二维正射影像图和全景图区别

获取一块社区的二维政策影像很难吗？今天鹿哥用我手上的大疆 m 三五个步骤教大家如何规划航线。那第一步呢，点击我们的这个航线。第二步呢，创造航线里面的 建图航拍。第三步呢，选择我们所要飞行的侧区哎第四步呢，选择相机里面的麦克山广角。第五步，选择我们的航线高度。啊，那这个高度呢，是根据我们最终成图的精度来计算， 点击我们右上角的保存就可以了。接下来我们无人机一键起飞 a 就可以完成我们外业的数据采集。

小伙伴们大家好呀，今天我们就来介绍一下目前无人机测绘常用的手段。垂直摄影，也就是业内常说的震慑 正式影像，是社会行业中非常重要的一种数据成果。在无人机上搭载垂直镜头，再根据需求设定好航线，就可以得到一块区域的垂直影像，再加上机载 gps 与地面相控点 不同的坐标系进行对比结算，得到精确的空间位置信息。正射影像在保存地形地貌、建筑属性等方面有很强的优势。 然后就是倾斜摄影，简单点说，可以把倾斜摄影看作是正射的更高一级正射得到的成果是平面影像，倾斜摄影得到的是三维模型，通过在无人机上搭载五镜头得到五个方向的航空影像，使用软件将航片合成，根据相控点就可以得到一份具备精 确空间位置信息的三维模型。这种手段可以使地形地貌、建筑形状大小、空间位置在一个几乎等比例的模型中完美的体现出来，甚至可以根据后期的开发演变出许多新的应用，比如实时监管、紧急布控、统筹规划等等。还有使用激光雷达的航空摄影， 激光雷达可以通过激光反馈形成点云数据，相比摄像镜头可以将记录地形地貌、建筑外表的误差降低到厘米级别， 与倾斜摄影相结合，将得到精度极高的三维模型数据。随着无人机的自动化、智能化以及免相同技术的发展，无人机作为新的科技手段，也是在迅速提高测绘行业的生产力， 甚至逐渐演变出新的生产方式，再加上现在城市所追求的智能化、数字化，无人机测绘行业的前景也是十分光明的。记得点赞加关注，我们下期再见哦！

大家好，我们接着上期继续讲，现在空山质量报告已经出来了。首先我们先看第一行，第一行讲的是影像，每张影像中有五万七千多个特征点。接下来我们再看第二行，第二行讲的是六百一十四张照片，以笑着以使用。 接下来我们看第三行，第三行讲的是相机的优化，他讲的是相机内部参数差异值为百分之零点二九， 猜一直，如果超百分之五的话就要重新跑空山。第四行讲的是以校准的图像中的特征点数量。第五行就是地理参考了，这上面有六个控制点， 空置点，但是这空置点的精度不怎么样，相差七公分，所以我们只需要重新跑空山。 所以用 psd 跑空山的话，第一步一定要去看这个质量报告，如果没看这质量报告，第二、第三步完成之后，你要是有问题的话，又得返回去重新跑。我们优化了一下次点图，然后现在成果已经出来了， 我们选择成果文件里面的第三个文件夹，然后它里面有个 dsm 和一个正式影像图。我们先点开 dsm 看一下，成果是在里面已经跑出来了啊，我们再看一下正式影像图，把它拉进 good milk 里面，看一下图形怎么样。 好的，正式影像图没有问题，能打开画面还是比较细腻的。接下来我们打开 dsm 看一下。 好的， ds 木也是没有问题哈，谢谢大家观看。

都说科技改变世界，那么在测量方式中，现在到什么程度了呢？ 现在啊，传统测绘正在一步一步被无人机航侧代替。例如，你知道正摄影像图吗？正摄影像图、励志头儿和 otomap 缩写道是利用在数字高层模型 最遥感影像三色或彩色并按规定图符范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网图，括内外整饰和数据的平面图。 其多用于土地测量、地图测绘等应用场景。现在你了解了吗？记得一键三联哦！

无人机测绘之震慑影像，这就是我们通过内页处理最终得到的震慑影像。在内页处理过程中，我们需要通过无人机航测收集原始图像数据，然后我们对这些数据进行校正和预处理，以确保图像的质量和准确性。 接下来我们使用数字高程模型来确定地面的高度信息，然后我们将高度信息和图像数据进行配准，以确保每个像素都具有正确的高度信息。 最后我们使用数学模型和算法来进行图像纠正和校正，使得图像上的每个像素都具有相同的比例和方向，这样我们就可以得到高质量的正摄影像，可以用于各种应用及分析。

大疆御三行业版 m 三应航侧测试，取出遥控器，拿出飞机展开击毙， 把蒋叶取出来， 安装讲页的时候要记住，灰色对灰色，黑色对黑色，别错了。 取下镜头保护罩， 打开飞机遥控器， 然后对遥控器进行箭图设置，创建航线箭图航拍，找到我们相应的区域，点击要航侧的区域会出现四个点，把四个点对应到相应的行侧区域， 相机选择多光谱可见光，而高度可以增加，也可以降低 起飞速度。调到最大 层行侧建图，然后点击右上角建图航拍，点击下一步上传，开始作业， 下面我们就需要静静的等待即可。 好 方测完成，下面让我们看一下成品效果， i i 我愿意我愿意。

现在大家看到的是一块正设影像图，从图里可以看出蓝色的部分代表水，黄色的部分代表建筑物，红色的微电线。 近期运城市很多地方的农作物都遭遇水灾，这是我们无人机测试的一块遭遇水灾的田地。 从图中很直观的能看出玉米地里有大量的蓝色部分，也就表示有大面积的农作物被水淹没。通过软件的分析， 我们能很快的计算出农作物受灾的面积以及所在的地点和方位，结合人工的后期处理，能快速的统计受灾面积和地理位置等。 另外也能很快很直弯的看出村落的建筑物以及所占的面积等，还有田间里的电线杆塔。

大江制服新旧版本的对比，由于土地或作物换层比较平滑，在强光照环境下会产生类似镜面反射的效果，导致照片一边亮一边暗。重建成果出现 的纹理开启光照均匀去雾可改善二维政策或多光谱呈现在强光照环境下或博物场景下的呈现效果。

行测软件正式影像对比，这是黄河三角洲动物园正式影像成果批次否定成果，浏览 全景图，我们选择合适位置进行局部放大，这里色彩图案比较合适，局部放大。 doi 第二款软件，大疆制图，浏览大疆制图 dom 成果 全景图，选择同样的位置进行放大。 迪欧爱慕成果，这个我们选择飞马无人机管家进行正设处理。 三款软件都选择相同位置放大 dom 成果，最终 dom 成果对比，本次影像均采用相同数据出 一次是批次否定飞马管家大疆制土成果局部放大对比。

大家好，今天我们来演示一下大张制图带向空点的跑图流程。新建可见光任务，输入名称，选取存放项目照片的文件夹。 空三高级设置向空点管理，导入向空点文件，设置向空点的坐标系与中央子午线数据列定义分别设置表头为点名东，坐标北坐标高成， 导入开始空三计算， 选择向空点仪进行字点，我们的向空点仪位置在直行箭头的尖尖处，鼠标点击相应位置 第一个点刺点，完成 i never never wanna return， 选择下一张照片，继续撕第二个点，选择下一张照片，继续撕第三个点，第四个点， 第六个点，第七个点。每个相控点是四到七个点即可。 我们看向空点二，在直角的外角点，所以次点时我们鼠标点击相应的直角外角点， 次晚点如果不满意可以随时调整哦。 像这样不清晰或者有遮挡的照片，我们直接放弃。选取下一张清晰无遮挡的照片， 我们用同样的方法给向空点三和向空点四，四点四点结束，关闭 pos 约束优化，查看质量报告，质量报告可以查看每个向空点的精度情况。 返回主操作界面，打开二维地图面板，高级设置设置坐标系和中央子午线，打开三维模 模型面板，高级设置设置坐标系和中央子午线，选中瓜子模型，点击开始重建，开始二维重建加三维重建 二维重建加三维重建需要花费一些时间，重建完成我们可以在大疆制图上预览效果。返回任务列表，打开任务文件夹， 卖魂剑夹下的三个 reserve 魂剑极为震慑以上图成果 model 存件夹下的三个 carry off 存件夹。题为三维模型成果，我们用 cas 软件查看前面的跑图成果 数据，加载大影像影像列表，右键添加影像 本地影像打开 resolve 替魂界 比例持一比五百回车确认，鼠标双击滚轮，全图显示正摄影像图，可以看到道路、房屋、建筑甚至电线都清晰明朗。 打开 cas 三 d 模块， 打开 metadata g m l 文件，三维模型的立面 效果就出来了。星耀测绘仪器冲击航测项目与跑图业务销售，航测无人机与大疆制图，欢迎咨询哦！

给大家演示一下如何用大疆无人机拍摄的照片，简单的测算一下面积，比如说我们用无人机执行黄线拍摄的这种影像数据。首先 我们需要把拍摄好的照片生成一个正上影像图，二维的正上影像图，我们所需要的软件一个是 p i s d， 还有一个 djpsr 的一个小小程序。 然后我们在电脑上新建一个文件夹，比如说我们 我们是算面积，新建一个算面积的文件夹，前提是一定要是英文，不要有中文。然后在这个文件夹下新建一个福特文件夹，把我们整理好的照片放进来，嗯，我整理了 四十九张照片，嗯，照片少一些，他处处理速度会比较快，给大家演示一下，就是照片多的话，嗯，原理是一样的。接下来我们打开这个 pcd 软件， 电脑桌面比较乱，太多了，你的软件太多了，没时间整理。然后打开软件之后，首先我们要新建项目，点新项目，然后命名一个项目名称，比如说算面积，然后我们用英文的输入法输入四万 三面积，然后创建在什么位置下，嗯，一般我们建议创建在我们电脑的照片，照片就是我们存放照片的同步录，比如说我照片在 fpart 三面积这个文件夹下放着，然后我们点击三面积， 选择这个文件夹，嗯，其他的都默认完，我们点个新项目，点完了之后我们点下一步，接下来添加影像，影像，找到我存放影像的这个文件夹，双击打开选，先选中一张， 选中一张，然后我们 ctrl 加 a 全选，然后把它全部打开添加进来了，选了四十九张照片，然后我们点击下一步，接下来有一个出现，弹出一个图像属性的对话框，然后第一个是 图像定义位置，也就是坐标席，默认他会识别到我们这个影像上，影像的坐标席，也就是说我们每张照片他拍摄的时候，无人机的一个位置默认是 w 杰斯八四的， 这个我们不用设置地理定位，他的意思就是导入我们无人机的 pos 数据，然后我们大将进四 rtk 这个无人机， 他的 pose 不用我们单独去导入，因为他每一个影像他的 pose 都写入了照片之内了，我们只需要把照片加进来，默认的 pose 也就加载进来了。接下来我们在下面可以看到这一张照片，他的纬度、精度、高度信息都有了，然后面有一个 精度，也就是水平精度和垂直精度，我们金六色 rtk， 他是有 rtc 模块，我们的 pose 是经过 rtk 也实时查封过的，他的定位精度一般在两公分左右，所以我们输了个零点零一二米，也就是一点二公分，然后我们高层的精度， 然后我们也是常用过的是零点零四，然后我们需要设置的就是他的即变参数，还有相机的内防内防伪元素，然后我们点相机型号这一行点下编辑， 点下编辑，然后我们把这个这五个基变参数对应的出现了，还有一个内方位元素，现在是不可编辑的状态，然后我们点相机型号名称，下面有个编辑， 然后把图像宽度这一个选项勾上，然后真信息我们从哪去读取呢？ 这些信息其实都在每张照片里面，其实都有写入，然后我们通过刚才那个小程序，也就是 djp 三这个小程序，然后我们任意读取一张照片， 嗯，三面几佛头，然后随便打开一张，哪张都可以，然后我们点击打开，然后我们需要的数据就读取到了，然后第一个 f 三六九二零幺七对应的是相机焦距， 之前我们我已经输入输入过了三六九二零幺七，然后，嗯，非 x 对应的是相机中心点 x 像组，也就是我们相机 就是每一张照片挨个方向的中心点的像素，然后还有一个 c y， 相机中心点 y， 也就是我们每张照片 y 方向的一个那个像素点的位置。 接下来把这五个即便发数，然后我们可以直接在这边看一下 a 圈形， 然后直接把它给它粘贴过来就可以了，这个我们之前已经输入过了，嗯，我在这里就不演示了，我们输入完成了之后，点击确定这弹出个对话框，提示我们要不要把这套模板给他保存下来，然后我们点 yes， 嗯，现在把这个小程序把它关掉，关掉之后我们点击下一步，下一步选择输出坐标系，他们班人给我们选择的是 wgs 八四 utm 投影的坐标系， 然后我们其实不需要这个，我们如果是需要两千了，八零了五四了，可以在这里选择一个坐标席，然后点击高级坐标席选项，然后下面有个从 prg， 就是从我们的，我们可以在电脑上读取一个投影信息的文件与 prg 格式的，然后也可以从列表 选择我们所需要的多标题，首先点击基准面找到两千的，就假如说我要两千的，我就输入输入找到两千多标题，这里面 设置的是差那两千，我们点下键盘的 c， 慢慢就可以切到从 c 开始的找下差那两千在这里。然后坐标器这里 选一下两千多排系三三度带高斯颗粒格，比如说我要幺幺四，我选择幺幺四一，然后点击 ok， 点击下一步跑了，稍等一下，这里他 预设了很多个模板，这个模板的意思就是说，比如说针对我们不同的项目选择不同的模板，比如说我要出一个正常影像图，我选择这个三 d， 那个三 d 地图，他输入的成果有整上一张图 dsm， 也就是速度表面模型，还有三 d 纹理，也就是我们常说的三维模型，还有拉丝格式的点用文件，他的输出质量和可靠性是最高的，处理速度会稍微慢一些，他可以 掉入正常正常影像，这是我们外业无人机采集的正常影像，或者是倾斜影像都可以。然后选择这个模板之后我们点击下一步，嗯，这里提示我们店的内存不足，这个其实不用理他，因为我是笔记本嘛。然后点击 ok， 检查一下我们航线的走向，跟我们十九外飞行的时候一直不一致，检查完了之后我们点击处理选项。处理选项这里首先从第一步开始，说实话处理 这个也就相当于空中三角测量，空中三角测量我们有几有几个选项，全面高精度，默认是全面高精度。然后还有一个快速检测，他的精度会差一些，但是速度会很快，也可以定制， 这里可以选择百分之一、四分之一、二分之一，我们先选德默认吧，然后点云和纹理，就是同样意思，就是设置一些点云的参数啦，还有三维网格纹理啦，这里我们是不需要的，我们因为我们只要只需要算面积，有个正式影像图就可以了，然后我们把它勾掉， 这里需要注意的注意的一点就是如果我们的 dsm 数据就数字表面模型，如果对对他要求高，成精的要求很高的话，建议是把这个点圆这一步勾上，要处理一次，我们出的这个 dsm， 他精度会很高，这里我们把它勾掉，然后第三 三部是 dsm 和正上影像分辨率是自动的，就是我们影像拍的有多大的分辨率，他摸着就给你出多大的分辨率，也可以定制，我们可以定制，比如说我拍的是 嗯五公分分辨率，但是我出以下，我不想出那么高，我想出个八公分的，我这里输入一个八八厘米默认，我们自动吧就可以是我们飞了多少他就给我出多少。然后还有个 dsm 国道，这里面两个默认是勾上的，我们甭管他，然后下一个就是， 嗯，下个就是这个正山影像，正山影像图我们在这里把这个 gutife 把它勾上，还有和平瓦块勾上，我们就可以得到一张完整的正山影像图。 如果我们这个合并网框没勾的话，他出来的征程印象图不是整体是一块一块的，然后还需要我们通过第三方的软件去手动合并 上面这个还有这个谷歌地图瓦块和 kml 把这个勾上的话，他会给你生成一个支持在谷歌地球里面浏览的一个正常影像图，这个也挺方便的，这个我们不需要，把它勾掉就行了。嗯， 朋友们可以去试一下方法，有两这两种方法， 然后注意一下有个资源管理性，资源管理性也就是我们电脑这个软件在处理我们这个项目的时候，他所用所占用我们电脑的 硬件资源占用多少？比如说我内存有八个级，我如果把它全部拉到底的话，也就是说我们这个软件在运运行的时候，要把我们所有的内存全部把它占满，这样的话我们如果运行一个其他的功能，比如说微信啦， 回扣了之类的都会很卡，所以我们留上一个记供其他的应用程序去使用，包括 cpu 现成往回退一格，把这个独立显卡把它勾上，点击确定， 然后出现了一个本机处理，如果没出现的话，我们点开本机处理，他会出来。嗯，第一步空三空三角测量，勾上点心，不需要真身影像图和 dsm 勾上，然后我们点击开始， 接下来就全自动化的处理了。然后第一步处理完之后，他会弹出一个，嗯，空翻质量 报告让我们看一下，就是比较关键的几个参数，比如说我们有多少张影像参与计算了，然后我们的基变参数匹配的怎么样？嗯， 应该注意的就是这两点。还有一个就是充电度基本上就是这么多， 嗯，等他处理完了之后，他这里会显示一个完成，完成之后我们就可以查看 看我们的正上影像图了，具体正上影像图在什么地方打开呢？然后我们在处理这一块，有一个打开结果文件夹，当然了我们现在是还没有呢，等他就是处理完成了之后，打开这里就可以看到了。嗯， 好了，现在我们的正上影像图就制作好了，然后我们从哪里查看呢？就在处理选项，点击打开结果文件夹， dsm 选择这个 马赛克这个文件夹，这个就是和平后的真身音箱图，打开查看呢，然后我们用一个第三方的软件运用这个格隆麦克， 怎么打开呢？我们直接拖住他鼠标不要动，直接把他拖到这个软件上，用格拉布迈普打开，打开之后，然后我们放大找一块 需要我们需要测量的区域，比如比如说这一块是着火的面积，我们需要测他找了多少面积，点击工具 测量，然后点下确定，我们把它全框出来，根据我们实际情况就把它框出来，然后圈到这，我们右键保存测量结果，您目前正在积极创建一个测量，您愿意 停止测量并保存，他们是注意现在是我们只要点是他创的创建一个区域，如果是否他只创建一个线，如果是区域的话，他有面积，如果是否的话他创建一个线，他只有周长，然后我们点是创建区域，然后点击 进来了之后，就可以显示周长是四百五十五点五七米，单位是米，然后覆盖面积是平方公里，就是零点零一五零二平方公里。 呃，具体需要其他单位的话，比如说我有多少亩啊，多少平方米呢？自己自己去换算一下就可以了。好了，今天的介绍就到这里，就到这里结束了，谢谢大家。

今天给大家介绍一种生成简易正式影像的方法，这种方法能够让大家不用消耗太多时间就得到一张正式图。首先我们准备好对被次项目连续拍摄的几张行片，快过来把它们导入到 bs 导入的方式位。 点击 ps 菜单栏中文件，在文件菜单中找到脚本，在脚本中找到，将文件载入对战命令，这时会弹出一个载入图层对话框，单击浏览，找到所对应的照片文件夹。瞎选框，把我们需要的照片全部选中，点击确定， 稍等十几秒钟，正式影像图就拼成了。这种正式影像图是不具备坐标系的，只是为了更快的展示观看，如需精确测绘作业，不建议使用这些方法。

今天通过昨天拍摄的正摄影像绘制村庄的地形图，打开 cas 九点零软件，选择文件菜单下的导入选项，然后选择需要导入的正摄影像文件进行导入操作。在导入时可以根据需要设置一些参数， 如图像的坐标系、比例尺等。导入正摄影像后，可以开始绘制地形图， 首先需要选择合适的绘图工具，如线条、面点等，然后根据政设影像和实地实际情况绘制出村庄的地形图。在绘制时 需要注意保持比例尺的准确性，同时还需要注意地形图的美观性和易读性。画完图之后，我们就地得到了村庄的地形图。

今天分别用我们的 cd 还有我们的 case 这两款软件，讲一下这个加载政策。那么第一个 cd 环境下啊， cd 环境下需要用到插件 命令 a p p load 回车加载我们的影像插件，然后加载成功，关闭， 调用的命令是 i n s g 回车 选择我们的政策，影像插件是支持 j p g 还有 shift 格式，打开影像就加载进去了。第二种方法 就是我们的 case 十还有 case 十一这两种，这两个版本它是自带一个加载大影像， 那么选择之后，我们来到影像列表添加影像，本地影像选择打开比利时，我这里不改了，直接用五百， 然后左侧影像列表双击影像加载成功。那么第二种方法，右 用我们的插件， 同样用我们插件加载关闭 i n s g 选择我们的政策文件， 用 t 组打开，同样也可以加载进来，因为我这个是关掉了，这个是加载之后的 好下课。

无人机航拍的照片也可以导入到地图软件中，替换原来不清晰的卫星地图，这样就不需要担心卫星地图更新不及时，图原不清晰的问题了。操作非常简单，只需三步。第一步，打开图星地球， 把 tiff 格式的影像转成 l r p 的格式，导入 tiff， 记住一定要选择 l r p 格式。 启用无效数据过滤，就是去除白边，然后点开始转换，然后等他转换完成，就得到了这个转换数据。 然后把这个 irp 的数据导入到手机的目录里，找到 yi 精灵， 发放到指定的文件夹里， 打开外页精灵，然后点开图层，找到我们导入的文件，往下翻，找到外页精灵，找到真正影像，导入 irp 的格式的文件，点击导入， 这样我们就看到了已经导入好的影像。卫星影像还是跟这身影像有所区别， 我们也考可以导入 ship 格式的数据，并且还可以导入已经下载，下载好的微信形象， 可以记录轨迹数据打点， 还可以 结合手机的 gps 定位，找到影像中的位置，并且在影像上打点拍照片做表格记录，回到内页导出。为 ship 图层和图片文件夹也今年支持自定义字段，提供了多种字段共拥护自己按采集需求创建， 还包括很多自动制作类型，包括在线的数据和来自手机传感器的信息，定制采集模板可以一键分享。