能够在微流体环境中捕获、运输并释放单个细胞,而且无需对细胞进行特殊预处理。 这类“夹细胞”的软体微机器人是一种工作在单细胞尺度上的精密操作工具,其核心意义不在于像传统机器人那样自主行动,而在于把人类对生命的操控精度第一次推进到单个活细胞层面。它们的尺寸通常在十到几十微米之间,大致与人体细胞相当,比一根头发的直径小一个数量级,因此无法用传统机械加工制造,而是通过两光子聚合等微纳三维激光打印技术,在光敏高分子树脂中逐点“写”出立体结构。激光只在焦点极小体积内触发聚合反应,使得研究人员能够在液态树脂中直接构建柔软、可弯曲、具有铰链和夹爪结构的微型器件。 这些微机器人本身不包含芯片、电池或传感器,也不具备自主决策能力,它们更像是显微镜下的“微型手术工具”。其运动与操作依赖外部激光产生的光学力,即光学镊子效应。当高度聚焦的激光照射到微机器人特定位置时,会产生稳定的光学力场,将其“抓住”并推动、旋转或使其发生可控形变。科学家通过计算机实时控制激光的位置、强度和方向,就能像隔空操作一样操纵微机器人完成精细动作,而并非依靠电场或电泳效应。 在实验中,这类软体微机器人可以接近单个活细胞,用柔性结构将细胞夹持、移动、旋转并在指定位置释放,同时避免直接用激光照射细胞本身,从而降低光损伤风险。这使得研究人员能够在不破坏细胞活性的前提下,精确选择特定细胞进行观察、测序或后续实验操作。与传统依赖随机取样的方法相比,这种方式可以实现“定点取证”,例如从复杂组织中挑出最关键、最危险或最具代表性的细胞。 这种技术的重要意义不在于未来逐个“夹走”体内所有癌细胞,而在于为单细胞医学提供一种前所未有的操控手段。通过与单细胞测序、细胞配对实验等技术结合,研究人员可以更清楚地理解疾病是由哪些细胞、在什么状态下发生的,从而推动精准医疗的发展。可以说,这类夹细胞的微机器人并不是微型外科医生,而是单细胞层面的“工程工具”和“放大镜”,它们让人类第一次能够在活体生命的最小功能单位上进行精确、可重复的物理操作,为未来医学和生命科学的深度变革奠定了基础。
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哪些国家在研究机器人 以下是当前在人形机器人领域积极开展研发的主要国家及其代表性企业和机构,结合最新技术进展与产业动态整理如下: 1. 美国:技术引领与商业化探索 代表企业:特斯拉(Optimus)、波士顿动力(Atlas)、Figure AI、敏捷机器人(Digit)、Apptronik(Apollo)。 技术特点: 特斯拉依托自动驾驶技术迁移和自研芯片(Dojo),目标实现低成本量产(售价2万美元)。 波士顿动力的Atlas以高动态运动能力著称(如后空翻、复杂地形适应),转型电动驱动后成本逐步降低。 Figure AI与OpenAI合作,探索AI大模型与机器人躯体结合,已进入物流和工业场景。 研发方向:运动控制、具身智能、家庭与工业场景落地。 2. 中国:全产业链优势与场景驱动 代表企业:优必选(Walker系列)、宇树科技(H1/G1)、小米(CyberOne)、达闼科技(Cloud Ginger)、智元机器人。 技术特点: 宇树H1以9.9万元低价和3.3米/秒速度抢占市场,强调运动性能与性价比。 优必选Walker系列在教育、物流、医疗场景商业化落地,2023年销售收入超5980万元。 中国占据全球人形机器人供应链的38%,大湾区贡献57%产能,覆盖伺服电机、减速器等核心部件。 政策支持:工信部《人形机器人创新发展指导意见》推动产业创新,2025年目标实现整机世界先进水平。 3. 日本:技术积累与仿生设计 代表机构:早稻田大学(WABOT系列)、本田(ASIMO)、丰田、川田工业(Kawada Robotics)。 技术特点: 本田ASIMO曾为全球首个全功能人形机器人,但因成本过高(250万美元/台)停产。 丰田、川田工业聚焦工业和服务场景,开发高精度仿生机器人。 现状:日本早期技术领先,但商业化滞后,现正通过AIST等机构推动技术迭代。 4. 韩国:政府主导与产业协同 代表机构:韩国科学技术院(KAIST)、现代汽车集团、Rainbow Robotics。 技术特点: KAIST开发多款双足机器人(如HUBO),现代收购波士顿动力后加速工业应用。 政府成立“K-人形机器人联盟”,计划2028年前开发通用AI模型,总投入超1万亿韩元。 挑战:核心零部件依赖进口,需突破成本与生态瓶颈。 5. 欧洲:精密制造与多国协作 代表国家/企业:
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蓝思科技,最近放出了一个大消息:已经成为全球多家头部机器人企业的核心供应商,今年就要交付超3000台人形机器人和10000台机器狗,妥妥的“具身智能硬件制造大佬”雏形已现! 说到这里,你肯定好奇,蓝思科技都合作了哪些“大佬”客户?答案藏着不少惊喜:北美这边有特斯拉,蓝思为它的Optimus人形机器人供应头部模组、灵巧手还负责整机组装;国内更是星光熠熠,智元机器人的灵犀系列、小鹏机器人的IRON、优必选的Walker S2,还有宇树科技、越疆等企业,都和它深度绑定,越疆10000台四足机器狗的整机组装订单,直接被蓝思独家拿下! 能拿下这么多大客户,蓝思靠的可不是运气,而是实打实的技术硬实力。你可能不知道,蓝思做了二十多年精密制造,给苹果、华为做手机玻璃的工艺,直接迁移到了机器人身上——比如给折叠屏手机研发的纳米微晶玻璃技术,让机器人结构件又轻又耐用;手机加工积累的微米级精度控制,让机器人关节模组良率高达99.2%,远超行业平均的85%。更厉害的是,它自主研发的行星滚柱丝杠,能把机器人关节传动效率提升到95%,六维力矩传感器甚至能感知0.1牛米的力变化,相当于一根头发丝的拉力都能精准捕捉! 再说说蓝思的“增长蓝图”,每一步都很清晰:2025年,人形机器人出货3000台以上,四足机器狗10000台;2026年,人形机器人核心部件和整机组装规模直接翻番;2027年,这两类产品出货量稳居全球前列,要做全球最大的具身智能硬件制造平台之一 。这个目标听起来雄心勃勃,但其实有实打实的行业趋势支撑。 那机器人行业的发展,真能撑起蓝思的野心吗?答案是肯定的!根据2025年《人形机器人产业研究报告》,今年中国的人形机器人市场规模能达到53亿元,同比实现翻倍增长;四足机器人市场更猛,规模预计64.2亿元,同比增长31.8% 。政策层面也在加码,工信部明确提出要推动人形机器人创新发展,培育全球有影响力的生态型企业,四足机器人在电力巡检、应急救援等场景的规模化应用也在加速推进。 #蓝思科技 #具身智能机器人 #行星滚柱丝杠 #灵巧手机器人 #股票分析
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11月27日,发改委放出重磅消息,要给人形机器人这个火爆的行业立规矩、指方向了!核心就是三件事:定行业标准、攻核心技术、建共享平台,既让行业能跑起来,又不让它跑偏。今天咱们就聊这个政策背后的三层逻辑。 首先第一个问题:机器人行业跑得这么快,真的存在产品重复度高的现象吗?答案是肯定的。你知道吗?截至2025年8月,全球人形机器人企业已经突破300家,光咱们中国就超过150家,而且这个数字还在涨。更关键的是,这些企业里半数以上是初创公司或者跨行入局的,大家都想分一杯羹。反映到产品上,重复感就很明显了——今年新发布的50多款机型里,有四款热门产品身高全集中在169到180厘米的区间,基础功能都是行走、简单搬运,核心亮点少得可怜。就像咱们买手机,要是所有品牌都长得一样、功能雷同,选来选去都是“换壳不换芯”,那创新的动力不就没了吗? 第二个问题:为什么要提前防范这种“产品雷同、营销大于价值”的泡沫?看看历史就知道,任何新兴行业都逃不开“速度与泡沫”的博弈。最典型的就是当年的共享单车,巅峰时期全国有几十家品牌,街道上堆满了各色单车,最后呢?绝大多数企业倒闭退场,留下了大量资源浪费。还有早年的光伏产业,也曾出现过重复建设、产品同质化的问题,后来经过行业规范和技术筛选,才慢慢走上健康发展的道路。放到人形机器人行业来看,提前防范泡沫太重要了!现在这个行业还处在“技术没定型、商业模式没成熟”的阶段,核心传感器国产化率还不足百分之五十,很多企业连赚钱的路子都没摸透,就忙着跟风做产品。如果现在不加以引导,任由重复度高的产品扎堆上市,不仅会浪费研发资金,还会压缩真正搞创新企业的生存空间。 第三个问题:投资者要注意了,别过度解读政策,它不是“泼冷水”,而是“浇透水”!前阵子国家也出台了机器人补贴政策,比如给核心零部件量产项目最高百分之十五的设备补贴,把研发费用加计扣除比例提至百分之一百二十,这些都不是要给行业“降温”,而是精准“护航”。这次政策的本质是帮行业“去伪存真”——淘汰那些只靠营销炒作的企业,让真正有技术、有产能、有订单的企业脱颖而出。就像工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出的,2025年关键部件国产化率要超五十个百分点,这背后是千亿级的进口替代机遇,也是投资者该关注的核心方向。 #机器人泡沫 #机器人降温 #三花智控 #绿的谐波 #双环传动
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