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基于matlab船舶轴带电机能量管理系统研究(文章+仿真) 基于matlab船舶轴带电机能量管理系统研究 摘要 本文以船舶控制系统为背景,正是由于永磁同步电机(PMSM)相较直流电机、异步电机、电励磁同步电机等常见电机具有体积小、功率密度及效率高等优点,在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色,最终选择以永磁同步电机作为研究对象。而在变频器出现之前,交流调速系统中使用永磁同步电机的并不多,其主要原因是永磁同步电机电网电压下进行自启动。随着电力电子器件、高性能控制器和控制理论的发展,永磁同步电机调速得到了极大的发展,通过分析PMSM的数学模型,介绍了空间电压矢量脉宽(SVPWM)技术,并使用matlab仿真软件进行数学建模,最后建立了永磁同步电动机在静止坐标系下的数学模型。建立了 id=0的电流和速度双闭环PMSM矢量控制系统,通过仿真设计得出本文所提出的PMSM控制系统具有较好的动静稳定性,较强的鲁棒性。 关键词:PMSM;matlab;SVPWM; 目录 摘要 ABSTRACT 目录 第一章 研究意义和国内外研究现状 第二章 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制 2.1 永磁同步电动机的分类和结构 2.2 永磁同步电动机的数学模型 2.2.1 三相静止坐标系的数学模型 2.2.3 旋转坐标系下的数学模型 2.3 矢量控制原理 2.4 空间电压矢量原理 第三章 永磁同步电机的仿真模型的搭建 3.1 MATLAB仿真软件简介 3.1.1 SIMULINK功能简介 3.2 Simulink简介 3.3 基于SVPWM的PMSM矢量控制系统仿真 第四章 总结与展望 致谢 参考文献
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