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机器人已经可以装上人造肌肉和模拟血管了,而且是当前仿生机器人领域的前沿技术。 一、最接近“血肉之躯”的机器人(Clone Robotics) 波兰公司 Clone Robotics 已造出全身搭载 人造肌肉+液压血管系统 的仿生人形机器人。 骨骼:206块3D打印聚合物骨骼(1:1复刻人体) 肌肉:约910~1000条 Myofiber人造肌肉纤维(液压驱动,像真肌肉一样收缩/舒展) 血管:全身液压管网(模拟血管) 心脏:500W微型电动泵,像心脏一样泵送“血液”(液压油),压力6.8巴 - 特点:上半身164个自由度,动作极度柔顺、静音 二、其他“肌肉+血管”技术 1. 康奈尔大学:有循环系统的机器鱼 - 体内嵌入 人工合成血管网 液体既是 液压动力,又是 电池电解液(储能+供能一体) 可连续游动36小时,实现“体内循环供能” 2. 内布拉斯加大学:带微流控“血管”的自愈肌肉- 合成肌肉里埋 微流控血管网络 可输送“营养液”(化学燃料),像生物一样“进食供能” 功率密度达人类肌肉30倍 3. MIT:电液纤维肌肉(无电机静音)- 直径1~2mm超细“肌肉线”,内置电场驱动液体 可举 自重200倍,响应0.3秒 自带微型循环,无马达、超静音 三、和真“血肉”的区别 不是生物组织:都是聚合物、橡胶、液压/电化学材料,非活细胞 血管是液压/流道:不输送氧气、不进行生物代谢,只传力/传能 肌肉是人工纤维:靠电/液压驱动,非生物收缩 简单说:结构和功能高度仿生,有肌肉、有血管、有循环,但不是生物活体。
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