皖航地面站连接无人机教程

同学们大家好，欢迎大家回到我的课堂，我是本次的主讲人，上山下乡，下面咱们来开始第九课的学习。 第九课啊，是咱们一个知识归类梳理的一个重点啊，咱们叫地面站常见的八种图形的归类梳理来，第一种 考题一，第一种等边三角形，第二种等腰直角三角形， 第三种啊，是正六边形，第四种是扫描黄线也公形黄线啊。第五种 是什么？鱼嘴型，猪蹄型啊，叫什么样的都有，根据每个人不同的想象，他可以用更适合自己的记忆方法来记忆这个图形。那第六种有的叫梯形，有的叫刀片啊， 怎么想都可以啊，很多种，那这个是第七种呢？哎，有时候像蝴蝶的，你看蝴蝶是吧，蝴蝶是吧，那 star 呢？可以把它这么看啊， 水一堆沙子，盐一堆沙子，哎，啥都可以啊，这个大家可以尽情发挥自己想象力，怎么方便记就怎么来，那圆形呢？哎，圆形就是第八种， 这就是咱们地面站常见的八种考题啊，考题图形，但一般第八种的考题 不能说一点不出，很少，为什么不好做啊，用模板太快啊，没有什么技术，或者说对学员来说也很简单，而且这种题争议会比较多。 好，咱们来看第一种类型题的梳理啊，上面虽然是八种图形，但是我对这八种图形进行了一个整合梳理，第一种三角形， 第一种三角形，等边三角形啊，这个咱就不需要了，不需要讲了吧，内角六十度啊，每个边都相等， 咱们来看这种啊，等腰直角三角形，这是咱们很重要的一点啊，它一个边中，两个边中， 为什么给出两种办法啊？就是同一个三角形的两种不同做题答题思路啊。咱们刚才其实也看到了啊，哎， 已知直角边边长已知直角边边长，那如果想做一二三怎么办？哎， 可以按红箭头来，先一到二啊，二到回一，再一到三，就把这个回的这个一删掉。哎，一二三，这怎么办？再从三闭合回来，这题就做完了。 那还有一种呢，哎，就蓝色箭头，从一到二啊，从二到一个 a 点啊，咱随便加个点，就在反方向回到三啊，这个，最后把这个 a 点删掉。为什么可以这么做啊？因为它这个是一个正方形， 正方形，因为等腰直角三角形嘛，他怎么做都是一个正方形好做。那么右边这个呢？哎，咱们看一下 右边的这个。同理啊，我一到二是不是条条大路通过吗？ 哎，设个 a 点嘛，一到 a， a 到二，二到三，然后把中间 a 删掉，可以，哎，一到 b 呢？哎， b 到二，二到三，把 b 删掉，哎，也能把这做出来，最后再往回一闭合啊。那从三到一是不是有很多种办法？ 哎，三到一可以先水平再竖直，也可以先竖直再水平，就把中间的过程点都删掉。哎， 这个是重点啊，这个一定是重点。我再给你们讲做题的一个思维逻辑，咱点三个点啊，这是做题的思维逻辑，你把这个听懂了以后做题，哎，会很通透。 那三角形呢？还有其他的三角形 来，你看三十度，六十度三角形啊，这个很标得很清晰了，一份两份三，跟上三份。为什么我写的是份呢？因为我可以同乘以一个数，比如说乘以二十， 这也乘以二十份嘛，把它当成一个系数，乘以二十都乘以二十，同时扩大啊，咱们相似三角形那一节也讲到了啊，这个三角形同乘以一个相同的数， 是不是两个三角形相似，它形状不变，不影响它的这个方向，这些东西只是它边长变了，扩大了二十倍啊， 那下面这个什么？哎，三四五三角形，这是常见三角形，必须记住的，有些人啊，有些学员跟我讲说这个是三，什么三十六点八七度啊， 这个你可以去翻初中教材。初中教材啊，咱们之前也给链接了啊，初中教材 就默认成三十七度，五十三度已经近次取值了，所以这个东西需要怎么记住啊，不用问怎么来的，哎，不用跟我说，哎，为什么三十六点八七度 就是硬记，硬记就好了。这这东西不多，硬记就好了。那下面这个呢？哎，五十二十三，这个三角形也会出。嗯， 但是目前啊，没见过，考题上正式考试有说过，但是平时练习啊，他其实也是一种常见的三角形，这个也要记住，记住什么呢？记住，看到五分，十二分啊，十三分， 我就能想到啊，这是有个特殊三角形，我也知道，那这个度数呢？哎，不要求大家硬记，但知道一个度数就可以算出来，因为这是直角吧，九十度，剩下那两个，哎，叫什么？ 互余，不是互补，互补是这个角和这个二十二点六度互补，那相差等于九十度，是不是叫哎，互余啊？互余我知道，一个角，另一角就能求出来了啊， 我记一个二十二点六啊，这个三要行就完事了。咱们这张啊分为多个章节，先讲第一部分啊。

hello， 大家好，我是小树，今天继续给大家讲讲我们地面站正六边形专题的第四题。首先拿题目我们一样的先去看我们的基本条件，我们条件给出了此图为正六边形，那我们可以知道这个图形每条边的长度是一样长的，它的内角单一个角是一百二十度， 一六，长度为七十二米，那就是这个图形的边长是七十二米。起飞点为当前的星点一点，在起飞点星号的正西距离五十米处，那就是说我们的起飞点在我们的一点稍微标一下，在一点的 正东方向五十米处，这个在后面我们去定位。我们起飞点的时候，可以用到一到六的横向为零度，那么由我们这个条件还有我们这个图形的基础，可以得出我们每条边的一个横向怎么去计算呢？你看好我们的题目的条件是一到六为零度方向，那就是这个方向为零度，那我们六到一的横向为一百八十度， 这可以基本知道，所以六到一是一百八十度，这可以先标上，然后长度是七十二米，六到一是一百八十度，我们怎么去计算我们的一到二呢？我们做一个辅助线，辅助的直角坐标系，大家可以知道我们这个直角坐标系去平分了我们这个内角，这里是一百二十度的整个角，那我们半个角就是六十度，那我们这里就是三十度， 然后我们这个角对的这个角也是六十度的话，那我们这里也是剩三十，那由我们的六到一去得出，我们的一到二一共是加上六十度，所以就是一百八十度，加上我们的六十度，也就是二百四十度，那就是我们的一到二就是二百四十度，方向七十二米。 大家可以知道我们每个边都是这样去计算，这里都是六十度的话，那我们就可以去继续往上加，那么因为我们一到二是二百四十度，那我们二到三就是我们三百度，加六十嘛七十二米，然后我们继续往上加一个六十度，那就是三百六十度，也就是我们的零度方向七十二米。 三到四，那就是我们一样的继续去加我们的六十度，那么四到五就是零度，加六十就是六十度七十二米，那么的五到六就一样的还是去加我们的六十度，由四五去得出，我们就是一百二十度 七十二米，这样我们基本的一个航线，每条边的一个横向和长度都有了，就可以在我们软件上把我们图形基本做出来了。然后再来看我们的时间，这道题目他的时间有一个非常特别的要求，就是他是从一点到六点，所需时间为三分钟，我们先把三分钟去换算一下，我们的三分钟是等于 是等于我们的一百八十秒，因为一分钟是六十秒，三六一百八嘛，一百八十秒。然后我们的长度这个要去算，那么一点到六点，我们经过了几条边，从一点到六点，我们一共是转过了五条边，这条边是没有转进去的，所以是五条边，那我们要把五条边的一个距离算出来，就是七十二米乘以五， 大家可以算一下是多少，是三百六十米。然后由这两个条件我们可以计算出这个飞机在这条这个地面站上面的一个横向速度，也就是我们的，嗯，因为我们速度等于我们的路程除以时间，也就是三百六十度，三百六十米除以我们一百八，大家可以算一下，这个应该很简单，就是两米每秒， 然后有了这个条件，我们就可以去知道我们整个图形的一个横向速度就是两米每秒。然后把这个条件在我们地面站软件上设置好，再把我们的高为三十米，停留时间为两秒，闭合循环。这 几个条件完全设置好之后，检查没有问题了，那我们这道题就算是做完喽。学习地面站，关注小树不迷路呦，记得点赞关注哦！

蒙了吧，哈哈哈，脑瓜子是不是嗡嗡的。实操演示之前，我们先来解读一下考官设置的几个坑，其实最主要的坑在红线标注的这些位置，重点也是考验大家对各自地面站软件的熟悉程度。这类题型的第一个坑就是无论使用哪款地面站软件， 我们都要把图形进行一下手动闭合，手动闭合完毕，增加一个点后，还要额外增加一个返航点，这里是七点。做完第一步的基础图形后，我们要根据条件给到的第二条和第三条，计算出一到二的方位角二百二十五度，进行整体旋转。 第三步，设置起飞点，这里精准点可以选择一点，也可以选择二点的话，相对距离就是二百米。 第四步，我们输入起飞点的经纬度坐标，进行整个图形的整体平移。 二号桥建中有一条起飞点平飞到一号航点，这里需要把起飞点的高度设置成航线的高度，也就是三十米。其他通用的航线数据可以根据各自地面站的布局情况择机输入相关数据，比如水平速度、垂直速度、悬停时间等。 第五步，也就是这类考题考官挖的最大的坑。关于返航点，也就是额外增加的最后一个点的设置， 这道考题我们就进行七号连的经纬度坐标输入，同时设置七号连的高度是十米，确定时间为三秒，这样这道题就完成了。 使用领克地面站的小朋友还差一步就是把我们的返航点啊同步到我们的七号点评论区，有其他考题收藏起来抽空做关注老郑。

今天给大家讲解无人机地面站基础题之猪蹄形，从解析到绘图，带你吃透无人机地面站的核心考点。来到题目，咱们一定要明确我们的解析步骤，首先第一步我们一定要知道图形的角和边，以我们的这道题为例，条件一，告诉我们角一角二等于九十度，咱们把它标注出来， 然后角三角五等于四十五度，我们的三四等于四五，三四等于四五，一二等于两百米，然后二三等于一五等于一百五十米，二三等于一五等于一百五十米。好，咱们现在就可以开始做图了，来到我们的第二步， 第二步是要去画图，画图的核心呢在于了解我们航线的一个横向和距离。以这道题为例， 咱们是不是需要知道我们的一到二，二到三，三到四，以及四到五，最后五到一的一个横向和距离。如果大家在做这一类题目的时候，咱们可以用借点三点的方法来避免大家去进行计算，咱们连接我们的三到五，在三到五的终点来做一个 t 号点，然后再连到连接我们的四到 p。 好，此时呢咱们需要求的横向和距离就变成了我们的一到二，二到三，我们的三到 p， 然后 p 到四，然后然后四到 p， 最后 p 到五，然后再五到一，最后咱们把 p 号点做完之后，整体的把 p 点给删掉，将我们地面站的 图就直接能够绘画出来，大家也能够避免去进行计算。好，现在我们来写一下我们的横向和距离，我们的一到二是往北是零度两百米，二到三是往东九十度一百五十米， 我们的三到屁是往南一百八十度，是我们两百米的一半一百米。然后四到屁是我们往西两百七十度一百五十米的一半七十五米，四到屁是往东九十度，然后七十五米，屁到五是往南一百八十度 一百米，五到一是往西两百七十度一百五十米。好，咱们打开我们地面站的软件上，首先咱们打开我们地面站的软件， 新建一条航线，来到我们的相对坐标编辑器，咱们先任意画一点我们的 h 到一，画完 h 到一呢，咱们就按照刚刚计算的横向和距离来进行我们图形的一个绘画。首先我们的一到二是不是零度 两百米，我们的二到三九十度一百五十米，我们的三到屁是不是一百八十度一百米。然后我们的屁到四是不是两百七十度七十五米。 好，咱们现在来把先把屁号点给删掉，继续，然后我们的四到屁是不是九十七十五，一百八十度一百米 添加，然后我们来把我们的屁号点给删掉，最后我们的五到一是两百七十度一百五十米。 闭合我们的航线，我们的整个航线的绘画就完成了。做完图之后咱们来到第三步是旋转，旋转的核心要点呢在于找我们图形的一个横向条件，大家可以看到咱们这道题的横向条件呢，在我们的 第四个要求，他说四到三的横向为负十五度，是不是就是我们的三百六十度减十五， 是不是就是我们的三百四十五度？三百四十五。好，咱们现在来进行四到三三百四十五度的一个旋转，现在咱们来进行图形的旋转，来到我们的航线设置，找到我们的航线旋转我们的航线是四到三三百四十五度，选择我们的四号点和三号点，三百四十五度， 点击确定好咱们的航线就旋转完成了，现在来进行我们的第四步划起飞点，划起飞点呢，咱们一定要去找我们起飞点的相应的条件， 咱们这道题呢，条件三告诉我们起飞点位于一点的四十五度方向一百二十米处，那我们写的时候就是一到 h 四十五度，一百二十米，我们把它划到地面站软件上。现在我们来进行第四步起飞点的设置，我们再次回到我们的相对坐标编辑器，一到 h 四十五度，选择我们的一号点，四十五度， 一百二十米，覆盖我们的 h 点，覆盖 h 点，点击添加好咱们的起飞点就画完了。画完我们的起飞点，我们来进行第五步改条件。大家可以看到 四点的航线高度为二十五米，其他的点高为二十米，然后纵向速度是等于我们的两米每秒停留时间是一秒，闭合循环两次。好，咱们现在来修改我们的条件，来到咱们 图形的最后一步修改条件，题目告诉我们只有四号点的高度为二十五米，其余的点高为二十。咱们来到航线设置，把我们航线的所有高度改为二十米，然后纵向速度是两米每秒停留时间一秒，闭合循环两次， 循环闭合两次。好，咱们现在单独来改我们的四号航点，来到我们的选择，我们四号点修改我们航线的高度改为二十五米，然后咱们整道题目就做完了。

大家好，今天我们来讲一下这个猪脚形官方名字，他叫不规则的五边形。像这种题的话，我们怎么画图呢？ 好，首先我们建立一个起飞点，建立一个一点，我们先分析一下，像这种题的话，我们一般是得做一个辅助线，把三和五连接起来，然后这样的话三四五它就构成了一个等腰直角三角形， 然后构成等腰直角三角形的话，我们用两种方法把它做出来，一种就是根据等腰直角三角形它边长的关系，一比一比根号二，三四四五，它这两个边给它算出来，然后一个一个的去坐标编辑器给它做出来。 另一种方法就是用删点法，我们直接延长做一个延长线，在这多做一个点之后再把它删掉， 然后我们就知道三四边的长度，然后再根据这个长度把四五边做出来。好，接下来我们实操就好。首先第一种方法 啊，积分点一，然后角度零度，相对距离三十米添加，然后二到三九十度， 这时候三到四的话，我们第一种方法怎么算呢？我们是不是得用三十米去除一个根号二， 一比一比根号二，我们用计算器做一下，三十除一点四，一四算出来，保留一位小数，二十一点二， 角度数值我们一百八加四十五，或者是二百七减去四十五度都可以啊，二十五 有点小问题， 二十五， 然后另一个度数一百三十五， 这样我们图形就做出来了，一般我们最后要手动闭合一下，三十米，三十米，二百七十度 啊，这是我们第一种方法，然后我们用第二种方法试一下， 咱们从这这一步开始啊，二到三三十米九十度。 好，大家看好，现在我们是向下做一个它中点的数值，也就是十五米 一百八。好，再往回做一点，再做一个二百七十度， 然后我们把点四给它删了，这时候我们就直接可以得出三四的距离， 这样我们照样把这个三四的距离给它抄进去，二十一点二，角度竖直 一百三十五度。 好，这样就完成了。

全国无人机地面战考试难度增加，前段时间出现了起飞点和一点的双击纬度，还有风向条件，那么根据这个形势难度来看，敌要预测接下来可能会出题的方式。 今天我拿到一道航点双击纬度以及风向条件的升级版，提前带同学们拓展一下做题思维，提前学习，有备无患。我们来看题， 图形为猪脚图五边形，这是它的边长角度条件。做题第一件事情，先把图形的边长以及角度给它确认了，一二三五为正方形，边长一百米，一二三五为正方形，连接起来边长一百米， 这是一个模拟的正方形，角四位于图形正中，这是一个正方形，角四又位于图形正中，那么就以此证明这边这个三角形是一个什么？等腰直角三角形， 所以已知三到五的长边为一百米，要求等腰直角三角形的短边，我们就得代入根号二一百米除以一点四一四，那么三到四这条等腰边就为七十点七米， 同样的四到五也为七十点七米，三到四等于七十点七米，由于它是正方形，那么四到一是不是也为七十点七米？为什么要讲四到一，待会我们做题就知道了。 接着我们来看起飞点条件。风向条件，本场风向为 s w， 风向为风的来向 s w 西南方向二百二十五度，起飞点到一点为 正右前侧风，距离五十米。正右前侧风什么意思？前段时间我们讲过正右侧，正左侧，现在升级一下，我们直接正右前侧，先画坐标， 风向是从西南方向过来的，吹向东北方向。前段时间我们讲的如果说要将风吹向正右侧的话，那我们就要乘一个九十度的角，飞机，你就得往东南方向飞， 这样风才能吹在你飞机的右侧，这是机头，这是机尾，那么由于他是正右前侧，多了个正字，那我们就得在这里有一个四十五度的角，你看我往东南方向飞， 这是形成了一个九十度的一个角，那么我想要往正 往正右前侧的话，那么是不是我就得前往一百八十度，形成一个四十五度的角 在这里，所以 h 到一就为一百八十度，那么 h 点就位于一点的零度距离五十米，这是起飞点的风向条件。好。接着我们来看复杂一点的了，经纬度 给了一点和三点的经纬度，那么就已经给了一点和三点相对方位以及距离关系。在这里如果真这样出题为了什么？为了就是防止航线旋转，现在很多地面站软件都具备航线旋转功能，直接给你经纬度，你怎么去旋转？ 我们来看做题思路该怎么去做？首先一点和起飞点，根据软件不同，你们先去把起飞点到一点的位置给他做了也可以，或者说先做一点，再去把起飞点给他覆盖位置也可以。那我们就来看，先把一点的精准度给他确认了， 直接把一号航点放射出来，把一号航点的经纬度输上，把一点的位置先给他确认。接着三点的经纬度该怎么办？我们直接从一点放射一个二号航点，把三点的经纬度输给二号航点，那么二号航点就找到了三点的最终位置，我们现在大概看一下， 那么这就是最终他所出现的一点和三点的相对方位以及距离关系。好我们再回去，那么我们来看， 其实这里是有规律性的发现没有纬度相同，纬度相同，那就证明什么他俩在横轴一条线上，就是二百七和九十度的关系。好，我们来看一点的经纬度，我们确认了，三点的经纬度也确认了，那么这个时候你们发现没有 三点和一点原本方位是多少？三点是不是在一点的四十五度，因为它是正方形，所以一到三它就为四十五度。现在把经纬度竖上过后，刚刚我们也看见了图形了，三点去到了一点的正东， 正东九十度，所以你一到三，你向顺时针走了四十五度，那么 多米诺骨牌千一法动全身，一到二原本为零度，是不是也要顺身走四十五度？所以一到二原本横向 零度，加四十五度，一到二就为四十五度。二到三原本横向为九十度，加四十五度，二到三就为一百三十五度。 三到四原本横向二百二十五度，加四十五度，那么就是二百七十度。四到五，原本横向一百三十五，加四十五度四到五就为一百八十度。五到一原本横向为二百七十度，加四十五，那么就是三百一十五。最终图形就已经给它呈现了， 给出航点双经纬度，那么就是为了防止航线旋转，让我们拓展思维去把这个航向条件给它做了，怎么去定点，怎么去判断它的角度，旋转了多少经纬度，一输入直接就呈现了。那么以上呢，就是该题的解析思路， 再给大家看一下最终出来的图形，点个关注不迷路。现在考试难度增加，迪教为你保驾护航，下课！

大家好，这里依然是你们的徐老师小课堂，来，我们看一下我今天这道题，看条件吧， 起飞点 h 点位于二点 n 一 方向五十米，位于二点 n 一 方向五十米来，就是二到 h n 一 方向，是不是四十五度啊？四十五度五十米，好来，横向为 h 二一等于一百二十度，朝向图形外侧，它的意思是这个三角形的假角在图形的外侧。 好，我们先画图吧，来这里给它弄一个精准点，好， 打开这个相对坐标编辑器， y 大 二有九十度啊， 好，长度是八十米，这里长度八十米，等边嘛？等边三角形， ok， 这里， 这里是三百六十度，或者是零度，然后这个角六十度，这个角是多少？就三十度了，是逆时针，对吧？就是三百六十度，减一个三十度，就是这里二到三的距离就是三百三十度八十米。人家我们这里直接自动闭合就行了，这里他没有涉及到手动闭合的东西，对吧？我们就自动闭合 来，然后我们看一下，他说这个 h 位于二点 n 一 方向，对吧？二大 h， 二大 h 四十五度，二大 h 四十五度五十米，大概就这里好来。 h 二一等于一百二十度， h 二一，这里说的是这个夹角，这个夹角在图形的外侧，对吧？头向图形外侧， 来这里给它弄一条线过来，这里是吧？ h 二一，这个角 等于一百二十度，对不对？好，再来看，二到 h 等于四十五度，这里二到 h 这里是等于四十五度的，对吧？然后 我们是不是可以算出二到一啊？这里顺时针给他加个一百二十度，这样过来，对吧？就到了二到一，对吧？所以就是二到一，就等于二到一，就等于这个 四十五度，就是二十二到 h 的 这个横线角，加上这个一百二十度，加上这个 h 二一的这个度数，这个角的度度数就等于一百六十五度， 对吧？就等于二到一，好，我们截给他旋转，全区设置里面横线旋转二到一 等于一百六十五度，旋转。好的，然后再来看起飞点给它做出来，是吧？二到 h 精准点，二点 是四十五度的 n 一 方向四十五度，五十米点覆盖覆盖 h 点，添加好这幅图我们就做好了，再把其他的条件来添上去。航线高度一百一十米，来这里一百一十米， 水平速度四米每秒，这里不用管它垂直四度两米每秒，也不用管它。好，来 定点转弯，这里定点转弯，闭合不循环，他们又要求这个停留多少多长时间，我们就不用管它这里闭合不循环，是吧？ 闭合不循环完成后返航，对吧？就是回返航。好，然后再把这个起飞点坐标给他平移来， 一零四点四六幺五六，这里三十点八六九六 啊，好评仪，好，这个图我们就做完了，好， 今天的小课堂就到这里，谢谢大家记得给我点赞加关注哦，爱你们。

大家好，我是你们的徐老师，来，我们把今天的这道题给它解决了。话不多说，我们直接开始画图来，我们先算吧，先给他算一下，来这里，这里，借他拉一条线上来，这个角是九十度，对吧？是六十，这多少？这个角就是三十度，对吧？ 三十度，对，折角边里斜边到一半，对吧？一比二，根号三，这里六十，这里一百四，一百四减六十等于多少就等于八十，所以这等于八十米，这等于多少？这一百六， 这就八十根号三，对吧？好，我们直接画图来这里，我已经先标你的基本点出来了，来，打开相对坐标编辑器，来这里，嗯，我们先画一到二，二百七十度，多少米？六十米， 添加好，二到三是多少？然后我们直接算八十的根号三，对吧？就是八十乘以一点七三二，一百三十八点五六，是吧？三十八点五六米，角度是多少？ 零度，添加好，然后这里是多少？九十度，一百四十米添加， ok， 好， 我们还是手动闭合吧，手动闭合吧， 来，嗯，一百六十米，对吧？我这边走了一个三十度，对吧？就二百一十度，对吧？二百一十度，因为这是顺时针， 然后这里是八十的，这是八十人，这是二，就二乘以八十等于一百六六十米。嘿，添加好，这个图我们又做好了，来看它的条件，二到起飞点横向三百一十五度，一百米。 哦，来这里，二到 h， 三百一十五度，一百米，好，然后这里 角 h 一 二等于一百三十度，假角朝向左角角 h 一 二，这个角一百三十度，代表在这里吧，对吧？一百三十度， ok， 然后它是这个角是固定的，这里这个一百三十度角它是固定的，它是不会变的，所以我们现在来看它这一个条件， 这里一到二是不是二百七十度？然后这里是一个逆时针，然后一到 h 就等于一到二是多少？二百七，对吧？减去一个一百三就等于一百四十度，对吧？ ok， 来我们这里再借给他做出来，让他说这里对不对？二到 h 是多少，他说这里二到 h 是 最少是一百米，对吧？所以我们这里这个长度给它做个一百一百六十米吧，不变， 对吧？好，来，我们直接就是一到 h 一 百四十度，一百六十米，对吧？一百四十度。还有这里一到 h， 我 给我们这点覆盖，取覆盖起笔点添加， ok， 这一点可以肯定的是距离我们是随便说的，必须要到位，他这个一百米这样稳一点，然后这缺点可以肯定的是他绝对在这条线上，对吧？好来， 我们现在怎么转这个二大 h 的 这个这个距离呢？这个角度呢？对吧？它距离是八，距离是一百米，对吧？来我们这里直接给它写写，我们在在二点这里给它插入这个点来，随便给它插入一个点，二点，对吧？ 这也随便搞了一百度，对吧？对，因为每趟那个五十米点插入插入位置二点点添加啊？好，我们这里出来了一个点，对吧？然后把这个点 给他弄到八十米位置，因为三角形，大家知道三角形他的点是固定的，他不会到处动，他是固定的，对吧？所以加时带八十米的位置他就绝对在加时带，所以加时带一百米的位置他就绝对是没有任何问题的，来这个点，对吧？这里让我们给他无限的放大，放大一百米， 对吧？这里一百一百零三一百，然后把它放大，看看有没有无超度，这里无超啊，这样慢慢的给他弄到一百米的位置， ok， 再看一下， 就这样是最快的一种方法了，来 一百零一米，这里还可以走一点， ok， 一百米，一百一十二点六度，对吧？ ok， 大 概就是这样，大概就在这个位置，我们之后再往 h 点给它覆盖到这里覆盖到这个位置，我先把直接覆盖来 追准点转这个点左边点三，然后零柱零米覆盖， h 点点添加，那么三点给它删了， ok， h 点的位置就确定了，然后我们直接再旋转，直接用这个二到 h， 三百一十五度，这个直接给它旋转来二到 h， 对 吧？三百一十五度 旋转， ok， 这个图就做出来了，中间这个思路大家一定要转换，给它转换一下， 对吧？希望大家能够多看几遍，给它好好的理解一下。来这里再给大家解释一下我们这个图，我们这个图形首先要把这个图形给它画出来，画出来以后我们第一点把 a 缺点确定， a 缺点确定了以后，那么这个图对不对？它的二到 a 缺点，它的三百一十五度就是永远都是正确的，对吧？我们就可以用这个 三百一十五度二到 h 的 三百一十五度给他旋转，那么这个图就直接就出来了。这里有一点不一样的地方，是我上午这个图画的是就做出来是二十七二十七米吧，因为这是一道真体，然后我 因为他的原体是八十米，然后这里给他改了一下，改了一百米，然后我上午做的这个图是按八十米他做的，现在我是按一百米做的， 就是这点不一样，我这个人有些时候有些粗心大意啊，这是我的问题。好，谢谢大家，谢谢大家。就讲到这里，因为我晚上出去吃吃饭，所以弄到现在有点有点晚了。啊，对不起，对不起啊，谢谢大家，谢谢大家，希望大家继续支持我，给我点个关注，点个赞，谢谢。

有些题不用斜修，真的很难做出来，就像今天这道题，图形是正常的直角梯形，它的边长非常好算，在这里就不再做过多的赘数。它真正的难点是在起飞点的确认上。二点到起飞点是三百一十五度，距离八十米。角 h 一 二一百三十度，朝向图形外侧， 这相当于是一个双起飞点条件。想要快速做图，我们可以先任意设置一个起飞点，然后在不管横向的情况下把图形画出来。角 h 一 二等于一百三十度，并朝向图形外侧，那么一到 h 的 横向就等于一到二的横向逆时针旋转一百三十度， 也就是二百七减一百三等于一百四十度。那么我们先把起飞点修改到一点的一百四十度方向的任意距离，这里以距离五十米为例。 坐在这里，虽然我们并没有确定起飞点的正确位置，但是我们至少明确了起飞点会在现在的 e 点到 h 点的线上，或者是延长线上。再看另一个条件，二点到起飞点的距离为八十米，那么很明显，我们只需要在这条线上找到一个点，距离二点的距离是八十米， 那么他一定是起飞点的位置。那么我们可以在起飞点的圆点上插入一个三点，看看二到三的距离是多少。现在距离是九十九点八米，很明显，大于八十米。起飞点的位置还必须要往一点靠近，那我们把三点的位置再往一点方向移动二十米， 此时二到三的距离为八十二点五米，还是大于八十米，那我们再把三点往一点方向移动三米，这样二到三的距离为八十点一米，那我们再把三点往一点方向移动零点一米，再看二到三的距离正好八十米， 那么很明显，现在的三点的位置就是起飞点的正确位置，那么我们只需要把起飞点移动到三点的圆点上，再将三点这个辅助点删掉，恢复到原来正常的图形，最后用二到起飞点好像为三百一十五度进行航线旋转就好了。 想看不用斜丘用正常的计算法的同学评论区留言，如果人多，我再更新一期正常计算法的视频，关注我，分享更多地面战使用技巧。

大家好，欢迎来到徐老师地面站真题小课堂，来，我们看一下这道题。我们直接先画图吧。先画图 来看一套条件，以二边二三边边长为 a 二十米，对吧？来二百七十度，二十米添加，然后这里也是二十米零度， 然后三四边是多少边长为 b， b 建议为三十米，好，这里九十度， 三十米，好，然后这里来，我们直接给他这样 自动闭合多少？二百零六点六，二十二点四米，好，添加，然后这里把这个自动闭合给它关了，好，这个图我们就画出来了，对吧？ 好，来，我们看它的其它条件，这里起飞点到二点，距离是一百八十米。好，这里告诉我们 h 到二 是多少？一百八十米，好，然后起飞 a 点和一到二横向相反，对， h 到二就等于相反嘛，就等于二到一嘛，就这个意思，对吧？好，来，当地风向 s e。 来风向，这里 n e s w s e， 是 不是，这，这样， 对吧？这多少度？这是三百一十五度，这个顺风，因为风向是风的来向，对吧？这里东南方，风从东南方吹过来，这样吹过来，它是这样吹过来的，对吧？这才是顺风，就等于三百一十五度。 逆风是多少？那么逆风是度是不是等于三百一十五？加减一百八，这里减一百八就是多少？一百三十五度， 好，然后他说了 h 到一是顺风，顺数多少？三百一十五度，这里 h 到一等于三百一十五度，对吧？好啊，这个题我们怎么做呢？ 来，我们先把它的横向给它旋转吧，对吧？那这个横向怎么做呢？来这里我们根据这个条件， 这两个条件就可以找出它的横向了。来看它说到这里 h 到二，这里根据它的条件我们推算出了 h 到二等于二到一，对吧？ h 到二等于二到一， 对不对？ h 到二的横向等于二到一的横向，是不是这里在一个方向上面，对吧？好，然后这里 h 到一是顺风，对吧？ h 到一是顺风，那么就说明 h 到一是多少， 是不是就等于二到一，对吧？ h 到二等于二到一，那么就等于等于 h 到一，对吧？那么 h 到一是顺风，这里顺风是多少？三百一十五度，对吧？那就说明二到一是多少？是不是三百一十五度啊？来这里我们直接给它旋转呐， 对吧？在这里二到一三百一十五度，旋转， ok， 好， 来，旋转了之后我们怎么做？ h 点依然是在这里的，对吧？ h 到二 对吧？来这里 h 到二等于二到一，对吧？它们依然是在一条航线上的， 等于多少度？来，我们看一下这里直接看到的航向有多少度，对不对？一到二等于一百三十五度，那么二到一等于多少？二到一就等于 三百一十五度，对吧？好，来，来，我们这里 起飞点到二点是一百八十米，对吧？然后这里二到 h 等于多少？是不就等于减个一百八？就等于一百三十五度，就等于二到 h 就等于一百八十米。好，我们这里这一步希望大家能够看懂啊，这里这一步希望大家能够看懂。好，来，直接就是怎么样？ 直接就是二到 h 一 百三十五度，一百八十米，来，二到 h 一 百三十五度，一百八十米，这一点覆盖覆盖 h 点添加好， ok， 这个图我们就做好了。好嘞，然后其他条件我们依次填就 ok 了，这道题就完成了。好，谢谢大家，希望大家给我点赞加关注，每天会更新弟妹战真题给大家讲解，希望大家能够喜欢。

地面站基础图形教学今天我们来学习地面站基础图形猪蹄形。先来看给出的条件，一到二等于二到三等于三十米。由此可知该图形为正方形。先画一条辅助线连接三点和五点。如果题目条件没有明确指出 三、四、五的角度，那我们默认四点为图形的中心点，所以这个图形为等腰直角三角形，角四为九十度，角，三角五为四十五度。我们知道等腰直角三角的边长之比是一比一，比根号二，三到五这条边是三十米，所以三到四这条边是三十米。除以根号二等于二十一点二十一米，四 到五一样也是二十一点二一米。再看下一个条件，二到一横向角为 n w 方向，二到一横向角为三百一十五度，减去一百八十度。一到二横向角为一百三十五度。根据顺加逆减，二到三的横向角等于两百二十五度，三到四的横向角等于三百六十度，四到五的横向角等于两百七十度， 五到一的横向角等于四十五度。接着看下一个条件，起飞点为一点， s w 方向三十米处，也就是一到 h 等于两百二十五度， h 到一等于四十五。所有的角度都已算出，接下来只要将算出的角度以及题目中给出的条件输入地面站软件中，猪蹄形就已经完成了。想要学习更多无人机地面站知识，可以关注主播，后续将持续更新地面站内容。

哈喽，大家好，我是李教，今天来看一题指向和空域题，并看一下我们网行怎么做这些循环返航的条件。直接看图，左上角的十字坐标轴上有一个 n w， 三百一十五度。有好多同学看到这种十字坐标轴，就直接把它带入到图形里， 把四到一看成三百一十五度，这是不对的。我们都知道这里一个角为九十度，从中间分开一半就是四十五度，那三百一十五度往下转四十五度就等于三到四的度数。图形行下我们知道了边长不需要算，直接利用地面站里的闭合就能画出来。 ok， 直接来画图，我们先跳过空域限制，直接把图形画出来，这样就不用算四到一的边长和角度了。刚才算三到四十零度，旋转一下图形就出来了。记好四到一的横向和米数，我们重新从第一步开始画图，先画 h 到一二百二十五度一千二百米， 一到二一百三十五度五百米，然后按照刚才画的图形照抄一遍，图形部分就完全结束了。 我们仔细看，这里是不是有两条虚线，一个是起飞的线，一个是返航的线。我们起飞时要绕开的区域，返航的时候同时也要绕开， 所以我们需要从六点，也就是原题中的一点做一条回去的线，这样飞机就能按照来时的路线返回， 能看到返航点的线消失了，飞机就会从一点回到 h。 循环，没给次数，直接无限循环。输入经纬度，编辑任务属性，这一题就完全结束了。有什么不懂的题可以加入粉丝群，李照对你一对一解答，关注我，每天两分钟带你速通地面战！

地面站思路很重要，换一个思维方式就会很简单。今天这道题图形是正常的蝴蝶形，返航点和起飞点不同，我们看看应该怎么做。先插入一个一点，然后角度九十度，距离一百米，插入二点，把角度类型选为假角，然后连续点击三次添加，这样就画出了一个边长一百米的正方形。 在到航点列表中，将二点和三点的位置呼唤，我们的蝴蝶形就画好了。题上说 h 到一和一到二横向相反，然后 h 到二的距离是二百米，现在一到二为四十五度，方向相反的话，那么 h 到一就是二百二十五度，一到 h 和二到 h 都是四十五度， 这时我们就需要把起飞点移动到二点的四十五度，方向两百米处直角点二角度四十五度，距离两百米。生成方式，覆盖覆盖点起飞点， 然后再到航线旋转中，用一点位于起飞点的东北方向进行航线旋转，这样题目要求的航向和起飞点就都完成了。 其中还要求任务完成后返回返航点降落，并给出了返航点的经纬度坐标，同时也给出了起飞点坐标，那么我们先用起飞点的经纬度来做航线平移，然后在任意位置双击插入一个六点，再到航点列表中将六点的经纬度改为其中要求的经纬度， 最后到局设置中把结束行为改为返航，返航点改为六号点。题中还要求起飞点平飞到一点，那么就需要把起飞高度和航点高度都设为一样，由于这里并没有要求航点高度， 所以我们把航点高度和起飞高度都设为十米，这样整个题就都完成了。关注我，分享更多地面站使用技巧！

你们好，欢迎来到今天的无人机地面站课堂。今天我们所学的图形为正六边形，正六边形的特性为各内角均为一百二十度，六边相同。首先来观察图形边长，六边形的边长为一百米。 之后来观察航线条件，条件三，二点位于四点一百七十度，列出公式四到二等于一百七十度。 最后来看起飞点条件条件四，起飞点位于图形中心。有关起飞点位于图形中心的题目，我们可以与其航点所联系， 可以发现位于图形的中心。只要找出航线一四的角度以及一四距离的一半，那我们还知道正六边形正对两点的距离等于边长的一半， 也就是说此时起飞点的位置就位于从一点出发，边长的距离也就是一百米。 之后我们来补充航线条件。条件二，航线高度为一点二十米，后续航点依次增加十米。举例说明，一点为二十米，二点为三十，三点为四十米。 之后补充速度调节，根据三点六千米每小时等于一米每秒进行转换，可以得出水平速度为四米每秒。今天的讲解到此结束，祝大家考试顺利！

大家好，这里依然是你们的学老师小课堂，来，我们看一下这道题是怎么个事儿？看条件长度，这样角是等于四十五度， ok， 来， 角四等于四十五度，这个角四十五度，对吧？我们这里给它做一个延长线上来，这是个九十度，这也是四十五度，因为三角形的内角和等于一百八， 对吧？所以这就也是一个一比一，比根号二。好，然后我们看一下， 这是一百四十米，是吧？这是七十五米，所以这里是不是也是七十五米， 然后一百四减一个七十五就等于多少？是不是等于六十五？是不是这里就是六十五，对吧？然后这是多少？这是六十五倍根号二，对吧？好， 然后我们再看一下横向一角， h 一 二等于一百三十度，角角朝向图形外侧， h 一 二，对吧？也是这样一个角也取得，这 h 一 二 等于一百三十度加一百三十度，然后这里起飞点位于一点 n w 方向， n w 把 n e， s w， n w 这个方向是多少？是三百一十五度， 所以这，这就是 e 到 h 等于三百一十五度，八十米。好，我们直接来画图，然后看一下这里， 这里有个条件，不循环任务完成后原地旋停，对吧？原地旋停，所以这里我们必须要怎么样？要给它手动闭合，对吧？来，你直接画图啊， 好，来，相同坐标编辑器 mid 二，二百七十度六十五米，刚才你就算出来了，对吧？ 添加七十五米，零度七十五米，添加这里一百四十米，九十度， 添加好，这里手动闭合啊，这里直接有，让我们直接给它照着写就行了。二百二十五度， 一百零六点一米，对吧？添加好，我们这里 旁线闭合，给它点否？ ok， 这个图就做好了，然后看他说这里，我们刚才是不是说了，一到 h 是 三百一十五度，这里 一到 h 三百一十五度，然后这里，对吧？一到 h 三百一十五度， 三百一十五度，他说这个角一百三十度， h 一 二一百三十度，这是一个什么走向？这是不是一个顺时针啊？对吧？所以这里一到二 就等于顺加逆减吧，三百一十五加一个一百三， 就等于四百四十五度，然后再减去一个三百六十度，对吧？就等于多少，等于八十五度，就等于一到二，好，我来我们这里横线旋转， 一到二八十五度，旋转好来，最后这里 h 点给它画出来， 一到 h 三百一十五度，八十米 点，覆盖，覆盖起飞点。添加好， 这个图我们就画好了，我们再把其他的条件给它填上去。来，这里所有航线高度为七十五米，所有航线高度包就包括起飞点的航线高度，对吧？起飞高度七十五米，航线高度七十五米。 好，这里水平速度五米每秒，垂直速度三米每秒， 停止转弯停留六秒，停止转弯六秒， ok， 闭合，我们已经手动闭合了，这是九点否？闭合不循环 用完成后原地旋停，结束行为就地旋停，旋停点，这里五点。我一开始就出了这道题，因为有这个条件在这里，所以我们不能够自动闭合，只能够手动闭合，就是在这里等着它，对吧？原地旋停，旋停点，五点， 来，这里，起飞点近纬度抹到填上去角的航线平移好，这里起飞点一零四点四六幺五四六幺五。 好，纬度三十八点八六九七八六九七。 好评宜，这个图我们就做好了，这个图相对来说还是相当简单的。好，谢谢大家记得给我点赞点关注，记得跟着我的思路走，对吧？好，再见。

好，今天我们来讲一下无人机系统组成的第二大部分，地面站。部分地面站也叫控制站， 这一部分一共有两个小节，分别是系统组成和任务规划。我们首先来看一下系统组成。标准的无人机地面站通常由数据链控制、飞行控制、载荷控制、载荷、数据链处理四类硬件设备组成。 根据这四个硬件设备又可以分为三大模块，分别是指挥处理中心、无人机控制站以及载荷控制站。 指挥处理中心就是制定无人机飞行任务，处理这个无人机载荷数据，然后通过无人机控制站对无人机实现一个控制。无人机控制站主要有飞行控制、任务、载荷控制、数据量控制、通信指挥等， 可完成对无人机积载载荷任务的操纵控制。一个无人机控制站可以操控一架无人机，也可以操控多架无人机，那么一架无人机可以由一个控制站操控，也可以由多个控制站来控制。 无人机控制站它包括了无人机的飞行、载荷、数据链、通信等，包括它全部。而载荷控制站它和无人机控制站的功能类似，但是它只能控制无人机的 载荷，也就是机载任务设备不能对无人机进行一个飞行控制，也就是说无人机控制站它可以控制飞行，但是载荷控制站它不能控制飞行。我们看一下考试时候会怎么出题， 这道题，无人机地面站系统不包括什么？这里面有机载电台、控制站、载和控制站。我们看到三大模块里面有无人机控制站，有载和控制站，但是没有机载电台，机载电台它属于无人机飞行器，上面的东西不属于地面端。 下一题，什么主要制定这个飞行任务，然后处理载荷数据，然后后面有一个指挥中心，处理中心，那我们就可以选这个指挥处理中心。什么主要由飞行操纵、任务载荷等等，然后可完成对无人机载任务的操纵控制。 这里面我们就可以选这个无人机控制站，它包括了飞行控制，包括了这个任务载荷，包括了数据链，也包括了通信。而载荷控制站它和无人机控制站功能类似，但是它只能对无人机的 载荷进行一个控制，所以我们这个题选载荷控制站。我们再来看一下地面站的四大功能，地面站的四大功能分别是指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录。 在这里面指挥控制也就是指挥调度，指挥控制与任务规划是无人机地面站的主要功能， 那么题目就是什么是无人机地面站的主要功能，就是指挥控制与任务规划，是无人机地面站的主要功能，什么功能？包括了指挥调度、任务规划、操作控制、显示，就这些就是在讲地面站的功能，包括了这些，所以说我们可以选 b 无人机地面站系统， 那我们讲完了指挥调度、指挥控制与任务规划是无人机的主要功能，剩下两个操作控制与显示记录也是我们接下来要讲的东西。首先讲一下这个显示记录， 地面站的显示系统包括了飞行参数的综合显示以及告警信息，还有地图航迹的显示， 飞行参数显示有飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息以及指令信息。我们看题目是怎么出的， 无人机地面站显示系统应该能显示什么信息？无人机飞行员状态，没有飞行空域，也没有，无人机飞行器的状态，载荷的状态、链路等，这些是有的，所以这个题选 b。 下一题，地面控制站飞行参数综合显示内容，这道题也是在考这个飞行参数综合显示，里面包括了飞行导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息等。这一题指令信息不包括什么？我们看到指令信息包括了发送 状态、接收状态以及指令代码，但是它不包括发送代码，所以这个题指令信息不包括发送代码。 然后我们来看一下告警信息，告警信息它包括了包括了视觉和听觉两类，视觉就包括灯光、颜色、文字等，听觉的话就有语音和音调告警。那么这道题地面站显示系统告警信息主要包括了什么？就是视觉和听觉。 那下一题，地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供什么信息？我们看到了地图，那么就可以选位置，这里面也是可为无人机驾驶员提供位置等导航信息，它包括了飞机的导航信息显示、航迹绘制显示以及地理信息的显示。 好，我们再来讲一下这个地面站的操纵系统，操纵系统一共有四个部分，起降的操纵、飞行控制、载荷控制和数据链的管理。这就是操纵系统的四个部分， 起降的话就是起飞和降落，飞行控制的话就是采用遥控的方式对无人机在空中整个飞行过程的控制。 遥控方式通过数据链路对无人机实时飞行控制一般包括了舵面遥控、姿态遥控、指令控制三种方式。这三种方式我们接下来会讲，那么载荷，载荷控制就是对这个 机载任务设备进行控制。数据链管理就是对数据链设备进行监控，使其完成对无人机的测控与信息传输任务。 我们看一下题目，飞行控制是指采用采用遥控方式，这个题选 c。 下列哪项是飞行控制的方式之一？我们看到有舵面姿态指令，这里面符合的就是指令控制。什么是指令控制呢？就是说在地面站上发送指令，然后我们无人机接收到指令之后，就会按照这个指令进行一个飞行。 下题下列哪项是无人机飞行模式之一？和上一题类似，我们选这个指令控制。除了指令之后还有舵面和姿态。 无人机飞行摇杆常规的操作方式是什么？就是遥控方式里面有舵面，有姿态，有指令，然后这个题就是考姿态和舵面，选 a。 我们来仔细区分一下这几个控制啊。座面遥控就是由控制站上的操纵杆直接控制无人机的座面，他无人机是不能维持他自身稳定的，也叫纯手动模式， 该模式下非控是不参与他的内外回路的，也就是说从内回路来说，他不能维持他自身的稳定，从外回路来说，他不能保持他的位置。姿态遥控就是说具有姿态稳定的基础上进行了一个遥控飞行， 他的俯仰角、滚转角、偏航角都是有一定的限制的，也就是说我们拿遥控器打杆，杆量打到最大的时候，无人机最多也就是到他的一个最大倾斜角或者是俯仰角。但是对于舵面遥控来说，如果你把遥控杆量打到最大，那么你的无人机就会翻转。 在姿态模式下，非控式参与内回路，也就是说他能维持他自身的稳定，但是他非控式不参与外回路，也就是说他不能保持他的位置。那么指令控制就是通过上行链路，也就是我们的遥控器发射信号给我们的无人机 来控制我们这个无人机的一个飞行，按照他预设的指令去飞行，一般情况下指令控制都会采用这个 gps 模式， 也就是说非控是参与内外回路的，它不仅能够维持它自身的稳定，还能保持这个高度和位置，人工只需要管一下这个位置修正量。 那我们来看这一题，什么是由控制站上的操纵杆直接控制无人机的舵面，直接控制舵面就是我们的舵面遥控。那下一题，什么是在具有姿态稳定？看到了姿态稳定呢？就是姿态模式，就是姿态遥控。 关于这三个控制方式，说法不正确的是什么？我们知道在姿态模式下，非控是参与内回路的，所以说 a 选项错。多面遥控下，非控是内外回路都不参与的。对， 人工修正模式下，也就是 gps 或者说指令控制下，非控是参与内外回路的。依旧是这个题， 多面遥控下，多面遥控内外回路均不参与姿态遥控，只参与内回路， gps 模式下，内外回路均参与。那这道题，无人机在增稳飞行控制模式下，也就是姿态遥控模式下，飞控是参与控制的，对吧？飞控参与的是内回路， 无人机在姿态模式下，非控参与内回路，无人机在 gps 模式下，人工管什么？无人机在 gps 模式下，非控参与内外回路，对人工只需要管这个位置，修正量随正题选 c。 多轴飞行器飞行时使用哪种模式驾驶员的压力最大？ 我们知道是舵面遥控，也就是纯手动模式，以下是这几种模式的一个概括。姿态模式下参与内回路，它只能维持它自身的稳定， gps 模式下，它参与的是内外回路，既能维持它自身的稳定，而且能够保持它的位置。纯手动模式下，就是说既不能维持它自身的稳定，也不能保持它的位置，所以说它是难度最大的一种模式。

我们从今天开始零基础学习地面站，首先在我面前的是最简单的一行题，等边三角形， 给了等边三角形，那么我们能知道什么条件呢？每个内角都是六十度，那我们可以在图形上画出， 然后那个边长相等，题目上给了航线边长五十，所以说每个边长就是五十起飞点前方规划，那么最简单的话我们就可以 h 点前方是一点，因为题目上没有给方位的信息，所以说这面是 n， 一到二的话就是九十度，然后我们需要从一到二去求二到三，二到三怎么求呢？ 二到三就等于一到二，这是逆时针旋转，顺时针旋转是这样的， 逆时针旋转这个角度，那这个角度是怎么算的呢？因为一条直线是一百八十度，里面内角是六十度，所以说这个外角就等于一个一百八十度，减去个六十度，所以说二到三就等于一个一到二。 逆时针顺加逆减是减减这个角度，这个角度是怎么算呢？一百八十度减六十度就等于一个九十度，减去个一百二十度。负三十度 啊，一圈只有三百六十度，没有负三十度怎么办？那么就是让他加上个三百六， 所以说二到三就等一个三百三十度，二到三就等一个三百三十度。那我们知道二百三，二到三是三百三十度呢，怎么算三到一呢？ 三到一这个也是逆时针旋转这个角度，这怎么算呢？一条直线还是一百八， 内角是六十度，所以说这个角就等于一个一百八十。一百八十减去六十度等于一个一百二十度，所以三到一就等于一个 二到三。顺顺时针还是逆时针呢？逆时针顺加逆减，所以说是减，这个外角是一百八十度，减六十度， 二到三是多少？二到三是三百三十度，就减去了一百二十度 等于多少？这个的话天气如果不熟悉的话，记得用计算器，然后三百三减去一百二，就等于个二百一十度，所以说三到二就等于个 二百一十度，那么这个图形的各个角度参数与距离参数我们都有了，然后距离都是五十，这样的话我们就可以在地面上开始做图了 啊，打开我们地面站，这里我们用的是华科尔地面站版本的话，就是最新的版本， 你可以基于你的地面站来做，整体思路都是一样的，新建航天。 然后我们假定的，因为他题目上给的是起飞点前方开始规划，所以说我们就 正前方为一点，所以说零到 h 点到一点的横向角度是零度，听不上，也没有给，我们就正北这个距离， 起飞点距离航线距离不作要求，所以说这个也没有给，可以设为五十，一百都行，这里我给的是五十，然后开始打，然后我们再开，已经到一点了， 我们已经做到一点了，然后开始做二点，我们知道一到二的角度是九十度，距离也是五十，再说一到二是 九十度五十米，然后二到三的角度是三百三十度五十米，三到一的角度我们也算出来了，是二百一十度，二百一十度五十米。 这个图形图形是打出来，然后我们再继续给的参数来进行修改， 好像边长五十，这个有了，好像相对地面高度四十米，在第二个这个点，这线高度四十点，覆盖 导航高度没有，可以不改，然后记得这个高度是相对地面高度，相对地面高度的话是高度要看是相对还是海拔。然后水平速度五米， 这里面改成五米，垂直速度两米至两米每秒，对应在滑块地面站中，垂直速度是爬升速度还有下降速度都需要改。转弯模式为停止转弯，这里面转弯模式就是定点转弯，各点停留十秒， 航线先停十秒，航线闭合不循环，不循环闭合从二月开始执行，起飞点为二点。然后做完之后我们要记得检查一下。首先为什么说要保留每一步的计算步骤， 这个就是为方便我们后面检查，如果出问题的话，能及时发现问题在哪，尤其是前期的练习阶段，这个是非常重要的，是不是把顺加逆减给记错了，或者说角度给算错了， 这都是我们需要注意的，这个图基本上就做完了。然后我们就是检查，检查的话你有步骤才能更好的进行检查，你也可以在这看 点进去速度五全停十秒，角度多少啊？跟我们自己算的这个角度进行核对，好，这样我们这一期就结束了。