发那科 DPRINT怎么用

欢迎大家收看本视频，本期视频的主题是 t p。 概述， 本期视频主要内容包含，一、 t p 的作用二、 t p 简介。三、状态栏。四、按键分类本视频适用于以下人员， 一、 t p 的作用是教盒，简称 t p， 其作用有，移动机器人编写机器人程序、试运行、程序生 产运行、查看机器人状态，包括 i o 设置、位置信息等手动运行。 二、 t p 简介这是最新的彩屏试教器，这是试教器的开关，这是试教器急停。对应的报警代码是 sever 零零二、 这是液晶屏，这是 t p。 按键。背面这两个黄色按键是 dedim 开关，在 t 一、 t 二模式且 t p 有效时使用。对应的报警代码是 sever 零零三。 三、状态栏 t p 的状态栏位于液晶屏的最上方， 左侧有八个指示灯，前五项是固定的，分别表示 busy 控制柜正在处理信息。 step， 机器人处于单步模式。 hold 机器人处于暂停状态。 fort 有故障发生。 run， 程序正在运行。 后三项根据实际的软件显示不同的状态，像这里显示机前当前的报警信息，这是机前当前的速度倍率。 四、按键分类 t p 操作键 如下图所示， tp 操作键可分成五类，分别是菜单相关按键、点动相关按键、 边际相关按键、运行相关按键、其他按键。 本视频到此，欢迎大家收看本视频。本期视频主题是 t p 按键。一、菜单相关按键 本期视频主要内容包含，一、盖数。二、菜单相关按键。 本视频适用于以下人员 与菜单相关的按键， 功能键 next 见 menu 主菜单键 select 程序选择键 edit 编辑键 data 资料数据键 function 辅助菜单键、 display 分屏键、 用户键、图片中 to 一至 position 这七个键是 用户键。不同的应用软件中，这七个用户键的功能不同。 help 帮助键 group 组群键、 功能键 f 一至 f 五十五个功能键对应 t p 显示屏最下方的功能项，不同界面功能项各不相同。 next 键，下一页用于功能键切换，当功能项的右侧有箭头时，点 点击 next 键可以切换功能选项。 menu 键，点击 menu 键显示主菜单画面，这是英文菜单，这是中文菜单界面。使用工具显示提示试运行未测试操作指定数据。 手动操作可执行红指令报警显示报警历史和详细信息。 io 显示和手动设置输出仿真输入输出分配信号 设置，可设置系统文件、读取或存储文件。用户显示用户 信息一览，列出和创建程序编辑，编辑和执行程序数据，显示和设置寄存器或各种工艺参数。 此处的一览。编辑和数据在 t p 上对应的按键是 select、 edit 和 data 状态显示系统状态。四 d 图形显示机器人当前的位置。系统设置系统变量、零点复规和其他系统设置项目。 用户二显示 career 程序输出信息。浏览器浏览网页只对 ipad 有效。 function 键，点击 function 键显示辅助菜单画面，这是 function 菜单界面常用的选项。有终止所有强制终止正在执行或暂停的程序。 禁用 forward backward， 使用 t p 执行程序时，选择 forward backward 按键是否有效。解除等待，跳过正在执行的等待语句，当等待语句被释放，执行中的程序立即被暂停在下一个语句处。 快捷完整菜单在简易菜单和完整菜单间进行选择。解除模拟所有 i o， 取消所有 i o 信号的仿真设置。重新启动可用于控制柜的重启。 select 键，点击 select 键进入程序一览画面在程序一览画面中，用户可以进行创建、删除程序等操作。 edit 键，点击 edit 键可以直接进到当前正在编辑的程序界面中。 display 它有两种用法， shift 键加上 display 键可用于分屏，最多可以分成三个界面，例如此处选择第三项，三个画面此时已经分为三个画面 面。单独 and display 键可在多画面中切换当前的有效画面。需要注意，在多画面显示时，若要执行程序，必须将程序显示在左侧的第一个画面中。 help 键，单独按 help 键显示 hint 提示界面。 shift 键加上 help 键显示 alarm 报警画面。 group 键，单独点击 group 键可在不同的运动组群中进行切换。 欢迎大家收看本视频，本期视频主题是 t p 按键二、点动和编辑相关的按键。 本期视频主要内容包含一、点动相关按键二、编辑相关按键本视频适用于以下人员 与点动相关的按键， shift 键 cod 键、 speed 键 运动键。 shift 键。 shift 键有两个，其功能相同，实际使用时只需要按住其中一个即可。它可以和右图中的这些按键配合使用。 例如， shift 键加上光标键可用于翻页。 shift 键加上运动键可点动机器人。 cod 键，单独点击 cod 键可以将视角坐标系在工具坐标系、用户坐标系、关节坐标系、手动坐标系以及全局坐标系之间切换。 单独点 极速度键调速较慢，其中百分之一到百分之五之间默认以百分之一递增或递减。百分之五到百分之百之间默认以百分之五递增或递减。 shift 键，加速度键调速较快。 与编辑相关的按键， preview 返回键、 光标键 back space 退格键 item 项目选择键、 enter 确认键。 preview 用于从属界面的返回，例如情况一，进入坐标系详细设置界面后，点击 preview， 可返回坐标系设置列表界面。 假如情况二，点击 select 键进入程序，一览画面，再点击 edit， 进入正在编辑的程序界面中。因这两个画面非从属关系，点击 preview 无法返回。 光标键用于移动光标位置， 每按一下，移动一格。 shift 键加上光标键可以进行翻页。 back space 键可用来删除光标前的字符，此处在计算器 r 十三中输入五个数字七，点击 back space， 可将光标前的数字七逐个删除。 item 键可将光标跳转至目标行，例如，点击 item 键输入数字九十九，点击 enter 键，光标自动跳转到第九十九行。 本视频欢迎大家收看本视频，本期视频主题是 t p 按键三、运行相关的按键和其他按键 本期视频主要内容包含，一、运行相关按键二、其他按键。 本视频适用于以下人员 与运行相关 关的按键， step 单步连续按键 hold 暂停键 forward backward 顺反向执行程序键。 step 键用于切换机器人的单部连续状态，相应的 step 状态指示灯颜色会改变，当 step 指示灯为黄色时为单步状态。当 step 指示灯为绿色时，为连续状态。 forward backward 键需要与 shift 键一起使用，用于执行程序。 shift 键加上 forward 键是顺序执行程序，当 step 指示灯为绿色时连续执行。 当 step 指示灯为黄色时，单步执行。 shift 键加上 backward 键是逆序执行程序，且只能单步运行 其他按键， i 键、 reset 键、复位。机器人的 i 键。 i 键可与右图中圈出的按键组合使用，包括 menu 键、 edit 键、 data 键、 function 键、 display 键、 position 键、运动键、 reset 键。复位机器人的报警，例如右侧 t p 的状态栏上异常指示灯为红色，说明机器人存在报警。 点击 menu 键，选择 alarm 键查看报警，查找并排除报警原因。点击 reset 键消除报警。 欢迎大家收看本 视频，本期视频主题是常用操作介绍， 本期视频主要内容包含，一、语言切换二、重启控制柜三、查看位置信息。 本视频适用于以下人员 语言切换，当系统中安装了多种语言包时，用户可根据需要进行语言切换。此处已切换到中文为例， 点击 menu 键，选择 setup， 选择 general， 将光标移到 different language 上，点击 f 四、 choice， 选择 chinese 选项，此时语言已切换为中文。 控制柜重启，点击 function 键，选择零 next page， 选择 cycle power 进行控制柜重启。注意，目前所有的 mate 柜和 r j 三 i b 及其之前版本的控制柜都没有重启功能。 位置信息的查看，点击用户键 position， 查看机器人的位置信息， 点击 f 二、关节坐标显示机器人各个轴的角度， 点击 f 三、用户坐标显示工具坐标系相对于用户坐标系的位置关系， 点击 f 四、全局坐标显示工具坐标系相对于全局坐标系的位置关系。 本视频到此结束，希望大家有所收获，我们下期再见。

机床的很多功能都是需要调整机床参数去实现的，可是机床参数太多了，谁能记得呢？刚买来的时候都是对照手册进行使用，可是久而久之的，这个手册也不知道放到哪里去了，这是 因为考虑到很多粉丝朋友都可能会出现这种情况，所以今天我们特意为大家整理了法纳科常用参数表，记得点赞收藏，如果有用的话可以关注一下我们哟！

进入巴纳科与创想激光寻位通讯，首先我们把电脑改成与创想激光同一网段，现在我们是三网段，打开我们创想激光的软件， 开机以后我们设置一下厂家协议，选择巴纳科技前 ip 地址可以随便改，现在我设置的是三网段的三号，然后点击连接， 现在我们这个电脑已经和软件连接上了，接下来我们操作记全，点击菜单设置传感器，设置传感器可以先使用，然后把主机的名称调一下， 调成 二一，确认我们现在的 ip 地址，就填我们软件上边的 ip 地址，三点三，点击确认， 然后尽情自动设置， 它已经自己设置了传感器的网络，我们检查一下，打开主菜单设置， 找到主机通讯 t c p i p， 找到端口三，因为我们的端口一已经给机器人用了， p r c， 用了这个给焊机用了对手，我们配的是三八接口端口号三，这个时候他就自己给你匹配了这个 ip 地址， 我们可以先 p 一 战，啊哈。这里我们要进行一次关机，重新启动启动模式，选择空格等启动，等待开机。开机以后我们还是点开设置 主机通讯，找到端口三，我们拼一下这个 ip， 现在是成功了， 现在我们写个程序来验证一下开关，再开再关。

hello， 大家好，本期视频给大家讲一下芬纳科机器人如何通过吃胶器开关控制专用外部信号的起用与关闭。什么意思呢？就是我们通过吃胶器上的这个旋钮开关，它有两个状态， on 或者 off， 我们把这个状态可以关联到我们专用外部信号的起用与禁用。那么为什么要启动关闭外部专用信号？咱们都知道，如果启动了 uop 信号，那么进行无论是在自动还是手动状态，都需要 ui 一、 ui 二、 ui 三、 ui 八这四个信号全部接通为 on， 才能让机器人动起来。咱们在现场调试过程中呢，会存在这样一种情况，就是 plc 这边有时候条件不满足，把机器人这边的 u i 一， u i 二， u i 三、 u i 八其中一个或者多个信号断开，就成为 off 了，所以这种情况下机器人就不能动了， 但这个时候咱们的程序呢，还没有写完，试教器上此时呢会有紧急停止或者外部暂停的信号输入，这个时候机器人是不能动的。那么常见的做法，我们都是手动的进到这个系统配置里面，把这个专用外部信号给起用或者禁用， 这种需要咱们每次手动的去调整。当然我们也可以通过把这个状态关联到试教器上面的旋钮开关上， 比如说正常咱们试教器关闭的状态下，把这个外部专用信号给起用，就相当于是自动模式下， 如果试教器为 on， 那 么就是咱们的手动调试模式下，然后就把这个外部专用信号给禁用，这样咱们就不用每次手动的去启动或者禁用外部专用信号了。 好，接下来我们看一下怎么样去关联程序呢？比较简单，就一行代码，实际上就是把试教器的状态给关联到咱们的系统变量里边，试教器状态我们可以通过这个 u 八来读取， 然后把 u 八的这个值呢赋给系统变量里边。首先第一个变量是 uopwork 里边的 uopdec 这个变量。好，我们一起看一下这个效果。 首先我们打开摄像机，这个是程序啊，然后呢我们这个时候程序其实已经在后台在运行了，我们接下来来看一下状态，点击 menu 设置系统，在配置里边， ok， 我 们注意第七项，专用外部信号，此时呢是属于静音状态，因为我们现在是手动模式， ok， 我 们把它打成啊 off， 那 么这个时候呢，外部信号就已经启动了，然后我们可以通过 i o 面板功能来测一下，比如说这个是外部急停，外部暂停，安全速度全部输入为一，那么这个时候才没有报警，如果我把这几个信号其中任意一个关掉， 这个时候是有报警的，我们把视角器切回啊，视角器起用了，这个时候这几个输入信号就不会影响到咱们机器人的动作了。