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大家好,我是 k z, 欢迎回来,接下来介绍 i n a v 里面定高飞行模式它的几个重要的 参数。定高飞行大家知道油门控制的不再是直接的动力输出,而是他的爬升率或者下降率,是在高级设置里面,这边 上面一个就是他的最大的定高模式下的爬升率,他的单位呢是米每秒, 默认二两米每秒,意思就是在定高模式下,我油门给到最大,飞机以两米每秒的速度向上升,这是一个匀速的,那如果我油门回中, 那么他就是保持高度,他就变成了零米每秒,如果我往下拉到底,那他就是以两米每秒的速度往下降,我打百分之七十五的油门,那么他可能爬胜率就是一米每秒。 接下来来讲一个很关键的问题,因为我们的很多遥控器啊,他不是回中杆,不是回中油门,是不是 啊?我们的油门中间是不是很精准的,我们每次要把它定在终点,让他悬停,很难很难,所以在这个油门中值来控制定高的时候,我们需要有一个 油门的死区,那么这个值呢?在页面上面暂时是没有的,我们需要来到命令行模式里面,我们来看一下啊 band 死去好,我们就可以看到里面有一个叫做 art hold deadband, 默认是五十,那么这个五十呢,就应该是正负五十, 也就是说那么他在一四五零和一五五零之间,你轻轻的去动,他是可以忽略不计的。那么如果一些新手或者一些青少年的时候手比较燥,或者呃比较控制比较粗糙的话,我们还可以把这个值去抬高, ctrl c、 ctrl v 前面加一个 set, 我们现在要把它设置到七十啊,回车,然后再 sav 保存啊退出,它就变成了百分之七十,那么 这个就是定高时候油门的死区,终点的死区。那么关于定高的油门有有两个选项,是这个和这个 一个开关一个竖直,那么当我们打开这个开关的时候,他就默认把绝对的中指油门当做我们定高控制器的零点或者居中点,或者是定高点。这有个什么问题呢?比如说我们的。

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