国内蔚来无人驾驶紧急避让功能

车开的好好的，从天而降，一大把鬼探头，这你受得了吗？我们正在北京三环主路测试领航辅助，突然 哎，您走你车后跟你说。哈哈哈，该说不说啊，未来处理的真是没毛病。按理说在快速路上是不应该有行人这个交通参与者的，所以一开始真的我都没注意到有行人，谁能想到有人能横穿三环主路啊。 对于突然出现的阿姨，未来能及时感知并投射，随即做到预警并制动。在大巴没有走到我们车头处时便做到了。沙坪游出了一定安全容易度。主动安全这一块做的真不错。道路千万条，安全第一条。本期测试就结束了，完整测试已发布至有价之中，评测纯详版，期待你的关注，我们下期再见！

在未来 et 五 t 和杭州副驾驶实测中，未来遇到了一个惊心动魄的突发情况，差点撞车。测试时车辆辅助驾驶功能全开偏绿。我们拉到百分之十回看这个 case， 未来发现前方有更快的车道，并发起了并线。此时违法车辆意识到了自己即将错过出口，开始连续的快速并线，形成了一个大角度的高速卡点。 而此时我们的未来还在变道的过程中。在宝马即将进入我们正在进入的车道时，我们可以从环境显示的界面里看到车辆准确的感觉到了对方， 并且相对位置和侵入角度均比较准确。但 opplus 没有预判到可能到来的风险，在宝马车侵入车道三分之一处的时候，才终于感知到了危险，发出 ftw 警报，开始轻微地制动。但是此时无论是制动力还是制动距离都均显不足，最终驾驶员手动接管，快速避让，才避免了这次事故的发生。我， 我认为这次危险并不怪未来 nop plus， 主要是因为那位无良司机未来显于高速车祸。而此时的吉克零零一表现如何，关注我看后续。

今天给大家介绍一下未来的 ab 自动紧急刹停系统是如何避免了一次事故从地下车库开出来以后呢？我的注意力只关注到前面骑自行车的行人，左前方的人由于车辆以及 a 柱的原因完全没有看到，直到车辆紧急刹停才发现左边的行人。 还好开始了这个功能，避免一次意外事故，车友们都记得打开这个功能哈，关键时候真的有用！

区长，未来又出事了？嗯，是的，这是继上个月未来 ec 六高速碰撞起火之后，又一宗车主不幸离难事件，据说是在开启了自动驾驶辅助的情况下，追尾了前方作业的工程车。有特分说，这可比特斯拉刹车事件严重的多。为什么不批？当然要批，但不要忘了，自动驾驶辅助出 是最多的正是特斯拉，这也是前华为自动驾驶研发负责人公开指责特斯拉是在杀人的原因，但有人说他是同行，相亲 租薪没用。就在前天，美国正式启动了对特斯拉自动驾驶追尾事故的调查，而早在五月份，加州也启动了同类调查，认为特斯拉的自动驾驶辅助宣传有误导消费者的嫌疑。其他 新势力的宣传不也有误导之嫌吗？是的，包括未来也有这方面的黑历史，但宣传的最广，对消费者误导最深的仍然是特斯拉。怎么说？其他厂家的命名，包括未来的 nop 和小鹏的 ngp， 全城里至少都不敢放自动 的字眼。而特斯拉无论 noa 还是 fsd， 都充满了自动驾驶的暗尺，尤其是 fsd， 意为完全自动驾驶，这也是加州调查他的原因。叫自动驾驶有错吗？当然有错，只有 l 四级才是真正意义的自动驾驶，而目前在售的自动驾驶辅助产品都只是 l 二或者 l 二点五级，包括特斯拉的 fsd 在内。那应该怎么叫？ l 二和 l 二点五，目前业内贯称为自动驾驶辅助，但我非常赞同去掉自动二字，改成为驾驶辅助，以减少对消费者的误导。待到 l 三级才能称作自动驾驶辅助。敢去掉辅助二字，自称自动驾驶的厂家都应该承担全部事故责任。电动车为啥都热衷宣传驾驶辅助，就他们有吗？ 并不是。拥有 l 二级驾驶辅助能力的燃油车并不少，甚至比电动车还多，只是他们标榜科技的需求远不及电动车高。怎么形容？把驾驶辅助吹成自动驾驶却不愿承担事故责任的厂家妄顾人命， 非常邪恶。对这类危害公共安全的厂家光是唾弃并不够，只有集体起诉才能让他得到应有的惩罚。

看啊，未来汽车现在已经实现了全自动无人驾驶， 全自动的啊，没有人干预。 哎呦，我的妈，哈哈哈哈哈。

未来的自动驾驶明天会迎来怎样的突破？又会有哪些新功能？其实前几天妞队上公布的高速里的换件视频里有很多细节，信息量还是非常大的，我们就一起再来看一下。一台未来。一提七在高速上准备自动下匝道进服务区。这里我们先暂停，把右侧的画面放大，上面一半是车机的工程画面，仪表屏和中控屏则显示的是优化过后的画面。 没错，后续的版本中控屏也会参与显示。解释的内容跟仪表屏略有不同。虽然画面有点糊，但是我们可以看到方向、电门、刹车、加速度以及目前感受到动态物体的数量等实时信息。当然你也可以选择让中控屏显示之前的导航路线。这个我们后面再说。我们再来看看上面的工程界面。可以看到目前运行的是 op plus， 下面的 g n s。 s 应该是我们中国北斗的全球导航卫星系统，你可以理解为又快又准的 g、 p、 s。 在下面的 longitude 和 latitude 是经纬度支持的，去跟高清地图做融合。这时呢，旁边过去一辆车。我们把 把这个工程界面放大，你会发现所有的物体都是由一个个小气块组成，而且还区分了不同的颜色。动态物体呢是红色，静态物体就做了区分，比如护栏是白色，只是牌子又是蓝色的。 你有没有发现，这跟特斯拉在今年十月份的 aid 上展示的最新技术 ok pencid network 占用网络非常的像。什么是占用网络？简单点说，我们的车辆需要在三维的建模中去采集信息，并做出判断。 特斯拉的占用网络就是用不同角度的摄像头和不同时间的画面，通过计算把连续的二维图片转换成三维像素的一种技术，从而使车辆能够感知到障碍物，然后再去识别和区分。 新版的 fsd 也是德于这项技术，大大提高了在市区内避让和转弯后进入正确路线的成功率。所以说，如果未来也用了类似的技术，并已经实测应用了，那还是挺厉害的。继续往后看。进入服务区后，驾驶系统无缝切换到了领航换电模式。这里。注意看啊，这一块区域的地面是完全没有划线的，同时呢，也没有高精度 地图的信息。然后在中屏的界面，我们可以看到这里显示的是手动驾驶，但驾驶员呢，是完全没有操作的。后面整个换件过程都是凭借着感知系统和坐标去完成的。我在想，这是不是目前法规框架下的自动驾驶？转过来后，识别出了路牙和单虚线。 同时这块白色的区域明显就是激光雷达扫描出的点云图。所以未来的占用网络技术是融合了激光雷达所提供的信息的，这在极端天气和极端光线下是更具优势的。避让穿行车辆 et 七来到了换电区。此时换电站与车辆互联，把有车辆正在换电的信息同步给了 et 七。要注意的是啊，这个换电站他可是一座二代站， 所以这个功能离我们应该不会太远了。待前车离开后， et 七进入自动放电流程。重点又来了，我们把速度放慢，车机启动，系统自动恢复上速的导航路线，驾驶员给我们展示了新功能而亏掉的入口。所以前面我说这是一个可自由开关的功能。然后车辆继续自动行驶并让行人 之后驶入高速。系统再次切换至 opplus。 通过这个视频我们可以看到几个点。首先，车辆可以在没有高精度地图，甚至没有车道线的情况下前往坐标点。同时融合了占用网络的感知系统，可以对车辆和行人进行有效的避让。再者，目前现存的二代站就可以实现该功能。 在结合发布的三代战士兵中，人员提前下车，车辆自主去换电并使力说明，可以遥控车辆换完电后去到一个目标位置，也就是召唤换电。然后我们把所有展示的这些结合起来啊，想象的空间还是很大的，你还能想到怎样的应用场景呢？ 好了，本期的视频有点长，如果你喜欢我的解读，也请帮我点个赞和关注，分享给更多的人。

这个真的是无图做到了吗？这个加减速我感觉比高架上的 ok plus 还要再缓一点。呃，这是我踩掉了，这期视频的信息量真的太大了，未来今天有很多的东西，我等会从今天视频里面看到一个是高速领航换电，还有一个呢，就是城区的导航辅助驾驶 啊，虽然是一个测试版本，但是我们也可以期待一下。就是虽然大部分都是有图的一个路段，但是也有一小段的施工呢，是没有高音地图，全靠感知来实现的，所以我们直接进一镜到底，走好好，马上要可以开始使用 mpfs 城区版本。 ok， 直接开始了啊，看得出来还是用地图，这个价钱速我感觉比高价上的 mp plus 还要再缓一点。他这个 这个路线规划还挺远的，过路口之前这个线就已经延伸到对面了。 哎哎哎，好像走错车道了。 没有没有吧。对的对的对的对的。嗯，前面还有一个延伸的，他是对的。对，没有问题，没有问题，没有问题。 嗯，好像是有点避让，但是避着好像好像是不是幅度大了一点。这个，哎哎哎，我靠，有点红 哦。前面要跟这个电瓶车，拜托一下，还有行人啊，行人没了，行人过去了，电瓶车还有后面还有一个。哎，他没，没有让，没有让。 这个，这个避让好像挺那个的，我看到那个路线都往右边拉了一下， 但是，但是那个大车其实没有没有动，我感觉有点太敏感了，因为那个大车大车本身他行进方式往另一侧，然后他也没有太多的动的幅度， 就离得很近的时候，他突然想右边避让一下，还有一个右拐车辆这边简单试试探性的往前走一走然后通过。哎这边有一个施工车辆 好打脸了。看一下。呃不出意外是要接管了。我觉得我们先稍微等一下先稍微等一下这里应该他应该是实现了。不会实现他可能不会绕了。 ok 好吧我们手动 其实用那个超车逻辑也是一样的只不过他是静态。对我们现在在看前线车我觉得应该是能让我我觉得可能跟刚才那个那个时 线有点关系啊我觉得可能也是正好在实现的位置。这个这个追头啊。对对对礼让前面还有一个。哎。啊他其实应该打的再打的晚一点 左边还有一个电瓶车哎可以一个一个等一边往前一边等挺好左边还有车流。呃看出来非常紧张。哈哈哈。不是他怎么还压线 这很慌的。你这个给你的反应时间不多的呀刚那个算是一个比较高难度的了。 我觉得 未来是让我印象很深就是他对后方来说确实很敏感。男朋友皮克拉斯在匝道中也是比较敏感的。就我之前经常遇到一个场景就是我准备出大道而且右边车道是要我往我这个车道汇的照理是右边车道要不管怎么样要等待我这边。嗯 但是我如果右边车道有一辆快速来车的话。嗯哪怕我马上就要出去他也会立刻刹停然后让右边这辆车从我面前过了之后我再走。嗯我这个情况好像碰到过两三次。 现在这一套就这辆车的这一套感知跟现在二零零是有有没有差别。呃。有有区别。好的 好。没有图了没有图了。现在就是纯感知了 and also。 明显放慢了。对 哇，这好大一个坑。这哎。这个坑确实有点尴尬，如果能闭一下也好也也也比较好一点。 避让这个。呃。其实感知对于这种这种重这种这种大坑的感知的性能还是一个比较难的。一个一个问题是 激光雷达我记得应该能吐到比较近的那种地面上吧。对，就是。呃。这个还可以还可以，还是比较稳的 激光雷达那个就看其实他是能读出来，但是就看你相你信不信他你敢不敢。嗯对对对对，现在精度还可以。 刚刚那段还是比较稳的，除了刚刚那个大坑是一个超钢。 我老远就看到前面应该往左边走了。这个这个到底是有图还是无图我都分辨不出来了。我感觉是这个路线规划他为什么能老远就规划到这么一条 s s 路线。 这个真的是无图做到了吗。无图也要把车道画出来。我差点踩到刹车了。 刚刚那个确实应该离远一点。这边是有毒了。 哎。这行人 我一直在找他在等等等哪个方向的人。 不知道啊，我也不知道他为啥但是路线规划是没什么问题。 这这个柱子被蹭了很多次。到达途径点附近，随后二十米右转进入匝道， 哎。这边是不是还有一段要汇入主路的。呃。对，前面就就就用了一下外环，前面雾中路都出现了， 如果要回到主路的话可能还得小 battle 一下。 哎。离得有点近 还是比较保守要再早示范一遍就可以了哎。 哦，跟刚那个路口有点像。哎哎，对对，这边是有图的，这里应该 ok 的，就是方向盘有点 小心汇入车辆，然后我们右后方还有车，所以得小心。这车子确实比较多， 右边倒是好多车已经开过去了， 八百米后到达目的地，前方红绿灯请直行。 嗯，这边旋律应该直接过去。哎，他选路很容易选到。对，但是，呃呃，他还在动对吧？对，刚才其实那辆车让我啊。对，再让一下，后面还有车，还有车， 你走了吗？哎哎，我靠，这是我踩掉了。 对呃，算上那个绕行的话，应该是三四对 行结束，当前拍了运行中。 ok， 结束了。 好了，刚体验完城区的 n o p plus， 然后我们现在又到了高速上，又开始了 n o p plus 去体验 p s p 的领航饭店。那要我说刚才体验感觉怎么样呢？有几个地方让我觉得比较惊喜，一个是 这一次的 lp plus 的城区版本，虽然是一个测试版，但是他把我们现在大家所熟知的 beb， 占有网格还有 trespo 嘛这些东西全部都用上了，包括无图有图的能力也都一起融合在今天这一段小小的路程当中了。 总体来说稳定性我觉得还是比较可靠的，但是在一些比较特别的场景我觉得还是会让我有点惊吓。但是毕竟是一个测试版，以未来的风格，我觉得他如果并不打 达到一个非常高的完成度的话，他不一定会给你用。所以虽然现在还是一个测试版，但是我觉得当正式版真正推出来的时候，一定会是一个体验还不错的一个状态，所以这个我觉得还是可以期待的。 其实新出的这个图是呢，你能从上面直接看到他是连着 高速的，也就是说你从高速上面开到匝道，匝道再进到服务区，一直到换电站，整个体验是连续的，就没有间断，也没有接管，哪怕是换电这个过程，换完电之后，从服务区再到高速上面也是没有任何接管和间断的。好了，换完电之后， 在换电站里面直接直接就开启，请注意两侧来车和行人 open plus。 ok， 我们终于体验完这两个非常重爆的好玩的东西了。啊，那领航换电呢，将在第三季度呢，向所有的高速换电站慢慢的推送。那城区的导航辅助驾驶呢？是在下半年啊， 该怎么说呢，好像那卷的越来越严重了，大家都卷呗，越来越快了，对吧？那好吧，作为车主，我只在意一个问题，那就是城区的领航辅助呢？他到底会不会免费那么一段时间呢？好吧，拜拜。

哎哎哎，我没有要停的意思， et 七试试这个自动驾驶点方向盘上这个键开始拍了，已启动，现在自动驾驶已经启动了，我现在手没有摸方向盘，脚也没有踩到踏板，但是为了安全原因啊，我还是要把我的脚放在这个刹车踏板上做背刹。然后由于咱们 国内的这个法规限制啊，我必须要每隔一分钟用手去触摸一下方向盘，对，他会有这样提示，然后他这个是可以调节这个速度的，就通过方向盘上的这个按钮来调节，长按是加 加一，短二是加五，然后他这边是可以通过这个来调节的，然后我现在没有再给他这个力，他现在在这个弯道上面识别的也是挺不错的，准确的这个监测到旁边过的这个公交车，我现在在加速一下，速度加五加到四十可以再快一点， 我有一点害怕，哈哈，他在打方向哎，他现在在进行避让，因为这边已经拐过来一个车，他这个识别还是挺灵敏的，刚才也有 感受到了他的这个刹车到前面要到红绿灯了，被他现在也监测到开始慢慢的减速了，但他这个减速距离还是有一点长的， 慢慢的他停止了，我的脚没有做任何的操作，但是我觉得这个跟车的距离好像有点长，这很容易被加塞啊。如果车多的情况下，他如果没有车道的话，他是会提醒我去接管方向盘的，我有点不是很敢开道， 我 请控制方向我， 哈哈，他这个环岛识别的不太行啊，未来的他的这个 etc 上的自动驾驶我觉得完成度还是比较 ok 的了，比之前我开过的一些其他的这种国产自主品牌的这个自动驾驶的完成度要高很多了。根据厂商提供的使用指导呢，目前版本 nop 只针对在峰会道路上 使用而设计，如果要想在开放道路上使用呢，还需要等待日后进行一个 ota 的更新才可以。但是呢，我们在整个的试驾过程中发现啊，这 op 也可以在开放道路上开启。为了找到这趟驾驶辅助系统目前的能力极限，我们找到了一个模拟的开放道路进行了测试。

拍一下未来，现在在无人驾驶，看一下开启无人驾驶。开启无人驾驶模式， 看无人驾驶。他有这个线，看到没有？看到没有？我给你们拍一下他有这个线，你看他方向盘要歪一点的话就扶一下。对，然后又可以了。速度控制好， 定速巡航，现在就是开启了，就是中间那个按钮，定速巡航。 无人驾驶。厉害呀朱哥，这未来的车还是厉害呀，还是高大上的很呐，开起来舒服啊，这脚都不用踩。你看这个未来，按照这个线跑的很厉害呀， 不会偏。

国际规整很有阶梯感，一套动作行为流行的是主播蓝天联很六零。接下来的五十和六十的测试，四 s 六的发挥均超级稳定。预警制作国际规整成功查出非常重要的。 至此，未来以后的此项小六满分。识别到假人的一瞬间就可以。在车辆不仅制动力强，甚至刹车过程还可见。周围车辆和行人。一旦发现全在危险，会自动紧急制动，避免或减少事故的发生。相比于传统的刹车系统， ab 系统的安全性更高， 因为它可以自动识别，利润对各种太牛了。而不会像驾驶员主播刹车系统那样，出现了高时速时或者还是发现儿童假人。 几乎一旦识别到假人的一瞬间，就随即发出了预警。不仅制动力强，甚至刹车过程还很陷阱，连车内习惯都来照顾了。这一系统还具有智能化特点，他可以通过学习车主的使用习惯，不断提高 高自己的识别能力，从而更加智能的帮助车主避免威胁。总的来说，未来 es 六的 aeb 功能是一个非常实用而且安全可靠的智能驾驶技术，值得我们点赞和推广。 如果你还没有体验过这款车，不妨考虑一下，相信它会成为你购车时的一个重要考虑因素。谢谢大家！

感知能力超强，并且对车能做出有效制动动作的 vip 七对形容 aeb 空旷毫无反应，直接送假人上了西天。为什么呢？这么简单的东西都没有通过吗？ 未来 a d 七 a a b 测试在车的车静态测试中，未来 a 七的表现还算不错，可以设立通过二十至六十公里每小时的测试，取得了这个小项目的满分。只在加分下的七十公里每小时的测试中发生了碰撞， 撞的不太重啊，是很轻微的一个碰撞。在车队车动态项目中，未来 app 可以通过四十至八十公里每小时的测试，同样取得了这个小项目的满分，止步于加分项九十公里每小时。已经发现前方甲车提醒了。 而在行人横穿项目中，未来 atc 的表现让我们大跌眼镜。明明能够看清行人，但 etc 对即将要发生碰撞的行人居然没有任何 fcw 警告。没有任何制动动作，直接送假人上了西天。 为什么呢？这么简单的东西都没有通过吗？要知道他这家老将椰子吧，可是在行人横传项目中取得了五十公里每小时的通过，速度啊，接近满分呢。 但是更强硬件的 et 七居然没有任何的动作，这是为什么呢？既然对横穿的假人没有任何制动动作，那理论上行人格上头也是一样。果然，车辆对突然出现的假人没有任何反应，直接撞到。最终，在两个车的人项目中，未来 etc 连最基础的二十公里每小时速度都没有通过，这在测试之前是我们完全没有想到的。于是我们制定了未来官方，咱们这个 ec 目前的版本，他只是目标为车辆，他暂时不支持敌人和骑行者。原来目前的扶持驾驶系统版本中，行人和骑行人员都还没有标定在 ab 的执行目标中。这也直接导致在满分十三分的 ab 主动紧急制动中被 app 仅仅取得了七分。

现在很多事故都发生在一百或者一百一，大家在高速上开的都比较快，给大家看一下真正在这种速度情况下，这些车会怎么样？对，其实报道的时候大概五十多公里，还警告的还晚了，这不还往高处坐吗？ 给大家看一看突破极限了之后怎么样？不突破极限八十五。嗯？难道做过九十？这是九十，一点反应都没有，有警告，只有警告。他说的极限八十五就意味着 就是八十五以下，有八十五以上什么都没有。虽然我们假车啊，重量并不大，但是因为整个撞击的速度太快了，上面现在撞的全是坑，包括这边都是撞起来了。如果前面是辆真车的话，只是一起大的交通事故，你还想坐一百一不？我不想坐这是一百一， 有警告，有减速，比酒水要好一些，但是撞的速度也不低。

近日，在沪昆高速江西鹰潭段，驾驶一台疑似会来一批七轿车，以一百千米每小时的速度撞上高速上施工作业区的雪糕桶，并行驶了数百米才评价该车主当时在车上已经睡熟，幸好碰撞惊醒，还没造成伤亡。据车主供述，他开启了自动驾驶辅助功能， 然后因疲劳便睡着了。但这台未来一批机并未识别出。追捧与追捧发生了困症，王某直到听到声音才醒过来。

未来 es 八在高速上追尾了一辆五菱宏光，这本来就是一件很平常的事情。但是呢，据说未来 es 八是因为开启了自动驾驶模式，才追尾了五菱。那是不是很多人都想知道，这自动驾驶怎么还能追尾呢？别着急啊，我给您念叨念叨 您就明白了。通过视频显示啊，在追尾之前，这辆 es 八开启了自动驾驶模式。虽然一笔写不出两套自动驾驶，但未来的自动驾驶可不是真正意义上的无人自动驾驶啊， 他的级别只能达到 l 二级别。说白了是什么意思呢？只有四个功能自适应巡航、车道保持、自动刹车辅助和自动泊车功能。国 国际上有铭文的界定。 l 二级别的自动驾驶车辆只能实现部分自动化。简而言之，就是系统和驾驶员要配合一起来控制汽车。为此啊，我还专门给未来的官方打了电话，官方证实在高速上绝 对不允许双手离开方向盘。可是，我们有些消费者啊，在购买了所谓具有自动驾驶功能的汽车之后呢，第一，不 不了解自动驾驶技术的级别的分类。第二呢，在没有完全了解自己车辆功能的时候，总想试一试。其实呢，要想实现真正意义上的无人驾驶啊，车辆至少要保证在 l 三级别以上。大家可以参考这张图。 l 二级别是辅助自动驾驶，双手不得离开方向盘。 l 三的级别是在有条件的情况下实现双手脱离方向盘。当然呢，驾驶员要对紧急情况负责。 l 四级别呢，是高度的自动驾驶，驾驶员基本可以不接入，目前国内只有奥特 x 的出租车和谷歌的威猛在凤凰城实现了这个功能。那所谓的 l 五级别呢？那就像是科幻电影里边的镜头一样，车辆就像人类的眼睛、大脑和双手一样。但是这一条 天的到来，不仅仅是靠车辆的技术来实现的，还需要交通法规和政策的相应的协助。我提醒大家啊，在当下国内的汽车技术当中，没有任何一家可以做到真正意义上的无人驾驶。 长城汽车从今年开始陆续投资八十个亿，也只能做到新车型的 l 三级别。当下谈论汽车企业的全自动无人驾驶还有点早，毕竟大家连里程焦虑都还没有解决。