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朋友们来看一下 plc 常用的指令, ldldi out, 他们的含义和使用方法。 ld 曲指令指的是长开触点和母线相连 ldi 区反指令,长臂触点和母线相连 out 线圈的输出指令。来看一下使用方法,和母线相连的长开触点。我们用 ld 可以记做 ldx 零 和母线相连的长臂触点,我们用 ldi 可以记做 ldix 一 x 零输出 y 零继电器 out y 零 x 一输出 t 零和 m 一百,可以记做 out t 零 out 一百。 下面的长开触点和母线相连 ld 指令。

这是什么指令? out 是线圈指令,也叫输出指令。这是什么指令? i c t 是置位指令,使元件的动作保持。这是什么指令? is t 是复位指令,使元件复位并保持清零状态。

下面我们开始讲第三章基本指令。 本章的学习目标我们主要要掌握如下几点,第一,学习 fx 二一系列 plc 的二十七条基本指令。第二,要掌握梯形图和指认表的互相转换。 第三,我们要学会应用基本指令来进行编程,并总结编程的规例,这是我们学习的重点,也是难点。 第一节基本指令,第一个奥迪 ldi out 指令 l d 叫做曲指令,表示每一行程序中第一个与母线连接的常开出点 l d i 叫做曲反指令,与 l d 用法相同,只是 l d i 是对墙壁出点 out 是叫做线圈驱动指令,是对输出继电器完辅助继电器 m, 状态器 s, 定时器 t 技术器 c 的线圈进行驱动,特别注意对输入继电器 x 不能够使用。 下面我们通过这样一次程序来说明,在这个图中,左边是提心图,右 右边是指令表,这个程序说明了 ldldi 和 out 指令的使用。下面我们来看第一行 x 零这个出点是跟母线直接相连,因此 x 零 这个触点,我们采用的指令是 ld, 所以在指令当中是采用 ldx 零,然后 y 零, y 零在这里是一个线圈。根据这个指令的用法,我们用 o u t y 零 这第一行第二行跟母亲直接相连的是 x 一,由于 x 一是长臂点,因此指令当中我们用 ldi, 然后是两个线圈的输出,我们一般写上面这个线圈 outm 零,然后写第二个线圈 t 零,所以根据指令 out 的用法是 outt 零。 在这里 t 零他还有一个操作数 k 二十,所以我们在写指令的时候应该是 o u t t 零 spk 二十。在这里 sp 仅仅只是表示一个空格键。 第三行踢零,踢零和母线直接相连,因此根据指令的用法是 ldt 零,然后写线圈 y 一,所以是 out p y e。 从这个例子,我们可以总结出把梯形图转化成指令表的规例。 我们要求是从上到下,从左到右,由条件到输出这样一个规律来写这个指令表。 在这个指令表当中分为三个部分,第一个部分是程序的部号, 程序的步号,程序的步号。我们在输入指令表的时候,程序的步号是自动生成,因此不需要我们去规定程序的步号。另外,不同的 指令程序的部号会有所不同,比如 l, d, o, u, t 等等,这是指令为一步。但是从这里我们可以看出, o, u, t, t 零 k 二十到 l d t 零, outt 零 k 二十,这里是四,到下一条就变成了七,也就是说 outt 零 k 二十,他是占了三步, 这是第一个部分,不需号。第二个部分是指令,也就是我们这里所要学的,这是指令。第三个部分为目标原件。 不同的指令,目标元件的个数可能不同,可以是一个,也可以是两个, 甚至也可以是没有。比如 ld, 他的目标原件只有一个。 out, 大部分情况下目标原件也是一个。但是当 out 驱动 t, c 等等这样的意思操作数十,那么他通常还要带一个设定值。


朋友们来看一下皮尔西入门的三个指令 l、 d, l、 d i a out 奥迪曲指令。它的意思是常开触点和母线相连。 l, d, i 区繁指令常闭触点和母线相连。一个常开,一个常闭。 alt 驱动线圈的输出指令。下面是实际应用梯形图逻辑语言 x 零 常开点,母线相连 l d x 零输出继电器 out 带零常闭点,母线相连。 l, d, i x 一 alt t 零两个输出继电器 out m 一百辅助的继电器。下面 ld, t 零 out 外衣。这是三个基本的指令,应用非常的广泛。