吉利驱动电机拆解流程

建哥，都说电机是汽车的心脏，我很好奇它里面到底都有啥？那还不简单，拆开看看不就知道了吗？啊，拆可以，我可不敢保证能够装回去啊。 哈哈，当然不是让你真的拆了，就算你装回去谁还敢用呢？那你刚才说拆开看一下是看什么？咱们的仿真软件里面有驱动机的仿真模拟，你可以在它的上面随便拆啊，那感情好，我正好奇呢，快让我看看吧。 双击进入电动汽车虚拟仿真实训教学系统软件，输入账号和密码，点击登录按钮，点击实训， 选择拆解会点击进入，我们选择用电机拆解，点击正下方的点击进入按钮，就可以进入到我们的驱动电机拆解仿真操作模拟环境了。注意看啊，刚开始对操作不熟练的 我们可以打开右侧的操作提示面板，根据提示面板操作要求进行操作。第一步，拆卸机械盒螺丝，鼠标放置到对应的操作配件上，配件高亮显示的状态下， 点击鼠标左键即可完成拆卸动作。为避免我们反复拆卸多个螺丝，系统默认是点击一次螺丝就全部拆卸了。螺丝和配件的拆卸都类似，按照步骤操作就可以了。 直到拆卸后盖和转子，我们的电机拆卸流程就完成了。这么简单啊，可是怎么装上去啊？别急呀，先把这个流程熟练了，下次教你怎么将拆下来的驱动电机安装回去。想看的朋友评论区留言，和旭智能车老师好上课。

接下来进行动力与控制器与电机的拆卸，使用工具有机轮扳手、 十字螺丝刀 套筒。 首先拆卸动力与控制器与电机连接螺栓，使用十三号套筒拆卸连接螺栓 使用七号套筒拆卸电机端盖固定螺栓 使用八号套筒拆卸用 b 胳膊用线束固定螺栓 拔下旋变接插件， 取下动力与控制器， 拆卸完成。

下面我们拍一个吉利加急更换折叠电机的视频啊，这个反光镜是我们事故车头的，已经撞坏了，我们做一个视频演示，首先我们第一步我们要把这个反光镜在车上拆下来，拆下来之后呢？嗯，具体怎么拆的都没有，车没法给你们演示了。然后 下面第一步吧，我们这个反光镜镜片，我们要把它往这往这往这扣，扣到之后把手要往里面伸，能伸多紧，伸多靠近就多靠近，因为这镜片很容易碎啊，要轻，用力要轻，用力要轻， 哎，好，下面我们把它抠出来了，抠出来之后这里有两根线，一根黑线，一根那个红线要拍照啊，你们要拍一下照，你们看一下红线是插哪一根，这地方一定要拍照，一定要倒好，一定要倒好，哪一根是哪一根啊？现在我们把它拔出来，这地方一定要拍照啊，看好哪根插红线，哪根插黑线，一定要拍照。 镜片我们已经取下来了啊，下面我们去要取这个东西，取这个东西，取这个外壳呢？还有几个螺丝，一个、两个、三个、四个螺丝要拆掉，拆掉第一个螺丝，这第二个， 第二个螺丝，第三个螺丝啊， 第四个螺丝，这里还有第四个螺丝啊，有四个螺丝，我把它先拆掉，拆掉以后这外壳才能拿下来进去拆。 对，你们一开始拆这应该有些紧，你们要不要很使劲，要轻轻的把它掰往外掰，掰下来下来之后它就下来了，这个没有拿掉，这里有卡扣啊，我们去我们拿的时候可以掰的，可以，可以这么直接拿下来， 拿下来之后刚才这四个螺丝已经拆掉了，这个外框也就可以拿掉了，外框也就可以拿掉了，拿掉以后我们想要拿掉折叠电机，还有很重要的一个地方啊， 这里这个后盖它是有螺丝的啊，看看要找一个小瓶口，这个角，你看撬开它，哎，拿掉了，拿掉以后它会有三颗螺丝，我们把它拆掉， 拆掉以后看一下啊，它就能分开了，分开以后这里分开以后我们就要看这里了，这里你们会有一层布，你们要把它给剥掉，包括胶带全部取掉，全部取掉， 取掉以后我们来看这个插头，它是有锁纸的，这是它锁纸黑色的，我们要把它打开，锁纸要打开， 我们去，现在我们去看，我们去看折叠电机的颜色，稍等，现在我们这里这里还有个螺丝，我们要把它拆掉， 拆掉以后它就可以拿出来了，它就可以拿出来了。这里啊你们如果有胶布的地方，这个地方有胶布，一定要把它给打开，一定要把胶布打开，方便它往这里一抽，现在一拉的情况下，它的线会走的， 看把这个地方给打开啊，能不能打开的，往里面，往里面往里面送，你再往里面往外抽，现在我们就能看到了。然后折叠电机这里有三个螺丝，我们把它拆掉， 拆掉以后你就用一个小瓶口往上一撬，把它拿出来，你去把它拿出来，现在已经分解到这种状态了，然后你去看这里有一个插头，我们要把它拔掉，两个手按着往外拔，拔掉，拔掉之后拿出来，然后这一个呢， 这它也是有两根线，怎么办呢？我们用一个小瓶口伸进去往外撬， 把它胶皮给撬开，撬开之后我们往后拉这个胶皮，然后里面会看到一个白色的插头，白色插头这个地方它有一个可以往下按的锁纸，往下一按，就这个地方往下一按， 它就可以拔出来了，拔出来以后，拔出来以后我们把这个线往这捋，这是这转向灯的这两根线，这个是， 然后我们先往外拿，我们去把它往外拿，然后我们可以看到啊去掉，去掉这几根线的情况下，折叠电机的线应该是一个绿线加一个，这应该是个， 应该是个灰灰的吧，灰黄吧，有点。然后我们去插头这里找，我们去插头插头这里刚才我们已经把锁纸，刚才我们已经把这个插头的锁纸拆掉了，拆掉以后你可以看到 一个绿线，一个这两个线应该就是折叠电机的这两个线，这插头一定要拍照，记好线路，比如说绿线插哪里，黄线插哪里，一定要拍好照片。然后我们下面准备一个这样的小工具，我们去在这里 要伸进去，这里有个卡子，它会卡住这个插针，我们要往下往下拨，我们要往下拨，你们要仔细的看啊，要往下拨，使劲一拨，哎，它就下来了，找个地方 看下来了，我是用了一个这样的，头上磨了尖尖的，这个下来以后我们把它里面抽这两根线，我们把它往里抽，抽掉了以后， 嗯，这里这里你们应该是不好抽，你们可以把这给拆掉，一二三四有四个小螺丝，我先把它先拆掉， 拆掉以后你看这里这里还有两个螺丝，我先把它拆掉， 拆掉螺丝以后这个翘板就可以拿出来了， 这板我们就可以拿掉了，螺丝已经很好，拿掉以后这个也是可以拿出来的啊，我们翘一下，动一下就可以把它拿出来了，然后这两根线把它可以抽出来， 抽出来它这里有孔啊，在这里抽出来，抽出来之后在这里也可以把它抽出来， 然后这个插头你在这里把它顺出去，这就拿掉了，拿掉以后你要把这里的线往外伸出去，把它 这里是很重要的一点啊，这点很重要， 我们先把两，我们先把这两根黑线戳出来，这两根黑，这两根我们先戳出来，戳出来之后这个地方呢我们就要进行退针了，它是一个锁纸，这里有一个卡扣，这个地方 对，我们往里面推，往里面推，那手往里面推的同时手往这边推，你就可以拿掉它，把它拿掉了以后，这地方一定要拍照啊，这地方一定要拍照，哪一根线哪一根线一定要拍照啊？黄色的，这一个白色的在中间如何分辨呢？比如说你可以把这个白色的去缠一个胶布， 然后去拍照，就能分辨这一个白线。在第三个位置下面我们进行推针，先推黄的这里有一个卡扣，我们往下按一按 它就可以出来了，碰到这同时你会你会发现它拽不动，拽不动为啥呢？因为它这个东西在卡住，还是这卡口在这个位置的时候，这已经出来，这个位置完了，还要往下按一下，还要往下按， 嗯，它就出来了，以此类推。 这个全都取下来之后啊，这插头已经放好，记好。怎么插的啊？看这里它是有位置的，这你们能看到这个位置，一三五七，这应该是二四六八， 二四六八。你们记好这几个针脚在哪几个位置上，一定要拍照，比如说这根线他在一号角，这根白线他在三号角，比方啊，这打比方你们一定要拍照，这个地方不要搞错，下面我们把线往里面推拽，往外拽，这根线也往外拽， 然后我们可以拿个索道往外拖一下，他就出来了，这折叠电机已经取下来了。

新能源每天分享一个奇葩的故障，来看到今天这台车哦。呃，在行驶过程中偶发会出现一个直接抛物的故障灯， 现在我们已经通过故障点锁定了故障的部件，现在我们故障部件已经拆下来了，我们来去看一下内部具体是一个什么情况。 呃，现在我们对呃故障部件已经进行了一个拆分，可以看到这边电机内部进水生锈的情况比较严重啊，这种就是进水造成的，可以看到这个位置是吧？长期处于一个没有密封的情况，然后主要的原因呢？因为车子在行驶过程中，呃底盘对这边造成了一个磕碰，呃，长期没有修复导致的，他长期内部蓄水，内部有水导致的我们的旋变的传感器泡水损坏。 好，现在我们对旋转的传感器进行一个测量，然后温度表达到一个电阻档啊，开始测量一下，你看到这组是没有没有任何的阻值，然后这组是有一个六十五十三欧的阻值，这个是正常的啊， 这组是有一个五十五欧的阻值，然后这两组是这组是温度传感器的阻值 是一个我们的十点九十一千。哦，这个也是属于正常范围啊。然后可以看得到损坏的就是这一组的全变阻值，没有任何阻值，它已经短路了，断路了哈。下面我们对全变传感器进行更换。 好，那这台电机的话经过我们的维修，现在已经维修完成了，然后测试了各项数据都已符合标准。然后我们来看一下旧的旧件，这个是更换下来的旋变传感器，里面已经生锈腐蚀了，这个已经损坏了。好，那我们接下来对这台电机进行安装，测试一下是否可以用啊？ 现在电机已经维修安装完成了，我们正在试车，现在仪表已经没有任何的故障。 好，本次维修已经完成了啊。好，本次这台车的电机已经维修完成了啊，是完车的各方面都正常啊，老板。好的，谢谢谢谢，一路顺风啊。谢谢，好好，再见。

电机异响严重不赶紧去维修，等到整个电机报废，那你看亏不亏？这辆吉利帝豪的电机车辆在行驶过程中有剧烈的异响，车主一开始还没有太在意，直到刷到我们时才意识到了电机异响严重性， 于是找到我们进行维修。我们拆解下来，发现是电机轴磨损严重，像这种问题很好解决， 直接更换电机轴就可以把这个问题完美解决。千万别认为电机异响是小事，一旦发现电机异响，一定要及时维修，还要定期保养，这样可以大大延长电机和减速器的使用寿命。

近期呢，在网上刷到有人把吉利新能源博越 i e v 还有领跑的四幺零的增程混动系统进行拆解，那看完这个视频呢，我最大的感触就是，原来在增程混动这个赛道真的有代差，很多人呢，买增程混动只看冰箱彩电大沙发对吧？但是你看完这一期的视频，你真的应该把注意力往底盘下移一移。 吉利新能源博越的 i e v 呢，作为更先进的新一代技术，它有着三百七十五公里的纯电续航，搭载的行业首发的十一和一的系统，把 pe、 电击热管理等十一个核心部件全部集成在一个模块里，那这不仅呢是做到了减重省空间，更大幅度缩短了能量传输的路径，让系统综合的效率提升了百分之十以上，这就是领先一代的技术带来的实打实的优势。那绝非是简单的对参数 再搭配啊，吉利自研的御风火龙卷燃烧系统，吉利新能源博越 i e v 的 增程器射效率达到了百分之四十七点二六啊，一升油呢，能稳定的发出三点七七度电，要知道目前行业的主流水平呢，还停留在三点五度电左右，那这零点二度电的差距呢，不是偶然， 而是领先一代底层架构带来的本质性的省油的优势，那长期你用车跑下来呢，能省不少的油钱。而领跑四幺零，虽然有着二百一十公里的纯电续航，那技术呢，也是非常的成熟稳定了，日常家用也是没有什么问题的，但他用的是行业常见的那种分体式的全家桶方案，像电机、电控、减速器各自独立，那 虽然说呢，它扎实可靠，但是啊，毕竟是老一点的技术价格，整套动力拆解下来呢，重达了一百零七点五公斤啊，而且长距离的高压线束和大量的接头，难免会产生一定的电损和热损，那相比最新一代的高级程系统呢，在能效控制上还有提升的 空间。很多人担心啊，增程车亏电呢，变成软脚虾了对吧，发动机噪音也会变大。但吉利新能源的博越 r e v 呢，用的是扁线油冷电机和双 v 型的高性能磁缸，从硬件上保证了全工况下的高效输出和静音性。所以啊，你拆开本质领跑 c 幺零呢，是各方面均衡的六边型战士，能满足基础的家用。 但吉利新能源的博越 r e v 呢，是用更超前的增程架构，实现了降维打击，三百七十五公里的纯电续航，日常通勤两周充一次电就足够了， 满油满电的状态呢，能跑到一千五百二十五公里啊，长途呢，也不用去频繁的加油，如果你想要亏电也好开，长期用车更省油更省心的体验，那吉利新能源博越 r e v 这种藏在里子里的字眼实力是最值得买单的。

吉利四十八伏轻粉发电机维修，目前这台发电机呢？爆一个故障，爆一个 bsg 皮带启动发电机逆变器故障，现在做一个驱动测试，他转不了，我们现在把它拆解维修一下啊，看里面是什么东西坏了， 换一个这样的小小的芯片，就可以拯救一台价值几千块的发电机，你相信吗？好，我们检查发现了这一台吉利的四十八伏轻轨发电机，就是这个小小的芯片坏了啊，我们现在用这个腕表测试一下，量一下看到的这个芯片， 呃，是个什么状态啊？啊？这是一个芯片，一个墨水管啊，我们现在量一下他的一个内部的一个管压架，看一下啊啊，外表在这里看到的一个二级管档，看他管压架现在是什么状态。 好，这个管子已经完全击穿了啊，是一个导通的状态， 这是他的漏极，这是他的原极啊，漏极已经相通了，那肯定坏了，我们俩整从这个料板上面随便拆一块拆一个啊，量一下这个料板上面这个管子好坏啊？ 好，他明显有一个零点四八伏的一个管压，这个就是个好的，我们把这个好的拆到这个机器上面做个测试，看他能否恢复正常。好装 好这个发电机呢，现在目前已经维修好了啊，装在测试台上面，我们对它进行一个驱动测试，让它转起来啊，看能不能正常转起来。好，用设备进行个驱动啊， 好，没问题啊，好，没问题啊， 它的启动功能这么测试呢，代表就没有任何毛病，我们现在试一下它的发电功能。好，我们现在测试一下这个发电机的发电怎么样啊？好，现在打开电源， 目前电瓶电压是三十七伏，看能不能发到一个是四十五六伏的一个电压啊。好，现在目前呢把它转起来。好，转起来啊，看电瓶电压 好，可以了啊，电压瞬间起来了啊，四十五伏，正常啊，没问题，我们看一下这个数据流，现在目前发出的电压四十五伏左右，现在往这个电瓶里面正在充电啊，电流是二十九万，正常啊， 这里显示发电机模式状态，发电模式激活。没问题啊，数据都一切正常。好，我们看一下这个有没有报故障码 啊？报了一个与发动机管理系统通讯丢失，这是正常的啊，因为这个发电机在车下进行一个单独测试，报这个故障码是正常的。好，目前这个发电机呢就维修完成， 好，客户呢寄了一堆这个发电机啊，控制板，还有发两台发电机过来了啊， 这两个，这三台都是路虎的，这两台是发电机呢，是一个吉利车上面配备的四十八伏轻轨，还有这么一箱，全是控制板，全是坏的啊，现在目前等待维修好。

吉利博越 r e v 最核心的技术亮点，十一合一增程电机系统，大家可以凑近看一下啊，这个系统呢，把 pe 叉电机、 p 三驱动电机、 pe 电机、增速器、减速器、整车控制器、热管理控制器、智能增程控制器等一共十一个原本分散的核心功能和部件，通过全站自研的集成技术整合成了一个整体， 不仅在重量方面比传统的分体式布局要更轻，对于车辆空间的轻占更小了近百分之二十。一体性呢，非常的强， 就有点类似于以前咱们要组装一台台式的电脑啊，需要单独去购买主板、 cpu 啊，显卡、内存条、硬盘、电源以及风扇等等啊，再把这些分别的插到主板上，用各自的线束连接起来，这样不仅体积大，重量重，而且线缆多了容易乱信号传输，也可能会有损耗，问题的概率也会更高。 而十一合一增程器的做法呢，则是把驱动电机、电控减速器、发电机一样哎，高度集成在了一个模块里。

这台车绝对是一流的，吉利四五零，北汽 e 五和比亚迪 e 五就是三大神车，这个粉丝厉害了， 一脚油门下去，整个电机轴就废了啊，就是这里问题，这是电机轴啊，这个呢是花键，那这里呢啊就磨损的厉害了，我们打开的时候就发现这个呢全部是铁碎和油腻， 这个电机发走的问题呢，是这台车的通病，当你的车也是吉利帝豪， 而且遇到的就是啊加速的过程中，也就是说开车能上电，但是不能跑的，听到电机的响声不能跑的，多数是这个问题了啊，如果大家有相同的问题可以关注罗老师，我们会用最快的速度帮你解决问题。

像这种新能源汽车，电机异响难道只能换总成吗？这是一台佛山兄弟的吉利四五零，在开车过程中遇到了电机异响的问题，很担心，问我 像这种情况要不要更换总成？经过我们检查发现是电机轴磨损严重，然后造成的异响，我们一并把电机轴给更换掉了，确保它的寿命更长。各位车主们，像这种情况呢，都是 急加速没有及时保养导致的。像这种网约车拖拉拉的，我们都建议他四到六万公里保养一次。我们平时开电车虽然加速快，但是他也不要地板油起步。如果各位车主们也遇到类似的问题，关注我，我是在番禺修电车的小林。

一分钟带你从零自制电机驱动版原理图加 pcb 全流程绘制， ok， 针对上一期视频的硬件开源项目，从零到一制作电机驱动版，我们今天来解读一下它的原理图。原理图呢，我们按模块来逐个分析它。 首先 mcu 部分，这里我们提到一个概念叫多逻辑期间的绘制。比如说这里一颗芯片，它分为两个部分来画， 信号部分，电源部分，电源部分，这里是三个三的供电以及公共接地端信号部分，输出 pwm、 adc， 彩电流读或按键无线电压、 jtag， 它有这些功能， 我们注意一下，这颗芯片有六十四个引脚，所以说对后期的焊接功力还是很考验的。当然如果好运领到佳立创的 smt 贴片卷，压力会减轻不少。 好，我们看一下。复位电路，按键松开时三负三，从十 k 电阻经过电容到 d， 那 这里的 recet 可以 检测到这里是高电频，也就是一。当按键按下 这里接地和这边等电为点，也就是通过导线短路了，所以说这里的 recet 检测到是低电频，也就是零。所以通过这里的 recet， 也就是单片机的这里，它检测灵敏信号，可以判断按键是否按下，当按键按下， ok， 单片机进行复位。好，这里是三个滤波电容，这三个滤波电容要靠近单片机的引角放置，越近越好，也就是这里给单片机的电源滤波的。 然后看一下进正部分，这里进正用的是八兆赫兹的一个进正电容，这里是手册给了的啊，这里都是手册给的， 他这两边一个角是 alt 和 in， 这边都是接到单边机上的，我们可以看一下，嗯，这里吧，他这里是提供一个外部时钟的，然后单点接地电阻，我们一会再讲， 然后这台他是一个下载器，他通过这个接口可以把你 key 里边的软件代码通过这一个接口烧到单边机，让单边机运行起来， 然后按键部分，这里的按键部分它逻辑是跟我们那个复位是一样的，你看三不三按键松开的时候是这样的，它这里检测到是高电频一 wrong， 这里是 wrong， 它能检测到高电频是一，如果按键按下这里接地，把这里等电位， 所以说这里的 raw 就 检测到低电频就是零，这里还有 stop 加速减速、正反转这些都是连到这个单频机上的。让我们看一下这个 raw 在 哪里，这里是吧？它通过这一个 raw 这个引脚，也就是 pc 五， 它零一就可以检测这里的 raw 这个按键是否按下，按下我们就电机就转起来吗？ 然后母线电压啊，这里 vcc 这个母线，它这里主要是做一个过压保护啊，这里六十二 k 和二点四 k 的 电阻进行分压，然后把这里得到的分压的 vbox 这个值返给 mcu 看，这里是吧？这里通过 pcpc 一 这个角来读这个 bbox 这个值，然后来做过压保护。 好，现在我们就是呃电源部分，电源部分，这里是三级逐降，从 vcc 到十五伏，五伏三伏三， 第一部分呢是 vcc， 就 这里他通过这个 pe 这个电源接口，然后转到十五伏，这里先经过一个组合滤波嘛，然后给到这个降压芯片，然后这边输出是十五伏， 总体就是 vcc 降到十五伏，然后第二部分是十五伏的输入，经过这个降压芯片，然后输出五伏， 这里是一样的，这边是一个新型稳压器，然后 d o 从输入五伏输出三伏三，那这里有一个那个 led 灯啊， 如果这边三伏三是正常的，那你一通电，这里就是，呃，亮起来嘛，你不管绿色、红色，他总要会亮嘛，所以这里有个眼睛啊，如果你这里电源有问题，你插上这个，他这里是可以反映一些信息的。 好，我们总结一下，从 vcc 到十五伏，十五伏到五伏，五伏到三伏三，也就是整个系统 五伏供电有的啊，十五伏供电是有的，五伏也有的，三伏三，谁要用就从电源模块这里来取就好了。 好，我们看一下这里的驱动模块，输入部分是单片机的 pua 信号，然后经过这个驱动芯片把驱动信号放大，这里是输出。 为什么单片机不能直接驱动呢？因为单片机它输出能力非常弱，它只有三点三伏，它是无法直接驱动末速管的，所以说每个末速管都要给他配备一个驱动芯片，这里的驱动信号我们提到两个概念叫，一个是互补，一个是带四驱。 互补是什么意思呢？这边是低电瓶，然后高电瓶低电瓶，这边是高电瓶、低电瓶，大家有没有发现他两个是互补的，一高一低一高就是分别上管，他们是错开导通的， 然后带死区是什么意思呢？你看上管导通的时候高电瓶，下管导通的时候高电瓶，他们在高低电瓶切换的时候，他是有错开的时间的， 这样呢可以做一个保护，防止他们误导通，因为他们共同有一个共同是低电频的时间，这里就是带死区的，带死区的意思可以防止上下管互通，如果上下管同时导通了，那么就会导致闸管，这也是我们最不愿意看到的东西。 所以单片机的 p w 波通过这个驱动芯片，然后进行放大，然后这边的就是上下管，有这里的逆变模块， ok， 我 们再看一下逆变部分，刚才我们经过了放大的驱动信号，改到墨子管的山机来控制墨子管的导通与光段，也就是 p w 波 经过放大就可以控制墨子管的开和关，然后输出这个 u v w 三相电，三相电通过这个电机接口接到外界电机，驱动电机进行转动， 然后这下管这里呢有三个参照电阻，通过这个参照电阻，我们可以让这个 i a 乘以十毫的电阻，然后计算它的电压值去做电流参照。 所以说这里的工作逻辑就是单片机 p w 发拨，然后驱动驱动芯片把信号放大，放大之后的信号呢给它默速管三相电，让它驱动电机进行转动。 好，我们再看一下霍尔采药，霍尔呢是一个检测装置，他是用来做反馈的，他可以观测转子的位置， 计算转子的转速，他能通过霍尔的 abc 这三个型号来给到单片机看，他，看他， ok， 他 连到这里，通过 pc 六七八 这三个引脚来读电机的状态，电机转子的状态。好，再看一下电流，太阳部分， 这里第一个运放呢，它是给了一个偏置啊，这个 v r e f 是 给了一个偏置，为什么要给这个偏置呢？因为单片机它的输入是有范围的，也就是零到三负三，但电机正转反转，那我们怎么去检测它正转反转？我们先拉一个偏置，也就是转速为零，转速， 转速为零的时候，他有一个偏置电压，就是一点六五伏。好，电机正转的时候我们可以慢慢拉高，然后慢慢降低，电机反转的时候我们可以这样， 是吧？这样的话给他一个偏置电压，从一点六五开始，那么就可以记录他的整个正转反转的电流的状态。 这里的运放是怎么做的？首先这里三个三输入经过了十 k， 这里分压，因为两个十 k 分 压吗？这里就是一半，也是一点六五。 好，这里给到这这边就是这边的微压，一微压一伏就是偏置电压一点六五伏， 我们这里也说了，它电流为零的时候，电压是一点六五伏，这边的三个运放，这三个运放都是，嗯， a 向电流， b 向 c 向电流， 经过运算方法，因为我们采样到的电压信号是很小的，需要通过运算方法才能给到单片机检测，因为我们这里的采样信号是从哪来的？从这里逆变模块啊， 这里的 v i a 是 通过啊 a 向的电流乘以这个十毫安的电阻得到的，这里的电压是很小的，假如说它电流三乘以零点零一， 才零点零三伏，所以说他他这里必须要通过这个运放把 i a 放大，放大成这个 m 杠， i a 把这里才能给单片机进行检测，这里的放大倍数是是这样算的，三十三 k， 然后除以输输入端的， 嗯，一 k 一 k 加一 k， 然后放大倍数是十六点五倍， ok， 然后 m i a 呢？因为我们电电流为零的时候，它有一个偏置，然后我给偏置加上它的放大倍数乘以这边 v i a， 然后把它挡起来，说这边的 m a 和 a 它有一个这样的关系，然后这边的 m i b m c 通过运放后的电压，然后改到 m c u， 我 们看一下 这里吧，然后 mic 在 哪里看一下，嗯，这里 ok。 他 通过这这三个引脚就可以去读电流，读我们 abc 三项的电流，然后来做控制好。我们最后来讲一下这个单点接地电阻。 我们最后会知 pcb 的 时候是又分为三个地，信号地、功率地、驱动地。驱动地呢，也就是驱动模块部分，功率地呢是逆变模块部分，剩下的是信号地，为什么要这么分呢？ 你想逆变模块他是默速版的，开通关断，他频率很高，这里会，这里地是非常脏的，如果信号地和驱动地共用了，那么会造成逻辑混乱，比如说信号部分的零判断成了一，一判断成了零，这对单片地来说是非常灾难的，这是无法做控制的。 但是这三个地又不是完全割裂的，他是通过这六个零油电阻，这六个零油电阻来单点接地的，大家可以去搜索一下这个概念，单点接地 好。关于电源部分，还留下一个面试非常常见，非常经典的一个问题， d c d c 和 l d o 有 什么区别？大家也可以一起讨论交流一下。好，以上呢就是关于上一期视频的原理图的整个的讲解。