汇川sv630p伺服如何接线

使用驱动器内部二十四伏为端子供电时，以 s v 六三零 p 系列驱动器为例， 以九号引脚这一地端子作为势利，图中的继电器也可以换成按钮之类的。如果尚未装置是集电及开路输出，例如 plc 的 n、 p、 n 或 n 类型的输出端口，则如图所示。接线， 若使用外部二十四伏为端子供电，十七号引脚和十四号引脚悬空， 这是即电即开路的接线方式。注意区分上位装置输出的 n、 p、 n 类型还是 n 类型。

当尚未装置是继电器输入时，如图所示进行接线。这里以 doe 端子为例，尚未装置这一侧的继电器输入，务必接入蓄流二极管，否则可能损坏 do 端口。 当尚未装置为光藕输入时，如图所示进行接线。仍以 doe 端子为例，尚未装置这一侧的光藕输入，务必串联限流电阻， 否则可能损坏度端口。但尚未装置的光藕输入通常有限流电阻，例如某些型号的 plc 运动控制卡等。

今天遇到这样一个问题，拿了一个 h 五 u 系列的 plc， 然后和这个 s v 六三零 p 四伏驱动器连接，这是一个可以用脉冲控制的四伏驱动器， 结果无论 plc 发送多少脉冲，电机都一动不动，于是怀疑驱动器是不是没收到脉冲。通过参数 h 零 b 十三检查，果然驱动器一个脉冲也没收到，于是下一步就检查接线。这款 plc 是 npn 输出的，根据手册的接线图说明， 一一排查线路，结果接线是正确的。那么大概是 plc 这边有问题了。 plc 用高速 i o 来输出脉冲，但高速脉冲信号无法通过在线监控， 于是先后通过普通 i o y 十和高速 i o y 零发送一个低频脉冲信号给驱动器，结果发现普通 i o 能够驱动电机，而高速 i o 不 能。最后一一测试，每个高速 i o 均不能驱动电机，因此认为高速 i o 损坏，更换 plc 后电机正常驱动了。

今天给大家介绍一下会川四伏脉冲接线。会川四伏驱动器只有 p a c 系列才支持脉冲控制，不同系列的驱动器脉冲接线方式都是一样的， 我们以 s b 六六零 p 为例，如图是 c m e 引脚定义图，脉冲接线引脚都在这个端子，脉冲接线使用到的真角如图所示。 注意，无论是 m p n 型还是 p m p 型的极电机开路脉冲接线均需要使用二十四伏电源供电。如图，上位机是 m p n 型，输出分别使用四伏内部二十四伏和外部二十四伏的接线图， 以 sd 六六零 p 和汇川 h 三 uplc 为例，接线本效图如下，如图是 p m p 的 接线方式， 以 s d 六六零 p 和西门子 plc 为例，接线等效图如下，你学会了吗？

啊，关于他的指令自己结合着去看啊，需要看的，需要用的就去看，很多很多，是吧？大部分我们要了解的就是说这个走空这些指令啊，看好了，就 这边那些指令啊，回原点跟绝对定位啊，我们如果控制到皮带的时候可能要这里面几个指令得选一个，就是说那那可变速脉冲输出一直输就行了啊，一直输就行了啊，到时候再找，到时候再找， 然后我们讲这个 s t r s t r 这个，呃，怎么说啊？ s t r 这个东西怎么说？程序的结构啊，程序的结构，其实我们刚才带着已经讲过的程序的结构很简单的，然后我们 来找一个 str 吧，附近 str r e t 这个其实关于这个 str 的用法跟森林里面的那个 str 的用法是一模一样的啊，一模一样的， 你可以直接照着用啊，这根文字大概就是说啊，这个 s l 开始， r e t 结束，是吧？ r e t 结束长这个样子，是吧？我们流程的开始啊，这是另外一个流程，这第三个流程真的很简单啊，真的很简单， 他有一些说明，我怀疑他这个就是就是照搬的都是照搬的三零上面的啊，照搬的三零，他写的也很简单，也很简单，也没什么说明的，我测试也测过了，你看我这个这边的写法，你看这个初始化 是这个意思，这边呢就是 s t r。 开始，你看这下面所有的内容都是连在这个 s t r 后面这个母线上面，后面所有的内容代表了就是在这我这个流程里面啊，我这个流程最后 会有一个跳出， 你看当这个条件满足，我就 set 一个 s 幺零， 当这个急停呢，我就 set 一个 s 九十九，什么意思呢？就是说我每一个流程都可以跳到这个急停里面，是这个意思，跟我们之前讲的一模一样啊，设计三菱程序的时候一模一样 啊。我们如果啊有不清楚的，我们在自己倒回去看森林培训的时候啊，怎么写的啊？怎么写的， 甚至我们再可以往回翻这个。我们讲程序控制的时候，程序结构，写这个程序结构框架的时候是怎么设计的啊？初始化模式选择再到运行 啊，他跟这个集体跟调试有什么关系是吧？这个也很简单，都是很简单的内容，是吧？ 我们讲这个 s t l s t l 就结束了，哎，我们看这边没有一个你刚才讲到的那个 r e t。 指令啊，你看都找不到 r e t。 为什么没有 r e t 呢？ 你没看到我上面一个 s t l 这边都没有是吧？这边又是紧接的一个 s t l， 这又紧接的一个 s t l。 就是说流程这边边界的时候，流程之间 是吧？流程之间没有其他任何梯形图的时候就可以省略这个 r e g 之类，是不叫 r e g 啊，不要说错了， 对， r e t。 指令这个是省略，但你写也没关系哦，你写也没有关系，写出来是个什么样的你。我看我们前期最后 就在这个 s t r 最后面啊，没有任何条件，这边写一个 r e t， 然后你这个 i e t。 这个后面你就可以写你的记音图了，代表这个已经不在这个 s t l 里面了啊，我们这边 s t l 连着 s l 就不需要啊？就不需要，真的就不需要。但你说我意思在这中间我要写一点记音图，怎么办呢？你这边就要加一个 r e t， 然后这边就写你的记音图，然后这边相当于流程 又开始的啊，所以说用法上跟三零是一模一样的啊，一模一样的， ok。

大家好，上次有很多粉丝问我这个似乎接线还有一些不懂的问题，在此我给大家进行一个复盘。嗯，再给大家讲讲清楚一点，第一步呢还是资料获取，根据你需要的一些产品，然后进行呃选择对应的手册。 最开始呢，我先打开这个呃汇川的一些官网，然后在汇川官网上面呢看这个有呃服务与支持，服务与支持找到这个资料下载，进入资料下载之后呢，我们选择我们想下载的首册，比如说 sv 六六零 p 这款，点击右侧这个搜索，里面会出现你要的手册及证书图纸等等。我们一般是选择这个手册包，然后点击预览这个手册包里面有呃很多这个呃信息。 我们回到我们这个呃这里边做做了一个记录输入，需要搜索产品，点击搜索 找到手册宝。呃，如果是您是手机版的，就点这个呃在公众号里面搜索到会传技术，然后点击关注。之后呢在在线服务里面进行这个自助查询，自助查询左边有个手册下载，当你点进来这个手册下载之后呢，你会看到这个服务应用， 这个跟 pc 版是一样的。当然呢，你如果是说点右边这个报警查询，你可以输入你的故障代码，呃，常见的一些故障都是在里面可以查询的到的。 下面呢我给大家讲一讲呃客户问的最多的一些问题，比如说第一个还是这个输入输出这个接线数字量输入接线的一个呃问题，我们对于这个 接线的时候，我们先知道一共有两两个点，第一个点的话就是我们的一个输入输入，他可以用外部的电源进行输入，输入也可以用这个， 嗯，四伏内部电源进行输入，我们如果是说通过这个四伏内部进行输入的话，就像这样的一个接线方式，从十四角构成一个回路到九角，然后从十一角和十七角进行短接， 这样是一种接线方式。当然了你也可以用外部电源，外部电源的话就是零伏，然后过了一个纪念器之后接九角，然后十一角接这个外八二四。这里有一个点要注意的，就是你这个 doe 啊， ddiedie 到 di 五 di 九这个电路都是相同的，只不过它的影响 是不一样的，然后这输出的一个一角，输出的一角也比较简单啊，就是外部的一个灵活，然后接到这个六角，然后七角的话就出呃，以 d o e 为例，当然了 d o e 和 d a o 五的这个接口电路是相同的， 这里个表大家注意看一下，这个表里面讲的是一个呃默认的一个参数，当如果是说以 呃驱动器里面配置怎么跟我的默认不一样呢？其实也很简单啊，在这个速度面板 rdy 的情况下，设置零二三幺等于一，将这个参数进行数字化，然后将速度驱动器断电充气即可。 然后我们来看这里边呢，其实讲的比较清楚，从 d i 一到 d i 九这里面的一个输入，这个输入对应的不同 角号输出的话是 do 一到 do 一个不同的一个输出。那这里面功能呢？是系统默认的一个功能，比如说 d i 一的一个功能就是正向超声开关， d i 二的一个功能就是反向超声开关，这个在呃 数字化之后，系统是默认配置好的这个，然后比如 d i 五是四五使用最多，然后 d i 八是原点开关，我们最多用的就是这四个输入， d i 一， d i 二， d i 五， d i 八 正向超声、反向超声似乎实能和运载开关输出的话，最多用的是两款，一个是爆炸输出这个 do 三还是故障输出 do 四， 然后呢？这个面板显示啊，讲一下，有很多粉丝呢，就是第一次用我们这个产品，也不是很清楚，就会问，哎，那为什么呃，我这边 发这些脉冲啊，他还是不走，这是原因导致的。其实也比较简单啊，我们可以看一下他的一个四个驱动器那个面板上的一个状态，如果现在状态他是这个 iun 的话，你发脉冲他就不走， 检查这个脉冲接线是不正确，是不是脉冲脉冲有没有过来，如果是 rby 的情况下，你就是说他没有，他只是说准备好，但是他没有进入一个实能， 我们必须呃在这个接线里边， d i 五这个一角是不是呢？各种信号之后这个四五巡逻机的运行， 我们通过这个看这个电路图啊，我们会知道这个四五使用之后正常刹的这个刹车测试自动松开的，或者是自动松开的，那包括这个接线图 里边还有这个有，有的同有同学同事呢，对这个经验图并不是特别能看得懂，那我在此我又重新画了一下，其实就是把这个经验图给大家详细的一点，就比如说我们四部驱动器 do 三负 丢三正这一你角的功能呢？就是一个刹车的功能，我默认的话可以把丢三处接到这个平地上去，把这个丢三正进到这个线圈的十四号角， 嗯，二十四伏这边接这个十三号角，这样的话就是让继电器一个线圈吸合，然后这两边呢？你把这个二十四伏和这个 gnd， 呃，接到这个继电器的一个常开触点上去接开常开触点上去之后，一旦他这边得电吸合了呢？呃，这 常闭起到常开，然后这里卸合， pk 正 pk 负都得电了，然后点击的这个刹车就打开了，然后正好符合上面。我们这个一旦爆炸输出之后，时间是四不使的吗？四不使能之后呢？爆炸输出，爆炸输出之后，哎，他这个 整个电机才可以运转。然后这里有有注意的一些事情，我们要看一下，比如说它，呃， d i 一，还有这个 d i 二。 呃，我们经常会有些报警啊，就是一上电的时候我们接线接的都是对的，但是，哎，他怎么有报警呢？说是这个，呃啊，比如说我们在这个软件上可以查一下，他经常报警有一个九五零和九五二， 九五零就是正向超声警告，九五二的话就是这个反向超声警告， 什么意思呢？就说这个，呃，禁止反向驱动端子逻辑有效，检查这个端子是否设置了这个功能，查看这个是否有，有，查看对应的 d i 逻辑是否有效，因为这种情况其实我们可以反过来观察，呃，这个 d i 一，这个逻辑选择默认的话是零，然后当如果是零的话，哎，他有这个九五零报警，我们给他设成一这样的话，然后并给写入写入即可。 如果反向的话，我把这个呃零三零五写成一，然后写入一个，这两个呢？嗯，对应的一个什么样的 呃问题呢？其实就是说我们这个很多的一个，我们很多呃正线或者开关呀，开关呀，他们都是这个长臂接法，然后所以我们呃逻辑的话也要用高电瓶有效才能配合。 这个我们一般圆点的话是不用改的，圆点一般不用， 这些资料的话我都会发给大家，如果有需要的话可以。嗯，点点赞关注我一下 呦。还有如果说你们这个刹车呀，没有松开的话，他会报警，报警最多的话一个就是六三零报警， 我们看这个六三零报警啊，剑吉土传，剑吉土传过热保护，然后 非常有可能的话就是我们这个机械原因。图转其实就是如果你刹车打不开的话，他就会报警，当后面你们遇到这个六三零报警的时候，可以呃 反过来查一下自己的这个接线图对不对？就是刹车没有打开啊，用这个呃备用表在这个线圈两端测量一下，看有没有一个呃电压变化是吧？这样的话都可以进行互相验证。 呃，今天就给大家讲这么多啊，如果有不懂的地方，欢迎在下面进行评论。