松下伺服驱动器连接电脑教程

为了更方便用户使用，松下赐福本次推出的教学视频主要讲解赐福调试软件 paneter。 通过 paneter 能够让我们更加便利地使用松下赐福产品，其功能包括参数调节、 输入输出的监视报警、履历的显示及清除增益调整。波形图的显示是运行， paneter 可在 windows 十以及 windows 八点一上运行，具体运行条件如表所示。还未下载 paneter 的同学可以通过此二维码进行下载。在使用 paneter 之前，需要我们使用 mini 闭线了连接驱动器的 dexe 接口以及电脑，此时驱动器的信息会被 pant turn 自动识别，点击 ok 即可完成连接。首先是参数功能的介绍，我们看到参数画面的工具栏注视可为参数文件添加说明。 保存，是指将当前参数打包为文件保存。读取，即从保存的文件中读取参数。接收，指从驱动器读取参数设定值。传送，表示将当前参数设定值传送到驱动器。打印，可用于将参数打印为纸质资料， 退出就是退出当前画面。 e e p。 只将参数写入驱动器的指读存储器中，点击 ok， 写入完成。请注意，修改驱动 动器参数后，若不写入 eep， 驱动器断电后参数会恢复初始值。点击画面，可用于截图比较和比较正在编辑的参数以及保存的参数文件。初始化，可将驱动器的参数初始化。 二杠十六禁制为二禁制，十六禁制的计算器设定参数时可方便用户使用。需要修改参数时，我们选择需要的参数，本次以五点零四修改为零。举例子， 首先选中分类五，找到对应的编号，点击设定值，修改数值后点击设定值变更，再点击 e、 p， 点击 o k， 确认写入即可。白色填充的参数为一般参数，修改后立即生效。 黄色填充的参数为重启后生效的参数，此时需要重新接通驱动器电源。监视器功能，可监视驱动器的 io 编码器模拟输入、报警等信息。我们可以看到监视器模式的工具栏， 左上角可以选择监视器模式的通信频率。保存，可输出并保存日志文件，需要查看日志时，可通过快退播放快进停止进行操作。解说，在有疑问时可查看帮助文件画面可用于截图并保存。 接下来让我们看到界面正上方是驱动器的型号与序列号。左上角未输入状态的监测，可手动选择物理输入以及逻辑输入。物理 输入中粉色代表未输入，红色代表输入中。逻辑输入中粉色代表未生效，红色代表已生效。左下角为模拟电压输入的监视， 中间靠上部分用于尖式电机的状态，正中间部分为驱动器收到的指令。脉冲、编码器脉冲和光山尺脉冲。 点击重设总和，可将数值全部清零。可用于检测是否因噪音影响导致丢脉冲或多脉冲的情况。中间靠下部分显示驱动起当前的警报和警告， 出现报警或警告时，可通过清除警告按钮来清除。右上方为输出信号的监视，在物理输出下，粉色显示未输出，红色显示已输出。 切换至逻辑输出，粉色显示未生效，红色显示已生效。在物理输出下可勾选相应的信号，点击强制输。

我们来介绍一下松下私服的一个接线方法，首先呢这是一个松下私服的驱动器，上面这一部分呢是我们这个二百二十伏的电源输入，下面这个呢是我们松下私服驱动器输出的 uv w 直接接到电机，那么这个地方是我们一个地线， 再往下呢是我们一个编码器的控制线，右面右边这一部分非常关键是我们松下四伏驱动器的一个控制信号，也就是我们五十心的控制线，那么我们五十心控制线并不是每一个线都需要用到，我们把一些重要的一些针脚在这里都罗列出来的， 通常情况下日系 plc 控制四伏驱动器啊，走脉冲的情况下，只需要这些接头就可以了。 启动器上面这个五十星控制线的一个距离，说明每一个针脚的距离，使用方法和行业的质量都有介绍。

为了更方便用户使用，松下次服本次推出的教学视频主要介绍的是次服的基本接线画面为驱动器出厂的配置。 x 一口是通过 mini b 线来与电脑连接，可以通过此端口连接电脑，通过 panner turn 调试软件调整次负参数等。 接下来介绍的是 x 二口。 x 二口为串型通信连接口，支持 r s 二三二和 r s 四八五两种通信功能， 可连接上位或电脑。 x 三口用于连接安全设备，在不使用安全设备时，需要将附带的安全连接器安装好， 否则 sto 功能会生效。此时前面版显示为 st， 次服无法正常运转。 x 四口是最复杂写最重要的插口，他有五十个银角。 x 口用于连接上位控制器的 io 脉冲输出或输入 积矮低或低矮。模块显蓝灯。选购部件可参考说明书。 x 五口和 x 六口都是作为反馈使用。 x 五口用于外接光闪齿，实现全闭环控制。 x 六口用于连接次复电机自带的编码器，考虑到噪音的影响，编码器线栏推荐使用松下认证的线栏，不建议自行接线。 xa 口接电源，依次需要连接断路器、噪音滤播器、电磁接触器、电抗器。本次展示的是使用三项电源时的连接方法， 使用单向电源时，请将电源连接至 l 一、 l 三、 l 二请悬空。 xb 口用于连接电机的动力线，有必要时可连接外置再生电阻。 但需要注意的是，加外置再生电阻的话， c 到 f 型需要拆除二 b 跟 b 之间的短接线。 当点击附带制动器时，还需要对制动器进行连接。接下来我们就保持制动器接线进行减药说明。外观是 我们可以简单的识别电机是否附带制动器，有制动器的电机附带了制动器连接器，同时电机的长度也会相对较长。 除此以外，我们还可以通过电机型号的第十位以及第十一位识别电机是否附带制动器。 现在画面显示的是我们的电机制动器接线原理图，从原理图中我们不难发现，除了电机和驱动器以外，我们还需要准备继电器、二十四伏直流电源、两个 紧急停止开关、浪涌吸收器、保险丝二极管。当次服驶能开启时，继电器线圈得电吸附显铁。此时继电器触点 闭合，制动器线圈得电，制动状态解除， 制动器两端串联接入紧急长臂开关，继电器触点制动器电源，同时在电机制动器两侧并连浪涌吸收器和保险丝驱动器 x 口。十一号银角串联接入继电器线圈、 二十四伏电源以及十号银角。为防止继电器线圈产生的灌流损坏，驱动器，还需在十号银角和十一号银角之间并连一个二极管。 请注意两个直流电源需隔离，请勿共地，否则可能会损坏驱动器。本次介绍的仅为最低 限度的接线，获取更多帮助请关注松下电器机电微信公众号，感谢观看 panasonic industry。

这一个的话就不需要去接这个自动电阻了啊，需要接自动电阻了， 松下的四伏 这个电脑可以去连接它的，用那个一个通讯线，蓝色的啊，直接可以连我们四伏，然后再用这一个 pyramid， pyramid 这个软件啊，这一个软件去调松下的四伏 l e l 三啊， j l 和 n 火线，零线给这一个四伏驱动器供电，然后脉冲方向使呢，是不是也是这样啊？咱无非就是就就就就用的，常用的就这三个啊，就这三个控制脉冲可以控制它的 啊。呃，四杆移动的速度，还有是距离位置方向，就是控制它的方向使能，就是让它是否处于一个准备的状态。如果说你这个使能啊，就像如果说你的 q 零点三不接通，那这个四伏永远都是处于一个不使能的状态，它永远都动不起来的啊。 编码器线，动力线，这个都是每一个品牌特配的，懂吗？这个不是你自己做的，动力线和编码器线，这是一套，它有对应的电机驱动器和电缆，然后呢？嗯，这里是设置它的一个参数。什么控制模式？是脉冲加方向， 大多数你只要是用脉冲控制的都都都基本上就这个参数。脉冲加方向啊，选初使旋转方向啊，什么模式？位置模式，然后再设置多少个脉冲转一圈，主要参数就这点啊，这样你就能让它动起来。 那像这个四伏报警，四伏的报警信号，你们来看一下啊，这个报警信号是谁给谁的？是 plc 给四伏的吗？ 啊？四伏反馈给 plc 的， 知道吧？它这里呢会输出一个电瓶，假如说四伏驱动器报警了，那我 plc 怎么才能知道嘛？ 啊？要么通讯，要么做 i o， 那 可以把这个只要四伏这边报警了，那这个三十六号这一个引脚就会输出一个电瓶信号啊，这个电瓶这根线接到 plc 的 输入端，那我 plc 的 i 点就会点亮，这个时候 plc 不 就知道报警了吗？ 啊，这就是怎么去做一个报警，以及假如说我要做四伏的一个报警复位，请问是谁给谁的信？就是谁从哪里接到哪里，是输出端去接四伏还是输入端去接四伏 啊？是 plc 的 输出端接四伏啊，还是 plc 的 输入端接四伏？假如说我要进行一个报警复位的操作啊？对四伏进行一个报警复位的操作。故障复位，嗯，对，是 plc 的 输。

为了更方便用户使用，松下次服本次推出的教学视频将以动画的方式针对位置控制模式下 x 口的接线方式 进行解药。说明， x 四口是最复杂写最重要的插口，他有五十个银角。 x 四口用于连接上位控制器的爱哦脉冲输出或输入几 a d 或 da 模块。 可能大家都有疑问，我们的五十个银角是怎样排序的呢？接下来我们看一下银角排序。从插口焊吸侧看，我们的银角序列是这么排的，短边从左到右是二十六号银角 到五十号银角，然后长边是一号银角到二十五号银角。下面我们就位置控制模式下 x 口连接 mpn 型控制器的方法进行减药说明， x 口有五十个银角， 这就是他的整体接线图。接线图的左上角是我们的驱动器的通用输入，左侧框出的是驱动器的通用输出， 左下角是快速插分信号接收端，右上角是我们标准插分信号或机电及脉冲接收端。中间这个 oaoboz 和 cz 则用语向尚未控制器反馈编码器脉冲信号。 以上就是我们 x 口五十个银角功能的大致分布，如果想 让电机转起来，那么我们有几个必须连接的银角。首先是驱动器侧的公共端，七号银角 com 正连接到电源二十四伏并与控制器 com 正相连。 四十一号银角康复连接到电源灵符并与控制器康复相连。对于驱动器输入端，以二十九号银角次服使能开启为例子，连接到控制器输出端。 对于驱动器输出端，以报警输出为例子，输出端正连接到控制器输入端，输出端负连接到电源灵符 等于脉冲输入端控制器和驱动器的信号地，注意保持同一电位。使用插分输入时，有两种连接方式，脉冲插分输出连接 到三号、四号银角方向，插分输出连接到五号、六号银角。也可以将脉冲插分输出连接到四十四、四十五号银角方向，插分输出连接到四十六、四十七号银角。我们推荐优先使用第二种连接方式， 当控制器的脉冲输出端围、开路及电机输出时，一号以及二号银角连接电源，二十四伏四号银角接控制器脉冲输出， 六号银角接控制器方向输出即可。对于编码器和光山齿的反馈，脉冲可通过二十一、二十二、四十八、四十九、二十三、二十四号银角以插飞输出的方式将 abc 箱脉冲反馈给控制器。也可以通过十九号 银角通过开路及电机输出的方式将机箱迈出反馈给控制器。同时需确保控制器与驱动器的信号地为同一电位。这样 mpn 型控制器与驱动器 x 四口的接线就介绍完了。 当你使用的是 pmp 型控制器时，则需要通过继电器转换，如果不使用继电器转换，则需要进行特殊接线。本次介绍的仅为最低限度的接线。获取更多帮助请关注松下电器机电微信公众号，感谢观看 panasonic industry。

为了更方便用户使用松下次服本次推出的教学视频主要介绍的是松下 a 六次服速度控制模式下 x 口的接线。 x 四口是最复杂写最重要的插口，他有五十个银角。 x 四口用于连接上位控制器的 io 迈出输出或输入 gad 或 da 模块。 可能大家都有疑问，我们的五十个银角是怎样排序的呢？接下来我们看一下银角排序。从插口焊吸侧看，我们的银角序列是这么排的，短边从左到右是二十六号银角到五 五十号银角，然后长边是一号银角到二十五号银角。上一小节课程，我们了解到 a 六次服包含内部速度控制以及外部速度控制两种速度控制模式。 对于内部速度控制模式，常用的银角有以下几个，公共端，七号银角抗震以及四十一号银角康复 输入端，二十九号银角四伏只能开启输入三十三号、三十号以及二十八号银角内部指令，速度选择一至三。 输出端，三十六、三十七号银角次服报警输出。当控制器为 mpn 输出时，七号银角连 接电源二十四伏，并与控制器的公共端正相连。四十一号银角康复连接电源零伏，并与控制器的公共端负相连。三十三号、三十号、二十八号、二十九号银角连接到控制器的输出端， 三十六号银角接电源零服，三十七号银角接控制器输入端。 对于外部速度控制紧多功能型支持位置控制型以及通用通信型不支持该功能，选型时请务必注意。 外部速度控制常用的银角有以下几个，公共端，七号银角抗证以及四十一号银角康复输出端三十六、 三十七号银角次服。报警输出模拟指令输入端十四号银角速度指令输入十五号银角信号地，输入端二十九号银角次服，使能开启输入。 另外，在控制器只能输出正电压时，可将输入端的银角定义设定为 vcc， 用于规定速度指令的方向。本教程以二十七号银角为例子， 当控制器 vnpn 输出时，七号银角连接电源二十四伏，并与控制器的公共端正相连。 四十一号银角连接电源灵符，并与控制器的公共端腹相连。二十九号银角以及自定义银角 vc 三、 连接到控制器输出端三十六号银角接电源零服。三十七号银角连接控制器输入端，十四号银角连接控制器模拟指令输出端十五号银角连接到控制器模拟指令输出端的信号地。 当你使用的是 pmp 型控制器时，则需要通过继电器转换。如果不使用继电器转换，则需要进行特殊接线。本次介绍的仅为最低限度的接线。获取更多帮助，请关注松下电器机电微信公众号，感谢 panasonic industry。

我们看到的是四伏调试软件连接四伏驱动器，我们配的是直线电机，当我们看到的有直线电机，直线驱动器的型号出现后，我们点击 ok， 点击 ok 后我们看，我们就如上期视频给大家看到的，如果选择的是直线电机，弧形电机或者圆圈电机时，我们要选择带 l 的， 其次我们的选择的四负驱动器型号的话是 bl， 然后我们并没有后置的零 c 零，我们就 勾选第二个 bl 的， 然后我们点击 ok 进入到四负调试软件。 进入到私服调试软件以后，我们看一下配置私服第三方直线电机的窗口是在哪边呢？我们可以看到的话是在菜单栏中点击其他， 然后我们在最下方可以看到一个直线电机初使调整，如果进入后到 其他看到的是一个灰色状态的话，有两种情况，一种情况的话是代表的是所选的机型不正确，另外一种情况的话代表的该调试软件的版本太低，不支持该功能，那么如何能治？ 什么样的版本可以支持呢？我们通过帮助来看一下版本信息，然后正如这边我们看到的第一个软件版本，六点零点一，二点零，如果版本号是在六点零点一，一点零 及以上的版本都是支持该功能的，如果低于该，呃，如果低于六点零点一点零的版本，则需要在官网去下载，就是更新调试软件，然后就可以支持。

这个是驱动器，这个是电机啊，四部电机，这是一套，然后你选型的时候啊，这个的功率要大于等着他是不是才能带的起来啊？好了，咱一个一个说一下啊，这个是不是他的调试面板？这个是干什么的？ 插线的？插线要插哪啊？是不是插到电脑上就是这一头啊？你看你在需要自己去买一根这样的线啊，你买四伏的时候他不会给你的啊，你得自己买。 这这插不上吧，这一头是不是把这一头插上去啊？然后另外一头是 usb 口，插到电脑上就行了，前提是电脑得装上四副软件，能看到吗？得装上四副软件啊啊，到时候会给你们的啊，软件都会给你啊。然后这个现在我就拔掉了啊， 来看这个啊，上面这个我现在手点这个是不是就刚才我们这个电源呢？这电源啊，那个电源。哦哦，那直接就直接在上面接就行了啊，直接在上面压线就行了啊， 这上面有个这个小弹簧啊，拧一半穿进去。好，这就行了啊。然后这根线这个地方是不是接电机的？然后这三个啊？ uvw 接电机，然后前面这个 pnb， 这个不用管啊不用管，这个地方是刚才我们讲那个最复杂那个接线，是不是这个地方就是接什么的？ 是不是接 prc 的？主要是接 prc 啊，这个买的时候啊，他会给你一个这样的头，看到吗？嗯那那你要自己去去焊的话，这就累死了是不是？嗯，这个头插上去就可以了啊，然后这么多线，你说我怎么把这个从里面引出来？这只是一个 插头对吧？这这一根线就是三，这个二十九、四十一，你是不是要引出来？嗯，是不要接线，你说从这上面焊，那真的是太痛苦了，对吧？那怎么办呢？需要买个这个东西。 这个是这个是额外买的啊？这个跟松下他家没关系，知道吧？跟松下牌子没有关系啊？自己买的这个就是普通的这个接线端的牌。

同时反馈设备四伏报警，直接更换了新电机。今天有空，我来检测一下这台故障四伏到底是什么问题。手头正好有同型号的松下 a 六四伏驱动器开始接线，这台驱动器支持三项二百二十伏，也可以用单项二百二十伏。根据手册， 单向只需接 l 一、 l 三、 l 二悬空即可。因为驱动器只对 l 一、 l 三进行电压检测，控制电源 l 一 c l 二 c 也要接上。电机有三相线，不能接错。再插好编码器线，接线完成， 用 usb 连接电脑，打开调试软件，先关闭使能，再打开使能手动测试正反转。结果刚一运行，直接报警。 i 四十四点零单圈编码器故障查手册 给出的处理方案是更换电机。我检查了编码器接线，一切正常。按常规判断， 这台电机基本已经被判死刑，常规维修无能为力。但事情就这么结束了吗？当然没有，我决定拆开编码器看一看。拆开后里面是马盘和电路板，马盘上布满细密栅格，仔细检查 没发现明显异常，只能先装回去。可问题来了，这相对之，编码器拆装之后需要重新调理。这一步我不会呀！有没有懂行的师傅，在线急等，教教我该怎么操作？

hello， 你 好，这里是公共老猫。呃，这期视频呢，我来讲解一下师傅驱动器，我们很常用的师傅驱动器，它的一个关于脉冲控制的 一种就是调试方法吧。好，然后可以看到图中就是视频中有一个师傅驱动器，师傅驱动器还有等一下要发脉冲调试的公调试助手 pro 接线的话相信很多人都应该已经知道了，因为其实很多师傅他大差不差，大差不差就是电机的三根驱动线，还有一根 电机后面的编码器的线连接到师傅驱动器，然后说说明书的话我已经打印好了。可以看到 一般用脉冲控制的话，选选定的是应该是位置运行控制模式，就是位置模式，我们发多少脉冲，然后让那个脉冲定位到那个位置， 所以我这期视频优先演示演示这个位置控制运行模式， 然后接线的话大概讲解一下吧。这边可以看到这上面呢是 l l l 一 l 二，因为这台四伏驱动器是二百二十伏的，所以只接了一根零线和一个火线， 还有这边就是 u v w， 这这个相应的都有标注，包括在这个端接线端子的侧面都有描述，所以这个就不用太去管它还有四副驱动器的线，然后关键呢，就在于这个 db 四十四的这个我先把电断开一下 啊，电已经按掉，关键在于这个 db 四十四的这个功头 好，可以看到这边有四四个引脚，然后不同的是否驱动器呢？它可能定引脚的定义不一样，所以我们优先要下载一个相应的手册，这边我已经下载了，然后可以看到关于这个地方的描述， 这个这边这一排的话就是一个啊 c n 一， 可以看到这段子上印的可能不太清晰，这里也写 c n 一， c n 一 对应的就是这边。 然后因为我这个接线比较简单，它这个简单在哪里呢？就是呃，因为我们控制四伏驱动器，它其实不需要特别的多的信号，但是我们优优先要看一个信号，就是使能信号， 所以说我们接其他线之前呢，先找到使能这个端子，可以看到这边有一个四伏使能，然后场 b 到 d i e 这边有一个二十四伏电源正端。 现在呢我接线是这样子接的，因为它这个这个它的意思要求是这上面给它通一个二十四伏的电， 然后这下面呢给它通一个零伏的电，就是说长闭的嘛，因为一般只能啊，或者报警开关啊这些东西都是长闭电。所以说 啊，我就直接给他这边给一个零伏信号，这边给一个二十四伏信号，就能够让这个四伏驱动器处于一个死人的状态了。然后注意看这上面有一个三十九角和三十八角，它是这个四伏驱动器内部产生的， 内部产生的一个二十四伏电出来，所以说很简单的，可以看到我这边只接了两根线就让他使能了，就是这样子接的，就直接把这个零伏的电源输出接到这个四伏使能，然后这个二四伏的电源正端 让这个电源输出供电。这样子的接的好处呢，就是我们不需要外部给他电源来让这个有使能信号了。当然如果你这边接个外部的二十四伏 电源进来，然后这边接一个零伏的一个继电器啊，或者什么都可以，然后画的有点乱，这个就不用管它，现在就看这下面，这里，这里有一个二十四伏指令脉冲正输入，我对焦清晰一点，这边 其实可以看到这么多信号引脚，实实际上起作用的也就其中两对信号。 然后这里有我们优先看这个脉冲正输入，它可以有五伏，就是我们脉冲可以发五伏的，脉冲就高电瓶，高电瓶的脉冲信号，高电瓶的时候这个是这个，这个是五伏的时候，然后也可以发那种超级高的，就是二十四伏的 二十四伏的。而如果我们选定的像我们 plc 一 般都发二十四伏的信号，所以说我这边优先接的二十四伏，就是我们这个五伏就不接。如果我们脉冲它的高电频是五伏的话，那我们就接这个这个引脚，如果我们脉冲高电频是二十四伏的话，我们就接这个引脚。 现在我选用的接线方式呢？是 pmp， 我 在很久很久之前有讲过，呃，什么是 pmp？ 什么是 npn？ 这期视频大概再回顾一下，就是 p、 n、 p 的 话代表就是，呃，信号是正输入， n p n 的 话代表是信号是负输入，我们现在接 p、 n p 接法的话就是，呃，你可以看到这里有个指令脉冲 负输入，其实可以看到这里面有一个类似一个光藕的基建，其实这里面就是你可以把它理解成就是一个 led 灯，我们想办法让这个 led 灯点亮，那那么它就能正确地接收到信号。所以说我这边接了一个 g、 n、 d， 然后这边接了一个二十四伏，二十四伏的脉冲 就我们这个，我这个负极线是固定的，那二十四伏，到时候这个这个引脚会产生脉冲，如果你的五伏的信号，你接这个尽量不要接错掉，因为接错掉可能会对这个信这个里面的电阻产生损坏。所以说， 呃，下面这个有一个方向信号也是，这应该是方向信号也是一样的，方向信号呢代表就是我们这个发脉冲的时候，它这个电机呢只会往这里转，如果我们方向信号给定呢，然后它就会换一个方向进行旋转， 好接线，接线可以看到这边我已经是接好了，然后端子的话有我拿高一点，可以，现在可以拿的比较高啊， 可以看到这边的二三十九角，三十八角就对应这个三十九角，三十八角从这边线出来，然后给到了二十角，还有给到了十七角，就跟我这边图片画的是一致的， 这边脉冲信号也是 这边一个十三角对应这一个十三角，然后啊十一十二角对应这个点， 他们各自了把指令脉冲输入输入，这个就是说负信号都接出来了，就按这个这个信号接出来了，然后已经接到接到这个公调试助手 pro 上面了， pro 刚好这期视频也一起一并讲解一下吧。就是 可以看到它这边有个脉冲输出的端子，这边有个电源输出，电源输出我把二四伏拉过来放到这个 vcc 给这个脉冲，没给这个脉冲供电，当这个灯点亮的时候，当这个输出灯点亮的时候，它会把 vcc 的 电导出到这个 o 一， 然后如果这个 o o 二点亮的时候，它就会把电导导出到这个 o o 二，然后这个 o o 三的话也是一样的。好， g n d 的 话，嗯，因为我这个电路板里面内部设计已经把它们连在了一起，所以说我并没有特别地去跳线过来，反而是把这个 g n d 拉到了这这边 就拉到了各自的负输出，呃，负输入，当然他们全部并连在一起也是可以的。我直播这边为了接线简洁，所以说啊，就不去这样操作，就就我的意思是这个负极线直接拉出去，然后这两根线拧在一起去夹住这个这两个黑线也是可以的。 好，然后讲了半天，还有关于软件的部分，我也得讲一下。软件的部分呢，也在手册的相应参数里设置里面，因为伺服驱动器它有很多种控制模式，有位置控制啊，还有 速度控制啊，甚至还有定位模式啊，反正很多很多模式我现在只以位置控制的方式来讲解， 一般手册里面都有告诉你，就说去设置哪些参数可以进入位置模式以及位置模式的一些微调，这里面在手册里面都已经写了，然后这个在面板上进行一个相应的设定， 不同不同师傅驱动器呢，它有不同的设置方法，这上面都有按钮，所以说根据你当下的师傅驱动器进一个设置，手册里面都有写如何设置 pa 四啊，设置为， 就是说，比如说这个 p a 幺幺电机转一圈的指令脉冲数，这个其实我们就可以设定，因为这个就说，比如说我们发三，如果这里设置一千，那我们只需要发一千这个脉冲，这个四伏电机的轴它就转了一圈， 如果我们设置两千，他他就我们需要发两千个脉冲，他才会转一圈，就是这个意思。至于这个设置方法的话，其实这台师傅驱动器我也设，我也没有去设置过，所以说我在这期视频就说我也相当于一个小白，我去尝试设置一下 啊，让这个电机转一圈，就说发一千个脉冲，让这个这个师傅电机转一圈，所以我现在上电 好。设置方法的话在手册的某页，不过我只下载了手册的某一个部分，所以说我现在可以尝试设置一下，它说设置脉冲转一圈的地方在 pa 幺幺，那我现在要尝试把这个 pa 幺幺给按出来，应该是有一个某个设置 p 什么 s b s p d。 哦，这个应该又是一个设置模式， 进入一下，这个好像也不太像，那我还是去查阅一下手册吧，其实这一点也可以证明并不是每个人他拿到就会了，我查一下手册他到底是怎么设置的。 好的，欢迎回来。我刚刚没有去查手册，我还是想要，就说通过自己的想法去。呃，研究一下，然后我刚刚大概试了一下，研究出来了，就是在这个页面的时候通过点按上下键 啊，这边是上下，然后返回，这边是确定啊，好像还没开机哦，我刚重重新上电了一下， 好，就说先点这个返回键，然后下下下找到一个 pa 有 关的啊，不在这里，在这个 d p 这里下下下 啊，看这个，这个手册在上面写了 pa， 那 我就找跟 pa 有 关了，现在已经到 p 三了，所以我就 pa 啊，现在就把 pa 按出来了。 pa， 然后点幺幺。 好， 现在这里面显示五千，那它的意思就是五千个脉冲转一圈。那我现在要把它设定成一千个脉冲转一圈，有左左左不对进入 哦，它这个意思是要一下一下点哦，那我就给它长按吧， 点到一千个长按的时候它会加速。 好确定。返回返回返回返回啊，就在这个页面，大家都不管了。 注意，我现在线还没插。插上，我先给它插上， 插上后这台师傅驱动器，像这个款式，它就没有一个齿轮灯，而有的师傅呢，它有一个齿轮的指示灯会点亮，所以说没有点亮，不用管它，直接开始调色 点。脉冲脉冲测试，因为我线已经接好了，所以说这边我就直接测试。现在公控条助手 pro 呢，它的脉冲测试还不支持发送。就是说指定数量的脉冲，不过我很快就会开发出来了。就是比如说我们指定要发 一二三四个脉冲，那它就只发一二三四个脉冲，不会多一个，然后期待我后面的更新吧。现在我点击一个点动， 哎，怎么没有转呢？我看一看， 接线的话已经是可以的，然后没有转，所以说我现在排查一下原因，因为我之前调试的时候它是转的， 我怀疑是我刚才设置退让他退出了那个，让他退出了那个模式。这边接线应该没问题， 设置这边进 pos 好 进。 点击自锁电机没有反应啊，有了，难道 十个赫兹没反应？一千个赫兹有反应，它这个圈数倒是能对得上，难道是因为因为我这个设定的？它确实是差不多一秒钟发一千个赫兹嘛。嗯，不过不用吧。不用管，后面在研究。 按道理我这个电机转一圈的指令脉冲数已经设置了，它应该是我在发完这个差不多一秒钟嘛，它就应该转一圈啊。但是其实我现在等了好多个秒钟它才转完一圈。 我现在发送十千赫兹，就按照我设定，它应该在，我按一下它就转十圈，但它现在转的非常慢。原因是什么呢？我再次排查一下 电机转一圈的指定脉冲数找，所以说调试过程中还是会遇到很多问题，反正遇到问题我们就解决。五，他被复复位成五千了。难道是我刚刚没有设置好，可能要点完确定， 那么现在说明我现在需要发送五千个脉冲他才转一圈，因为我这个差不多是设置一秒钟发一千个嘛。那差不多就是 五秒钟转一圈。那跟刚刚那个转速其实挺合理的。那我，哎，我先把这个改回来，先改成一千，不然等下转特别快。 好，这是一千，确定？确定长按？确定，可能是我刚没长按，它现在闪一闪再进来。哦，现在是一千了。那我现在再一次操控它，看下是不是转。 哦，转了。好的，那现在转速明显就快了嘛，我现在只设置一千赫兹一秒钟。嗯，差不多就是一圈， 然后现在四伏电机已经转了，它这个四伏电机可是非常精准的，然后速度也可以控制的非常快，我现在设置一秒钟转十圈哦。哇塞，你就转的非常快，而且它有利具控制啊等等，可以看到 这边只往一个的方，只只往一个方向旋转，那么我刚才说有接的一个方向信号，那就是我这边点按这个键它可以点亮，好，它就反转了，松开它就正转， 点亮它就正转，然后很多小伙伴不是我自己说的就是 点亮 out 三哈这个功能呢？看我家没接线，那这个功能到时候有什么用呢？呃，我会在后面的视频里面讲解。我现在大概先讲一下哈，他这个是用来解锁这个 电机，就四伏电机后面的那个爆炸就是他的刹车信号的后面，因为我因为我有这个四伏，但是现在啊，这个这个四伏电机四伏驱动力是客户寄过来的，我刚好拍个视频演示给他看，后面我就演示一下那个带爆炸的那个四伏怎么用这个解锁一下来进行调试。 好，这期视频就到这里，有不懂的就问我，我会看到就解答，然后如果有需要资料的话就到我的网站，拜拜。

到手的四伏驱动器不会接线？让我姐妹告诉你吧！一般四伏驱动器分为动力电路和控制电路，我这台是七百五十瓦驱动器， l 一、 l 二是接二百二十伏电源给驱动器供电，用来控制回路的。 b 一、 b 二、 b 三是内置制动电阻，默认是接 b 二和 b 三，如果制动电阻过窄，就要拆除 b 二、 b 三改接 b 一、 b 三 u v w 接丝伏电机线，可别忘接是接这里的哦。 c n 二是用来把电机的实时位置反馈给驱动器，接的是电机的编码器。 c n 四这两个接口是通讯口，上位机直接写参数，比如用电脑连接驱动器， c n、 e 是 输入输出信号口。好啦，姐姐讲完了，如果接线你还不会小心我给你绑起来哟！