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#上位机 #Qt #机器视觉#AI视觉#工控机 上位机开发在工业自动化中扮演“指挥中心”角色,Qt 作为跨平台框架,结合 C++/Python 能高效构建 HMI 界面,尤其适合需要高性能和多设备集成的场景。 针对你的关键词组合: 1. Qt 上位机开发 • 核心优势:跨平台(Windows/Linux/嵌入式)、信号槽机制简化设备通信、丰富的 UI 控件库(如 QCustomPlot 做实时曲线)。 • 快速入门:用 Qt Creator 创建串口通信项目,通过 QSerialPort 类实现与 PLC/传感器的数据交互,结合 QChart 实时显示温度、压力等参数。 2. 机器视觉集成 • Halcon/Python + Qt:用 Python 调用 Halcon 库处理图像(如缺陷检测),通过 pyqt5 将结果可视化到 Qt 界面,实现“视觉判断 - 上位机决策”闭环。 • 实时性优化:在工控机(如 Intel i7 以上 +16G 内存)部署时,需启用多线程,避免图像处理阻塞主界面。 3. AI 视觉与运动控制联动 • 典型场景:AI 识别零件位置后,通过 EtherCAT 协议(Qt 有开源库)发送运动指令给伺服电机,实现自动抓取。 • 工控机选型:推荐研华/智纯等品牌,需确认支持 PCIe 扩展(接相机/运动卡)和工业级温宽。 4. 避坑指南 • 避免在 Qt 主线程直接调用耗时视觉算法,用 QThread 分离; • 串口通信需处理乱码(设置 8-N-1 格式)和断线重连; • 工控机系统建议用 Linux(实时性更好)或 Windows 10 IoT。
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