matlab搜索条件满足最小值

哈喽，大家好，今天我们来演示怎么使用 markup 软件。运行代码是一个通用模板，在控制台输入 cd 之后，在英文状态下输入括号，在里面输入单引号， 在电脑打开你的项目就是项目所在的根目录，点击上方的目录框，复制该路径之后回到代码，粘贴到单引号里面，然后回车 markup 工具左边就出现你的项目了，之后打开点飞对应的点亮文件， 打开之后点击上方的运行即可，是不是很简单无脑教会你运行 matlab 项目到此结束。 注意，我的所有项目需要在 matlab 二零二二版本及以上运行，出现各种报错，要么就是 matlab 版本不对，或者安装时候忘记勾选需要的工具包。很多同学都是这个问题，解决方法就是重新安装 matlab 软件，看我之前有一期手把手的安装视频， 如果是深度学习的项目运行报错的话，需要单独安装对应深度学习工具包，前提是 matlab 软件也是二零二二级以上的，这个在购买时候附件有解决文档，自行下载，后续也会更新。深度学习项目运行报错通用解决方法的视频教学。

欢迎来到树木加油站，本期带来的是统计量计算的 my lab 的 实现，那么我们知道我们常用的分布有哪些？ 我们再来回顾一下二线分布，博松分布、超几何分布，几何分布，这个是我们的迷散分布、正态分布、均匀分布、指数分布、伽马分布、贝塔分布，这个是我们的连续分布， 那么对应的我们的统计量有哪些呢？一阶的统计量有期望标准差、方差、圆点距、中心距、偏度、风度、变异系数，而我们多维的统计量呢， 有斜方差，有相关系数。那么我们首先就来看一看我们二线分布的一些常用的统计量， 比如说我来设计一个 n 等于十，然后 p 等于零点三的一个二项分布，看看它的统计量都有哪些。那么对应的它的期望就是十乘以零点三等于三点零，然后的话方差就是 十乘以零点三，再乘以零点七等于二点一，那么对应的标准差是它的根号 变异系数是标准差除以期望。然后偏度是三阶中心距除以二阶中心距的二分之三次方，风度是四阶中心距除以二阶中心距的平方，也是我们方差的平方，那么对应的它呈现出来的一个图像就是这个样子的， 左边是它的一个概率质量函数，右边是它的一个累积分布函数，那么因为它是离散的，所以说它只会在每个整数点的地方取值。那么第二个是博松分布，博松分布的话，只有一个参数，就是我们的 number， 那 么我来设置一下 number 等于五的博松分布，它的统计量是多少？ 那么我们觉得波速波其实就是单位时间内发生的一个次数的平均值，那么对应的它的期望和它的 n 波打值是取值是一样的，等于五，然后方差也等于我们的 n 波打等于五。标准差是方差的根号，对应的变异系数二点二四除以五，等于零点四四七二， 那么对应的偏度和风度是这个模型，那么它所呈现出来的一个函数图像就是这个样子的，那么对应的它其实是有一点朝着左边偏的，对吧？ 第三个是超级核分布，也是我们无放回收样， 比如说我有二百个样本，然后的话其中有一类是一百个，然后从这两百里面一共抽了三十次，那么对应的 那么我们看到这个图像其实是有点像正态分布了，对吧？那么它的一个期望是怎么进行计算的呢？首先把我们的某一个类别的样本量除以样本总量，然后再乘以一个 n 值，那么我们看到这个公式，有没有感觉它和二项分布很像呀？ 二项分布是 n 乘以 p， 而超级和分布是 n 乘以 m， 再除以 n， 那 么我们把 m 和除以 n 看作是一个整体， 那么它对应的是不是和我们的二线分布非常相似？然后我们再看一下它的一个方差，我们会发现它的一个方差好像和二线分布也非常相似，对不对？那么我们后面会讲到它们之间的一个关系，那么这个地方先给大家留一个悬念， 接下来是几何分布，几何分布表示的是某一个事件第一次出现的一个概率，它只接受一个参数值就是 p， 那 么我设置 p 等于零点三，来看一下， 其实看着有一点像指数分布，对不对？指数分布就是我们几何分布的连续形式，它们的图像是非常相近的， 那么我们的迷散分布就是这么些。然后接下来看连续分布，那么最常见的也就是我们的正态分布了，对吧？ 均值为零，标准差为一的正态分布，那个就是我们的标准正态分布， 它的概率密度函数是一个非常平滑的中型曲线，而它的累积分布的图像呢？看着是不是有点眼熟啊？是不是看着有点像我们生物学里面学过的某种曲线，对吧？ 那么接下来是一个均匀分布，那么均匀分布就是各个点概率是一样的，然后的话又是一条均匀的直线，它是一个横为长量的值，比如说我设置零到十之间的一个均匀分布， 那么对应的它在零到十之间就是一个非常平直的一个直线，每一个点的概率值都是相同的，而它的一个累积分布函数呢？就是一个非常明显的一个一次函数，对吧？在曲值区间内就是一个非常明显的一个一次函数。 那么下面就是指数分布，指数分布和我们前面讲过的那个几何分布一样，它只接受了一个参数值，而且它其实就是我们几何分布的连续形式， 对吧？也是一条非常平滑的一条曲线。那么还有一个就是我们的两个比较特殊的分布，一个是伽马分布，一个是 beta 分 布，那么这两个的话，我们应该之前在高中里面应该没有怎么接触过吧？ 这个的话其实在我们梳理统计里面会用的比较多，而在我们的概论里面基本上不会涉及到这两个，在我们的国三里面至少是这样的， 所以说这两个分布的话，我们大概的了解一下就可以了。然后的话我们重点的东西会放到梳理统计里面去讲，那我们干完分布，它里面一共有两个参数，一个是控制形状，另外一个是控制尺度， 那么其次就是我们的 beta 分 布，那么我们前面讲过 beta 分 布，当 a 等于 b 等于一的时候， beta 分 布就是分布在零一之间的一个均匀分布， 而它两个参数都是用来控制形状的， 那么其次的话就是我们的二维分布，那么二维分布的话，我们只有两个概念，要知道一个就是我们的斜方叉，另外一个就是相关系数，那么相关系数的话大家应该都比较熟悉了，而相关系数的计算就要用到斜方叉，那么我们前面说过斜方叉的本质其实就是求面积 面积的长，那么对应的长方形的长是多少？就是我们每个点到均值点的 x 的 距离，宽呢？就是每个点的纵坐标的数值与均值点的纵坐标的数值的长度， 那么对应的长和宽相乘，就是对应的它们之间的一个差距。然后我们再把所有的差距求一个均值，就是斜方差，那么 my lab 里面它的一个斜方差求的是一个斜方差矩阵，那么什么是斜方差矩阵呢？ 这个点和这个点表示的是 x 的 方差，这个是 y 的 方差，这个是 x 跟 y 之间的斜方差，这个是 y 和 x 的 斜方差， 那么对应的相关系数也是一样的，这个地方是 x 与 x 的 相关系数，这个是 y 的 相关系数，是负一，那么这个地方是 y 与 x 的 相关系数也是负一。 那么本讲内容就到此结束，然后的话，这一张的内容的话都是比较简单的一些概念性的东西，在我们打数学建模的时候，我相信大家已经用过无数遍了，对吧？

嗯，八点二点一时域分析法，时域分析法也是我们呃不仅仅是控制系统分析最常用的方法，也是我们工程中最常用的方法，比如说你看那个 pid 的 波形是吧？一般调 pid 参数，不管是调平衡轿车呃，还是调 呃，像这个叫轮腿机器，轮组机器人或者像无人机，呃，实际上调的波形， pid 波形或者速度波形 啊，都是横坐标，都是这个时间纵坐标，比如像速度啊，像位置啊等，那实际上都是使用的实际分析法。然后我们来看一下， 首先就是定性吗？啊，经典控制里面大多数还是刚刚我们上一个小节里面提到提到了，大多数都是从输入输出的角度，不太关心系统内部，你看快速稳定啊，准确，但不代表我们没有这个数据。然后再往后， 嗯，食欲响应，食欲响应里面我们会有单位脉冲，单位接跃，还有单位斜坡，单位加速度啊，这里呢，我们直接来看这个拉式变换对焦表，这个你可以把它当成是一个字典一样，就是你遇到了，你反过头来回头查就可以了， 实际上它这个拉式变换表我们也就是把食欲跟频域进行了转换。为什么呢？一般 呃，比如说在呃做题目的时候，或者说呃给你一个信息的时候，一般都是给你一个 呃传递函数，这个传递函数呢，一般就一般就是频域里面，比如说 gs 等于 s 方加 s 加一分之一，对吧？这个一个二阶的传递函数，但是呢，我们还是要把频域拉到时域里面来进行分析，这里面就用到了拉式变换表，拉式变换， 拉式变换呢？是在信号与分析里面会有，比如说像拉式变换或者弗利耶变换，它主要是进行一个域跟域之间的变换啊，但是你可以把它像想象成一个数学工具就行了，所以一旦遇到一些域跟域之间的变换的时候，呃，平域跟域变换的时候，你就想起来这张表，你就用直接用就行了。 好，那教大家一下怎么记。呃，阶跃的话斜坡加速度是吧？他其实跟我们物理里头的那个呃，加速度还有速度还有位移啊，这个有一点点像啊，那你再来看一下它的结果， 在这这单位加速度啊，这个不是单位加这个这个地方， 这地方应该是单位正弦，这个是单位加速，那单位加速的话，你看它的这个恒定加速信号是二分之一 t 的 二次方是吧？然后这个的话它是啊一个 t， 然后这个的话他是啊，所以他跟我们的位移速度加速度啊，跟那个物理学里头的有点像，可以这样来简单的对应一下。然后单位正弦呢，考的还是比较少，包括啊脉冲也比较少，比较常考的就是这二三这里面啊， 我们现在来看一下控制系统里面的稳定性分析啊。 在讲这个的时候，我们首先来说一下啊，前提该要他有很多方法，第一个就是劳斯帕温，也是我们 所有大学生上自贡经常考的劳斯帕温，劳斯判据。第二个呢是根轨迹劳斯帕温的话就是你把这个必幻特针 d s 列出来，列个劳斯表，等会再讲一下必幻特针是啥，然后还有根轨迹轨的表现， 这根轨迹呢啊，看一下他的标杆，这个在这个左半平面还是右半平面，看一下他的根嘛，然后， 呃，还有奈菲斯特奈式判吻，就看一下他啊，这个奈式的曲线是否包围傅一介里面，然后还有伯德图， 看一下这个博德图，从博德图也可以来去分析啊，他的这个是伽马丹尼， 就他的浮平特性跟他的相平特性，从这两个点来去看他是否稳定，所以他的稳定条件在经典控制里面，我认为是有四个的， 劳斯潘文，根轨迹潘文，还有奈士潘文和博德图潘文啊，非常多。那么这个题目啊，历八杠五讲的没有那么全，他有点差，是用根轨迹啊，奈维斯特博德图直接上来的，其实他也不用在这个十月份心里， 所以这个分析方法选择我们可以先不看，然后这个例题呢，仅供参考一下。然后再来看一下闭环特征，根我们一般常用的烤的呀，还是劳斯曼，所以你要了解一下这种方法。嗯， 一般题目会给你一个开环转，但是呢，他问你的是 d s， 给你的是 g s， 他 两个有什么关系吗？这里面我们引出了一个叫 f s， 这个 f s 呢是闭环转参数，就是你首先你开环要转闭环， 这个其实也很好理解，对吧？你这个稳定性分析一定啊，是在一个，呃，怎么说？就是一个 闭环的系统，就是才能算得上是稳定的，你开环你管他稳不稳，对吧？所以说你一定是开环转闭环，它等于什么呢？等于一加上 g s 分 之 g s， 然后 d s 是 什么呢？就这玩意它的分母等于零，这 d s 就是 b 环的真根， 就可以把比方的这根求出来了。 d s 等于一加 g s 啊，然后这个分母下面这堆等于零，就可以把这个比方的这根求出来了。 然后一般列劳斯表的时候，比如说 s 的 三次方加 s 的 二次方，加一什么的，就一个一个列，这样列二次方 s 一 次方， 我这个不多这数，剩下的我只给一个大方向，然后大概大家可以去下面再去根据参考书来去再理解一下，然后针对这个题目的话，第八杠五 啊，就是给你看文章，然后让你去判问，然后刚说了这个你如果要通过劳斯判问的方式，就是我们用这个手写的方式的话，你就把他的 f s 求出来，然后把他的 d s 求出来，然后把他的根求出来，然后用这个劳斯表再去判问， 你也可以干嘛呢？就是看一下他的用他这根啊，在就用其他的方法跟尾机的方法，量子的方法，动态分析性能指标的话是非常不错的。就是我们会在时域里面会经常会用到这个，比如说像充充值时间呀，调整时间、停机 那一或者超调量这些东西。比如说现在举例子，现在有一个速度的一个波形，这边是速度 speed， 然后这边有一个曲线，然后你现在这就是你的 pid 的 那个 target， 这是你的目标或者 c 吧输出值，然后这个就是你经常会调 pid 调调的时候看到这种曲线，那我们尽可能想要的是这种波形， 比如说像他直接就过来这样一种很稳定，但是如果说他太大了，这玩意就是超调了，超调是什么？ c t p 减 c 无穷比上 c 无穷啊？ c t p 是 什么呢？ c t p 就 再引过来是我们峰值时间的这个动作表 啊，这个就是 c， 它是什么概念呢？就是你第一次到达这个峰值的时候，它的这个这叫 c t b， 然后 c 无穷是什么呢？当 t 轻盈无穷的时候， t 轻盈无穷，这个就是 c 无穷， 所以就是这个值呢，再减去这个值，就等于上面这部分凸出来这部分，那这个你可以看到肉眼可见，它这个就很小，这个就很大， 所以我们尽可能希望差价上比较小一点。然后峰值时间就是第一次到达中值啊，调整时间就是，呃，稳定在百分之五到百分之二五差代 什么意思？就比如说我们现在设定的是一对吧，然后一的百分之五，百分之二大概可能是零点零五，零点零二嘛，就大概是这个意思，然后你大概也就到这里就稳定了，所以说这个时间叫 t s 上升时间的话，中值百分之十到百分之九十啊，中值的话刚刚看到了 c 无穷嘛， 这个 c 无穷上升到中值，中值的百分之十啊，到百分之九十大概是这个，这个所学的是低值， 然后延迟，这两个说实话用的不是很多，但是呢会考，实际上工业上比较用的是这，对吧？而且这个流量，这个就是动态性能分析指标，一般呢会根据这个图形来去分析。 再来看一下八杠六系统模型。干嘛嘞？给你一个传函数吧啊，让你绘制接想曲线啊。这种题就非常的非常的经典， 就是首先它是一个域跟域之间的转换，频域转化到时域，你一看到接域响应了，看到什么响应，什么响应，响应一定是时域转这个频域转到时域，那这个用到了拉式变化， 那现在呢？我们是直接通过 my lab 来去敲代码，但是如果你要写的话，你要有个转换的过程， 然后根据想要曲线啊，看一下它的指标，在 my lab 里面真的是非常方便，那么也可以给大家一个小建议，就是如果有一些题目，你也不确定这个参考答案是不是对的，你索性你就 my lab 敲一下，你就可以知道了。 我们现在来看一下代码啊，当我们仿真完之后，那应该是这样一个图像，我们直接对着这样的图像来说，嗯，比较重要的信息，其实第一个是分值时间，我们看一下它的负值，就对应的它的 y 轴 啊，正轴，然后一点三一啊，然后超调量，你怎么去计算呢？比如说一点三一啊，减上一，这个是 c 无穷吗？减上一再除以一就是百分之三十一时间就对应的红目标，然后 t s 它的 这个调整时间，这个这里面就可以把所有的系统指标就可以看全了。我们再来看一下稳态误差，还是给你一个稳定控制系统的传递函数 gs， 这个看跟你之前不太一样， 有一些题目呢，它是给你开环传递函数 gs， 但这个呢，它给你的是稳定控制系统的传递函数 gs， 这意味着什么呢？意味着你不需要再去求它的稳定性。 但是有一些题目呢，他没有给你这个东西，没有给你这个开放选项，前面这个东西就是稳定性，他没有给你就需要干嘛？就需要再去求一下，比如说劳斯帕林，再求一下这个系统是不稳定的，如果这个系统就不稳定， 那剩下的你也没必要求了，就是这些稳态误差啥的也就不用求了，稳定性一定是个前提，所以在看题目的时候，你要看清楚，这种题目就非常经典啊，给你一个呃参数函数，然后再给你三个输入信号，让你求一下稳态误差是什么？ 我们现在来简单的说一下代码。嗯，首先求中值定理啊，求这个文太维差，我们还是用中值定理这个方法就是用求极限 limit x 乘零，然后 s 乘上 e s， 然后只不过呢，你这个 e s 呢，可以转换为其他的一种方式，比如说这里用到了 e s， 它等于什么呢？它等于一减去一个 f s 有一个转换关系，所以说我们直接可以看到这个地方，然后又用到了这个函数版 dc 啊 dna。 当你把这个输入 啊输入的响应和我们刚刚的 s 加这个 e s 啊存在一起，然后求一个命令，它 s 零，就可以把 e s s 一 的这个给它求出来了。 就是我们当输入为 e t 的 时候，它的文本差值，然后如法炮制，我们再求 t 的 时候再求，就是节约啊，这个 这是斜坡加速度，一次来求就行。然后用 matelab 的 好处就是你可以跟你手写的来做一个比较嘛，然后分别对应的是在这里，然后 e s s 三的话是等于无穷，二的话等于一个零点一，一的话等于一个零。

本期教大家安装最新版 matlab 二二零二五 b 下载好的安装包解压缩，解压完成后，打开安装文件 右键管理员运行 set up 这里点击右上角高级选项，选择我有安装秘钥， 点击下一步安装密钥，在下载网站中对应版本的安装教程，找到第五步，复制密钥即可，然后粘贴到这里。下一步这里许可证文件，选择安装包中补丁文件夹里面的 license link， 选中后点击打开，然后下一步这里设置安装位置，不要使用中文及特殊字体作为安装文件夹， 这里选择产品，建议全部勾选，否则使用时候会部分功能不能使用，勾选第一个，取消第二个，点击下一步，点击开始安装。 安装完成后，关闭右键桌面 marklab 图标，选择打开文件所在位置， 然后打开安装包中补丁文件夹，复制 win 六四这个文件夹， 点击安装目录空白处，右键粘贴，出现替换提示，选择替换，然后就可以打开使用了。

啊，大家好，我是简简单单粗算法，今天我们介绍基于 f f t 初估计和 l s 最小二乘法筋估计的正弦信号参数估计和检测啊，外加了仿真。 首先我们将啊当简文计算窗口定位到程序所在路径定位之后，可以看到有四个文件。首先第一个的话是对正弦信号的参数，包括频率，幅度、相位啊这三个粗参数进行估计。 好，这里的话是它的估计结果以及估计最后的误差。那么后面三个的话是不同信噪笔下啊估计的精度的变化曲线，我们这里是第一个的话是在幅度位置的情况下对幅度进行估计。第二个程序的话是在 啊幅度相位都未接情况下对幅度相位进行估计。嗯，第三个的话是幅度、相位频率，三个是微子参数的情况下啊进行估计。我们选第二个啊进行演示，点击运行 啊，这里的话信道 b 总是从零到六十 db 啊，逐个进行循环，我们稍微耐心等待一下 好，然后这个图的话，随着不同概率 啊，系啊，系统的检测精度 好，大约在这门效果啊，演示完毕，谢谢大家。

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很多同学安装 mate 六的时候，经常遇到激活失败，安装卡顿、路径报错的问题，这期视频两分钟手把手教大家一次性安装和激活软件。安装包我放评论区里了，需要的宝可以自取。 首先我们把 mate 六安装包下载到本地文件夹，右击点击解压到 mate 六二零二五 b 文件夹。安装包跟解压的文件夹体积比较大，电脑磁盘至少要预留五十 g 的 空间， 要是磁盘仍然紧张，解压后删除压缩包就能省出十几个 g 的 空间。解压完之后，打开文件夹，找到这个 iso 文件，并打开 往下滑，找到已在文件，这里划重点，一定要右键选择，以管理员身份运行。弹出确认框后点击式，现在安装界面出来了，我们点击右上角高级选项，选择我有文件安装密匙，勾选接受许可条款后点下一步，把我们的安装密令粘贴进去， 再点下一步。接下来需要许可证文件的完整路径，这个路径就在我们下载的括号文件夹里，右击点击文件显属性，在安全里复制完整路径，粘贴过来就行。然后点击下一步安装路径，建议大家选 d 盘的文件夹， 这里我们选 matelab 文件夹，在下一步主键方面直接全选就可以。接着勾选添加桌面快捷方式，继续点下一步，这里可以看到需要安装二十四句，大家一定要确认此盘空间足够，点击开始安装即可， 安装完成后还没结束，最后一步激活很关键。回到下载的文件夹，打开 crack 文件夹，复制里面的 bing 文件夹，再打开刚刚下载到 d 盘的文件夹，把 bing 文件夹粘贴进去，选择替换目标中的文件，到这里就全部搞定了。我们打开软件，看看 能否正常启动，还能运行代码，说明安装激活都成功了。掌握这套方法，两分钟理清步骤，一小时做的安装完成，再也不用反复折腾了。觉得有用的话，别忘了下面知识呀！关注我，解锁更多软件安装的使用技巧！