库卡机器人C4控制柜布局及详解教程

大家好，今天来介绍一下库卡 k 二 c 四标准控制柜，面向咱们的控制柜就是标准控制柜哈，首先咱们打开控制柜柜门， 然后我箭头所指的这个铁箱子叫 k p c， 用通弧通俗的话翻译过来就是酷卡控制系统电脑，负责整个控制系统的所有的数据的处理和储存。 现在我箭头所指的方向为库卡的两块蓄电池，一块是本体电池，一块是控制柜电池。然后接下来我们随着镜头看一下控 柜内部空间，可以清晰的看到两个驱动，左边一个驱动，右边一个驱动，左边的这个驱动名叫 ksp， 主要负责一二三轴动作，然后右边的驱动叫 kpp， 主要负责四五六轴 调整姿态的动作。然后给大家演示一下两个驱动为什么外观和尺寸相同的情况，名称为何不同，给大家解释一下。 ksp 是 酷卡 saverpack 的缩写，翻译成中文为酷卡师傅包。 k p p 是酷卡 power packing 的缩写，翻译成中文为酷卡电源包，虽然外观和尺寸相同，但一定要分清楚各自的作 用不同，然后随着镜头往下，这是一个 i o 模块， 在这里再衍生一个话题，库卡 io 模块是选配的，需要您跟供应端提前说明需不需要加配 io 模块。 然后再随着镜头往右边转，然后看到三个版卡，然后这边一个版卡叫做 s i b， 翻译成中文叫做安全接口版，然后咱们的叉幺幺 就是从这个板板卡引出来的。然后接下来我们随着镜头看这两块板子， 然后这两块板子合并成一起叫 c c u c c u 就是库卡控制柜控制单元， 然后这个小版叫做 p m b p m b 就是电源管理版，比如说内部风扇、 io 模块、 p c 供电等的装置。后面这个大版 叫做 c i b c i b 就是接口管理板，负责网口端的网口， 然后随着镜头往左边移动，这边就是一个内部风扇。然后还有一个注意事项，就是咱们控制柜再打开 电源的时候，一定要记住这个是顺时针，然后往上旋转，这边有个防单哈，一定要缩进去，然后再打开， 然后再打开咱们的总电源控制柜的这个电源。 好，今天控制柜标准控制柜的内部结构大概就讲到这里。

好在这个章节呢，我给大家介绍一下库卡集成系统当中的三大部件之一，控制柜。 那么如果我们之前的张杰所言呢，我们现在市面上所仍然正在使用的两款控制柜，一个叫 krc 二，一个叫 krc 四，那么他们英文的全称就是库克尔 rap 二， 那么这两款控制柜呢？呃，在之前也介绍过，他们之间的差别呢，有这么几个，第一个呢就是西四比西二呢个头更小一些，更节省空间，然后呢内部的硬件 更加的少，大概有百分之二十左右的减少量，那么节能方面呢， c 四会比 c 二更加优秀一些，那么这个是 c 四和 c 二之间的区别，那么他们的共同点是什么呢？ 理论上一个 c 二的控制柜或者一个 c 四的控制柜，理论上可以控制八个轴。八个轴什么意思？他们除了可以控制一个标准的六轴基拳以外呢？理论上你还可以再带一个，呃，带两个外部轴 啊，放在一个柜子里面控制，这个是可以做到的啊，这个是可以做到的。如果说你的机器人需要控制大于两个外部轴，也就是你有三个外部轴需要控制，那么需要注意的是，区别在于， 如果是 c 二系统，那么这个时候你会需要在这个机器人的上方加一个机顶柜啊， c 二有一种叫呃 top 芒体的开门机顶柜，机顶柜可以架在这个 krc 二控制柜的上方，并且 且把呃多出来的这个控制器可以放放置在里面。当你有了机顶柜以后，理论上一个标准的 c 二控制系统可以控制十二个轴，而 c 四不一样，当你要控制大于三个外部轴的时候， 你并不能说他也来一个置顶柜，因为西四是没有置顶柜的，西四只有一个叫呃， krc fox 天地的扩展柜，扩展柜是指连本体的扩展，所以你在定西四的时候，他其实 他其实他的整个柜子会帮你扩大啊，会帮你扩大，扩大，扩大的那个柜子就叫扩展柜，扩展柜里面可以放更多的驱动器啊，可以放更多的驱动器来控制不同的呃各种外部。 那么同样的理论上来讲呢， c 四和 c 二一个控制系统来讲，他们都能控制十二个轴啊，都能控制十二个轴。 那么呃从通讯上来讲呢？ c 二呢，主要对外的都是现场总线啊，对外的通讯都是使用现场总线，那么包括可以使用 etbox， pro， fpx 啊，对吧啊呃，等等，那么包括 c 二还对外有创口啊，你如果是呃需要的话也可以用创口进行通讯。 那么西四这边呢，对外通讯呢，主要是通过工业乙肽网，比如说 profeex， excat 啊， ex max， ip 等等，当然了他也可以通过工业乙胎 往来转成普通总线，这也是可以做到的。那么共同点是，不论是 c 二也好， c 四也好，都已经没有对外的直接的物理 io 的输出点， 也就是说你要从基层当中要直接取一个信号出来，你必须要经过一个啊外部的一个远程模块啊，远程？哎呦，模块才可以啊，才可以。

of order until against 库卡机器人紧凑型控制柜输入电源为单向二百三十伏五十赫兹交流电源。电源接线以及上电开机有一定危险，必须具有专业资质的人员才能进行干项工作。 打开库卡紧凑型控制柜及其配套附件的各个包装箱，找到这张文件袋内有我可以手安装光盘，请妥善保存 另外一份。有很多二维码的职业是库卡机器人。使用文档下载单，扫描其中二维码，进入相关下载页面，下载所需的 技术文档。用正确的例句固定好机器人，建议在机器人底角螺丝处做好标记，以及时得知后期底角螺丝是否松动。 打开控制柜门，仔细检查柜内接线是否有异常。将蓄电池插头插入相应的接口 x 三零五中。准备连接驱动线缆、通讯线缆及 smartpad2 试教器。 挂上 smartpad 二，将其插头接入 x 十九插孔，分别接入通讯插头 x 二十一和驱动插头 x 二十， 连接机器人通讯接口 x 三十一和驱动接口 x 三十。准备连接地 线。控制柜前面右侧预留有两个空地接地端，将一根黄绿色等电位线接入其中的一个接地端，并与机器人接地端相连，使得控制柜与机器人等电位 领取。一根地线接入另一个接地端，并连接车间的公共等电尾端。机器人底座上也有两个空的接地端，将一根黄绿色等电位线接入其中一个接地端，并与控制柜接地端相连。 另取一根地线接入另一个接地端，并连接车间的公共等电尾端。准备 x 十一插头接线， x 十一插头可以接入机器人外部安全回路接线，其中外部智能信号线也接在 此接口上。如果机器人系统没有配置外部使能装置，那么此接口上的外部使能信号端需短接。 短街规则为，二十号与二十一号口短街，二十二号与二十三号短街，三十号与三十一号口短街，三十二号与三十三号口短街。 将 x 十一插头接入控制器，准备主电源线，连接好主电源线并打开主电源开关。 q 一，等待开机完成系统首次开机会出现一个对话框，请点击中间选项。机器人 系统首次开机可能会出现安全配置的较厌总和不正确状态信息，机器人 无法使用，可按下面步骤操作，点击菜单键进入菜单配置用户组，点击安全调试员，初始密码为小写字母 k u k a， 再次进入菜单，点击进入配置。安全配置画面自动跳转到故障排除助手， 选择机器人或 rdc 储存器首次投入运行项目，按视频显示操作激活安全配置控制，系统将自动重启。 如果机器人系统尚未配置外部安全回路，如外部急停回路、安全门回路、安全复位回路等，系统 将会有外部安全停止的状态信息，机器人将无法工作进入菜单投入运行。售后服务投入运行模式，机器人系统将跳过外部安全回路进入调试模式。 轻按任意一个视角器背面的白色使能键，控制其中的四幅单元会输出动力至机器人各个电机库卡数据，称为使能上电。使能上电时，视角器屏幕右侧字体会变为绿色，持续按住使能键 保持智能上电状态。分别按住视角器右侧每个轴对应的正或负按键，测试机器人每一个轴是否能正常运行。如果一切正常，说明机器人系统控制正常，机器人可以正常使用。 or order until against。

industrial intelligence。

一、电源滤波器二、主开关三、操作控制面板四、控制系统 pc 机五、驱动电源六、驱动调节器七、驱动调节器选项。八、制动滤波器。九、 c c u 十 c p c 扩展型。十一、保险原件。十二、蓄电池十三、接线面板十四、视角器。