松下plc r9011指令怎么用

好，今天我们来讲一下这个松下皮二西如何学的快一些，对不对？有些同学的反应呢，学了一年了，两年了， 甚至更长的时间，结果呢？还是不会做项目，对不对？还是不会用这个松下 b 二 c 来做项目。那么我们来讲一下这个 b 二 c 如何学的更快一些一些，我们就要分清楚，分清楚哪些东西是我们要学的， 比尔西有很多的内容，但是我们学会了哪些就可以开始做项目呢？第一点就是啊，比尔西的外部缺陷， 我们一定要分清楚，学最最少学会哪些内容，就可以开始学项目， 开始做项目，要不然你无论的学到什么地方都学一点，然后呢？结果还是不会，还是做不了项目，对不对？磨刀不误砍柴工，先分清楚我们要学哪些东西？外部切线 这个东西很简单，外部接线无非就是一些 n b n 啊， b n b n b n b 这种切法对不对？按钮开关呢？ 还有一些啊，四伏布器呢，那些感应器啊，那些东西的切法，其实这个都是可以模块化的，按照这个模板去套的，对不对？ 第二点，第二点就是 b 二十一的基本指令， 比尔西的基本指令，比尔西的指令很 多对不对？有些必要性呢？有一百多个，两百个，三百个都有，但是我们常用的就只有二十个左右，所以说哪些指令需要学，哪些指令不需要学，或者是说用的时候才需要学 啊，很多的同学啊，就是这种情况，他学学的指令他就背背指令，背指令是没有任何作用的， 学了很多的指令，学会了这些，然后忘记了原来的对不对？然后学了很久还是不会，其实那些都用不着，很多的指令都用不着，任何一种程序都可以用 blc 最基本的二十种指令来写，来实现他的功能。同一种程序， 同一种程序呢？也可以啊，用不同的指令来完成。所以说我们啊，要学会二十 二十种，二十种指令就可以了，二十个指令，最基本的指令就可以了，对不对？ 然后呢，第三点一定要学会，这个是否步进？ 三三 是符合不禁是一定要学会的，你只要做这个项目就一定要学会，这个是符合不禁。还有触摸屏，变频器，对不对？ 变频器这些一定要学会，这些东西也可以，就整一个模板跟着套就好了。这个视乎而不记，无非就是说啊，视乎 我不信，无非就是说他是怎么设置张数，怎么接线而已，对不对？这个也可以根据模板来套，很多的东西都是模块化的，根据模板来套就好了，如果实实在看不懂，对不对？实在看不懂就根据模板来套。 第四个就是通讯了，对对，通讯，第四个通讯 东西也是很容易可以学会的，一两个小时就可以学会。所以说真正你假如说你的方法是对的，学这个 b 二 c 这个假设啊，假设你一点基础都没有，这个花两天的时间， 这个花三天的时间，这个花两天的时间，这个花一天的时间，总共加起来也 几天的时间就可以学会这个一种新的比尔西进行做项目了，对不对啊？很容易。那么前提是什么？前提是你要懂得这些是模块化的东西，模块化的东西， 我举个例子，假设你不会写，你要有方法，方法是什么？一、有人指导， 有工程师指导呢？就是说假如说你在学习这些内容的过程中，一碰到点问题的，往往啊就 困在那里动不了了，不知道如何开始，对不对？这个时候你找个工程师，有个工程师来指导一下你，指点一下你，你很快就就就翻过去了，对不对？要不然你困在那里困很久都没有弄明白，对不对？ 在那个微信公众号北川自动化工作室上面就有这个工程师来指导。假如说你学习这个东西啊，没有学会 啊，你问一下，你可以找个工在公众号上问一下这个工程师啊，让他来指导你，对不对？很快就翻过去了。第二点就是模块化的，模块化 模板，对不对？模板，假如说你实在不懂，你就跟着这个模板来套就可以了，模板上怎么写，你就怎么写， 来实现他的功能就可以了。对了，这个很简单，那么这个工程师还有模板学习的，模板的学习视频和链接我都放在那个微信公众号上， 微信公众号是北专自动化工作室，北专自动化工作室啊，上面有这个方面的 学习练习，就是模块化的，跟着这个模板操就好了，对不对？跟着这个模板操四伏啊，步进啊，通讯啊，还有 b 二七啊，都有，触摸屏都有，变频器也有，都在上面， 你可以去公众号上面看学习，如果有不懂的就问一下，就找个人问一下，很快就学会了，就没必要磨个一两年都没有学会，这种是很失败的，时间也是成本，对不对？ 尽尽量就是说啊，一个月以内学会，一个月以内学会快的人就一个星期都可以学会，对不对？ 那么大家可以去微信公众号上面啊，学习北专自动化工作室啊，这个微信公众号 啊，帮助大家快速的学会这个松下 blc。

松下的 plac cave 福之命令 f 十一，这个指令相当于三零的 b 幕快移送指令 b 木 b n o v 木，所以如果我们理解了三菱的 b 木指令这个快意思复制这个指令也很容易理解。 这个指令在入料片码上其实是是很有用的入料片码，特别在研盘机的入料 编码，因为你要把入料的信息传递到每一个工位，就可以用这个看医生指令把这个信息 传递到每一个工位。现在我只是讲这个指令，这是其他的，有叠加的，要根据和谐和用 这个第一个四呢叫严速记，通常是常四或者是零或者一，也可以整整神整四。第一 是棋子编号计生器的皮棋子编号的地址，第二是结束的计生器结束地址，就说等于说现在我这个 手册上写着是 dt 十跟 tt 十四，这个这个看复制命令执行以后会把连四级的值 扶之到低梯十到低梯十四，比如低梯一 的值是一，他会把这个一的值扶持到第一梯十到第一梯十四，那总共有五个计算器。导演，我现在 时差 这个我是实操，把 k 一的指令 k 一移送到 dt 十到，其次地址是 tt 一百，结束地址是滴滴幺幺零，我试一下， 我这个指令我用强制的病例方法来执行。二楼二室 got to 啊啊来试 看下那 dt 幺零零到 dt 幺幺零，我们可以进行监视一下 幺零零真空就是 有十一个司机的，我 没有监视，我要我一样的监视，监视中你看 dt 幺零零到 dt 幺幺幺零都是唯一的。

今天我们来讲一下怎么安装这个熊的标记的软件。首先我们打开这个安装包， 点击接受条款，然后用户名跟单位可以随便输一个，然后序列号的话我们可以在网上找一个，基本上百度上都有，有条件的话也可以找供应商要 我们改一下安装目录，然后点击下一步点安装，嗯，在我们这里就等待它安装完成， 弹出一个双口点确定， ok， 这里就算安装完成了。

好，今天我们来讲一下这个步进电机如何学的快一些，对不对？有些同学学了很久的这个松下 blc， 还是不会 用松下 blc 来控制这个不进电机啊，这是不正常的，学 blc 一定要学会如何控制这个不进电机，进行精确定位，对不对？我们做项目中大多大多数的项目啊，都是有这个不进电机和这个是否电机，对不对？ 那松下电机如何控制这个步进电机？我们怎么样学的快？我们不需要花一年的时间，也不需要花两年的时间，对不对？有有些东西就是花了半年，两年，一年的时间这种去学这个笔，而且还是不会，那是你的方 方法肯定是错误的，错误的。那么我们怎么样去快速的学会这个松下 plc 来控制这个步进电器呢？首先第一步， 第一步你要做的内容就是啊，学会用松下 plc 发脉冲对不对？ 松下区松下 b l、 c 发脉中，首先要学会这个很简单的第二点就是不鉴定期的外部缺陷。 第三个是部件电机的调试和设置， 就是是这三个三步，首先发脉冲，脉冲无非就是松下 blc 可以用那个发脉冲的指令，也可以用那个数据表来发脉冲，对不对？很简单，十分钟就应该学会这个东西， 那么这个步进电机的外部接线就更简单了，就按照模板来套就好了，这个松下 blc 的发脉中也是可以根据模板来套就可以了， 对不对？那调试和设置这个有点小的技巧也是可以学会的，总共加起来就是总共加起来就是三十三十分钟，最多一个小时就可以学会这个东西， 假如说你学了一年的时间，半年的时间，甚至更长的时间，你都还没有学会的话，那你的方法一定是错的。那么我们来看具体的场景，具体的场景对不对？ 具体的场景就不进电器，不进电器，它的原理就是这么一回事啊，这个框就像带这个松下 blc， 松下 blc 呢？首先给这个不进电器驱动器发脉冲，然后这个不进电器就控制这个 啊，不进电器的驱动器就控制这个不进电器来运转，带动这个思感运转，带动这个平台前后精确定位，对不对？那么这个 发脉冲他都是固定的啊。假如说你实在看不懂，你就跟着模板来套就好了，模板上怎么填你就怎么填，那么这个模板程序的模板和学习视频，我把它放在那个微信公众号上面，微信公众号是北川自动化工作室， 北村自动化工作室上面有这个模板和学习视频，大家跟着这个模板套就可以了，对不对？ 另外呢，这个接线也是接线的模板，我也把它放在公众号上，对不对？这接线很简单的，都是固定的，所有的部件都是这么一个接法，大家跟着这个 跟着这个套路去套就可以了。调试和设置的技巧，在公众号上也有这方面的学习视频， 假如实在看不会就跟着填啊，跟着这个模板填一样能够用的，对不对？那假如说，假如说还是不会的话，怎么办呢 啊？这公众号上面就有这个工程师来指导大家，假如说你实在不会，那肯定是在哪个地方，哪个点你理解不了，导致你卡在那那个地方团团转，然后消耗了很长的时间，对不对？还是没有学会。 那么这个情况你就要去找工程师啊，公众号上有工程师指导，假如说你不会，你就问一下工程师，那一下子就翻过去了，工程师稍微指点一下你，你就翻过这这个难点，翻过这个难点，你就可以顺利的掌握这个不进电机的应用了，对不对？ 很简单，那么公众号上也有这个工程师指导，你在公众号上联系一下工程师，让他指导一下你就可以了， 让他教一下，指点一下你就可以了。简单的说就是要注意方法，学习的方法，这个没有必要花花一年的时间，或者两年的时间，最最多一个小时，一个小时，你要学会这个 不进电机的应用，对不对？学习也要讲究效率，也要有成本，你花了一年的时间，那一年的时间算起来，假如说你去工作的话，那个赚了多少钱了，对不对？赚了很多钱了，所以说这个也要考虑成本。

首先，嗯，我们有一个启动按钮，假设是二零，这个是个启动按钮，启动按钮我们还有一个停止按钮，假设是二一， 我们仔细看这个图，其实我们的一个停止按钮，他是一个长臂的，长臂的话我们可以按键盘的一个斜杠来切换成一个长臂，长臂的一个状态。然后我们这里就是我们我们的一个线圈，一点几的线圈， 好，我们输出一个线圈，一个线圈，我们用歪表示表示我们是歪零，这个是一个交流减速器线圈，那我们线圈接通的时候，我们把一个二零启动按钮自锁住，选择外零，外零自锁之后， 这就是我们一个最基本的一个逻辑控制电路，我们先转换一下，点击这个转换，然后选择调试仿真。

大家好，我是济宁气功，咱们上一讲呢讲了关于三零 prc 的这个计数器，咱们我们回顾一下他的计数器呢，有增技术还有保持技术，还有双向技术，然后保持双向技术， 俺们上上讲呢讲的这个西门子的 prc 的技技术器的用法，然后他有加技术，减技术还有加减技术， 然后呢这一讲呢我们来讲一下那个关于松下篇 c 的这个技术器，我呢给大家写了那么一段程序，就是 这个呢就是表示的方法呢，就是松下的一个计算器的一个表示方法，但是呢有很多会问你为什么不从零开始呢？ 因为松下的这个记录器呢，他不像，嗯三零的，还有这个西门子的这个记录器，他有，他是有固定的这个地址，他呢就是通过他的这个系统计算器这里他的这个保持和非保持这一块呢， 他有一个技术器的一个起始地址。然后呢就是我们比如讲我们写幺零零八 就表示什么意思呢？就是从记录器的地址是从幺零零八开始，那么幺零零八以前呢是什么呢？就是定时器的地址，你说也就说是定时器的地址有多少呢？就从零到 幺零零七这个是定时器的地址，然后呢从幺零零八呢到幺零二四这些呢是计入器的地址。所以说呢，如果说我们第一次使用松下的 prc 的时候呢，我们要记得，如果你使用计入器的话， 你要记得把这个记录器的这个地址范围呢给他改写一下，你比如说你要用到记录器的个数呢， 超过了这个幺零零八到幺零二四就是二十四，减去八这个计算器的这个长度，那么你就可以往前加，你比如输到一百，也就是什么意思呢？就是从一百到幺零二四，说这里呢，我就可以输到 一百了，这地方我就可以输到一百了。那如果假输，假设我们还是重新 幺零零八开始，然后确定，那么我们编一下，然后呢这个时候呢我们再重新输入，你比如说我们输入 一百，看这个设备就超出了一个他的范围，那有时候我们必须得输入幺零零八，就是可以的啊，那我们输入个幺零零七，他也是超出范围的， 他说我们使用松下的这个计算器的时候呢，一定要记住这一点和和其他这两款 plc 不同之处，就是这样的，然后呢他有两个触点， 前面这个触点呢就是记录器的这么一个触点，第二个触点呢是他的复位触点，但是当我们通到就是导通第二个触点的时候呢，记录器的当前值归为我们设定值，这个记录器呢相当于是 减技术，就是我们从设定的数变成零为止，是一个减技术。然后呢我们 三零的 psc 和西门子的 psc 呢，他都是这个用用加技术呢，他就是加技术，用剪技术呢就是剪技术。 像三菱的 prc 呢，用双向技术器的话呢，有他的标志位，当他的标志位倒通的时候，要么加要么减，但是松下的 prc 呢，他就是减技术。然后呢我们把这个程序仿真一下， 也是我们可以看到监控的时候呢，我们当前值 ct 幺零零八的当前值为九，所以说呢，这个时候呢，我们就倒通一次二零，我们可以看到当前值变为八，也就是 剪技术，也是当我们按下复位按钮复位的时候，然后再松开的时候，当兼职又归为九， 又贵为设定值，这就是这个松下的计数器的一个用法，和其他两款 prc 都不一样，也就所以说呢，就是这三款的 prc 呢，他们的计入器呢，都不大一样，这是我们一定要学会使用这个每一款计数器的一个用法， 也就是我们改一把，改一下吧，我们把当前值改成三把，我们放真一下， 也就是当我们的这个值从三减到零的时候，我们可以看到 c 幺零零八 这个触点就导通啊，一百输出，但是我们注意一点，我们用松下的 prc 做计数器的时候，他的这个计数器的本体呢，你就要用 ct 来表示， 然后他的触点呢是用 c 来表示 c， 也就是记住器的触点。好了，今天的课程我们就讲到这里，下一讲给大家带来这个数值运算，然后呢我们的侧重点呢，也是分别用西门子的 啊，三菱的，还有松下的这三款 prc， 给大家讲一讲这个数值的运算。讲到数值运算的时候，我们下一讲呢，要把这个数据类型啊，我们再给他复习一下。好，我们今天的课程讲到这里，我们下一讲再见。

凌晨两点被粉丝催更，还在为不进电机回原点而烦恼吗？他来了！今天案例实现的功能是 固静电机在任意位置的回原点。 sp 系列回原点指令控只有两种回原点方式，相较其他品牌 plc 的十几种回原点方式有一定局限性，没有包含感应到政府限位的动作，需要自己编程实现过极限位的回原点过程。 这个我们后期再具体讲解实现方式包括西门子、三菱、欧姆龙、凯达、汇川等 plc 的编程教程，喜欢的可以点赞关注支持一下。 我们打开编程手册，找到 home 指令。 home 指令有两部分组成， s a 数据表登入区，起始编号认为脉冲通道编号。这里我们以通道 siri 指令为例，参数设置为 k 零原点返回菱形原点输入在全区间有效。原点返 返回一行原点输入在蠕动速度区间有效。两种返回方式区别在于，一行要多一个进原点信号输入到 plc， 把参数 a 车幺零传送到数据计算器 dt 九零零五二，告诉 plc 切换蠕动速度慢速回原点。而零星回原点方式只有一个，目标速度进行回零，触碰到原点后，根据减速时间进行减速停止。 数据表要设置的参数有，控制代码，初始速度、目标速度、加速时间、减速时间、蠕动速度。控制代码是由这些参数生成的一个控制代码。 我们打开编程软件开始编程。第一步，先定义标签，二零为电机手动正转二，一为电机手动反转二为不进电机回原点。零型二三为不进电机回原点。一行二四为进原点。输入 x 零为电机，正线为 x 机为电机，负限位， x 为电机原点。设备监控表添加 dt 九零四零零和 x 进行状态监控，我们开始编写零星回原点方式的梯形图，点击向导，点击位置控制辅助功能，点击 cpu 指令输入， 选择后脉冲输出，原点返回，点击 ok， 设定之前我们配置好的阿尔维启动条件数据，起始编号为 dt 三百脉冲输出对向通道为 ch 零， 动作方向选择反转，初始速度为一赫兹，目标速度为六十六赫兹，加速度为一百毫秒，减速时间为一百毫秒， 蠕动速度在零型无效设定为易赫兹偏差技术，其设置为零部使用，点击确定完成了零型回原点方式的程序。异形回原点方式同理，我们快速编辑一下。点击向导，点击位置控制辅助功能点， 点击 cpu 指令输入，选择后脉冲输出，原点返回，点击 ok， 设定之前我们配置好的二三为启动条件数据，起始编号为 dt 四百，脉冲输出对象通道为 cs， 零 控制指定类型为一。动作方向选择反转，初始速度为一赫兹，目标速度为六十六赫兹， 加速度为一百毫秒，减速时间为一百毫秒，蠕动速度设定为一赫兹偏差技术器设置为零步使用，点击确定完成原点输入程序，通过二二四按钮启动传送数据 a 桥幺零到 dt 九零零五二中 重要的一点就是要配置选项里面的输出设置通道 ch 音改为脉冲输出，原点输入为 x 四，程序编写完成，我们下载到 plc 开始调试， 先用电机手动程序正转一段距离，再进行回原点，点击二零启动步进正转，我们看到 dt 九零四零零的当前值在增加，断开二零电机，当前位置为四千四百四十八个脉冲，启动二二回原点零型，我们看到脉冲在减少， 步进电机在反转，现在我们感应一下 x 圆点信号，电机立即停止当前值清零，完成了电机回零。点击二三回原点一行，我们看到脉冲在减少，步进电机在反转， 现在我们输入一个近远点信号，二四电机反转的速度明显慢了， 现在我们感应一下 x 远点信号， 当前直清零，完成了电机回零。你学会了吗？我们下期教 分享不进电机的定位控制，如果这个视频对你有帮助，一定要记得点赞收藏。好了，今天的分享就到这里，有问题欢迎大家评论私信我们，下期再见！

叶老师，帮我看一下这个松下的 plc 就是 c 四零 t 的，你帮我看看这个是怎么弄的，这个呢，他的编程现在需要打开这旁边啊，他这里呢有个 usb 口啊，看清楚，在这个位置有个 usb 口， 他是通过这个口来进行上下小程序的，这个运行运行灯啊，你要拨到上面去才能运行啊，拨到上面去啊，注意了，这里面他有一个四八五的一个通讯口，这边呢也是一个通讯版，是需要添加的是二三二跟四八五。好了，我们需要买一条一个这样的编程线啊， usb 的 边长线，然后呢插到这里面啊，我们就可以进行了一个边长线的下载，当然呢，他也要用他的上松下的一个编程软件啊。那叶老师，这个松下的跟这个三菱的又有什么区别呢啊？三菱的区别的话，首先我们看一下啊，这边的话 我们可以看得到他的输入啊，叉零，叉一，叉二，叉三，叉四，叉五，叉六，叉七，下一个呢就从叉幺零开始叉幺幺，他是按什么呀？八进制的，我们看一下松下的 io 分布啊，他 的是按实力进制数的，零一二三四五六七八啊，他松下是有七跟八的啊，九，然后呢 a、 b、 c、 d， e、 f 是按实力进制数的啊，按实力进制数，但是下一个呢，就从幺零到幺幺幺二幺三幺四幺五幺六幺 啊，他的输出也是一样啊，也是按十六斤数，从 y 零到 y 七，然后呢好，从我们的 y 八到我们的 y f， 他是按十六进次数来来控制的，这里就是我们的一个硬件上面不一样 啊，而且呢，他这里这一个呢是通过编程口啊，通过四二二的这个编程口进行上下传输的，当然我们也是需要买一个什么二三二啊，买一个什么我的编程线是一个这样的编程线啊？ usb 港 s 零九的 f 叉功能啊，他是需要圆孔的啊。

先连接上 plc 进行通讯，状态栏显示连接成功，点击按钮控制 y 零接通，连续点击不是太流畅，暂时还没找到好的方法。 再尝试改 blc 内的数据，但是读出来的不一致，之前读数据和写数据一直有冲突，研究了一个多月，继续加油。

我们先转换一下，点击这个转换，然后选择调试仿真， ok， 双击这一个二零，点击， ok， 启动好再把这个二零关掉。那么他现在发现这一个 v 零他是一直输出的， 当我们停止按钮被按下后，他就会断开，这就是一个最简单的一个电路。

大家知道我们在 plc 课程当中啊，有一个四伏，大家看一下啊，我现在手里拿的这一款啊，就是松下的这个四伏， 我们在课程当中呢，包括在我们工业现场当中，经常会用到四伏的控制，那这个程序应该怎么写？是很多这个同学比较关心的啊，也是比较艰难的，很难学。那我现在给大家说一下啊，其实你抓住核心的四个东西就可以了啊，第一个啊，叫做参数定义，这是一套指令， 然后第二个就是寻找参考点，你要是私服定位的话，一定是要找到原点的，参考点，我们认为就是原点，比如我触发这个信号，他会自动找到原点。 然后第三个啊，也就是我们最最核心的这个定位指令全靠它。假如说你想想向左走啊，或者向右走多 多远，都在这一条指定里边执行，然后我们这个 pos 啊，这个地方就代表你准备走多远，也就是这个距离，然后这个啊， sp 一啊，也就是全称叫做 sb 的，是速度的意思，这个代表以什么样的速度跑到那个位置， 然后再往下一条。这个指定呢，是负责手动和点动操作。大家知道手动和点动是不一样的啊，如果说大家不较真的话啊，我们认为手动和点动是一样的，但是在我们的四幅控制里边，他是不一样的。 手动呢，一般是认为比较快啊，比较快的速度，比如说让他移动过去，手动操作啊，但是点动呢，相当于微调，比如说我以很小很小的速度慢慢的过去，一般就是距离，比如说很近的啊，已经走到这个位置了，差一点点你就可以用点动微调过去， 那你说这些指令是从哪里找到的呢？我是怎么找到这些指令的呢？那我给大家说一下，在哪里啊？在这个地方啊，有个向导啊，有个向导啊，你要点开这个位置啊，点开向导，向导里边有一个运动啊，点开运动， 点开以后，这里边这一堆啊，这一堆参数都是要每一个进设定的。如果你的 pic 只带了一台是佛，那就勾选一个，如果带两个，那就把这两个都勾上，如果带三个，那就把这三个都勾上啊，其实你会一台的话，那三台也是会的啊，他是一样的。比如我们现在勾选了一台， 然后接下来每一个参数啊，我就不再给大家一一展示了啊，一一展示了，每一个参数都要去选择，如果有一个参数选择错的话啊，你看我现在每一个都设定好了，每一个都 选择好以后，如果有错的话，可能导致你的程序啊全盘结束啊，整个就不对了啊。设定完以后好，设定完以后，然后我们点一下啊，你看点完以后，最后一步就是点一下这个建议啊，或者直接在这里写字也可以，然后点生成就相当于设定好了啊，比如说点是 就相当于这个写好了，写好了以后，我这些指令是从哪里调出来的呢？是从这个调用子力程序， 就是你刚才设定好这个向导以后，这里面生成了一堆啊，生成一堆，我从这一大堆里边啊，给大家挑出来你必须要掌握的四条指令，就是刚才给大家看的啊，这是第一个， 这是第二个，这是第三个，然后这是第四个，这四条指定只要学会那四幅的控制，肯定是没有任何问题的啊，你看这里边都带锁了啊， 带锁的意思就是你只管用，不要尝试去点开，这里边是什么啊？这是西门子他们自己的，不会让你点开的啊。加了锁啊，但是我们不影响我们正常使用。关注，我只讲你能听懂的 plc 知识。

好，今天我们来讲一下这个松下 blc 控制这个四伏电器，对不对？这个其实也是一个很简单的一个内容， 我们看这个松下 b 二十，松下 b 二十跟三菱 b 二十的区别在哪里呢？对吧？其实这个 b 二十都差不多， 比如说我们来讲一下这个 f b 杠 s h 这种松下 p 二十，对不对？跟这个三菱 p 二十一， 他的区别在哪里？这个比如说这个是松下，对，这个是松下，松下必要是他能带走的，可是 四伏呢？他能带六个，六个四伏，对，六个四伏，那么这个三 u 呢？三 u 他能带三个四伏， 所以说你看，你看这个情况，他就很划算，对不对？假如说你的机器用很多的四伏的话呢？用这个松下 bs 他就很划算，这个也是两千多块钱，这个两千多块钱，那么但是你要用两个就变成五千多块钱，对不对 啊？三菱的，假如说控制六个四伏，那么你就利用两个变压器，就变成了啊，变成了， 变成了五千多块钱的，买必要需要五千多块钱，对不对？这个是成本上的优势，他能控制六个四伏，就是直接用本机，本机 啊，本期来控制这个四伏电器，对不对？直接用这个盆底漆直接发脉冲，他有六个脉冲输出通道， 直接控制这个四伏电器，对不对？我所以说我们为什么要学这个松下 beyoce， 现在比较流行这个松下 beyoce， 对不对？另外呢这个还有 通讯，对吧？用通讯的功能就能控制更多，当然当然用通讯的功能就是说你做一些简单的动作的话，用通讯的功能来控制这个四伏电器是可以的，对不对？我们举个例子来讲啊，比如说这个， 比如说这个松下壁要吸，你要控制的远不止六个四伏，怎么 不止？比如说二十个、三十个，那么你就应该在这里，在这里加一个这个通讯模块，对不对？或者直接用这里也行，这里这里一个通讯口，这里通通讯口呢？往往是些那个触摸屏，对不对？我们在这里，我们在这里加一个这个 通讯，过抢吧，然后呢？四八五的 可以连很多个四伏电机进行用四八五来通讯，对不对啊？设定账号，这个账号是零号、一号、二号、三号、四号， 甚至更多，对，更多，用这个四八五通讯也可以控制 四八五。 那么这种这种用四八五通讯来控制这个四伏，跟用这个本机啊，用这个本体机来控制四伏有什么区别呢？就是说这个四八五通讯就是一对 n， 一对恩，对呗？一对一对恩个冬训， 那么你这个你总得一个一个来，比如说你先控制一号是福，然后呢？再控制二号是福，然后再控制三号是福，你总要有先后的关系，对不对？这种有先后关系的控制方式的时候，用这个通讯是可以了， 但是说我们，假如说我们的机器，假如说我们是要同时进行的，同时进行，对不对？ 有了四幅动作要同时进行了，怎么办？这样子的话，用这个四八五通讯的话就不太合适，不太合适用这个同时同时控制的 四伏电机同时动错的时候，用这个四八五通讯呢，就不太不太好控制，对吧？还是要用本机，本机发脉冲来控制，当然有先后，有，是否有先后关系， 师傅练习动作有先后关。 去的时候用这个四八五通讯，他就是很有优，很有优点，因为他呢能控制更多，更多的是福，对不对？这是一个区别。所以说我们要学会学会这个四八五通讯，四八五通讯和二三二通讯，对，二三二通讯， 这个是很有必要的，同学们要一定要学会这个通讯，在我们很多的做项目的过程中，很多的场景都用到这个啊通讯的功能，另外呢，这个通讯的功能的有什么区别？我们到底讲一下啊，这个二二四八五 通讯，另外呢还有这个奥，二二三二通讯， 对不对？这这个区别在哪里呢？首先说通讯的个数上，这个四八五呢？呃，四八五二三二都是 mod pas， 都是这个 mod pas 自由协议通讯，对不对？ 都是这个 modelass 自由通讯协议。 这个四八五通讯的特点是一一对 n， 一对 n， 就是说 一个 b 二十可以跟 n 个啊，两百五十四个，两百五十五个这样的一个重站进行通讯，对不对？另外呢，这个四百五通讯的通讯距离是一般是五百米以内， 在五百米以内通讯距离比较远，那么这个二三二通讯呢，就不一样了，二三二通讯就是说 但是一对一的一对一通讯，他就不能跟很多个通讯，对吧？一对一的通讯就用二三二通讯达到啊，通讯距离呢，就是五米以内，超过五米呢，他们一般的通讯都会丢失，对不对？丢失数据的丢失， 所以导致这个通讯的故障，所以说同学们在学习的过程中，不管是四八五二三二都要学会，学会这个通讯的控制，那么这方面不管是 b 二十一的本机，对吧？ b 二十一的本机 本期发脉冲控制四伏， 不管是这个必要时防脉冲控制四伏， 或者说这个通讯功能啊，通啊， s 四八五通讯呢？二三二通讯，这个通讯方面的啊，程序模板或者说学习视频啊，我把它放在那个啊微信公众号上面去了，那个微信公众号是 是那个北川自动化工作室，对不对？同学们有哪些同学还不会用这个通讯功能的，或者说还是不会用这个松下 blc 来控制这个四伏电机的，可以去那个微信公众号上面去看这个啊，相关的这个学习视频 啊，或者说学习链接，对了，一定要学会的。有些同学反应啊，他学了很久这个通讯呢， 四伏啊，四伏电器啊，都没有学会，那怎么办？那你就应该是就这种情况呢，就应该是是找这个工程师，对不对？ 工程师，因为你学习的过程中啊，你遇到一点难点理解不了的时候，你就卡，往往就卡在那个地方，卡在那个地方，导致你磨了很久都没有学会，对，磨了很久都没有学会，那么这种情况就要找工程师来指导一下，对吧？指导， 让工程师来指导一下，然后呢帮你把这个难点跨过去，帮你把这个难点跨过去之后， 你就很容易的去掌握这个内容，然后可以用这个内容来做做很多的项目，对不对？ 所以说这个工程师指导也很重要，也是一种学习方式，假如说你学了很久都没有学会，那是不 不划算，对不对？学习也要讲究这个效率，所以说你这种情况就要找工程师，那么微信公众号上也有这个工程师来指导大家，对吧？指导大家，假如说大家真的 同学们真的没有学会的话，那可以去那个微信公众号上去联系这个工程师，让工程师呢带你带一下你啊，这样学起来就更轻松一些，更快一些，对不对？ 好，那么那个微信公众号是那个北川自动化工作室，对，北川自动化工作室，同学们要要记得啊。

哈喽，大家好啊，前两天呢，我们大家在那个黑板上做了一个啊编程，对吧，就是一个简单的新三角编程，对吧？咱们今天呢 啊实实在在的在电脑上面给大家表演一下啊，我们接的是一个新三角启动，对吧啊，我们怎么做啊？首先咱们按这 fe 啊，对，按上 f 按上 fe 啊， 好，我们直接啊用键盘来操作吧啊 fe 对吧，这个就是 x 零啊，哎，再按下 fe， 对，这是一个 xa 啊 x 一吧啊 x 一 x 一对吧，啊啊，咱们这个是一个长臂的啊，那我们呢这里要加上一个长臂的啊， 好，然后呢后啊，这是一个停止啊，然后再装一个过载保护啊 f 一啊，这个是这个是 a 啊， 哎，然后再到咱们这一个继电器输出 rtf 四啊，然后这个呢就是啊啊啊零啊啊一吧啊，我们改一个，哎，然后这里呢还是一个常开点啊 fe 阿姨啊，好啊好，我们回来了，刚才没有灯光啊，哈哈，好，那咱们这里呢就啊给他数一下啊，按下 f 三对吧啊，然后这里呢要装一个时间继电器按下 f 三对吧，咱们这里呢就 是一个时间继电器啊，直接就给他一个一秒为单位的啊零啊，然后呢啊，这边就是啊 k 幺零啊，十秒对吧，我们启动时间给他十秒啊， 好，然后这里呢是按上 f 一对吧啊，这个是啊啊一对，然后呢啊，就到咱们这又是一个长长臂点啊，这个长臂点就是一零啊， 哎，然后呢还有一个长臂点 f 一啊，还 f 一对吧，来一下啊，这个是多少呢？就是 y 啊，就是三角形的那个，然后就到咱们输出 蓝色 f 四，是吧？然后这个就是啊 y 一了，嗯，好， y 一启动之后呢，然后咱们 这里呢就到给他一个啊，还是啊一个常开点啊？啊一啊？ 对，然后呢就到咱们还是一个敞开点啊，这个就是 y 一啊， y 一对， y 一读电之后呢，咱们就给咱们这个启动啊 f 四，对吧？然后这个是 y 零啊，主电源启动啊，然后主电源锁一下啊，这里还是个敞开点啊，这个是 y 零啊，好， 按上 f 三，给它标注上，对吧？按上 f 三， ok 啊，好， 这里就新型启动完成了啊，咱们现在到三角形了啊，三角形对吧？还是还是利用这个敞开点对吧？这个啊一，嗯，哎，然后到什么了？还一个敞开点， 这个就是一零的常开点，对吧？先到他这边闭合，对吧？还是一个常闭点，对吧？啊，这个是啊 y 一的常闭点，对吧？要进行复数，对吧？啊？然后呢就到咱们这个输出了啊，这边就是啊 y 二了啊，输出三点一输出，对吧？ 啊，然后这里呢我们要数一下，因为时间等一下没有了之后呢，我们这边时间呢退出来，所以咱们在这里呢给他并轮一个啊，这里是一个啊 y 啊，好，跟上 f 三 走一下啊，这里呢还是按下 f 三，对，这样咱们这个电路这个程序呢全部做完了，那我们现在呢给它转换一下，按这个对转换啊，转换好了 后呢，我们会发现这里还装一个墙壁点，对吧？这里面按上 f 一，对吧，然后这里是一个啊 y 二的墙壁点啊，给他也就是当 y 型启动 画好了之后呢，对吧？咱们这个定时器就退出来了啊，退出来啊，好了，那这个长袖就编完了，编完之后呢，我们在这里给大家标注一下啊，标注一下，对吧？这个是啊， 标注在这里，这里找啊，咱们这里啊注射这里啊，然后输入说明就可以了，这个就是新启动啊，哎，新启动 啊，新启动，对，这个 登录上去啊，好。嗯，那么这个 主电源啊，我们也是一样啊，在这里输入啊，这个是主电源哎，这个是主电源好，可以三角启动，对吧？我们还是给它输入啊，这个是三角启动啊， 启动。好，那咱们现在就目标好了啊，标好了，我们来现在运行一下啊，咱们仿真一下啊，看看咱们这个电路啊，这个程序呢啊，强不强力啊？ 这个是我们做编程的一定要在电脑里面呢实际来操作一下的，对吧？不操作一下呢，我们这个程序呢不成立，我们灌进去啊，放进咱们那个编程器里面的，他不能动作的，对吧？咱们现在呢在这里调试，这里找到仿真，对吧？ 啊？点击仿真啊，对，解压超度。好，我们现在看到他已经在仿真工作了，对吧？这些变成红色的点呢，就代表是他通电的状态啊，对，变成红色的就变成通电的状态，咱们现在在这里强制一下给他一个 on， 对吧？好了，那我们呢看到他这个 哦，这个点都错掉了啊，这个点你们看一下啊，这个点是一个长臂点，结果我们呢就用了一个常开点，所以他就不工作，对吧？所以咱们呢？对，所以咱们要从头看这个程序，这个点呢我们要变成一个长臂的啊，哎，这样就可以了，那他刚才就不工作 转换一下啊。好，那我们现在带来仿真啊，带来仿真，所以咱们做完这个程序的一定要这样仿真一下啊，看他行不行，不行我们就重新 来检查这个程序，对吧？啊？好了，那我们现在启动啊，好了，现在有了，对吧？有了之后呢？那我们看到这个计时在工作啊，倒计时啊，四三二一，对吧？砰，对吧？好了，那现在心心情退出来， 主电源读电，对吧？三角形运行，对吧？就 ok 了啊，就这样的一个程序啊，那我们这里停止一按下这个呢，他就会停掉了，对吧？所有全部停掉啊， 那我们在做程序的时候要复回他，不回他的这个等一下，因为这个是长臂点，长臂点是红色的啊，然后这边是输出，输出他就变成红色，就代表这边就啊输出控制我们的继电器的，继电器在控制我们的接触器，咱们这个新三角就启动了，对吧？ 好了，再来演示一遍给大家看一下，我们这里就来一个启动信号给他啊，好了，对，现在就启动了，对吧？八秒， 现在是新型状态，对吧？一路退啊，这组电源就有电了，对吧？然后啪一下这个退出来啊，这个投进去很简单，对吧？啊？这个就是咱们实实在在的啊，在咱们这个啊，电脑上面编程啊，所以咱们学编程的还是要在电脑里边操作啊。 那我告诉你怎么啊？这个编程的方法呢？是很简单的啊，这边呢就是输出啊，这个就时间继电器，对吧？这个代表是一个长臂点， 对吧？现在呢？你看这个 y 二头电之后他这个点就退出，对吧？啊？这个 y 二头电之后他这个点断开，所以这个定时器啊，跟咱们这个新型接触器已经退出来，跟我们实际那个画图那个电路呢？ 啊？完全一样，对，完全一样，然后这个呢就主电源就接通三角形再运行，对吧？然后咱们这个是一个停止按钮， 要我们给他一个信号，他就断电了，对吧？给他一个电源来一下啪，对吧？那就停下来了啊？所以这个为什么选择长臂点呢？就是这个长臂点呢？平时啊他这个点是通的，当我们给他一个电源给他呢，他这个点呢？他这个点呢？他就为啊 就会断开啊？首先这个是常开，我们给他一个电源他就会接通啊？对，我们给他一个电源，他接通，对吧？就启动了，这样子啊，所以呢很简单啊，就是一个我们学编程呢啊，其实并不难的啊， 只要咱们在电脑上面啊投抖一下就可以了， ok， 完成，对吧？啊？那我们这里呢就重新把它退出来，对吧？啊？要放这个房间把它退出来，对吧？然后咱们把这里点击这里呢就保存，对吧？保存呢？我们在电脑里面呢，就这里另一个名，对吧？这个就啊 啊新三，新三角，对吧？啊？新三启动，对吧？哎，启动， ok， 那我们这个是第一个程序，我们就标一下零啊，标一下这个叫零一了啊？对， ok 啊，那我们就点击保存，对吧？他就保存在里面了，对吧？然后咱们在这里呢啊？如果是我们在打开，对吧？你看到这里有了，电脑里面就显示有新商标启动这个资源，这里我们一点他就打开了，对吧？啊？一点他打开把这个选中，一打点打开他就打开了，对吧？这里就看到了。啊？ 对，那就打开了，是吧？就这个啊？好了，那这个视频就跟大家分享到这里，拜拜。

打开货运 g 二七软件，选择新建项目，选择 t、 l c 型号 fpxx 六零 t， 再选项菜单，选择系统寄存器，设置配置输出脉冲功能，南北四零七，选择 fps 兼容指令模式，南北四零二脉冲 pwm 输出设置 ch， 零配置为脉冲输出。进入编程界面，点击上导菜单，选择位置控制辅助功能，点击 cpu 指令输入， 选择 sbdh 幺七幺脉冲输出带通道指定提醒控制，根据提示填空启动条件，二零 数据表其实地址填写。零加减速时间设置为通常输出设置为脉冲输出，加减速段数为六十，段，占控比选百分之二十五。动作模式为增量型 pls 加算正转 f， 初始速度为一千，最高速度为两万，加减速时间为一百五十，目标值为六万。点击 ok， 自动生成梯形加减速控制的程序段落，出发二零即可执行。你学会了吗？