串行总线舵机使用教程

啊， 哎， 三二， 大家好。

然后我们掰这个鸡臂，就可以直接在屏幕上反馈到这个现在这个剁鸡臂的角度位置。大家好，这里是爆款车间，今天呢又是捡垃圾时间，给大家推荐一个捡垃圾来的，只要六块钱的串口总线剁鸡。 这个牌子剁鸡啊，估计不少人都玩过，嗯，不过大部分玩的都是那个大号的那个总线剁鸡啊，那个就是好是好，就是太大了，这个很小啊，跟我们平常用的这个九颗剁鸡差不多，这个玩起来就很方便了，而且呢这个是全金属的两千克的扭链。这个总线剁鸡呢，它最大的优势啊，就是占用这个 l 口少，它只需要串口， 然后就可以来控制全部的舵机，这个舵机他是最大的 id 是二百五十五，所以他理论上只需要这一个窗口就可以控制二百五十五个舵机了。现在呢就是两个这个左线舵机，然后通过这个窗口 来连接在这个驱动板上，像这是窗口的发送和接收，那这根是接音地，然后这个多机上的三根线呢，是一根是最边，最左边这个是负结，中间这个是正结，右面呢这个是串口的数据线，他这个呢是单线的，这个窗口就是他既是收也是发， 就是半双弓。而且呢左天舵机还有另外一个非常重要的特点啊，就是他可以反馈角度，他是双向的嘛，这里呢用 e s t 三二 c 三啊写了一个小程序，我们现在选择这个第二这个座机上，也就是这个座机，然后我们掰这个座机币，就可以直接在屏幕上反馈到这个 现在这个剁击臂的角度位置，那我们就可以直接通过这种手动掰他的方式啊，然后来定义一个他的动作。比如我们现在把第一个动作放在这等一下，然后第二个动作往后我们回一下， 然后第三个动作让他下来，哎，然后我们再来让他动一下来，一二， 哎，不对，这是一二三，哎，一二三，这就是刚才我们给他定义的三个动作，这个舵机的那个通信协议啊，在网上是有一本说明书的， 只不过跟他型号不一样，但是协议是一样的，然后创口的频率要改一下，创口频率那个说明书上是幺幺五二零零，但他这个其实是一兆， 只要把这个窗口的频率改成一兆，然后用网上流传的那版说明书，然后就可以来跟来控制这个啊，多机了，这个我估计以前玩模型的，玩航模的，这个老模有啊，非常忌讳这个掰剁机，对不对？哎，但是呢， 总先剁鸡，他就是这样，哎，他就是可以掰，他就是用来掰的，你看这样掰的话，我们就比如我们用这个来做这个机械臂，我们就可以直接这个试叫，对吧？然后教他来怎么动， 直接掰到一个位置，然后他就能记住这个位置。比如我们如果用这个总监舵机来做这个小四足的话，我们现在这个小四足教他那个给他定义自定义动作，不是要用手机来控制自定义吗？ 每次都要一一个一个调。如果我们用这个走线舵机做呢？就可以直接掰了，掰到，哎，掰到这个位置，然后一存，然后掰到他这个位置一存，就可以直接教他这个动作了，后面的主人会做这么一把，我们来试一下这个方案。 然后呢，唯一有一点坑的地方啊，就是他这个接线这个插头啊特别小，然后拆掉直接焊线的话又麻烦，关键是不结实，所以就要配线，然后 配这个线呢，他这个插头是零点八毫米的端子线，直接这么搜能搜到，然后要一块钱一根这根线，所以这个剁鸡才六块钱这样呢，搞的这个成本啊，加到七块钱一个， 不过也还好吧，还算能接受，因为这样的直接插上这个线来做的话，整体还是挺完美的。然后还有一个地方呢，他就是个单总线的这个串口啊，因为他这面一根线又要接又要收，所以要在单片机的这个 t x 接口上就是写 写信号的这个接口上要加要串一个一 k 的电阻，不然的话就只能往这边发数据啊，他不能往回收数据了， 你就接收不到他给反馈的这个信号了。然后还有呢，就是这个舵机是六伏到九伏的电压啊，不是咱们平常这个五伏电压的舵机低于六伏啊，是启动不了。其实这个电压呢，就是我们用的那个 飞机上那个高压舵机，是一样的嘛，就是为了适配这个。嗯，二 s 电池，就是比如像这个呃，两两节幺八幺五零串联的这个电池，就是刚好来适配它。正好说一嘴啊，我这里用的是这个正经原子的这个电源，这个电源 超小好巨好用啊，真的是巨好用，我特别喜欢用这个电源。总归说呢，这个只需要六块钱的总线舵机啊，加上它这个性能，虽然是拆机的，但是性价比也是非常高的啊，非常适合囤几个玩一玩。好了，那我们这集就到这里，我们下期再见。

大家好，今天给大家测试一款菲特诺基 sts 三二幺五的过载和过滤保护功能。我们将诺基以 urt 杠一调试板连接 usd， 刚已电脑连接并打开 fd 软件，设置波特力为一照，打开搜索斗鸡型号。为了便宜测试，我们将多盘换成这种产品的白币。 我们将目标位置调成零度， 这个时候拉动滑杆最右端舵机转动角度是零到三百六十度，返回来就是回到零度，也就是十二点方向。现在我们测试过载保护，也就当舵机发送目标位置运行时，在没有达到目标位置之前遇到阻碍， 爱物阻挡，使得斗鸡无法达到目标位置而裁起的一种保护措施。下面我们将速度调成三百啊，观看自己的目标和位置的一个值。 这里是四零九五，是因为零跟四零九五是重合的。而且呢，我们在运行到九十度的时候对他进行一个干预。 好，这个时候电流三百七十二啊，显示过载了，然后电流现在电成三十左右。当我放手之后，他会继续朝着四点九五的目标行进，好恢复正常。 所以过载表现为独转后触发计时后扭力下降并维持在百分之二十。那这个百分之二十是可以通过超速修改的。 下面我们看一下编程界面的参数。拉动第三十四个地址保护扭矩。这是百分之二十，就是刚才读转后的一个保护扭矩纸。保护时间啊，两秒。过载扭矩八十。也就是在 读转之后啊，把百分之八十的一个扭矩的时候开始计时两秒，然后两秒结束之后进入百分之二十的一个保护扭矩，为什么没有出发 保护的电流电流了。因为电流是设置的比较高，五百五百，单位是六点五毫安啊，也就是三个 n 多啊，这个逻辑还没有达到三个 n 多，所以他就先优先出发过载保护了 啊。那我们把这个电流设成三百啊，接近两岸的值。我们再测试一遍，让目标位置回到 零啊。经常堵转他会电温度会升高的啊，就是保护他。其实一种措施，他不能作为工作的一种手段来使用啊，就是保护只是措施。如果长时间作为工作手段，也就是长时间堵转的话，就会降低寿命啊，直到多去损坏啊。现在我们进行测试一个过流保护， 大家观察一下电流，还有目标位置以及这个状态啊。好拉动滑杆。我们试一下，观察这里的长数值。 好，这时候的多级反馈是过流啊，电流接近为零啊，处于一个吸力状态。

朋友们好，今天呢，我们来谈谈 i 平方 c 总线和这个存储器，嗯，二十四 w c 及几它的 i 平方 c 总线传输的原理。 我们先看这个爱平方西总线，这种总线呢在一些电路中用的比较多，我们看一些这个 cpu 和外围的设备，就是用了两根线，这两根线就是爱平方西总线在进行嗯，数据的传输。 这个爱平方西总线呢，它叫 inter ic bus， 就是集成电路间的总线，这个 ic 呢就是集成电路，是由菲利普斯，就是菲利普公司开发的一种 通用的数据总线。他那个传输呢，需要两根线，一个叫 s c l， 叫 s serial clock， 就是串行时钟信号串行时钟线，一个叫 sda serial date， 就是串行数据。 所以呢它一个就是一根线，这个 scl 就是串形适中线，另一根呢是串形数据线， 在这个数据线上要传送很多种数据，包括地址，还有实际的数据等等。 他采用的是同步半双弓带数据应答的方式啊，这个他是他传说的方式，一般来说他是这个主机，就是 p u 和外围设备，就通过这 a 平方系总线就可以进行数据传输。呃，而且呢，这个 scl sda 各添加一个上拉电组，组织一般为四点七千欧左右，然后接到电源，一般电源都是五伏供电啊， 这是他的这个物理连接，他的开漏输出和上拉电阻共同作用，实现了线与功能，就是这些线之间都是与的功能， 就说任何一根线被电瓶被拉为低电瓶的话，那么啊，那么所有的就都变成低电瓶了， 就是爱平方西总线上通过上拉电阻接正电源，当总线空弦时，两根线均为高 电瓶，连接到总线上的任意器件输出低电瓶都将是总线信号变低，所以这就是线与的关系。这样设计是为了解决多机通信互相干扰的问题， 这是它的呃结构。那么咱们看看那个常用的这个存储器，这个存储器二四 w c 零一零二零四等等，它呢用的就是 i 平方 c 这种总线，就是这个这样的一种总线，我们可以看一看， 看两个电路的图，你看这里呢，这就是这个微处理器，通过 i 平方系总线和其他设备接在一起，我们看 看这个，这幅图上这个八零 c 五一，这个这个为处理器，这里 a t s c 零二，这就是一个 e p r 就是电可屏，电可擦除，这都存储器， 就是我们这一节说的这个存储器，那它这个存储器呢？咱们看它用的就是 i 平方线总线， 嗯，他呢？嗯是怎么来进行数据传输的呢？ 它是一个一平方 p rom， 就是 eep rom， 就是电可擦除，可编程制作存储器。它的容量呢，根据这后面的编号，零一零二零四零八一六，分别是一 k、 二 k、 四 k、 八 k、 十六 k 等等，不一样，他的外外围银角呢，一共有八个银角，这八个银角我们观察一下，要 a 零 a 一 a 二，这是期间地址选择，就是设置期间的地址，如果多个期间呢？这样来设置地址。 sda 是串形数据， s c， l 是穿行时钟， w p 是写保护，这个 v c， c 是供电，一般是五伏， v s s 是 d， 这银角也很少，那么它内部的结构哈，咱们看它的内部结构这个图， 这内部结构图我们可以看到啊，他的，他在内部，这是一平方 p r， 我们这就是存主主体，然后呢？呃， 这个呢是 x s， 这是地址一码，然后呢这是 column d， 扣的就是 y 地址一码，然后呢通过这个重叠法一码，然后把数据从这里，然后输出，这个 d out， 就是数据从这里输出，然后呢咱们看这个 s， d， a 就是数据信号，这个数据信号呢 啊，他包括地址信号和真正的数据信号，如果是地址信号，就通过我的转一次八分，就是 地址缓冲，把这个地址信息送到这两个这个姨妈器里边，然后呢， stop， stop， 老几，老几个就是开始停止逻辑进行判断这个数据的， 呃，起始位在哪，中指位在哪，然后这有 ctrl 逻辑，控制逻辑，这是 w p， 是线保护，还有其他的，就像这串形适中 i， c， l 这个把这些信号，还有这个 a 零， a， e， i 这个 sleep dress， 呃， comparitos 等等地址呢？呃，放到送到这个空投料机里边， 然后呢这个数据呢，可以通过通过这，通过 data in storage， 就是如果要像这个芯片里边存入数据，就是写入数据的时候，这个数据呢从这送入到这个存储体里边，如果读出的话，那么从这把这个信息呢数据呢读出，然后送到 sda 线上， 这是它的基本的原理。然后呢咱们看它这个， 它是通过这个，嗯， s， c 这个传，呃，平方息，它是通过支持 i 平方息走线数据来传输协议来传输的，所以呢它，嗯， 这个数据传送啊，这上面写这个数据传送是是由产生穿行适中和所有骑士停止性好的。主控旗舰就是主旗舰，就 就是控制器啊，就是 cpu 控制的主器件和重器件都可以作为发送器和接收器，但主器件 控制传送数据发送我接收的模式，通过旗舰地址输入端 a 零 a 一 a 二可以实现将八个最多八个 s w c 零一和二四 w c 零二旗舰四个 s 啊， w c 零四旗舰 二个 s w c 立马期间和一个 s w c 是一六期间连接到总线上， 下面它的广角描述， scl 是串形时钟，呃， sda 是串形数据和地址。 这个 a 一 a 二 a 三呢，主要是选择旗舰， wp 是鞋保护。这个爱平方系协议呢，咱们来看一看这个呢，它是怎么传输的？定义如下，只有在空闲时，总线空闲时才允许启动数据传送。二、 在数据传送过程中，只有时钟线为高电瓶时，数据必须保持稳定状态，不允许有调变。时钟线为高电瓶。嗯 嗯，始终限为高电瓶时，数据的任何电瓶变化被看作总线的起体，起止、起止或停止信号。 咱们看起始信号时钟线保持高电平，数据线从高电平从高到低的跳变作为 i i 平方息总线的起始信号。 停止信号就是时钟线保持高电瓶季节，数据线从电瓶从低到高的调变，作为 i 平方系中线的停止信号。咱们看啊，他这个起始信号，比如说现在这个时钟线呢是高电， 现在这个数据线从高到低，那么这就是其实信号，这 star 开始，这表示开始传入数据，然后如果视频时钟线是高电频，那么这个数据线的 电瓶呢？从低到高，那表示停止，就是数据到这停止传输啊，这是，这是他的总线的失去，然后咱们看啊，这，这个更说明了这是他的起始和停止这个失去。然后气检巡止 主器件通过发送一个七十信号启动发送过程，然后发送他所要选址的充气件的地址。八位充气件地址的高四位固定为一零一零 啊这是，这是这个旗舰的地址，一零一零。 嗯，接下来的三位， a 一 a 二 a 二 a 一 a 零作为器件的地址位，用来定义哪个器件以及器件的哪个部部分被注存访问。上述呢，这几个都可单独被系统巡止。 重启键八位地址的最低位作为读小控制位，一表示对重启键进行读操作， 零表示对重启键进行写操作。在主机主器键发送骑士信号和重启键地址自接后，嗯，这个存住器减是总线，并当其地址与发送和重地址相符时， 响应一个应答信号。通过 sda 线，这个存储器呢，再根据读写控制为 rw 进行读和写操作。咱们看啊，他这个， 嗯，这个呢是 rwv， 是表示控制读写操作。这三位呢，是表示器件选地址，选择器件， 然后应答信号。 ip 方西总线数据传输时，每成功的传送一个字节数据后，接收器必须产生一个应答信号。应答的器件 在第九个适中周期时，将 sda 线拉低，表示已收到一个八位数据。嗯，这个存储线呢，在接收到七十信号和从 基建地址之后，响应一个应答信号。如果基建已经选择了写操作，则在每接收八位，直接之后响应一个应答信号。 当存储器工作与毒模式发送八位数据后，释放一个 sda， 释放 sda 线并监视一个应答信号，一旦接收到应答信号，这个存储将继续发送数据。如果主机期间没有发送应答器键， 又发送应答信号，提前停止传送数据，且等待一个停止信号。好，咱们看，这是他的应答失序， 就是说在这个呃， ic icl from must 就是主机的始终信号，这个 date output from transmitter， 就 数据传传输啊，发送端的数据传输，这是传输的数据。每发送八位以后，这个 呃接收，这个 data output from receiver， 就是接收端，接收端呢，每八位就要有一个应答信号，这是他的应答信号， 这是从计件的地址位，这个地址位呢，咱们刚才已经说过了，这个通过二四 c 零二零一，一到一六，他这个地址位是不一样的， 这个咱们看一看，然后咱们看下面的操作，写操作，写字节，字节写在字节写模式主体检， 发送起始命令和充气键地址信息。 wrw 位置置零，那表示写啊，给充气键，在充气键产生应答信号后，主机键发送。嗯，存储器的字节地址。 好，咱们看啊，这是呃它的发送的过程，首先呢，嗯， 呃，开始呢？ start， 这是开始为，然后呢？ sleeve dress， 就是从起点的地址发送。从从起点地址，然后呢，从起点发出了 ack 应答信号，然后呢，他发送一个字节的， 然后啊，再发送数据到被选址的存值单元，就是 bad address， 就是发送一个 字节的数据，然后呢，这个从起点就是这个存轴器再次应答一个 a c k 信号，然后呢，并在主器件产生停止信号后，开始内部数据的查查。写 啊，这里不对了，是首先呢，呃，主器件发送一个起始信号，然后呢啊，主机发送一个从从旗舰的地址， 这个重启键就是这个存储器，存储器有个应答，然后呢，主机发一个地址，这就是要写的这个数据的地址，就是拜特转丝发一个字节的这个要写的一个字节的地址， 然后呢，呃，存储器再来一个应答信号，这时候呢，主机在发出这个对的数据信号，然后从起点呢发出一个应答信号，然后把这个数据呢写入到内部的存储器里边，在内部存插线过程中，这个 沉住气，不再应答主机间的任何请求。最后呢，这主机发一个停止，那个数据传输结束。 第二是页写，用页写，这个存储器可以一次写入八个字节的数据，这个这个数据传输速度就快了，存储器可以一次写入十六个啊，这个二四 c 零一啊， c 零一可以发 写八个字节，这个零二零四，零八一六可以写十六个字节数据啊，在这个夜写操作和启动和字节写一样，不同在于传送一字结数据后并不产生停止信号，逐期见被允许发出 p 就是如果是零一的话，批等于七，其他的是批等于一五十五个额外的字节。每发送一个字节数据后，这个这个存储器产生一个应答位，并将字节地址低位加一，高位保持不变。 这是啊，这个数据传输的方式，首先开始，然后重启键这个存储器的地址，然后发送啊， 字节的地址就是第 n， 第 n 字节的地址啊，首先呢， 这个主机发送充气键的地址，充气这个呃存住器的地址，存住器呢？应答，然后主机发 嗯 d n 字节的呃地址，然后存储器再用它，然后发送 d n 字节的数据，存储器再用它，然后是 n 加一呃 地址的数据，然后存出去，再应答，一直到 n 加 p， 这个 p 呢可以是七或者十五，根据期间不同哈。最后 这个呃存出去，应答以后，这个主机发出停止这个信号，如果呢？呃在发送停止信号之前，主期间发送超过皮加一个字节，那么地址技术即将自动翻转，将先前写出的数据被覆盖， 他到了这个 p 之后呢，他发送了 p 加一个数据，那么这时候就就跑到了，就等于第一个数据了，所以就就会把第一个数据给覆盖了。 应答查询可以利用内部写周期时禁止数据输入这些特性，一旦主机发送停止位置是主题件，操作结束时，存住器启动内部写周期，应答查询立即启动发 送，包括发送一个起始信号进行写操作的从期间地址，如果存储器正在进行内部写操作，不会发送应答信号，如果这存储器已经完成内部写出器将发送一个应答信号，这期间可以继续进行下一次读写操作。 这是然后这个斜保护，这个当 w p 管角接高时，整个存储器将全部为保护起来，变为只只可读取，这就是斜保护。然后咱们再看读操作， 这个读操作的这个初始化方式和写操作一样也是，但是呢，仅把 rw 位置之一表示是读。有三种不同的读操作方， 第一是立即地址，读存储器的地址，计数器内容为最后操作自己的地址加 e， 也就是说如果上次读写的操作地址为 n， 则立即读到地址，从从地址 n 加一开始，如果 n 等于 e， 就是一，等于一百二十七或者二百五十五等等，就是最后一个地址了。那么在计数器将翻转到零，再继续输出数据，就是输出零地址的数据。 存轴器接收到器件地址信号后，他首先发出一个应答信号，我们看哈这个存轴器呢？嗯，接收到这个一个器件 电的地址信号后，然后发送一个应答信号 ack， 然后发送一个八位字节的数据，发送这个数据主机键不需要发送应答信号，就是 noack， 但要产生一个停止位停止信号，这是呃地址立即读信号，他不不需要发送地址 下。然后是选择性读，选择性读允许主期间对存储器的任意字节进行读操作，主期间首先通过发送七十信号，从期间地址和他想读取字节数据的地址执行一个威胁操作，就是不是写的操作。 在存储器应拿之后，主器件重新发送七十信号和重器件地址，此时 rw 位置为 一，就是读的意思。然后呢，存出去响应并发送应答信号，然后输出所要求的八位字节数据，这期间不发送应答信号，但产生一个停止信号。选择性读，咱们看这是选择性读他的 呃，这个过程，首先呢，这是 sda 栏，就是这个数据线上有一个主机发送一个起始信号，然后发送的是 sleep address， 就是呃存储器的地址， 然后存出去应答，然后呢，呃主机再发一个 better dress， 就是 the n 呃位置，呃存储地址为 n 的这个存储地址， 然后主机这个存主机，这个存主机再用它，然后这时候这个主机再发送一个 star 开始型号，然后呢，再发送呃呃旗舰的地址， 存储器再应答，然后存储器呢，把它的以这个地址为 n 的这个数据传输到这个 sda 线上，然后主机不应答，然后发送一个停止位， 然后咱们再看连续读，连续读操作可通过立即读或选择性读启动。在存储器发送完一个 八位字节数据后，主期间产生一个应答信号来响应，告知这个存储期，主期间要求更多的数据对应每个主题产生的应答信号。存储期将发送一个八位数据字节，当主期间不发送应答信号，而发送停止喂食结束操作。 从呃存储器输出的数据按顺序由 n 到 n 加一输出都操作时，地址计数器 在存储器整个地质内增加，这样整个寄存器去在刻在一个读操作内全部读出，当读出的字节超过亿，就是说等于一百二十七或者二百五十五等等，记住即将翻转到零，必继续输出数据字节。 好，咱们看哈，这是连续读数据，这一次可以读出多个字节的数据，他读的过程呢？嗯，和那个呃读一个字节这个数据是不太一样的，他是当出现 读的时候呢，呃，首先这个主机发出存储存储器的地址，然后存储器响应应答，然后呢传送呃地址 n 的数据，然后 呃主机应答，然后传送 n 加一的数据，主机再应答，然后存储器再传送 n 加二地址的数据，一直传 传送到 n 加 x 的数据，最后主机不用打，然后主机发出停止信号，表示数据传输结束，也就是说他这个一次可以传送很多个数据。 这是啊，这个它它的读写的这个原理用的是 iphone 七总线， 其他的像呃 swc、 三二六四等等，他们只是这个容量不同， 存储容量不同。这个操作原理和这个数据传输呢，还都是基本上是一样的。我们看他这个 通过 i 平方期总线进行数据传输，他这个道理是一样的。 我们看啊，这个呢，他这个发送的这个字节更多一点， 比如说呃地址，地址线更多一点，地址呢？是，呃那个是八位，这个呢是十六位，所以呢他这个地址更多一点，但是每传送八位，呃，沉住气，要有一个应答信号 好，其他的这个和那个都是基本上是一样的，都是这样。

嗯，这是那个优必选的总线多级，这个是大一点的，不管多级 id 号。通过普通航班切割机这个转接板， 然后就可以用泡沫遥控器控制 二百四十度范围。

rdv no 能干什么？专题三做一个机械臂下围棋也挺好的。

大家好，欢迎收看有三亿电子工作室推出的 level view 与仪器控制系列视频教程零一篇 level view 与串口仪器控制， 我们今天开始讲第五节串行通讯简介， 我们讲的这一门课呀，叫 level view 与串口仪器控制，它适用于呢， r s 四二， r s 二三二总线， r s 四二总线以及呢 r s 四八五总线。 那么什么是串口呢？为什么要这三种总线一起讲，为什么他都适用于这三种总线呢？我们一步一步的来讲，我们先讲一下什么是串口，串口啊是串线 总线的一种。我们在上一节课讲总线的时候呢，给大家介绍过这个总线啊，按照不同的这个工，按照不同的这个要求呢，可分为这么几种，就说按照功能和规范分呢，分片总线、内总线，外总线， 按照传输数据的方式呢，分为串行总线和并行总线。这样呢，我们讲的这个串口呢，就是指按照数据传输的方式分的，他叫 串行总线。当然啊，这个串口呢是属于串行总线的一种，串行总线呢，是有很多种类型的总线的，我们下面先看一下串行总线与并行总线的这个区别呀，并行总线呢是 是多路线路同时传输，比方说呢，我们在这个计算机的这个运行过程中啊，以最小单字节，呃，最小单位呢是位，然后位的在上一集呢，是一个字节，一个字节呢就是八位， 如果是一个八位的并行总线呢，他一次传输的就能传输一个字节，就相当于传输八位。 那么这个串行总线呢，是单路数据传输，单路数据传输，比方说我要传输一个字节的数据呢，我先一个字 一个字节中一个位一个位的传输，传输八次呢，才能够把这么一个字节传输完毕。看看这个图呢，有一个星象的描述，大家一看就能看明白了，比方说我传出一个字节八位他一下呢， 比方说是一个八位的并行总线，我八根线路同时传输，那么我一次就能传输八位的数据，那么我串行总线呢，相当于是只有一路在传输一次呢，只能传输一位的。 看看，如果我们传输一个字节八位的数据化呢，要先把这个一个字节的八位呢，从高到低，或者是从低到高呢，一位一位的进行这么传输。下面呢，我们就从这个图案也能看出这个并行总线与串行总线的这个特点来。 并行总线呢，是以字节或字节的倍数为传输单位，一次传送一个或一个以上的字节的数据，数据的格位呢，是同时进行传 送的，适用于的外部设备与 pc 之间进行近距离大量和快速的信息交换。 计算机的各个总线传输数据时啊，就是以并行方式进行的。 并行通讯的特点呢，就是传输速度快，但当距离较远，位数较多时呢，通讯线路啊复杂且成本高。 就说呢，大家这总结了一个特点，就说他传输的快，但是他传输的快呢，是以多路的方式为代驾实现的，所以说呢，他的这个通信线路较复杂，并且呢成本较高。 我们看一下这个串行通讯，串行通讯双方呢，使用一根或两根数据信号线相连接，同一时刻呢，数据在一根数据线， 信号线一位一位的顺序传送，每一位数据啊，都占据一个固定的时间长度。 与并行通信相比呢，串行通信的优点啊，是传输线少，成本低，适合远距离传送，易于扩展。 缺点呢是速度慢，传输时间长。当然啊，这个缺点啊，不一定有，现现在随着科技的发展啊，这个缺点啊啊，这个串行通信的这个缺点，慢慢慢慢的就越来越 容易给他克服了，容易给他克服了，现在串行通讯的速率呢，也是非常快的，咱们在下一个看一下特点，如计算机常用的 com 设备，就说咱们讲的这个串口 usb 设备，网络通信 设备，就是指这个网线啊，都是采用的这个串行通讯，对不对？这个串行通讯呢是分很多种的，我们讲的这个二二四二三二啊，四二二四八五啊，是串行通讯中的一种，就是指的这个 com 设备， 还有其他的一些像这个 usb 设备都是外总线网络通信的，这个网网线对不对？都是外总线，内总线还有什么 spi 总线啊，这一堆一堆的穿行总线是分很多种的。 好，我们讲完了串口和串行通讯的定义之后呢，我们下面再说一下，为什么我们讲的这个串口通讯适用于二三二 s、 二三二四二二和四八五。我们前面讲总线的时候呢，给大家 提过总线啊，有电气标准、机械标准和通讯标准三大部分组成，这个电气标准和机械标准呢，就是指的硬件标准，这个通讯标准呢就是指的软件标准。 这为什么适用于这三种总线呢？是因为虽然他的这个硬件标准规定的这个电器特性不一样， 但是他们的软件标准是一样的，他们都可以在上面都可以跑 u a r t 协议，都可以跑 u a r t 协议，是因为他的软件标准一样采用了同样的协议，所以用的是同样的 windows 的底层驱动程序，所以说我们下面用 level view 来实现这个 串行通讯的时候，用的是一样的程序，用的是一样的程序，为什么是用的一样的程序呢？我们前面讲过 libovio 仪器控制本质的时候，给大家讲过 莱博 vo 控制仪器的本质呢，实际上是也是调用的底层的 windows 的 api 驱动，这样呢是因为用的同样的底层驱动，那么所以说我们的莱博 vo 程序也是一样的。 下面我们就看一下这个 uvrt 协议，他是什么样的一个标准是或者是说什么样的一个内容啊？ 这个 u e r t 协议呢，大家可以看一下，它也是非常简单的，它呢是用一个起始位啊，代表一个数据的开始， 中间呢有八个数据位，然后呢以一个停止位啊，代表这么一个字节的传输。也说串行通讯呢，他传输啊，他 的一次传输的内容或者是一针的内容呢，是一个字结，虽然是一个字结，然后怎么来代表这个一个字结的开始和结束呢？他用的是一个起始位和一个停止位。数据传输的时候呢，比方说先传输这个起始位， 在传输这个数据为零，数据为一，数据为二，然后传输到数据为七，传输完了之后呢，再传输这个停止位，他是这么一位一位的传输的，传输的单元呢，就是这么一针一针呢能够传输八位数据，就是传输一个字节前面加了一个针头，就是其 位，加了一个真位就是一个停止位。好，我这呢就简单的呢给大家提一下，你比方说我们配置这个串口的时候，是不是要配置波特绿啊？配置这个波特绿代表什么意思呢？就是配置的这个位宽，就说呢我多长，这个 比方说七十位是低位吧，代表这个低位的这个代表的这个低位的这个时间的长度，比方说我波特率高的话，可能这个低位的时间长度就很 很很窄，然后传输的这个数据位呢，就每一位的都很窄，如果这个波特率小的话，他这个位宽呢就很长，波特率小了，这个位宽长了，是不是就传输的慢了呀？ 然后这个数据位呢能够设置数据位，设置七位啊还是八位啊？就是是中间的这个数据位，然后停止位呢，这可以设置，就是指的最 最后的这个是这个停止位，当然还有一个窖烟位和刘控制啊，我们呢一般呢都不用，一般呢都不用，一般只需要设置这个波特率数据位和停止位就可以了。这呢我只是给大家简单的介绍这个 uant 的协议啊， 如果大家想详细的了解或者想吃透这个油烟 t 协议的话，大家呢还是要到网上找一下资料来学习一下什么是油烟 t 协议， 当然你看完了这个 u a r t 协议之后呢，也记最好还要再找一下这个二 s 二三二四二四八五，它的硬件标准，滇西特性不是不一样吗？ 大家可以在网上找一下这三种总线的区别，他们是怎么演变来的，他实际上是由二三二演变成四二，然后呢 再发展成四八五，再发展成四八五，以及呢他们的呃特点都是什么？为什么要慢慢慢慢的出来？后面的这几种总线 办出线的目的是什么？你就说来，带着这样一个学习的目的，有一个探究的精神，然后呢你才能够哦彻底掌握住这个创新总线的这个硬件标准和软件标准，因为啊，我们这是一个讲 level view 的课程， 我先这些其他的内容呢，我这呢简单的给大家提一下，大家呢还是要在下面呢多多搜索一些资料，彻底掌握这些东西。 好，我们这节课呢就讲到这，在课程的最后啊做一个小广告，如果大家对我们的教程感兴趣的话，可以通过几种方式呢获取我们的淘宝店铺地址，购买 我们相应的视频教程。在最后呢送大家一个福利，大家用手机扫一扫这个二维码，或者呢直接打开这一个网址呢，就可以获取到一个神秘的福利。好，最后啊，大家也可以关注一下我们的微信公众号，一监控，好，谢谢大家。