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芋道框架工作流讲解软件定制开发 #软件开发 #工作流 #芋道框架 #Java 系统概述 工作流程管理系统主要用于企业内部审批流程的创建、发布和管理。管理员可以自定义流程模型、设计流程表单、配置审批节点,并发布流程供用户发起申请。系统支持表单填写、文件上传、审批流转、流程记录等功能,实现业务流程的线上化管理,提高审批效率和流程透明度。 角色功能说明 1、超级管理员:负责系统整体流程管理,包括流程分类维护、流程模型创建、流程表单设计、审批流程配置和流程发布等,同时可以查看所有流程审批记录。 2、普通用户:负责发起流程申请,填写流程表单并提交审批,同时可以查看自己发起的流程进度和审批结果。 3、审批人员:负责处理待审批任务,对流程申请进行审核,可以查看申请详情、下载附件,并填写审批意见进行通过或驳回操作。 系统功能介绍 1、流程分类管理:用于对不同类型的流程进行分类管理,例如请假流程、报销流程、测试流程等,方便管理员在创建流程模型时进行归类。 2、流程模型管理:管理员可以创建新的流程模型,填写流程名称、标识、分类、图标和描述信息,并指定流程管理员,完成流程基础信息配置。 3、流程表单设计:在流程模型中可以自定义流程表单字段,例如单行输入框、多行文本、密码框、数字框、单选框、多选框、日期选择、评分组件等,并可设置字段提示、是否必填、最大长度等属性。 4、文件与图片上传:流程表单支持文件上传和图片上传功能,可设置文件格式、数量限制和大小限制,用于提交审批所需的附件材料。 5、流程审批设计:管理员可以通过流程设计器配置审批节点,例如指定用户审批、指定角色审批或指定部门负责人审批,也可以设置多级审批流程。 6、流程发布管理:流程设计完成后可以直接发布,发布后的流程将出现在审批中心,用户可以选择对应流程进行申请。 7、流程发起与审批:用户在审批中心填写表单并发起流程申请,系统根据配置自动流转到对应审批人,审批人可查看申请详情并进行审批处理。 8、流程任务与记录:系统提供待办任务和已办任务列表,审批人可以查看需要处理的流程,所有审批过程都会生成流转记录,方便后续查询与审计。
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Python节点使用自定义消息类型-发布者节点的修改 上一个实验我们学习了,在 C++ 节点中使用自定义消息类型的方法。这一节我们将来看看Python节点里该如何使用自定义消息类型。还是这个超哥开黑群找队友的故事,在前面的实验16和实验17中,已经用Python实现了里面的发布者节点和订阅者节点。这里我们就直接在这两个节点上做修改,将原来使用的std_msgs 的 String 消息包替换成我们新定义的 Carry 消息包。 打开VSCode,确认上一节实验创建的新消息包 qq_msgs 还在工作空间里。 首先是发布者节点的修改。这是实验16完成的 ssr_pkg,打开发布者节点 chao_node.py ,先把新消息类型的头文件引入进来,从 qq_msgs 包中引入Carry消息类型 。其中 qq_msgs 是上节实验创建的消息包名称,Carry 是新定义的消息类型名称,对应的是消息定义文件 Carry.msg。下面来到话题发布的这一句,将话题里的消息类型改成 Carry 。然后是消息包的发送,将要发送的消息包类型,也修改成 Carry。接下来是消息包的填充操作,咱们按照消息包的结构,逐个赋值。先是 grade 段位,设置为 王者。然后是 star,50 星。最后是发言的内容,这个还叫 data,不用改了。OK ,发布者节点的代码修改完成了, Ctrl + S保存。#ROS #机器人编程 #机器人教育 #机器人工匠阿杰 #PYTHON
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