FANUC机器人如何恢复绝对零点

大家好，我是谢伟，两分钟讲透一个知识点，今天教大家法拉科基建的零点标定。首先我们把密码登录到最高级别， 然后按菜单键选择六，系统下一页选择三，零点标定校准按回车键按 f 三，再按 f 四， 脉冲编码器报警已复位， 我们再切换坐标线，选择关节坐标线。 下一步我们将机器人的每个位置都移动到他零点的位置，有六个轴就接一到接六，我们把接一到接六的 位置全部移动到它对应刻度的零点位置。 移动好之后呢， 我们按菜单键选择下一页选择六，系统 选择三，零点标定校准选择二，全局零点位置标定按回车 按 f 四， 选择七，更新零点标定，结果按回车键， 此时我们的零点标定就已完成。好，谢谢。

最近总有粉丝问我，在使用发达快机器人的时候，怎样才能快速回到机械零点呢？现在我们来给大家讲一下，我们可以通过执行动作指令，使机器人回到机械零点位置。首先我们要进入到程序编辑界面，然后我们来添加一个点， 然后将框标移到那我们的点位上，然后点击 f 进入到他的点位信息当中，现在呢显示的是他的一个正标的啊坐标值，我们点击 f 切换为关节，这时呢我们就可以更改他的一个关节值，我们将六个关节值都改为零。 更改完成之后呢，我们点击 f 四完成回到程序编辑界面，然后我们将光标移动到动作指令前面，然后我们就可以 执行这条指令， 蹦蹦那个蹦蹦蹦那个蹦。 执行完成之后呢，我们这个机器人已经回到了我们的机械零点位置，问题解决， ok。

在哪个电池没电参考点丢失，重新设置，将各轴移动到机械零点位置，更换新电池，旋转至手动输入方式 写参数，输入一打开参数一千八百一十五， 将各轴第四位改成一 关电，重启开机，各轴机械坐标显示零，这样就设置好了。

如果机器人发生碰撞，零点丢失了该怎么办呢？我们需要重新校准一下零点，首先呢需要通过这个关节模式把这六个轴调整到这样子的姿态，那就是什么？就是我们这个零度标记处，这个是五轴的，那其他轴呢？也是有这样子的标记， 调完之后呢，我们看一下这个试教器，试教器上面有一个选中系统，系统这边呢我们找到零点标定， 选择这个二，然后确定 f 四是，然后我们再选中七，更新零点位置，零点标定就做好了，明白了吗？

法纳科机器人的零点校准在哪里可以找到呢？我们首先呀点开这个菜单，然后找到系统，我们发现系统里面呀没有零点校准这个选项呀，不要慌，我们这个时候点击变量 找到这个变量，这个变量把这个零呀切换之一确认，再重新进入系统看一下零点校准呢就出来了，明白了吗？