汇川plc文件怎么打开

大家好，今天我们来讲解一下会穿的 h 五 plc 和 sb 六六零 n 系列私服的在线调试。现在先打开 autostrop 软件，点开新建工程图标，新建一个工程文件，根据所使用的 plc 型号选择对应的系列和型号。 创建好工程文件后，这里确认查下连接电脑和 psa 的通讯线是否连接正常，这里根据你所用通讯方式来选择通讯类型， 选择好后，搜索下设备，看是否能搜索到，然后再确认搜索到的设备 ip 地址和上面 ip 地址蓝的 ip 是否一致。再点击调试按钮，看一下是否通讯上了， 这里会显示连接状态，已连接说明通讯没问题。在左边的工程 管理栏的配置里找到 ezcat， 然后鼠标右击选择自动扫描，然后点击开始扫描， 扫描完成后，在右边蓝框里会有对应四幅驱动器型号显示，确认无误后点击更新组态。还有一种组态方法，我们先点开工具栏，选择系统选项， 在系统选项最下面有个 eck 的设置。在新建从站时自动创建轴并关联。从站的小方框勾选上， 在左边的工具栏里 ecket devices 下列 innovence 的四幅驱动器里找到对应的驱动器型号。 sb 六六零，并双击左边工程管理蓝。配置里的运动控制轴和 ecket 会自动跳出四伏驱动器和轴设置并关联好。如果不勾选这新建从暂时 自动创建轴并关联从占选项，在创建时是不会自动创建不轴并关联。 现在组套完成后，我们把它下载到 psc 中， 下载完成后，我们把监控打开，然后点击运行图标，让 pscd 入网模式。 在左边工程管理栏的配置里，我们可以看到 ec cat， 这里有个小红叉，这表示四幅驱动并没有和 prc 通讯上，等到这里变成绿色的勾，表示通讯已连接， 然后双击运动控制轴下列的 xx 杠零打开轴设置，点击在线调试，进入在线调试界面后，点击进入四幅 调试，再点击使能给四伏电机上使能，这里我们把速度稍微调高一点， 点击脚步加或脚步减，这样就可以实现点动，让四伏电机进行正反向的转动了。在上面的数据栏里，我们也可以看到相对应的数值随着四伏电机的转动产生变化。 现在我们来做个回零设置，先把监控关闭，再点击原点返回设置。 进入原点返回设置界面后，在原点返回列表里选择合适的回零方式。因为我的四伏电机没有连接线位和原点传感器，所以这里选择三十五的回零方式。三十五回零方式是以当前位置作为原点来进行回零设置，完成后再重 先下载一下，再点击监控和运行，点击进入在线调试界面，点击进入四伏调试和上十能，点击远点回归，因为选的是三十五回零方式，这里我们可以看到位置的数值变成零，表示回零完成。下面我们来看一下四伏电机的控制模式， 现在是绝对定位模式，我们给一个目标位置的数字，再把速度调高一点， 速度和减速度也调高。 设置好后点击开始， 这里可以看到位置数值的变化，在到达你设置的数值后，电机便会停止， 在绝对定位模式下，电机会随着未知数值设置的大小进行正反方向的转动。 现在来看一下相对定位模式， 这里我们在目标位置栏里设置个一百，这里我们可以看到位置数值的变化和在绝对定位模式下是不一样的，现在变成了九百，然后再设置个负三百，来看一下，之前在绝对定位模式下我们给的值是八百，相对定位模式是在八百这个数值上来进行的。 接下来看一下连续运动，连续运动我们只要设置一个速度，电机就会保持一直转动。 最后再来看一下往复运动模式，进入往复运动模式就会出现两组数值设置栏，这里我们叫他们位置一和位置二，然后我们把位置一和位置二的参数修改下，再把一和二位置设置好。 现在我们就可以看到这里的数值变换一直是在位置一和位置二来回变换。

哈喽，大家好，我是自动化助攻，摩托 boss 协议通讯在小型的工业控制当中比较常见，我们经常会用 poc 去核一些第三方的仪器仪表，走摩托 boss 协议通讯， 那么本视频我们介绍汇川 am 四百系列 poc 作 mode boss 协议通讯作为 mode boss tcp 客户端如何设置？ 这里我们使用的是汇川 am 四零幺杠 cpu 幺六零八 tn 这款型号的 puc 来做演示， 那么这款 poc 我们要做 modelboss tcpq 端呢，要使用这一个 cn 三伊特内特这一个仪态网口啊，我们现在将这一个网口接到电脑，我们用电脑来模拟摩的 boss tcp 服务端啊，我们使用摩托信三十二这一个工具来模拟这一个摩托 boss tcp 服务端。我们现在打开电脑，那么我们先打开 poc 编程软件婴儿 pro， 然后先新建工程，先找到对应的这一个 poc 型号，这一个确定， 然后我们 先和 phc 通讯上线，双击这个 扫描网络，这边好同意上之后我们点击网络姿态啊，点击 poc， 然后将这一个摩托 boss tv 统战这一个打勾给它去掉， 然后选择这个 modelboss tcp 主战啊，注意他，为什么我们要使用伊特内特这一个，以他网口，是因为这个 molubus tv 主战是在这一个所属这个 的内存是一个口的啊，其他口是没有 modelboss tcp 主张的啊，也就是 modelboss tcp 客户端勾选之后，我 我们现在要进行姿态，我们要拖一个摩托棒洗车机服务器过来啊，然后双击他， 那么在这里呢就是填这一个成长的 ip 地址，也就是服务端的这个 ip 地址啊，那么我们这里使用的是电脑来模拟这一个。呃， tcp 服务端啊，所以我们看电脑啊，他的 ip 是多少？ 如果大家接的是实物的话，那就要看呃，大家手头的这一个服务端，他的 ip 是多少，他们就填多少。我们先打开网络共享中心，我们看一下电脑这边的 ip 是多少 啊？电脑现在是幺九二点幺六八点幺点幺二五啊，我们关闭啊，知道 ip 了啊，这里就填 幺二五啊。端口号呢？这个端口号具体填多少呢？要看呃，七十一服务端，他那边作为服务端的端口号是多少，那么我们这里使用的是这个摩托讯三十二这个工具来模拟摩托八十七十一服务端啊， 那么我们要先再打开这一个摩托信三十二这个软件啊，我们先新建先，新建完之后我们先创建一个 这个 tv 服务端先啊，即使地址我们设置为一，我们创建一个有八个线圈的一个服务端八个线圈，然后再创建一个 离散量输入，再新建一个啊，也是八个离散量输入啊，就是 这个一号站，这一个是账号啊，那我们再创建一个，呃，输入计程器，输入计程器，我们给个三个吧， 这个是输入计算器。 好，再新建一个，我们再创建一个保持电器啊，其实地址都为一开始就好了。保持电器，我们创建个两个吧，这个就是保持电器一号站。 把服务器创建好之后要连接啊，连接摩洛 boss pp 服务器，这里端口 口号是五零二啊，我们可以自己更改啊，这个意思就是这个工具他像模拟这一个 mode boss tcp 服务端，他的端口号是多少啊？可以自己定义，那么这里是五零二，我们确认就好啊，这里以五零二为例啊， 那么大家如果接的是实物的这一个摩托 boss t t 服务端的话，那么就要看对应的这个，呃，这个 t t 服务端他的 ip 是多少？他的作为 t t 服务端，他的装口号是多少，就要去看对应的手册 啊，那么我们现在这个服装我们已经创建好了啊，大家可以把它当成一个食物啊，反正他就是一个模拟器来的，那么我们这个端口现在就是填五零二啊，五零二就是代表啊，这个要 去访问这一个摩托信这一个端口啊，他作为独端的端口。五零二从站地址呢啊，他这里默认是二百五十五的啊，这里要改啊，我们现在这一个模拟器他是一号站啊，所以这个从站地址我们就要去访问一号站的地址啊，一号站 超时时间默认可以不用改啊，从站使能变量啊，三零 sm 三零零一，大家可以不用改啊，当然也可以改，然后接下来就要去创建对应的计算器了，添加啊，添加配置，我们先添加一个线圈先吧， 线圈， 线圈的话我们写线圈，写多个线圈功能 十五这一个啊，那么我们现在创建的是有八个线圈啊，一到八至八个线圈，那么其实地址就是这一个，零 x 零零，其实啊长度有八个啊，长度八个， 点击确定循环时间的话，可以不用动循环执行，这个默认循环执行即可啊，如果有需要啊，要要触控一个电瓶触发的啊，大家也可以自行勾选啊，那么这里我们使用循环执行八个长度， 然后再创建一个离散量啊，因为我们这个服务端有八个离散输入啊，八个，那么我们也创建八个离散如输入状态啊，零二功能码， 然后年龄七十，长度为八个，确定啊，我们命名一下嘛，离算输入，好，再创建一个输入计程器， 输入计程器呢，是使用零四功能码去读的，输入只能读啊，那么我们服务端这边有多少个离那个输入计程器啊？我们创建的是三万零一到三万零三三个输入计程器，那么 那么这里我们就要去长度写三个，去访问他三个，当然你访问一个也可以，两个也可以，只要在他的范围内，数量范围内就可以了。点击确定好，再创建一个 保持电器，保持电器呢，我们这里使用写啊，使用写读的话是零三啊，零三功能吗？那么我们就不读了啊，大家可以自己试一下读保持电器的话怎么做？一样的道理啊，我们这里使用写多个计算器十六号功能吗？来演示。 那么长度呢？我们服务端这里创建了四万零一到四万零二两个啊，也就是这个长度才二零零，其实零零就是映射的是这一个四万零一吗？一一对应的啊，然后这个是保持电线， 点击确定好，那么这些从上的这些点数配置完了之后， 在这一个有一个 l 映射啊，对应的就是我们就知道把它映射回来到 pac 这边，他的集成系地址是多少，这里就能知道啊，那么我们现在先把这些配置先下载进 pac， 先登录啊， 点击式 好，下载完成之后我们运行启动 ps， 好可以看到总线不运转啊，那么我们去看一下总线不运转 原因是什么， 我们先断开，然后再连接五连带端口啊，这里没有错， 八个线圈，五个离散输入啊，三个输入计程器，两个保持计程器，按道理应该没错 啊，那么为什么不运行呢？这里忽略了一个重要的地方啊，就是这一个 am 三零零幺，这个是 一个死能的一个计算机地址啊，也就是说这个 sm 三零零幺我们没有让他得定呢。这个，呃，摩托 boss tcp 的程序他是不会， 所以我们要写一条程序啊，我们先退出登录，然后程序这里我们写一条程序， sm 三零零一，给他复职，复职为处， 也就是让他一直等于二，一直为处，然后我们下载进去， 好，他上电呢， sm 三零幺就一直被触牢。那么现在程序下载进去之后，这个摩托八十提取服务器这里变成绿色，就说 说明现在是已经和这个这些服务端是通讯成功的啊，所以这里为绿色了。那么我们现在就可以试一下这些点位，呃，去掉双击服务器啊，还有映射， 我们现在看 poc 啊，现在能不能成功的访问到服务器的这些数据， 我们把窗口拉大一点啊，我们打开服务端， 我们先来试线圈吧，线圈我们做的是血血，我们现在线圈是哪一个？线圈在这里啊，线圈我们把它展开啊，在这里也可以一起写啊，我们写一个八 八个，我们写一个二五，也就是让所有成长的线圈全部得亮啊，然后点击写入， 那么可以看到这个 t 恤服务端这边他所有的线圈八个线圈全部质疑了，我们给他写入零，他就全部为零了。 写入啊，在全部为零啊，再试一试一下输入这边啊，注意啊，这个离散输入他是只读的，只读的啊，在 ps 这边是不能去写他的啊，离散输入在这里， 例如我们现在给让服务端这边的一万零一，让这一个输入信有输入信号，点击更新啊，那么在 poc 这边就能够把这一个输入的状态读回来，现在为处啊，我们让 第二个的点点击开啊，那么这边也将他读过来了啊，对，输入是不能写的啊，不能去写他的，然后我们再来看输入计程器啊，有三路 输入计程器，我们点开三路在这里啊，那么先看第一路输入计程器啊，我们给输入计程器也是足的啊，我们随便给他写一个一二三四吧， 点击更新三万零一啊，那么在 p 二七这边就已经将这一个三万零一的数据一二三四读回来了啊，我们再试一下三万零三，我们给三万零三，给他， 给他出付一个值啊，六百四十五，随便更新一个啊，那 poc 就已经将这一个呃六百四十五的数据读回 来了，再看保持健身器，保持健身器呢，他是可解可毒的啊，但是 pac 这边我们刚刚配置的是血啊，没有做毒的毒的，大家可以自己试一下一样的， 那我保持电信呢，我们做的是两路啊，两路我们给他写一个六七，给他写一个四二二四一下，然后第二路随便给他写一个，一二三四 啊，我们点击写入，那么服务端这边啊，就已经成功的把数据写到服务端这里了。 那么以上呢，就是汇川 am 四百七十六 phc 做我们的 boss 区区客户端的一个设置教程，谢谢大家观看。

大家好，我为大家介绍 innerprosear 软件入门这部课程，这门课程包含了 innerprosarp 这个软件的一个安装获取，基本操作使用 酷文件导入，第三方设备描述，文件的导入以及安程序安全的方面的内容。 现在第一节我们主要介绍 inno pro shop 软件的一个安装使用 怎么课。这节课程包含三部分内容，第一部分我们首先要了解 interprosever 这个软件它的作用，用来干什么的。第二部分，我们来掌握 interprosever 软件的一个啊获取安装。第三部分，我们需要掌握 interprosever 的卸载。 首先我们要知道 inner pros shop 是用来干嘛的？ in the pros shop 呢，是会传染技术对于中型可编程控制器产品进行的开发应用的一个标准软件，它是基于 quarter sets 平台的。 然后 innerpowershop 有哪些特性呢？第一，我们可以通过 innerposer 完成对工程和设备的一个管理，主要包括有 cpu 的一个配置， io 模块的配置，也是开着中线的一个配置。 profitbus 干 dp 的一个总线配置， can open 或者 can link 总线的一种配置。 model bus 啊， modelbustp 的总线的一个应用，还有一个高速 io 的一个配置，这个 in the proshop 第二个特性呢， 是可以提供一个标准化的一个编程规划，就是它符合 i 一系六幺幺三幺杠三的一个标准。然后支持多种编程语言，其中包括 st， 我们团建的一些梯形图，数据功能图， g s， f c， 还有连续功能图， 并支持功能快编程方式和自定义库的一个编程方式，还含有一个离线仿真功能，智能调试插错功能， 可以快速的定位编程错误，还可以导出诊断和日志。另外一点就是可以采样跟踪，针对过程变量建立一个持续图的一个贯彻。 那介它上面介绍了一个 innerpose 这个软件的一个基本的一个概念，我们要从哪里获取 取这个 interperso 软件呢？第一我们可以从汇创的各级经销商或者一个拓展服务人员那边获取软件。第二我们可以简单一点，就是直接在汇创技术官网的一个 服务与支持页面直接下载 noproshop 这个软件，下面这个就是一个网址，也可以 点击这里就可以下载 interposer 软件。 innerposs 软件的一个安装呢，它有一个环境的一个要求，至少是一个叉 p 系统以上的系统， 那对 cpu 主屏呢？推荐是要在两 g 以上的，内存也要在两 g 以上，可用 的硬盘空间要在五 g b 以上。那下面就介绍一下我们的软件安装步骤，第一步肯定是要打开安装文件所在目录，双击 in the proscore 的一个安装文件， 软件会启动安装。右图就是我们双击软件然后弹出的一个设置界面，在这个界面我们可以给软件里安装日记进行定义。 接下来呢我们点击下一步以后，会进入一个主键选择界面，可以进行个性化的一个勾选，常规来说我们就保持默认就可以了，然后可以点击下一步， 然后接下来就跳到第三步，就会等待那个完成，等待整个软件的安装完成以后就可以点击 finish 即可完成安装。在这里需要提醒一点是，因为 the pros 可能会有多个软不同的版本叠带，在多版本需要存在多版本的情况下，一定要确保软件的安装目录为不同的目录，以免造成啊软件无法使用。 安装完成以后， in the proshop 这个软件，它的默认操作语言是简体中文，切换成其他的语言的话，可以点击软件主界面的选项，里面有一个语言设置，那我们可以这边可以看看一下，可以打开 没有语言设置，我们可以指定对应的语言。 接下来我们讲一下 innopersal 软件的一个卸载，常规的 innopersal 软件的卸载跟 window 系统卸载其他的软件方式是一样的。我们首先要推出 inner pro innopersal 软件，确认 getaware 关闭， 我们可以看一下，稍微看一下，我们要先退出软件，退出 getaware， 然后点击控制面板 卸载，里面会有 in the pro shop， 点击并删除，点击右击卸载， 点击四就可以完成卸载，等待完成卸载。 这就是一个课号练习，加上对大家对这个学习的印象。好，本次课程就到这里，谢谢大家。

大家好，我是小江，我说的都是最基础的高手肯定烦，我对初学者还是可以的啊。今天给大家带来的是汇川中型 p l c 的软件 innerprshop 一点六二版本下添加 e d s 文件 i o 变量建立和分配。 这已有个尖好的项目工程已打开网络阻胎， 现在软件右侧有网络设备列表，里面有能使用的型号。当前 i o 模块是 g l。 一零系列的， i o o 核气也是 g l。 一零系列的。 好了，现在我们要添加 g l。 二 二零系列的 i o。 藕核七。简单点来说，藕核七就是用来装 i o 模块的。 这个组态是有了 g l。 二零偶合器，但是显示红色的，表示没有安装 e d s， 也就是 x m l 文件。 点开软件工具中设备库，在弹出窗口中点击安装。 如果没有 x m l 文件，我们可以去设备官网下载，我们使用的是汇川 g l。 二零，就在官网下载好文件 再点安装，选到刚下载的文件， 安装完了点退出。之前未安装 g l。 二零偶合器是显示红色的，现在已经安装，不显示红了。 右侧也有 g l。 二零 o 核七和 g l。 二零 i o 模块列表了。

软件安装完毕之后，下面我们就可以来做一下 p o c 跟编程软件的一个通讯，然后呢我们就可以进行程序的一个下载或者是 p l c 里面程序的上传。 首先呢我们来了解一下我们这个 h 五 u 的 p u c， 它可以有几种下载方式。 我们的 h 五 u 的 p u c 上面呢可以用来做程序下载的通讯端口有两个，一个呢是我们在这里所看到的这个以太网端口啊，就是这个地方的以太网口是可以用来下载程序的。第二个通讯端口呢是 p o c 这个盖板下面啊，它有一个呃 usb 端口啊，我们通过这个 usb 端口呢也是可以来进行程序的一个上传或者是下载的， 那这个当中的这个下载线呢啊，他的一个下载口是这种啊，是这种我们以前啊老式手机的这种下载线 啊，另外一端是插在我们电脑上面的 usb 端口啊，这是我们的 usb 的下载线啊，用网口下载呢，那也就是我们平常呢啊上网用的这个普通的网线就可以了啊，用普通的网线就可以进行程序下载。 好，我们进到我们的这个编程软件啊，进到编程软件软件的一个下载呢啊，下载图标在这个在这个位置 啊，或者你通过按 f 八的一个快捷键也可以上传的按钮呢是 f 九啊，上传的快捷键是 f 九。 首先呢我们要先建立 poc 跟我们这个编程软件的一个连接，也就是建立电脑跟 plc 之间的一个通讯啊，通讯上之后呢才能进行上下载。首先我们来试一下这个 usb 的下载线啊，首先来试一下这个 usb 的下载线， 我们将这边的这个接口啊插到这个电脑的 us， 呃， p l c 的 usb 端口，另外一端插到，呃，电脑的 usb 端口啊， 好，连接上以后呢，好像没有什么特别的一个变化，对吧？ 好，我们来这里工具菜单有一个通讯设置，这里呢，首先我们要选择通讯的一个类型啊，选这个 usb 端口，然后点击测试，然后测试成功以后呢，我们可以在这个 purc 的这个 led 啊，这个数字显示屏上面可以看到这有一个交替显示零啊，你看连接状态，已连通当前 prc 交替显示零啊，说明这个是通讯成功的啊，通讯上以后呢，点击确定， 那这里呢啊他是属于有一个什么未登录的状态，这个里面登录或者是未登录呢，主要是看我们 poc 有没有设密码，没有设密码那，那这个就不用登录啊，设了密码的话呢，需要 登录以后才能对 p l c 里面的一些呃程序做上传下载或者是做修改。好，那下面呢，我们先把 p l c 里面现有的程序先上传一下 啊，点击这个上传按钮啊，他问你是否要覆盖当前工程中的文件，那我们这里也没有其他的什么工程文件，我们就点击覆盖。如果你已经写了另外一个程序的话呢，你最好先把它保存一下，保存完之后呢再去进行上传 啊，上传的速度很快啊，上传的速度很快，我们这是之前写了一个啊，简单的一个测试程序啊，我们这里也可以再调试一下啊，打开这个监控啊，可以监控 p o c 里面程序的一个运行状态， 然后我们再手动写入 啊， p l c 没有运行啊， p l c 这里是没有运行的啊，我们控制 p l c 让它运行一下，看到这个地方的这个灯亮了，就代表 p l c 已经运行了啊，然后再强制，对吧？ 这是我们的一个程序啊，这是程序的一个上传啊，假如说我们将这个程序稍作修改啊， 我们写一个启动，然后再写一个停止， 写个七宝亭 程序吧， 那我们再编译一下，然后再下载， 那我们再监控一下，好，按一下 x 零哦，这里 x 一啊，接的是一个长臂点对吧？ x 一接的长臂点呢？我们把这个改成长开 常开，再进行下载，再运行，再监控啊，这样就行了啊 啊，这是一个奇宝亭的一个控制程序啊，这是程序的一个上传和下载的过程啊，程序上传和下载的过程啊，如果你这个程序 上传上来之后你要进行保存呢，在文件菜单里面点击保存工程就可以了啊，点击保存工程，如果你之前这个工程是一个临时工程的话呢，那你点击保存以后，他会让你选择保存在什么文件夹下面啊，以及这个文件的名称会让你去选择的。 好，这个呢是用的是我们这个 usb 通讯端口来进行的下载，下面我们来试一下第二个啊，试一下我们这个网线啊，试一下这个网线啊， 那网线呢？就如果我们的电脑是有这个网口的话，直接有网口，你就直接用网线呢，连接 p l c 的一个网口和电脑上面的网口就可以了啊， 好，网口的另一端呢啊，插到我们电脑的网口上， 好，网线连到电脑上面之后呢，我们可以看到这个呃电 p l c 上面这个网口呢，它是会有这个指示灯的啊，它会有这个绿色的指示灯黄下面还有一个接收接收和发送信息的 一个黄色的指示灯，在这个上面会啊有这个闪烁啊。好，我们再来通讯一下，同样用这个呃通讯设置，这个时候呢，我们选这个以太往 二或者是选以太网啊，那我们就到底是以太网还是以太网二呢？那我们可以先放上去啊，先选定，然后点击搜索啊，如果用哪个以太网端口可以搜索到我们这个 啊，它可以搜索到我们这个呃，搜索到这个 h 五 u 的一个 pu 设备，并且找到这个 ip 地址啊，那么它就可以怎么样呢？那它就可以 说明这个就是我们现在呃这个 p o c 的网口跟我们电脑网口所连接的那一个通讯端口 啊，因为老师这里为什么会显示出来两个以太网呢啊？因为我这个电脑上面呢还连着办公室的一个有线网络啊，这个有线网络是我扩展的一个网口，所以呢他这里显示了两个啊， 那当我们选择这一个点击搜索的时候呢啊，他会搜索出来一个 ip 地址，并且提示这个一个类型，对吧？那这个呢就是我们要 连接了这一台设备的地址啊，连接的时候呢，我们首先呢测试一下啊，如果同样可以测试成功的话呢啊，那就说明我们这 p o c 是可以通讯的啊，然后我们点击确定，如果说 啊我们点击通讯的时候呢啊，他提示其他的啊，提示你是通讯不上啊，就是测 的时候呢啊，是啊，提示然后拼的时候呢，他也拼不到的话呢，那我们怎么去怎么去操作呢？可以搜到 poc 的地址，但是测试不成功，拼也拼不成功，对吧？点确定也提示其他的，那这个时候呢，我们就需要到电脑的这个 网络和英特网设置里面找到以太网，然后找到这个更改适配器选项啊，找到我们以太网，这个以太网二是连接的办公室的网络，这个是我们连接这一台 prc 的， 在他的属性菜单啊， ip v 四里面呢，我们将我们将这个网口的 ip 地址改成和什么呢？改成和我们在这里搜 索道的 ip 地址呢？在同一个网段，他这里的 ip 地址是幺九二点幺六八点一点八十八，也就是我们这一台 purc 的 ip 地址。 那我想要把它改成跟在同一个网段呢，所有的同一个网段就是幺九二幺六八点，前面三位一致就是同一个网段，但是你不能，哎，这里是八十八，我这里也改个八十八，也改个八十八，那就冲突了，记住啊，要改的跟他不一样啊，要改的跟他不一样啊。 啊，我们一般搜索的时候呢，我们是在这个，呃自动识别 ip 的时候呢，去进行一个搜索， 哎，等一下啊， sorry， i didn't catch your name earlier 啊，你看他可以搜到拼的时候呢，呃，他就拼不通啊，为什么原因呢？就是因为他有一些电脑，他必须要修改到同一个 ip 地址才行啊。测试的时候呢？ 测试的时候啊，他会不成功啊？他会弹出这个未联通的一个状态啊，这个呢你知道怎么样啊？ pc 端设置的 ip 地址和端口是否在 ip 地址和端口号一致啊？网关设置是否正确就弹出这个窗口呢？你就去这里去设置它的一个，呃，把它的一个 以太王属性里面的 i p v 四呢，它自动获取 i p e d， 你把固定一下啊，把它固定成幺点十二啊，然后点一下这个子网野马，其他 他的不用改，其他的不用改啊，然后你再重新打开这个工具， 再搜索一下啊，然后再拼一下啊，你看这个时候他提示啊，来自幺九二点幺六八点幺点八十八的回复，对吧？有这个回复呢，那就说明什么？这个是拼通了，然后你再点一下测试，他提示已联通，对吧？ 然后你再点确定啊，那通过这个网口呢，我们也是可以进行程序的上传和下载的， 其实呢还有第三种方式啊，还有第三种方式，就是说如果我们这个 p l c 呢，我们可以用一根网线啊，把它呢把这个 p l c 的一个信号呢？我们接到一个什么？接到一个路由器上，接到 一个路由器上啊，接到那个路由器的那个链口，然后呢我们去去用电脑的这个 wifi 功能啊，用 wifi 功能呢去连接我们那个路由器所放出来的一个 wifi， 然后呢在这个地方选的时候呢， 它会有一个什么啊？你看，比如我们这里连接一个 wifi 啊，啊，连接一个 wifi， 然后你在这里去找这个工具 啊，它这里还有一个 w l a n， 就是什么意思呢？就是说它还可以通过无线网络的方式呢，通过这个无线网卡呢啊，去连接这个连接对应路由器的 wifi， 而那个列路由器的 wifi 如果是由 p u c 放出来的，对吧？它就可以通过 wifi 的方式呢，来跟我们这个 p u c 之间建立通讯，从而进行一个程序的下载上传或者是一调试。就是说啊，有三种方式， usb 有线网。

给你们看个神奇的一幕，我们打开史莱姆奇门控卫 spa 的软件， 打开软件以后吧，没有程序，是吧？空的，我们现在连接 plc， 给他下载一个空程序，查找 确定下载， 现在程序是空的，什么都没有，是吧？然后我们给他写一个 m 十一点三，然后给他驱动， 驱动一个 q 零点零吧， q 零点零好了， 然后把它下进去下载监控一下，为什么这会有输出呢？十一点三他自己就闭合了，十一点四也会自己闭合，这是怎么个情况呢？ plc 这边我怕他有干扰，然后这个触摸屏都断开了，变频器都拉闸了，这个这个口什么也没插着，就一个网线连着电脑，其他的其他的任何输入点都没有。我把 pl， 我把 plc 停一下， 看啊，输出马上没有启动，马上就有 这个 m 十一点三，还有 m 十一点四是特殊的存储威吗？

今天我用两种通讯线来连接汇川的 heu 系列的 pc， 这个是 usb 线，这个呀接电脑端，这个小米可老师接的这个 p 二 c， 这个端，这个呀是 usb 转 r 四二二的这个通行识别器，他主要用于 h 二 u u ou 啊，他这个呀 usb 接口是接电脑端口的这个圆口的八角的，他是接 plc 的这个创可端啊，现在我们来打开这个 会穿的这个程序，我们来进行这个，哎， 上载下载，以及我们进行那个程序的那个监控啊，现在我们来连接这个通讯线， 首先我们把这个啊密块端插在 ps 的这个钥匙角端，这一端我们插在电脑的这个 uf 四这个接口，这个 窗口啊，这个圆，我们插在 ps 的这个窗口端啊，我们查的时候要注意一下啊，这里有个尖头啊，尖头， 现在的话要对准这个缺口，这里哪个定位的，那么我们另外一端啊，这个另外一端接口， 这样我们就把这个通讯呐全部啊连上了啊，这个全部连上了， 现在我们来在我们进行下载之前，我们要点击这个工具进行通信配置啊， 如果说我要用这个创口的，就说 usb 转而十二的这个通讯的时候，我们就要选择这个 come， 然后我们点击测试，这样再按确定，然后 再确定好，这就表示设置成功，然后我们用 usb 来， 我们先确定吧，因为我们确定，然后这里可以是下载，这里也可以上载，当然这个是运行啊停止的 pic， 但是我们现在会程序，我们点击 pic 这里上载，也可以，我们点击上载，好 来我们输入一个工程名，那我就随便输一个，我家是一二三。好，我就选择一二三。好，这个地方 一定要选择我们跟着我们的 plc， 我们的 plc 看一下这个型号是什么来的，是 heu 是吧？幺四幺零，所以我们要选择这里，要选择 heu 个视频啊，这样的话我们再一次确定他，这样的话我们就保持我的啊，我们就不要给你上载， 这样我们就把诚意上载了，当我们下载的时候，我们可以点击下载，然后在下载写字，要进行编辑，我们点击四。 好，然后我们再点击。好，我们这里如果说你只下载应用程序，不下系统的话，同意刹车就把它啊，把这个钩啊去掉，但是我们现在也可以全部下载，然后我们点击下载啊， 这样啊，他就问 plc 是处于什么运行状态，我们就停止，我们 ok， 来，这样就下载了，好，这样就确定 这个是我们用什么？用 usb 的，那我们用创口，好，我们点击创口，我们点击下面 come 啊，因为我们已经测试成功了，我说只按确定了，好，确定，然后我们再点击，比如我们点击上载， 我们觉得是因为我不想去另外再试了，好，这样的话我们再剪辑好，上载，好，这样我们又上载成功了啊， 好，如果说下载的话，哎，跟我们前面讲的是一样的，我就不讲了，我这里我们写监控，这里啊，是写监控，我们点击下监控啊，啊，现在你看已经监控上了，看到没有， 这里的话还有些，哎，数值，你看这些都是，这个是通讯设置啊，这个是我们摸的八十通讯啊，这里的话是是写入啊，二七幺零幺，表示写入二幺零三是独处啊。这个是要用一个纸程序啊，这个是计数器。好，今天的视频就到这里，谢谢大家。

西门子薄涂软件硬件目录列表内容是英文的，如何设置才能显示成中文呢？ 对于我这种英语不好的人，看到这些英文就会发狂，好在有解决的办法，接下来我用一分钟时间教你如何操作，让硬件目录的英文变成中文。 步骤一，找到 z h c s 文件夹。注意，如果 program data 文件夹是隐藏文件夹，需要打开隐藏。步骤二，删除 z h c s 文件夹或者更改文件夹名称，让博图软件识别不到这个语言包。 最好是更改文件夹名称，因为如果你想在切换英文的时候，直接更改回原来的名称即可。步骤三，反 回到 porto v 十七文件夹位置，搜索 m p k 文件。步骤四，全选并删除，注意不是彻底删除。步骤五，打开薄图软件并查看硬件目录 这时候硬件目录已经显示中文了，但是现在里面的内容是不全的，关闭软件。 步骤六，打开刚才的文件夹，撤销删除。 撤销删除后，所有的步骤已经完成，再打开薄图软件查看下效果， 这时候之前显示错误的模块又恢复正常了。如果想改回英文，只需要一步刚才改的文件加名称，改回 z h c s 即可。

大家好啊，本次课程我们来学习一下通用中型 p r c 软件入门教程和捆件的介绍。 首先我们的学习目标是希望能够完全的了解音盒效果的文件都有哪些，然后出去了解文件的管理，相关的一些操作，其次能够掌握自己文件的一些方法和步骤。 好，扩文件，首先我们从以下四个部分来介绍，首先是扩文件，初始扩文件就是认识一下扩文件，其次是扩文件以及它的一些分类，第三是扩文件的管理，第四个是创建制定的扩文件。 好，接下来我们来看一下第一部分注册关键，嗯，这里呢，我打开我的 inpur 修复软件。 好，这里呢，我们从程序中的两个维度来，你带大家去认识了解一下文件。首先在进行图里面，然后大家可以看到新图编程里面，他们经常会拖动很多功能块， 然后互相连接使用这些功能块，它的原型其实就是一个库文件，我们可以右转转到定义处 啊，他就是可以在库管理器里面找到对应的库文件，然后还有对应的说明， 其实在听音图里面的右侧的工具箱，这里面的所有的指令都是库文件里面的一部分。 那么在呃 st 语言编 的时候呢，是这样的，嗯，比如随便打开一个它的文件调用呢，它其实是直接通过 it 语言函函数的形式，并没有通过功能块这种形式。但是呢，它 转调定义，它其实也是库管理器里面的一部分，就是说是库文建立的一部分，可以跳转。 所以呢，这我们在使用不同语言编程时，我们所调用的这些功能块及函数，或者是助力结构也好，它其实都是说在库文件里面，也就是说在库管理器 安装之后的文件里面可以体现啊。更进一步的说，我们在编程的时候，然后 他说维权的这些指令函数、工程块或者是关键字也好，他其实都是库文鉴定的一部分， 甚至包括我们所定义的，嗯，结构类型，他都是在库里面有有所包括的。嗯，所以说库是在我们变身中是无处不在的。 嗯，关键其实就是说用于存放硬盘修复中可以多次使用的程序组单元，这些程序组单元呢，可以从已有的项目中复制到复制中，也可以从直接新建一个项目铺。 嗯，其实在我们安装硬盘社会软件包的时候，他已经就是说包括了安装了很多标准的库文件。嗯，用库文件有什么好处呢？就是说 在编程的时候，用户希望多次调用这些功能块、函数或词句的时候，那么就是说通过防护的形式可以节省大量的编程时间，提高编程的效率，不用你每次，嗯，去实现一个功能的时候，用自己重新代写 好库文件呢，我们从功能上分可以分为系统库文件、应用库文件及厂家自定义库文件。嗯，直观来看，我们库文件的后缀是点 library 文件 啊，加密库的扩展名为叫很漂亮的杠 library 加密库，也就是我们编编号的文件。嗯，首先系统库文件呢，它是一个支持我们传输软件的系统的一个非常底层的一个文件。嗯，它包含呢 对软件结构和语法编写的支持，以及标准的 io 支持。嗯，通常呢，嗯，这些文件会在软件启动之后自动导入到我们的控制器中，不需要我们手动添加 啊。应用文件，比如 utir 啊，它包含呢多种数学预算功能，可以操作指定以及控制器等功能。比如三三点的啊，它包含呢禁止器，计算器，边检测点，一些函数与功能块。 嗯，这些呢，这些功能是一台 p u c 所必备的这些功能，因此这些裤子在 inpur 修复打开之后会自动掉入这些库存键。 嗯，一些其他的需求，比如说 prc， open 呢，运动控制呀，卡， open 呢，这些库文件是需要用户根据实际需要 来进行添加。好，接下来是厂商制定的复印件，嗯，他是根据正常厂商硬件设备的环境配置的应用户。嗯，通常只有使用该生产厂商的硬件才能匹配对应的复印件。 嗯，不使用的时候需要详细来。呃，阅读该库文件的说明文档。 好，接下来我们来讲一下复印件的管理啊。复印件的管理，我们是通过不管理器来进行操作。嗯，首先我们打开一下 iphone 支付软件， 啊，库管理器是在我们的项目中的，啊，库包含了一些信息，和我们的这些工程在一起进行保存。嗯，我们打开这个装机，打开这个库管理器。 啊，可以看到，嗯，显示的是安装的一些库文件。嗯，并并且可以看到这些库文件那些这个供应商，然后对应的版本。嗯，然后我们来讲一下库文件的这些安装啊，关键安装，我们打开资源库，然后这里有个安装按钮 啊，目前已经安装的空间，我们按照类型进行分组罗列的，你看这边罗列的有应用类，通信类，控制器类，设备类，还有系统类等等。好，我们通过点击安装来选择相应路线下的文件， 然后当前可以选出的空间类型有 compare 的 library 以及 deliberate。 啊，这两条线是有区别的， compare the library 呢？是，嗯， 被保护的空间，加密的空间，也就是说被便利后的空间。但是因为由于供应商对元代码是产权的保护，变成元不能直接打开该文件获取其元代码，就是不能直接看到他所所实现的。嗯，这个方式， 嗯，但是，嗯正常家用它的功能是可以实现的。然后其次是标准文件，也是 deliver 的文件， 这个文件是我们通过英文学过标准类型的功能库的格式来进行编写的。嗯，我们可以打开该文件对其，嗯内部的功能块进行修改 好。被安装过的图，我们通过添加之后才能在项目中进行调用。我们通过点击添加后，然后选择这个被安装过中的文件 啊，选择确定啊，我们可以看到当前项目中已经添加进来的，嗯，我们刚才选择的这个库 啊，因为不同的库还有不同的版本，然后我们可能添加的版本，如果是嗯不自己最新想更新的版本的话，我们可以通过张微图 来，嗯，通过来选择版本进行调整。 好，接下来我们来讲一下如何创建我们 z d n 的空间啊，由刚才我们讲过，除了生产厂商提供的空间，自己用户自己可以通过工作经验啊采用的函数或者公众号整理出来， 然后建立属于自己的库文件，并用于其他项目中。这个是鼓励大家创建自己的库文件的， 因为嗯，因为不同的项目大家可以可以积累一些很多的一些相似的一些经验，咱把这共同点然后都提嗯，总结出来，形成一个通用的库，那么在应对不同的项目的时候，可以非常的就是高效的。嗯，去把这个嗯项目做出来。 好，首先呢，我们建立关键，需要确立进行关键机选择，这几条都非常的实用，大家你仔细知道看一下。 然后其次呢，我们开始新建一个空间的项目，我们选择文件，新建工程海图库，选择会商库，然后输入该图的名称，然后点击确定 可以创建一个规定的工程。嗯，我们从右边的工程列表可以看到，大致工程分为三部分，一部分是关于嗯数据类型功能块，含全局数据接口，结构体能。第二部分是互关仪器，三部分是呃工程信息设置。 然后第四部分可以嗯，建立我们的嗯需要编写的用户乘以单元。嗯，如果是我们可以在我们的功能块下面创建一个 pou， 然后嗯，编制人员可以在标准模板加固下将其编写好的文件内容添加在对应的文件填下。 我们这里用一个技术功能块来进行来作为示力啊，当我们完成库的边点之后，我们 需要对齐进行编译进行保存啊，我们可以通过编译嗯查看所有词对象 来检查是否有语法和其他编辑错误，然后提示如果没有错误呢，我们可以点击图中的黄色按钮，这个是安装保存工程顶装后，我们点了这个按钮之后，可以把当前的文件 装入到我们的 inpur 修复软件中。当我们打开 inpur 修复软件呢，我们可以在已安装的库里面找到该找到我们我们写的这个库。 然后第第三条，我们可以将我们嗯写完的这个嗯 delife 的文件的库保存为编辑库，就是嗯加载加密布的这个库。嗯，完成以上步骤之后 后，我们可以退出文件保存，然后在项中安装此库，然后通过菜单中的库进行安装 好。安装完毕之后，我们需要在项目中的库管语中进行添加，添加后可以根据名单分类来选择最终要添加的库，添加后可以在项目中查看几库存块啊如意都锁死。 好，接下来我们再用声音中调用我们刚才写的一个酷，结果如下，就是好，本次的嗯课程就到就到这里。

上节课呢，我们说了一下那个会员价啊，会员价的话我们有五个啊，分别是 x、 八、 a、 m、 s、 b， 然后这节课呢，我们就说一下剩下的那个资源价，资源价就只有三个，一个是 d 对吧？一个是 r， 然后一个是 w， 对吧？就只有三个，这个是资源价。 为什么是自然家呢？他就是这个地址里面能充数字，就是按一二三四啊，什么啊福点数啊，都可以充啊。 然后我们先看一下他的点在后面用法，我们在后面讲啊，这个点的话就是低的话，就是从低零开始，到低七千九百九十九个， 总共是八千个点啊，总共是八千个点，八千个点就是第一天开始，对吧？他是掉电保持的，他跟那个就是是 m、 sb， 它都是一样的，从一千开始啊，它都是吊电保射打开，我们接着下一个二，这个就是从那个二零开始啊，到这个要比 d 要多一点啊，这个是 三万两千七百六十七，三万两千七百六十七，这和那个就是是 嗯，会员这里面的币啊，是点数是一样多的啊，一样多的就是三万两千七百六十八个点，呃，从那个 而一千开始哦，他都是一个标点保持的啊，然后看下面这个 w 这个也是蛮多的啊，跟上面这个点哦是一样多的，从 w 零开始哦，到三万两千七百六十七，然后 w 一千 w 一千 开始哦，他也是吊电保持的，现在我们看到了一个那个结果，他就是除了就是这个 x 和 y 有其他的东西 都是一千开始，他是保持的，哎，这样就比较好记了啊，我们这节课呢就到这里了啊，大家下去一定要把这个记清楚啊。

第五讲编写一个最基本的跑马灯程序，我们实际来操作一下，先打开后台新建工程， 在这里面写入工程名， 选择存储路径， 这个地方是选择我们编程的语言，先选一个我们大家最熟悉的 p 型图， 现在等待工程打开， 工程已经打开，我们首先找一下我们编程的地方，就是在这里 pr， 在这里双击，双击的话在 这个界面他会有的时候电脑原因呢，比较慢的时候他会显示没那么快，他会等待一会，在这等待时间。我们想一下我们这个盘盘的怎么做啊？我们现在做一个最简单的吧，让他一秒钟某一个计算器循环又移一位， 那我们可以自我们可以看到刚刚按了刚刚才，刚才的要求呢，我们要做一个一秒钟的，然后循环 又一的，那我们可能会用到什么指令呢？就需要用到定时器，那我们先把定时器加过来， 在这边加指令的话是提醒图加指令，怎么加呢？大家可以看到右侧有一个工具箱，工具箱有有我们一些提醒图，经常操作的一些指令，然后呢在这上面的一个菜单呢，这里有一些常用的，我们有的一些那个出点呢？一些复位的呀， 智慧的 rct， 常用的工具也常用的那个指令也在这里面，那我们先加一个定时器啊，在这里 他这个电视机也是功能块，功能块的话都需要命名称，都需要实力化，先实力化一个，前面是他的输入条件，就使能条件，使能条件，我们用他自身的输出， 然后做一个取反操作，这个地方是定义我们这个经呃，这个定时器的计时时间我们记多长来做一个一秒，他的书写方式是这样的， t 紧这个一秒 q， 这里是这个定时器的输出，意思说我知道一秒以后 q 就会输出 出一个脉冲，这样这个功能呢，就会实现了。一个什么样的功能？就是一秒钟输出一个三十元的脉冲出来，在这个后面输出这边加一个功能块，太死人的功能块，死亡块，我们会用到一个循环右移，循环右移的指令是 r o l， 呃，大部分皮这些都是一样的。 那我们这地方再定一个需要循环右移的计程器 啊。我们这边呢，大家习惯性用中文音标，我们先设置一下工程，工程设置这里一个边缘选项，选择 ui q 的制服 用中文来定一个 m m 枪， 定成一个拍 bat 字型， bat 类型循环右移，移位，移位之后让他的值输出给自己。 那我们现在这样程序已经编好，编好了下来下去 在什么地方可以下载？这里有一个登录到，登录到就有类似于我们以前二 u 片片的下载。 在之前呢会先变异，变异了呢会提示 在这个地方已经提示。呃，到鼠标 那个显示到这里的时候，这个证明我们是下载成功，下载成功，可以看得出我们这边这里一个状态栏提示的是停止状态，停止状态就是因为这个程序没有运行点，这个地方是可以运行的，这个让我瘦 启动，启动了之后，然后我们再回到程序这里看看我们这个资金情况可以这边可以看得出来，他是一秒钟闪烁了一次， 但是我们这个计算器根本就这个字没有变，为什么没变呢？因为我们初始的是为零，零来循环左移右移的时候他还是为零，那我们这个时候先给一个，给他一个字，给他一个字怎么给呢？我们可以通过后台 尝试的是给它复一个，复一个初始字，就连类似于我们 h 二六的一个 f 四就写日字的功能写日字怎么写呢？在 m 六百里面怎么写呢？可以双击这里，这地方是有一个弹出 个框，这个框呢是作为一个准备着用的，然后我们先写个一，写完一之后他这个纸并没有下载到 prc 里面，什么时候才会传到 prc 里面呢？在调试这里有一个斜度纸，这个时候已经写进去了，写进去了之后开始执行，执行的话你可以看得出他是在循环往右移， 循环走的这个字按二进制的那个移位方式一直加，在一直在加，加到一百二十八之后，然后再循环移位，就恢复到位，恢复到位一了， 到此为止，我们这个旁旁的程序已经做好，做好的时候我们从这个界面上可以看得出来，可以看得到在这个编辑界面的时候，我里面的可以看得出我这个计算器，然后他的值是多少，那说明可以直接这个编辑框，这里可以监控，然后我们在上面刚刚低于变量的地方，其实也 也可以看得到它里面也可以看监控它的值，这个位置也是可以做监控的。然后我们打开这个定时器，可以看到输入条件为二，然后要记得时间是一秒钟，已经记得时间是 这个时间一直在走的，然后输出呢？是包服的，因为他是只是一秒钟给一个脉冲出来，所以时间很短，有的时候我们监控不到， 然后在下面的时候我们这里有一个监视一，监视一的话，这个地方也是可以监控变量的，我们怎么监控呢？这个表达是这里啊， 我们是可以直接输，直接输我们需要监控的值，监控的值点了之后，旁边有一个输入助手，可以选上他在这个要监控的变量里面选一下我们需要监控的变量一级一级目录往下找监控这个就可以了，这样看到我们 这三个地方都可以监控这个变量。然后还有一种更快捷的监控方式，我们先把这个删掉，删掉之后，然后鼠标点到这个变量这里选添加查看，他这个地方也监控出来了，那我们可能就会就会就想知道这个这个界面是可以关掉的，关掉之后我在什么地方打开呢？我们先把关掉 在什么地方打开，在视图这里，视图这里有一个监视，选个监视一，可以看得出来这个已经打开出来了， 这地方是我们监视的一个功能，监视完了之后，我们这个跑马灯移位操作嘛，对吧？移位操作的时候，我们希望把这个移位操作关联到我们输出边量里面， 那怎么办呢？因为现在只是一个内部的一个变量嘛，那我要关联到我具体的输出端口，可以怎么做呢？我们可以先退出操作方式占领，因为我们不是用呃 cp 模块吗？ cp 模块它是本，它是集成了 内置 i o 的内置 i o， 它一共有八路输出，八路输出位置在这里，这里高速 i o i o 映射，可以看得出来这边是有 八路输出的，然后还有十六路输入输入，我们暂时不管这个时候要和这个 q b 零关联起来，有什么操作呢？那我们可以回个头，把这个计，把这个循环计算器改一下，写成一个， 这样我们再重新下载一下输出， 再点启动同样的方式，先给他复一个初试值。 这边可以看到这个监控呢，指的是在循环右移的， 这是一种方式，然后呢，我们刚刚以开始的方式还还可以有另外一种方式可以关联到输出，嗯，再把程序还原回来。 大家刚刚刚才不知道有没有注意到，我们在这个地方是有一个映色的映色的，所以我们在这个位置可以和我们的棍和我们的内部边缘进行关联， 这是我们的输出端口和我们的内部变量进行关联。 这个做变变量关联有个好什么好处呢？就是我在写程序的时候，我可以先不用关心我的输入输出端口是什么，先写好我的程序，再根据我后面的意见配置给我实际的需求，再把我的变量关联到我的输出端口来。那我们这个时候再下载一次，看一下效果， 同样的给它铺一个舒适值， 再回到 ioe 音侧这里，从这个监控这边这个监控表可以看得出，这个输出端口已经在一位位的往左往右引，我们再看实际的， 呃，实际的输出端口呢？它这个自制灯确实也是在循环右移的 倒数，我们这个盘玩的程序都讲解完毕，然后我们再回顾一下我们这一张 做了一些，做了哪些动作？做了哪些？嗯，讲了哪些功能？首先是新建工程，选择语言，选择我们的设备，然后是找到我们的编辑窗口，程序编辑窗口 找到我们程序编辑窗口，找到我们采用指令的地方，就是工具箱，然后编我们的那个需要用到的一些变量定义，我们自己的变量定义我们自己的变量，变量定义完之后下载程序，程序下载完之后给通过后台给变量复制，就是写入制 结了之后就是监控我这个程序的执行情况，一步一步看他是否在循环右移程序执行正正确之后，那我们再把这个循环右移这个变量关联到我们的输出这里，输出就是在这个变量音色这里，包括直接用这个 q w q b 零也可以的，或者说通过这个变量关联到这里 看到了实际的自信，实际的输出到底有没有自信？这就是我们这一章讲的内容。