机器人中国功夫怎么控制的

所以你们让机器人武术跳舞，真不是通过后台的遥控？真不是，是先采集的人类动作，让机器人学会，再上台表演，这更没技术含量了，人怎么动，机器人就怎么动呗，机器人太弱了，做不到。嗯，你别看它硬，但要说起运动能力啊，比如语数新发布的 hr， 有 三十一个关节自由度，机器人力算多了， 但人类呢？一两百个，更别提复杂的肌肉带派的大脚，机器人都馋哭了。没有这些啊，他随便做个动作都会翻车。所以武术啊，跳舞啊，更得非常精细的控制每个关节，每个电机， 难爆了。那是工程师一个 pose 掰的动作，无穷无尽，掰不过来，也不知道怎么掰。你们都不知道正确答案，那机器人是怎么学的？ 你问到点子上了，核心技术啊，就强化学习，不需要正确答案，也能学会所有动作。别开玩笑了，这可能 很简单，我们用强化学习训练一个小脑，由它来控制机器人。等会小脑，它是个 ai 模型，作用是读取当前的身体状态和要实现的武术或者舞蹈姿态，输出各个关节的控制指令，让机器人动起来。 这个模型为什么就知道怎么控制呢？其实一开始他也不知道这个模型是随机设置的，就像个婴儿，但是我们还是让他来控制机器人，这时候肯定是乱动吧，有什么意义呢？关键的来了，这个技术啊，叫强化学习。那怎么学习呢？虽然啊，我们没有正确答案，直接教小脑怎么控制机器人是对的， 但反过来，我们很容易就能看出来他是不是做错了，比如摔倒了，那我们就大量扣分作为惩罚。同样，他的姿态和目标姿态差距越大，我们也扣越多的分。这么惩罚完，小脑就知道，哦，不平衡是错的，不像也是错的，他就不再这么下指令了。这就是学习 不断重复这个过程，小脑犯的错就越来越少，扣的分也越来越少，机器人的动作也就越来越平衡，越来越像了。那实际上要重复多少次呢？ 亿万次，这么多现实吗？确实不现实，这也是为什么这段时间啊，机器人的表现突飞猛进了，强化学习训练。小脑啊，还真不是，在现实世界里是用模拟器在虚拟世界里进行的。 模拟器就很关键，以前的模拟器慢弱，学习效果就不行。但是近年来，出现了像英伟达 s x g 这样能利用 gpu 并行学习的模拟器， 使得学习速度提升了成千上万倍。再结合其他算法和硬件的进步，才使得这么复杂的舞蹈、武术成为可能。那这玩意接下来还能学会更复杂的动作，我太期待了。比如呢？包饺子。

这条视频评论区彻底炸了，一位阿拉伯网友的评论直接引爆全场。看看埃隆马斯克还在谈论机器人，他已经落后中国好几年了，他为什么敢这么说？ 因为视频里展示的根本不是我们印象中的机器人。这是一场由机器人完成的行云流水的中国功夫表演。 我因为太震惊，把视频重看了两遍。先生们，中国的机器人复兴时代已成现实！这视频来自阿拉伯电视台，标题就叫中国在另一个层次。画面里，一群机器人扎着马步，打拳踢腿，动作整齐划一，甚至还能做出高难度的平衡控制。 你们注意到没有，这些机器人被编程程会失去平衡，然后试图控制自己不要失去平衡，就像人类一样，这本身就已经是件很了不起的事了。 这个观察太犀利了，模仿人类的失衡恢复过程，正是高级机器人的核心难题。而更让评论区沸腾的是这种技术展示带来的深层冲击。 好莱坞，西方对我们阿拉伯世界忽悠了，把一切都实现了。 有些人就是不相信中国已经开始与美国竞争，甚至在某些领域可能超越美国。这是因为西方总是宣传自己强大又聪明，而把世界其他地方的人都当成傻瓜和二三等公民 看。评论区已经不止在讨论技术了，而是在讨论话语权和认知颠覆。很多网友觉得中国用实实在在的成果打破了某种长期存在的趋势。 我的眼睛不敢相信所看到的，这水平太可怕了，动作如此丝滑，表现令人惊叹。 这是一个我们前所未见、前所未闻的时代。从震惊于机器人打功夫到感慨时代变迁，这条视频的评论区就像一面镜子，映照出世界对中国创新最真实、最直接的反应。当未来以来，你准备好了吗？ 有人在惊叹技术的飞跃，有人在讨论产业的速度，也有人开始重新想象人与机器的关系。 或许真正的变化不是某个瞬间的突破，而是无数细节叠加后，让未来悄悄成为我们习以为常的今天。也正是在这些看似平常的时刻里，时代完成了转弯。当惊讶逐渐变成默认，我们才意识到新的趋势已经开始。评论区聊聊。

春晚机器人的武术表演绝非后台遥控或简单动作采集，人类关节自由度远超机器人精准完成武术动作需要极致的关节控制，靠工程师手动调试根本不现实。核心技术是强化学习。我们给机器人训练了一个控制运动的 ai 小 脑，这个模型初期像婴儿一样随机乱动， 系统会通过奖惩机制让他自我修正，摔倒或姿态偏差就扣分惩罚。关键在于，这些学习并非在现实中进行，而是借助英伟达、 isa club 等 gpu 病情模拟器， 在虚拟世界里完成亿万次试错。正是这种技术突破，让机器人学会了复杂的武术动作，未来甚至有望学会包饺子。

今年春晚那个机器人醉拳摔倒大家有印象吗？千万别以为那是失误，其实那是专门为了舞台效果设计的亮点， 看似呆萌的一摔，随后立马帅气的乌龙角柱起身。大家看这个画面，这种高难度的动态调整，就是为了告诉大家，国产机器人不只会卖萌，而且这已经是语数第三次登上春晚舞台，这次带来的可是全球首次全自主人形机器人集群武术表演 现场没有任何外部定位辅助，那是怎么做到的？他通过 ai 处理本质感知数据，并与三 d 激光雷达数据深度融合来解决定位问题。再通过对通用预训练控制模型的微调，配合 ai 融合定位算法， 直接攻克了长系列表演中运动误差累积的难题。简单说就是动作整齐划一，全程零失误。这意味着什么？ 未来那些现实中复杂的工厂里，机器人不需要人类清场，自己就能精准干活。再看义乌分会场，那个孙大圣，语术 h 二身披重甲，踩着动态的机器狗依然稳如泰山，这就是语术的底气， 不仅能玩花活，更是能进厂打螺丝搬重物的工业猛兽。从三米弹射空翻到 air fly 大 回旋七周半，语术用人类极限动作验证了机器的可能性。这 也是为什么语数能在二零二五年拿下人形机器人，全年出货量全球第一。当 h 二化身宗师牵起人类的手时，不管是中国功夫还是中国硬核科技，在这一刻都立住了。

机器人倒放打拳、连续花式翻桌、跑酷、弹射空翻最高三米，还有那个大回旋七周半。今年春晚这些名场面的背后，到底藏着什么黑科技？一口气给大家解读完。从去年的央博特到今年的五博特，这其实是语数第三次上春晚， 今年更是完成了全球首次全自主人形机器人集群武术表演，网友直呼，才一年就进化成这样了！语数如何超越语数？整个社媒和海外网友都在讨论，这机器人到底是如何做到的？我拆解了背后的三大黑科技，第一， 它是经得起暴力测试的硬核硬件，不是实验室花瓶语数关节模组在连续空翻和弹射落地的剧烈冲击下零故障，每天高强度测试中，整机结构经受住了压力考验，这思路就高级了。它不再是一个功能受限的展示品，而是一个真正能承受极限运动的钢铁舞者，这才是工业级机器人的硬核实力。第二，它拥有肌肉记忆，不是程序木偶， 这也是我最喜欢的表演环节。以前机器人拿个棍子都费劲，语术通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，让机器人掌握了手感。你看到的棍术最全双截棍 背后是对器械状态的实时感知与力矩控制，它不仅在耍棍，还能在人机对决中应对小朋友的外力冲击。这种柔顺控制让它不再是冷冰冰的机器， 而是具备了生命感的交互实体。第三，它是全自主的集群指挥官，不是单打独斗。过去机器人表演都是几台站原地做广播体操，但宇叔这次凭借全新的高并发集群控制系统，把控制算法与 ai 融合定位算法双剑合璧，构建了一个能实时调度几十台机器人的全局大脑。 这不仅实现了动作的超低延迟同步，更让每一台机器人都能在快速跑位、与演员道具互动时，全程自主规划路径，实现零碰撞、零拥堵， 攻克了长系列表演中运动误差累积难题，确保表演动作整齐划一。其实简单来说，它的每项技术都在给机器人走进生活铺路，这不是炫技，这就是未来生活的技术预言。高病发疾群控制系统能直接迁移到物流仓库， 让几十台机器人协调分拣、动态定位与交互能力，能让机器人未来在你家复杂环境里自由穿梭。搬运物品、抗冲击的硬件可能性，则是机器人真正承担户外或体力工作的基石。二零二六年，或许就是我们从围观机器人到用上机器人的元年。

看完春晚机器人表演，我脑子里就有一句话，练舞的人真得好好想想了，很多人看完就乐了，这下好了，以后练舞都不用吃苦了，直接让机器人替我们练。但我想跟你们说，这里面的门道啊，一点都不简单，这其实就是在用高科技把咱们老祖宗传下来的装工步法、 身法一点一点算清楚，做出来机器人没有肌肉，他靠的是程序、传感器和算法，想让几十台机器人动作整齐不摔倒， 背后是大量的历学计算、平衡控制和运动规划。但话说回来，机器人再厉害，他练不出一样东西。心练武先练心，讲的是骨气、胆量和担当，这些程序写不出来。你看春晚排练，机器人也会摔倒， 会卡顿，需要工程师一遍遍调参数，练舞也是一样，没有谁天生就会，都是被生活一遍一遍打磨出来的。真遇到事指望机器人冲上来不现实。关键时刻能站出来的还是练舞不是为了欺负人，是为了在别人需要的时候能顶得住扛得起。所以看到机器人在少林寺练功， 我一点不觉得奇怪，因为只要这片土地还在，只要还有人记得站如松坐如钟，中国功夫就不会丢。我是温叔，练武先练心，功夫不怕没人学，就怕你不敢站出来。

太帅了，朋友们，语数机器人们直接硬控我五分钟。合着之前网上发的那些高难度动作视频，是春晚预告呗，今天看的我全程挪不开眼，拳法、长棍、双截棍剑法，甚至还有跑酷， 一度让我怀疑是不是那些小朋友穿个机器人皮在那演我呢？语数科技成长的太快了，几十台机器全程自主表演。听说这就是语数的新技术，全自主疾群控制技术。 你可以这么理解，以前看机器人表演，要么是几台机器站在原地做同样动作，要么是靠地上贴的，在外面帮着定位。但这次不一样，舞台上没有外挂辅 助，每个机器人全靠自己眼睛看路，自己脑子判断，该往哪跑该站哪，他们还能随时调整。比如跑位跑偏了，被人撞了一下，不用人管，自己就能反应过来，自动归队。从快速走位到互相配合，全程都是他们自己在协调。就说这段，几十台机器人在舞台上灵活走位、穿插调度， 甚至还要和升降台、屏风道具、演员配合，全程无碰撞无拥堵，机器人一蹦三米多高，还能稳稳落地，这正是语数自言的高并发疾群控制系统的高光时刻。简单来说，就是对多台机器人 以超低延迟进行协调控制，再加上 ai 融合定位算法，利用 3 d 激光雷达，每秒处理上百次环境信息，才能在剧烈运动后还能保持厘米级的定位精度。 是这一段我看的时候真替他们捏把汗，各种翻墙旋转，就怕啪叽一下出丑了。说到这，真得为语术科技的工程师们点赞，他们提前设想了各种情况，并且将这些情况下可能出现的差错全部进行了训练，以此给我们带来了一次无懈可击的表演。尤其是那个醉拳倒地的桥段，一开始我还以为是失误， 人家直接展示了一个乌龙脚注，对这个节目增加了设计感，你们有没有注意？甚至还有倒带，就像视频，竟然上演了一次电影里的回退，我反复看了好几遍，才确定真的不是回放。全程看完的我只有一个感觉，还好这机器人是咱们自己的，这才是真正的中国制造。二零二五年全年出货量五千五百台，全球第一不是靠吹出来的。 从第一次登上春晚让大家惊艳，到第三次用实力征服全国观众，语术、科技用短短几年时间，让全世界看到了中国机器人产业的崛起。这不仅仅是一场表演，更是一个信号，属于中国的超级机器人时代已经到来。

相信大家都刷到了马年春晚语数科技带来的奇迹薪资节目，十六台人形机器人编队起舞，化身武术家，打醉拳做红红番，堪称春晚的科技名场面。但不知道大家是否还记得，去年这个时候，同样是语数科技的机器人登上春晚舞台表演的叫 young bot， 仅仅一年时间哈，从扭秧歌、抛手绢到打功夫、做空翻，这不是简单的节目升级，而是中国聚生智能机器人产业，用三百六十五天完成了一次技术飞跃。 今天我们就从春晚这个细节切入哈，深入拆解中国机器人的硬核进化，也从投资人的角度哈，聊聊这里面的机会和风险。 先回到舞台上，有一个细节大家一定要留意，就是机器人挥动棍棒的时候啊，居然能在瞬间精准疾停，甚至啊，棍身都出现了明显的抖动，然后紧接着衔接下一个武术招式。这个细节足以说明三个核心领域出现了巨大的突破。 第一个叫四伏电机啊，它是机器人的肌肉，去年转手绢电机，只需要平稳的输出动力，但今年挥棍棒时候的抖动，它像电机峰值扭矩拉满的表现。咱们看语数 h 机器人的膝关节电机啊，峰值扭矩可以去到三百六十牛米， 能爆发出足够的力量。更关键的是啊，急停动作，他要求四伏响应速度要达到千分之一秒级，相当于眨眼间完成几十次动力调节，这才实现了有力又精准的效果。 第二呢，是减速器，机器人的关节枢纽啊，做后空翻、马步这些高动态的这个动作的时候啊，机器人的关节需要反复快速转动，一旦减速器精度不够啊，就会出现卡顿、偏移，重心不稳。 今年的表演中啊，十六台机器人群舞同步误差小于零点一秒，关节控制误差压缩到了零点零一毫米，也就是头发丝的十分之一。这意味着国产减速器已经突破了高精度高载的瓶颈。 第三呢，是大小脑协调，也就是具身大模型加运动控制算法，机器人的小脑负责执行动作，大脑负责决策判断。 今年的舞台上，哈，机器人不仅能完成预设的这个武术招式，还能实时适配音乐节奏、调整队形，甚至可以应对舞台上万一出现的突发状况。这就是聚生大模型的功劳，它让机器人从机械执行升级为自主感知，真正具备了智能的出行。 从核心零部件哈到智能算法，一年时间，中国巨深智能机器人实现了全面条的突破。我们看到最新的国产化率已经超过了百分之八十五，这样的进步，我认为才是今年春晚最精彩的一点。 作为投资人哈，我也一直在跟踪这个赛道。去年春晚央博播出后，啊，机器人行业迎来了一波投资的狂热潮， 二级市场相关概念股连续走高，哈一级市场的融资事件数量同比增长超了百分之一百二十。而今年春晚的这场表演， 会让这个赛道热度再上一个台阶。但在这里哈，我要给大家做一个清晰的区分，二级市场以趋火热，一级股权市场才是今年的核心机会。先说说二级市场值得关注的细分领域哈，主要集中在三个方向， 第一是核心零部件，刚才提到的四伏电机减速器，还有传感器，这些是机器人产业的卡脖子的环节，也是目前国产化第一台空间最大的领域， 今年会有更多的企业实现量产突破。但第二个呢，是聚生大模型，这是机器人变聪明的关键哈，某上市企业就凭借百亿级合成数据训练的大模型，让机器人实现了自主决策，这类软件定义机器人的企业是资本布局的重点。 第三，我认为是最最最最重要的就是场景化的解决方案，比如工业巡检、家庭服务、不限不控等领域的专用机器人，他们才是最贴近商业化落地的。那为什么我说一级市场机会会更值得关注呢？ 一方面，估值和融资轮次的推进速度会明显加快，去年不少机器人初创企业还在天使轮、 a 轮，估值相对理性，但到了去年下半年到今年，随着技术成熟，优质企业会快速完成多轮融资， pro i p o 轮迈进，其有两家知名的机器人企业的 i p o 啊，会再次刺激一级市场的投资。另一方面，我们也看到上市通道就更加顺畅了，科创板、创业板都对硬科技企业给予了支持，尤其是聚生智能这样的国之重器的行业，今年这一个趋势啊，一定会延续， 为早期投资人提供更多的退出渠道。但热闹背后，咱们还是要警惕风险。这里我要引用人工智能领域专家李飞飞的观点，目前的巨深智能机器人，距离真正的商业化落地场景还有很长很长的路要走， 大家看到的春晚表演哈，它是在高度可控的舞台环境下实现的，而现实生活中的场景那叫一个千变万化。 家庭里的家具摆放、工业现场的复杂工况、户外的天气变化，都是机器人需要面对的挑战。目前大部分机器人还停留在实验室演示或者小批量试点的阶段， 第一成本高，第二通用性弱。所以呢，这些都还没有得到根本解决的时候，投资这条赛道就千万不能盲目追高。最后我们做一个总结哈，从去年春晚的炮手卷，到今年的后空翻， 春晚舞台上的这一年之变，是中国聚生智能机器人产业飞速发展的缩影。四伏电机减速器聚生大模型的全面条突破， 证明了中国在这条赛道上已经从跟跑走向并跑，甚至在部分领域实现了领跑。对于投资市场来讲，哈，机器人赛道这长期逻辑我认为没有变化，这是一个万亿级别的蓝海市场， 也是中国硬科技突围的重要方向。按短信来看啊，我们必须保持理性，分清舞台表演和商业现实的差距，聚焦在核心技术，布局一级市场，规避盲目追高，才能在这条赛道上真正把握机会。 科技的进步从来都不是一蹴而就的，春晚舞台上的每一个精彩动作，背后都是无数工程师的日夜公关。而投资的智慧就在于在火热赛道中保持清醒，看见未来。今天是大年初一，也祝愿大家满年大吉，财源滚滚！

万万没想到，原本以为春晚上的这些人形机器人已经是中国功夫的极限，没想到北京卫视春晚里这个叫心动 l 七的大人形机器人，才是真正的剑道大宗师。一套马年拜年剑法舞的行云流水，初见有力，节奏丝滑，重心沉稳。但你知道吗？剑乃兵器之王，但机器人用剑难度却是地狱级的， 因为键不靠蛮力，靠的是威力，控人可以凭感觉。而机器人最不擅长的，恰恰就是这种边走边控的细腻操作。更关键的是，目前市面上能做功夫展示的，几乎都是小尺寸人形，成人比例的大机器人运控的难度会指数级的暴涨。也正因为如此，青动 l 七这波才显得是真有点东西。 全身五十五个自由度实时协同，让他不只是能把剑拿住，而是真正学会了用剑的精髓。每次挥剑都不是单关节动作，而是全身动力学联动配合。另外一点重点就是要克服延迟，这就需要依靠机器人背后那套大脑。舞剑讲究的是剑招快，身法灵 活，中间任何一缓慢半拍动作就会僵。而心动 l 七靠着 v l a 模型 air 四十二的上一次仿真训练和端到端强化学习，让机器人自己在海量试错里学会怎么在挥剑转身收势的瞬间，用毫秒级关节联动去找回重心。 里层其实是一整条感知、决策、运控、力控的高动态闭环在同时狂飙。从功夫展示到传统剑舞，表面是机器人在拜年，本质上其实更像一次非常克制的技术宣言， 用国产机器人的控制力对世界亮剑，某种意义上来说，这已经有点像一场机器人版的华山论剑了。当机器人开始学会控剑，下一步他就可以洗衣服、做复杂任务，除了功夫之外，离我们想要的养老机器人真的不远了。

今年的春晚舞台来了一群特别的武林高手，他们不是人类，而是来自语数科技的机器人 g 一 和 h 二。这不是简单的列队走路，而是全球首次全自主人形机器人集群武术表演后空翻、单腿连翻，甚至还能蹬墙跑步。 相比去年的央 b u t， 今年他们不再慢走，而是在快速奔跑中穿插变阵。这种高动态、高协同的集群控制技术 是全球首次亮相。他们靠什么做到零失误？每台机器人都用自己的三 d 激光雷达实时感知舞台，即便跑偏了也能自主纠正。为了这一招，他们在仿真系统中经历了上亿次的训练。 从央 b o t 到五 b o t， 科技让传统文化活了起来。正如语数科技所说，这不是炫技，是为了让机器人更稳定的服务于人。未来以来，这就是中国制造的硬核浪漫。

你敢信吗？机器人在少林寺跟武僧练拳，每个动作的误差不超过零点五度，这可不是花架子，是中国制造给 ai 时代地的同名状。 镜头里那台零七 x 二撒马布时，膝盖角度精准卡到了一百三十五度，旋风腿转体三百六十度的离心力控制到了小数点的后两位，连武僧师傅都说比初学的弟子要稳。 这背后三千加的动作数据库的训练，每个招式拆解成十八个历学节点，通过力控传感器实时修正发力的轨迹，才能做到既向功夫又超功夫。 有人说这是噱头，但是你想过吗？当机器人能复刻少林寺七十二亿的发力逻辑，意味着工业机器人的精密操作服务。机器人的动作流畅度，已经突破了机械感的天花板。 就像视频里，他跟武僧对练时，能够根据对方出拳的力度，微调格挡角度。这种动态响应能力，未来如果用到手术基层抢险基层上会是多大的突破？ 河南春晚把这一幕搬上了舞台，藏着一个信号，中国制造不再是实验室里的参数，而是能落到文化生活力的真功夫。 将传统武术的形与 ai 算法的神撞到一起，我们看到的不只是一台会打拳的基层，是技术正在学会懂人类，懂招式里的哲学，更懂每个动作背后的需求。你觉得下一个被基层学会的传统文化会是什么呢？