腾讯编码器和cloud对比

快码住还在羡慕程序员能轻松开发各种应用吗？现在人人都能当程序员了，腾讯云城市峰会现场太震撼了，给你们安利这个黑科技，腾讯云 cody buddy 真的 是一键开发，你只需要说一句话，不管是游戏小程序还是专属网页，它都能帮你搞定，更厉害的是搭配 cloudbase 就 能直接发布上云。想体验这种丝滑开发吗？我们来看看现场工作人员怎么说。拥有了一个 agent 的 一个工作环境是在云端的，所以你原来你做的东西其实都在本地跑， 然后你有了 public 接口，你的东西可以在远端跑的，而且你原来你可能做应用的话，它可能更多的生成一个前端的页面，而现在其实它是可以生成一个完整的应用，包括你的前端和后台。虽然你所有的应用，其实你在 你无论是用小红书，用 b 站也好，对吧？他其实不仅仅是你前面看到这个页面，他后面是有很多的服务在支撑他的，那你加上这些 ai 的 a 键，他以后呢？可以做到一个完整的一个前后端一起画的，给你生成。我们刚一句话生成的这个俄罗斯方块啊，大家可以看到这个，首先第一个是，你看他是一个直接在网上可以访问的啊， 你看它有对应的是要访问地址的啊，你是谁，可以在你的外部浏览器里面访问它。对，然后我们回到了解，你看这个所有的这个功能都是完整实现的，当你有了 qd buddy， 你 会开发什么？评论区告诉我。

二零二零年，腾讯最重要的 ai 产品出现了，就是这个 marvis， 也就是国产版的 cloud coat。 那 腾讯也是刚刚发布一周，我也是深度体验了一下，呃，我总结下来，这个就是一个面向国内白领人群的一个呃，办公用的 cloud coat 有 三个优点和三个缺点。 那第一个优点呢，就是它的 ui 设计还是非常好看的啊，包括这个正在工作当中的小人啊，非常 q 啊。然后它的整个的交互设计非常符合国内用户的用法，因为 cloud coat 它本身是一个 面向于程序员的这么一个工具嘛，所以说它是在这个命令行里用的，但是呢，大家可以看到这种命令行是非常反人性啊，基本不太可能用明白。那么有很多人会在这个 vs code 就是 这种 ide 来用，但是你看它依然是呃这个非常 繁复，所以说我们把它作为一个日常的对话来说的话，腾讯的设计是非常好的啊。那么第二点呢，就是它呃，因为是白领工作，所以说很多时候它的 呃中间产物啊，包括过程也是非常重要的，所以他在这做了一个工作的日制，包括中间的产出物啊，以及预览等等，就是这个就一看就不是给编程的人做的，因为编程的人不需要这个 啊，只有说日常我要产出一些报表啊，图片啊，才需要这个啊。所以说它的这个整体的交互设计也是非常不错的，包括它的呃整个技能广场已经把所有的呃头部技能都视觉化了，让大家都知道它是干嘛的，呃，至少是很好看， tiktok 上热门视频也都是放到了这里面，当然也有些不好的地方。 第一个就是我觉得它的呃模型的智力我觉得还是偏低，因为毕竟 cloud code 能出圈主要就是靠 ops， 它能力非常强嘛。那它现在说是这个会员和 deepsea 混合的一个模型，那么我自己在体验的时候，我感觉大部分任务都是会员模型完成的， 比如说他在拆分这个任务时候，我觉得这个口吻就是一个浑圆模型，所以说他在整个去做的时候，我觉得啊复杂任务智力表现还是偏低啊。然后呢，有一些国内互联网的数据很难抓的呢啊，他也是稍微做了回避，他就没有把这个东西完全给你展示，就依然是抓不了抖音的数据。 然后我提了一个任务，就是说啊，世界杯揭幕战啊，两队的最有可能的先发阵容以及海报啊，然后他也是比较好的拆分出来的吧，所有的这个任务都是 给到这个还不错的一个回复，然后最后的这个海报，但它因为它没有这个原生的啊，出图的能力啊，包括你像 deepsea， 它没有原生的出图能力，所以它的整个的这个呃出图的质量是不太行的啊，你看它的所有 排版啊，文字的这个重叠啊，问题还是很多的，这个就远远不如啊，我在用的这个呃， cloud design 啊，它是一个非常不错的创作工具啊，这个如果你们了解的话也是应该有在用啊，这个就是利用本身这个模型的视觉能力非常强啊。然后另一点呢，就是说我比较反感它把我所有的这个 呃应用和文档图库等等都放到这，虽然说我知道类似于 cloud 的 这种平台，他一定是有你电脑的所有文件的权限，但是你直接放到这就给我一种隐私暴露的感觉，我是呃非常不爽的。呃，然后他现在每天的免费扣扣量有 啊，我觉得只要是你不是在做编程等任务的话还是够用的。我觉得大家如果是白领的话可以来用一下，看一看这几个小人是怎么给你干活的。

编码器啊，说白了就是给设备装了一双眼睛，他能告诉我们啊速度有多快，装到哪了，转了多少圈，然后把这些信息告诉系统，不然机器啊就像闭眼开车一样，开到哪了自己也不知道。所以啊，编码器就是位置和速度监控员。

腾讯出了三款 cloud， 一 款是 qcloud， 面向个人的，还有一款是 workbody， 是 面向企业协助的。还有一款是 cloudbody， 它是面向于云端部署，就类似于前段时间阿里做的一件部署云端级的东西。但我看到什么？我发现各个大厂慢慢的也开始入局 cloud 这些东西，大家也都开始养虾做 skills， 那我发现就有两种声音，一种就是这个自己的 skills 出来之后好像没什么太多的反响，平时自己对他发下任务， cloud 就 自己慢慢的就挂掉， 有时候输出的一些东西还得自己调半天，很少见到一些人，他确实做的非常棒，觉得真的能提升有很大的一个程度。 那为什么会选这种结果？其实我认为有些人他在原本的之前就去年做用那个 deepsea 或者用拆的 gpt， 就 那时候人家已经积累了非常多的经验， 他们写提示词都会自己来判断，它的内容也非常的完善。因为底层的 ai 对 话跟之前是一样的，你之前跟 ai 对 话有多么的深入，有多么的精确， 那你到现在跟 glao 打交道也是一样的。就像之前彭于晏说的一样，他写题日词，他可能要写一千字，要把自己的背景，要把自己的一些看法还有判断全部背给对应的大冒险，然后才能期待输出结果。 所以说工具只是第一步，如何能把这些工具用好，其实还在于你自己如何去跟 ai 去对话，你给他什么样的内容，才可能期待他会输出什么内容，你给他内容也多背景，你的判断，还有一些附件，他才有可能更理解你到底想要什么， 你又把他当做一个人，你告诉这个下属你让他干什么，以及你的思考点是什么，比如你之前那些成果你都给他，那他才可慢慢的接近你的想法，接近你想让他做那些事情。 所以我认为这个是永远不会变的，无论是以后的 age 的 发展成什么样，都会需要你自己到底想让他做什么，以及你到底给他投为了多少内容，不然的话他就始终会给一坨屎。所以说这是我今天的一些观察和分享，加油！

灵魂拷问来了，你们公司有没有在搞 ai agent 开发？小哥哥干了无数个日夜，各种测试和 bug， 最终一线同学一看，嗯， 这做的还不如我自己做呢。但如果我告诉你，现在一句话，就能生成一个长在你企业内部的智能体，你敢信吗？今天要聊的腾讯云智能体开发平台 adp， 就是 来帮你解决这个老大难问题的。先说结论啊， adp 我 体验下来就俩感觉，第一快， 第二方便。在几个常见的业务场景下，我跟市面上主流的 d 代码平台相比，搭建一个企业级 agent 应用，平均用时三到五分钟，太快了。接着就是可以集成到现有业务，简直不要太方便。那快在哪？答案就四个字，自然语言。 传统 d 代码平台，你得像拼乐高一样托组建、配节点、写规则，一不小心就拼出一个四不像。 a、 d、 p， 把这件事简化了，直接说人话，一句话生成。 比如你跟他说，帮我搭建一个 ip 服务台，能处理工单，自动分类并设置好工作流，然后见证奇迹的时刻，检查环境设计构架、创建模块、功能测试，加上完整的工作流，全都自动配齐。更离谱的是 multi agent 自动编排。 例如我跟他说，做个跨部门审批、流程设计、财务、法务业务，它能自动拆分出三个 agent， 各自领任务， front 和转交逻辑全部自动生成，全程不用自己动手。 nice！ 搭智能体只是第一步，能不能把它顺利集成到现有业务系统，真正给一线业务降本增效，才是真的价值体现。 a、 d、 p 的 做法很扎实，分四层， 我称之为企业集成四大天王，接口层， web socket 加 s s e， 双屏 e 八十多个管理 a p i， 你 的系统想怎么调就怎么调，相当于给你家 agent 一 把万能钥匙。渠道层， 企微公众号、小程序自建 app， 背靠腾讯生态的所有渠道，你的 agent 可以 在现有业务无缝衔接。插件层， agent 不 仅能被调用，还能反向调用。你的 e r p c r m o a。 平台内置一百五十多个插件，以前每次从零搭，现在像搭积木一样拼。安全层多，租户隔离，四层全线双向审核，私有化部署。 c 端 agent 根本不用考虑这些，但企业必须得有。说个真实案例啊， 某大型医药集团近三万名员工，以往的知识搜索、翻文档要找半天，通过企微集成 app 做 it 助手， 搜索过程直接缩短到五到十秒。关键是企业代码零重构，不是低重构，不是微重构，是真的一个字都没改。这就像是你家买了一套智能家居，不需要把房子拆了重盖，直接把智能模块插进现有插座里， a d p 就是 那个智能插座。还有个特别重要但企业往往会忽略掉的点， agent 的 上线只是开始，持续运营才是关键。 a d p 提供了全生命周期管理，对话记录，完整恢 复，哪个消息命中了，哪个知识片段掉了，哪些工具一目了然。用户点不满意的问题自动回流，帮你修正知识库，形成运营、测评、优化的闭环。 过去一年，很多智能体开发平台基本都解决了怎么把智能体搭出来的问题，但企业想要的不仅是一个能搭出来的智能体，而是一个能用起来、管得住、接近去、长得好的 ai app 的 思路很清楚，一方面，业务人员用自然语言描述需求，平台自动理解并生成对应的智能体方案， 大大降低搭建门槛。另一方面， app 可以 集成企业现有业务系统，对接数据、流程和应用，让智能机真正进入业务链路，能够持续运营，优化业务视角驱动，配合可插拔的构建思维， 这可能才是企业级 ai 正确的打开方式。如果你也在思考怎么样让 ai 产生真正的业务价值，不妨就试试吧。

风力发电机的偏航系统到底是怎么构成的？然后它是怎么工作的？包括它是怎么通过风速风向仪的数据来实现对风的自动跟踪以及对电缆的保护的？ 今天这期节目呢，我们就带大家一起了解一下这个偏航系统。没错没错，偏航系统其实是风力发电机里面非常重要的一个部分，那我们就直接开始吧。首先我们要讲的就是偏航系统的组成和功能。嗯，那你能先介绍一下偏航系统都有哪些主要的部件吗？然后这些部件又是怎么协同工作的呢？当然可以， 偏航系统其实是风力发电机组里面一个特有的四伏系统，它的组成部分呢包括风速风向仪、偏航变频驱动器、偏航电机、偏航行星齿轮减速器、偏航旋转线位开关，还有大齿轮等。哇，这么多部件听起来就很复杂， 这些东西是怎么配合的？是这样的偏航驱动装置呢？它是由偏航电机振动器、偏航小齿轮箱，偏航小齿轮通过螺栓和花键连接在一起，然后再和主机架固定。 它的作用呢，一个是让风轮能够始终跟着稳定变化的风向。嗯，还有一个呢，就是当机舱里面的电缆因为偏航而发生缠绕的时候，它可以自动的解缆，并且在扭缆的时候提供保护。 听起来很厉害的样子，那偏航系统到底是怎么根据风向的变化来调整机舱的方向的？这个说起来也不难，比如说现在是东南风，然后风电机组在正常工作，那这个时候呢，机舱和叶轮都是正对着东南方向的。嗯，那如果说风向慢慢的变成了南风， 这个时候呢，风速风向仪就会测到风向的变化，然后把这个信号传给控制系统。哦，原来是这样， 那控制系统接收到信号之后呢，又是怎么让机舱转动的呢？控制系统会控制偏航驱动装置里面的四台偏航电机，嗯，然后让他们同步的转动，转动的方向呢，就是风向变化的方向， 接着偏航电机呢，会通过减速齿轮箱带动小齿轮，小齿轮呢是和大齿圈转动，从而带动主机架转动，直到机舱完全对准新的风向。明白了， 那机舱在偏航的时候怎么防止电缆被过度的扭转呢？这个也很巧妙，机舱的是可以顺时针或者逆时针旋转的，但是在偏航的过程当中，如果一直朝一个方向转的话， 肯定会把电缆扭坏的。嗯，所以在大齿圈的内部呢，有多根电缆，然后为了防止他们被过度的扭转，就会限制机舱朝同一个方向，最多只能转六百度啊。这个零度的位置呢，就是机组在安装的时候确定的一个参考位置哦， 也就是说机舱的旋转角度是被实时监控着的。没错没错，这个监控是靠 ycd 来实现的，它有两个接近开关，分别装在左右两边，用来记录机舱的位置。 那当机舱转到正六百或者负六百的时候呢，接近开关就会发信号给控制系统，然后控制系统就会让偏航电机反转来截览。如果说因为某些原因没有及时截览，机舱继续转到了六百八十度， 这个时候扭缆开关就会被触发，然后安全链就会动作，让风机迅速地停下来，避免电缆被损坏。好的，下面咱们具体说说偏航系统的结构吧。嗯，就这个系统到底是由哪些部分组成的？ 然后这些部分都安装在机舱的什么位置？偏航系统呢？它是位于机舱的底部，它的组成呢包括偏航大尺圈、侧面轴承滑块装置、偏航驱动装置、调整螺栓、偏航旋转线位开关、风速风向仪等等。 然后偏航控制器呢，是装在机舱的踏板下面。嗯，还有偏航电机和偏航行行减速器是连接在一起的，最后呢，再和偏航大尺寸捏合。嗯，那偏航旋转位开关在整个偏航系统当中到底有多重要？可以说非常重要。 偏航旋转位开关其实是偏航系统里面一个不可或缺的组成部分，它主要负责监控和采集机舱的位置。嗯，然后监控机舱的转动速度，判定机舱的位置，驶驶化状态，还有监控凸轮开关的状态。哦， 那它是怎么判断机舱的位置，然后把这个信号传递给控制系统的呢？具体来说呢，它的工作原理是这样的，呃，偏航旋转位开关是通过一个小齿轮和偏航系统的齿轮外缘裂合， 所以当机舱在转动的时候呢，这个小齿轮就会带动偏航旋转线位开关内部的转动装置。 然后这个转动装置呢，会直接驱动一个增量式编码器，与此同时呢，偏航齿圈也会通过这个转动装置带动内部的四个凸轮开关。 这么说的话，编码器和凸轮开关的信号最终都会送到 plc 吗？对，编码器和凸轮开关都是通过电气线路连接到机舱的 plc 的 输入模块的， 然后 plc 呢，会根据编码器发过来的脉冲去计算机舱的实际位置。嗯，同时呢，也会检测偏航的告警信号和极限信号，从而来实现自动截览以及扭览的保护。了解了 那偏航小齿轮和旋转线位开关内部的结构到底是什么样的，然后它们在选材和传统比的设计上有什么讲究吗？是这样的。呃，偏航小齿轮呢，一般是用 pa 六这种材料。嗯，因为它有很好的耐磨性、自润滑性和耐溶剂性。 它的魔术是十八，齿数是十。然后旋转线位开关的内部呢，是由小齿轮通过一个转动装置来带动凸轮和编码器。 这里呢，有一个很关键的参数，就是小齿圈和编码器的转动比是一比一，而小齿圈和凸轮之间的转动比是九十二比一。这个转动系统里面动力是怎么分别传递到编码器和凸轮的？其实它里面是分成了编码器转动和凸轮转动两部分。 凸轮的初级转动呢，是有四个齿，它们是相互嵌套在一起的，然后二级转动是由三个齿和一个驱动头组成的。嗯，编码器呢，是由两个齿来驱动的， 整个结构设计的非常紧凑巧妙。原来是这样啊，那我们再来看看编码器的测量原理和它的一些参数吧。嗯，你能先给我们讲一讲增量型编码器是怎么把机械的转动转化成电信号的传感器， 他会跟机械转换设备连在一起，比如说齿轮、尺条、测量轮或者新轴，然后他就可以把直线运动或者旋转运动变成电信号，听着感觉还挺复杂的，那他具体是怎么工作的呢？他里面有一个固定在旋转轴承上的线路编码盘， 然后有一个生画家的发送二极管会发出光束，当这个编码盘转动的时候呢，会间断的挡住光束，嗯，这个光束被间断的遮挡之后呢，会被光敏原件接收，然后在经过电子处理之后就会输出方波信号， 最后再通过计算脉冲的数量或者频率，就可以得到角度或者位置的信息了。明白了，那增量式编码器在测量位置的时候，具体是怎么输出信号的？ 然后怎么通过计数来得到角度的变化呢？是这样的，增量是编码器，它是没有一个固定的起始零点的，它输出的是一个跟转角的增量成正比的脉冲。嗯，所以需要一个计数器对这些脉冲进行计数， 每经过一个透光区就会产生一个脉冲，然后计数器就会加一，这样计数值就对应了转角的增量。哦，那我们常用的增量编码器，它的具体参数都有哪些？然后这些参数都是什么含义？比如说我们常用的是 scancom 厂家的二 r m 型一百五十的编码器， 它每转输出的脉冲数是一百五十个，然后编码器和旋转线位开关的转动轴之间的转动比是一比一， 所以它的精度就是零点一四六度每脉冲。哦，那这个编码器它的电气特性，比如说它的工作电压，输出波形这些，你再给你详细的说一下呗。没问题，它的输出波形是增量式的 ab 方波，然后相位差是九十度， 它的工作电压范围很宽，最小是四点五伏直流，最大是三十伏直流，而且它还有反极性保护。嗯，它的最大脉冲频率是一百五十千赫兹。 输出信号呢，我们一般用的是标准输出。然后它的电缆呢，有五芯零点一四平方毫米或者八芯零点零五平方毫米的屏蔽电缆。 好的，那这个旋转位开关是怎么调整零位的？然后零位的始使化在 plc 里面是怎么实现的？具体来说呢？呃，四号凸轮是用来确定左右位置，也就是零位置的， 然后在 plc 模块第一次上电的时候，它会在始化的过程当中去寻找一个从 false 或者从 false 到 true 的 状态变化。 当找到这个状态变化的时候呢， plc 就 会在内部产生一个位置始化的标志位。嗯，然后把它存储在记忆存储器里面，如果这个记忆丢失了， plc 会怎么处理？如果说这个标志位意外丢失了，那 plc 就 会重新去寻找这个零位，也就是状态转换的位置。 对，那比如说机组从左往右偏行，这个时候呢，开关会从 false 变成 true， 然后如果是反方向偏行的话，它就会从 true 变成 false。 但是因为凸轮开关本身是有机械制环的，所以它的接触角会有一些迟滞。了解了，那三号凸轮在牛栏保护当中具体是怎么起作用的，然后牛栏故障发生了之后，系统会有什么样的反应？三号凸轮呢，是专门用来做牛栏保护的，它的保护范围是负六百到正六百这个区间。 对，如果说风电机组因为故障导致自动解绕没有成功，然后扭揽的角度超过了这个设定值，那三号凸轮就会把扭揽的机械开关从长臂变成常开。哦， 原来扭揽的时候是通过一个机械动作来切断信号的，是的，这个时候呢，机舱里面的 n c 三幺零柜内的继电器 k 三二点一就会失电，也就说它会失去二十四伏的供电， 然后偏航变频器的控制释放十六端口就检测不到二十四伏的反馈信号了。嗯，这个时候呢，他就会立刻停止偏航， 同时触发安全链 ss 八牛栏保护，爆出牛栏的故障，机组就会自动停机，必须要等人工去现场解览之后才能够恢复。 那一号和二号图轮在偏航旋转线位开关里面，具体是怎么实现左右告警和自动截览的？一号图轮呢？是负责偏航右绕栏的告警以及自动截览的。 当机舱往同一个方向总共偏转到了六百度的时候，嗯，如果这个时候风速是低于风机的启动风速的，而且没有功率输出， 那风机会直接停机，然后控制系统会控制机舱往反方向旋转来解绕。但是如果说这个时候机组还在输出功率，那他就不会马上自动解绕。明白了，那在实际操作当中，我们怎么去调整和检查旋转纤维开关的状态呢？这个是有专门的工装的， 就是一个旋转纤维开关调整工装，然后我们可以用这个工装去对开关的位置进行精确的调整。嗯， 同时呢，也可以去模拟他的动作，来检查他的反馈信号是不是正常的。原来是这样啊，那这个旋转位开关在不同的位置，他的信号是怎么反馈到机舱的控制柜里面的？比如说现在是右高井，那他会首先触发一号凸轮，然后一号凸轮的这个机械开关就会从长臂变成长开， 接着机舱里面的 nc 三幺零柜内的 plc 的 输入模块， k 四八点三点二十二这个通道就会检测到一个从处到 false 的 变化，嗯，然后就会触发右告警， 所以每一种状态都是通过一个特定的开关量的变化来传递的。对，左告警是二号凸轮，牛栏保护是三号凸轮，它们的反馈原理都是一样的，都是开关从常闭变成常开，然后 plc 检测到相应的信号变化。 嗯，那四号凸轮呢，是负责偏行零位置的，他的这个开关信号就是偏行出石化的标志位啊。咱们再来说说偏行控制 对那偏行系统到底有几种控制模式？然后每一种模式又有什么作用？偏行系统呢，一共有五种控制模式，嗯，分别是自动偏行、禁止自动偏行、自动截览、禁止单方向偏行和禁止偏行。然后自动偏行呢，就是让机舱可以自动的对准风向，保证风能的最大吸收。 禁止自动偏航呢，就是不允许自动偏航，但是可以通过操作面板来手动的控制偏航。自动解缆呢，就是当电缆扭绞到一定程度的时候，系统会自己启动解缆的动作。 禁止单方向偏航呢，就是说会根据扭缆开关的信号来封锁某一个方向的偏航，但是还是可以手动操作往反方向偏航的。嗯，最后禁止偏航呢，就是说一旦偏航系统出现了故障，这个时候系统就会禁止所有的偏航动作，然后给出一个故障码。 那在自动偏航模式下，系统是怎么判断什么时候该偏航，什么时候该停止的？自动偏航模式，它其实是根据机舱和风向之间的夹角来决定的，嗯，当这个夹角大于设定值，比如说三度，那偏航系统就会启动， 然后直到这个夹角小于三度了，偏航系统才会停止，这样就可以让风机一直对着风，从而最大程度的利用风能。如果说现在自动截览启动了，他是怎么判断这个截览的？过程完成了，可以停下来了。当机组检测到已经达到了牛栏的条件之后呢？他会先爆出一个牛栏的故障码，然后机组会停机， 接着才会进入自动停止偏航动作，然后这个故障码也会自动的复位。 在实际运行的过程当中，偏航系统是怎么通过具体的参数来控制它的启动对风以及截览这些动作的？偏航系统的每一步动作其实都是由一组参数来决定的，比如说它的启动是有一个最低风速的，只有当风速大于等于二点三米每秒的时候，它才会允许偏航。嗯， 这样可以避免风机在微风的情况下频繁的动作。那偏航的速度和角度又是怎么规定的呢？偏航的速度呢？一般是设定在零点三二度每秒，然后他开始偏航的角度偏差是要大于十五度才会动作，嗯，自动停止的偏差是只要小于等于三度就会停止， 这样既可以保证对风的精度，又可以避免它来回的调整。明白了，那牛栏和截栏的保护又是怎么通过参数来设定的呢？比如说它有两个关键的角度，一个是六百八十度，一个是六百度， 当机舱的扭栏角度达到六百度的时候，他会预警，嗯，如果继续转到六百八十度，他就会强制的启动自动截览，这样就可以防止电缆被过度的扭断。那如果遇到大风，自动截览会不会有什么额外的限制？是有的， 自动截览是有一个最大风速的限制的，就是十八米每秒，超过这个风速他就不会动作了。然后截览停止的角度是正负五度。 还有一个截览的超时时间是四十分钟，如果说四十分钟还没有完成截览，他就会报错，然后停机。手动偏航的时候是不是也有一些参数来保证操作的安全？是的，手动偏航也有参数来限制他的最大角度，一般是正负五百四十度， 嗯，然后还有一个偏航的延时，就是五秒的延时，这样可以防止你一下子打过去，对设备造成一个冲击。 还有一个是零位的补偿，就是偏行零位的一个补偿值，它是用来修正传感器的安装误差的。了解了 那偏行电机的转速和功率在不同的工况下是怎么被精确控制和保护的？其实偏行电机的控制是分两种情况的，一种是非并网的时候，他的转速设定值是一千五百转每分，嗯，还有一种是并网之后，他就会降到一千二百转每分， 这样可以减少对电网的冲击，然后他的最低转速是限定在一千转每分，如果低于这个值，就会被认为是卡涩或者说堵转了。原来转速是分阶段管理的，那功率方面的保护是怎么设置的？功率保护的话就是，呃，如果他的功率持续十秒低于两千瓦，他就会报错，然后停机。 如果是低于三千五百瓦，他只会报警提醒你。嗯，如果是高于一万两千五百瓦，他也会报错，然后停机。这些都是为了防止电机过载或者说出现一些机械的故障。 哎，那自动截览的时候对于电机的功率和运行时间有没有什么特殊的要求？自动截览的时候，如果他的功率低于两千瓦， 然后持续的时间超过了四十分钟，他就会报错，然后停机。嗯，这样可以避免在截览的过程当中因为电机出力不够，或者说出现一些异常，导致电缆和设备损坏。明白了， 那风速风向仪的定义和分类，你能给我们讲一讲风向是怎么被定义和描述的吗？当然可以了，风向其实就是指风的来向， 然后在风力发电的这个领域里面，我们会用到最多风向和平均风向。嗯，最多风向呢，就是在一个规定的时间段里面出现次数最多的那个风向，然后平均风向呢，就是这个时间段里面风向的平均值。这样啊， 那风速的话，在气象观测和风力发电里面我们会用到哪些跟风速相关的概念？常用的有平均风速、最大风速、瞬时风速和极大风速。 平均风速呢，就是在某一个时间段里面风速的平均值，嗯，最大风速呢，是这个时间段里面平均风速的最大值。然后瞬时风速呢，是空气微团在三秒内的平均移动速度， 极大风速呢，是这个时间段里面顺时风速的最大值。原来每一个风速的概念都有严格的时间规定，没错没错，然后在地面气象观测当中呢，我们会挑出任意十分钟的平均风速的最大值，作为这个时段的最大风速。嗯，还有就是风速的单位，我们一般用米每秒， 然后一米每秒等于三点六千米每小时。那阵风的定义是什么？在实际测量当中，我们会关注哪些要素？阵风其实就是风的阵性， 他是指在十分钟的时间里面，风速会偏离他的平均值，然后这个偏离呢，可以是正的，也可以是负的，但是他持续的时间不会超过两分钟。嗯， 阵风的观测呢，主要是关注风速和风向的标准偏差，还有就是阵风的风风值。那在风力发电里面，额定风速和切入风速具体是什么意思？额定风速呢，就是风力发电机刚好能够达到它的额定功率输出时的那个风速。 然后切入风速呢，是风力发电机开始发电时的最低风速，只有当风速超过切入风速之后，风机才会开始转动并产生电能。好的，那机械式的风速仪和风向仪， 它们的结构和工作原理到底是怎么样的？机械式的风向仪呢，它是由尾翼、平衡锤、指向杆和转动轴这几个部分组成。然后尾翼的作用呢，是感受风力对风吹过来的时候，尾翼会产生一个旋转的力矩，这个力矩会让指向杆一直对着风的来向， 指向杆所指的方向就是风的方向，原来风向是通过这个指向杆来直接读出来的，那平衡锤是起什么作用呢？平衡锤呢，是装在指向杆上面的， 它的作用是让整个风向标能够在旋转主轴这个位置保持重力的平衡。嗯，然后转动轴呢，是风向标的中心轴，它会带动内部的一些传感原件，把风向的度数传送到室内的仪表上面。明白了， 那风杯转动的时候，风速仪又是怎么把这个转动变成我们能读的风速值的呢？风杯转动的时候呢，它会带动同轴的多齿接光盘或者说磁棒一起转动，然后通过一个电路就会输出一串脉冲信号。 嗯，这串脉冲的频率是和蜂杯的转速成正比的，只要通过计数器记录这个脉冲的数量，再经过一些换算，就可以得到实际的风速值了。那这种机械式的风速风向仪，它有什么优缺点？它的优点呢，就是结构简单，然后价格便宜， 而且它比较扛冰冻和淤血。但是它的缺点就是需要定期的去维护，然后风沙也会让它磨损，所以它的寿命不是很长。嗯，那超声波风速风向仪是怎么利用声波来测风速和风向呢？超声波风速风向仪呢？它是通过发送声波脉冲， 然后测量接收端的时间差或者说频率差。嗯，再通过这个时间差或者频率差来计算风速和风向的， 所以它是不需要任何机械转动部件的。是吗？而且它通过合理的布置超声波风速传感器可以同时精确的测出风速和风向，所以它也叫超声波风速风向仪。那是这样啊， 那风速风向仪采集到的原始数据是怎么被处理和利用来实现对风机的控制的？风速风向仪呢，会把风速、风向和温度的这些原始数据送到采集模块， 然后采集模块呢，会对这些数据进行一些补偿、滤波和均值等等的处理。嗯，最后处理后的数据就会被送到风机的控制系统里面去，用来决定风机的启停、偏航以及其他的一些动作。牢记了， 那在低温的环境下，风速风向仪是怎么防止结冰，保证测量准确的？风速风向仪内部是有加热设备的，然后他的工作逻辑呢？是这样的，嗯，当环境温度降到小于等于两摄氏度，或者说连续三秒检测到测量错误的时候，加热器就会自动的开启， 然后当温度上升到大于等于七摄氏度，或者说测量恢复正常的时候，加热器就会自动的关闭， 所以说它的加热控制还会考虑到测量的状态，而不仅仅是温度。没错没错，而且如果说环境温度一直都是高于两摄氏度的，那这个时候内部的自动加热控制就会失效。嗯，然后加热就完全由 p l c 里面的程序来控制，并且这个程序是由两摄氏度的滞后的，就是为了防止加热器频繁的动作。 好的，那风速风向仪的加热控制逻辑具体是怎么设计的？加热控制逻辑的第一步呢，是要先建立一个加热器的配置信息，然后系统会先判断当前是不是处于服务模式， 如果是服务模式的话，就会直接跳过自动加热的逻辑。嗯，这个主要是方便现场的调试和维护。如果不是服务模式呢？系统接下来会怎么判断？接下来系统会检查是不是电网掉电，如果掉电了，就会立刻关闭加热器，防止电池被耗光。嗯，如果没有掉电的话，就会再判断是不是手动模式， 手动模式就会根据你是开还是关来直接控制加热。如果是自动模式的话，就会根据温度的设定值来决定是不是要加热 啊。那温度的设定值具体是怎么影响加热动作的？当温度设定值高于两摄氏度的时候，系统会直接进入自动加热状态，但是这个时候一般是不需要加热的。嗯，如果说温度设定值小于等于两摄氏度， 那系统就会比较环境温度和设定值。如果环境温度还高于设定值，那就不加热。嗯，如果环境温度降到设定值以下了，就会开启加热，这样就可以防止传感器结冰。明白了， 那这个加热命令是怎么下发的？然后系统是怎么处理通信失败的？加热状态确定了之后呢，系统就会向加热器发送配置命令，然后等待五百毫秒，看有没有有效的应答。如果没有收到有效的应答，系统会最多尝试五次重发。 嗯，如果说五次都失败了，系统就会报错，然后跳转到一个配置错误的状态，并且触发告警。 好的，然后我们要讲的是风速风向仪的参数。嗯，你能先跟我们讲一讲都有哪些参数是跟风速的异常和保护相关的吗？可以啊，比如说有一个参数叫最大风速差异，它的单位是米每秒， 这个参数的作用呢，是用来比较多个传感器之间的数据一致性的，嗯，如果说他们的偏差超过了这个设定值，那就会直接报故障。哦。 那如果遇到大风或者小风，系统是怎么处理的？系统会有两个不同的风速域值，一个是一级的，一个是二级的，嗯，比如说一级的是十七米每秒，二级的是二十米每秒。当风速超过一级域值的时候，系统可能会进行一些降功率或者说其他的保护动作， 如果超过了二级预值，那可能就会直接让风机停机。那对于特别极端的风况，有没有专门的保护参数？有的，比如说有一个叫最大三次风速，就是用来检测顺时大风的，嗯，他的默认值一般是二十五米每秒。 然后还有一个叫风速复位，就是当大风过后，风速回落到这个值以下，系统才会恢复到正常的控制状态。 那风向的测量和补偿具体会用到哪些参数？风向的话，有一个参数叫风向偏差错误限制， 他其实是有两个值的，嗯，一个是四十度，一个是八十度，就是说当风向的测量偏差超过了这个范围，系统就会报警。那如果遇到风向晃动比较大的时候，系统是怎么去平滑这个数据？这个时候就要靠风向滤波时间长数这个参数了，他的单位是秒， 嗯，这个值越大，风向的变化就会被过滤的越平滑，这样就可以减少偏航机构的频繁动作。明白了，那在温度监控和加热方面都有哪些关键的参数？比如说有一个参数叫机舱外温度一级过高预值， 它的单位是摄氏度。嗯，那如果说机舱外的温度超过了这个设定值，系统就会触发高温预警。如果说超过了二级过高预值，那就会直接进入到高温保护状态，可能会降低风机的出力，或者说让风机停机， 所以低温的时候也会有类似的保护吧。低温也是有两个预值的，一级过低和二级过低。嗯，那如果说温度降到二级过低以下，系统就会启动加热逻辑，防止传感器被冻住。 然后还有一个参数叫最大风温差异，它是用来判断温度传感器本身是不是工作正常的。如果说温度和正常的气象温度相差超过了这个设定值，那系统也会报警哦。 那如果加热系统本身出现了问题，系统怎么去检测和处理？系统会通过加热失败告警时间这个参数来监控加热回路。 嗯，就是说如果加热没有达到预期的效果，并且持续时间超过了这个设定值，系统就会报加热故障。好吧，那在实际应用当中，还有哪些参数是用来确保风速风向仪的数据是准确可靠的？比如说有一个叫风速滤波时间长数，他的单位是秒， 这个参数决定了风速数据的平滑程度，时间长数越大，输出的风速就会越平稳，但是会滞后一些。嗯， 还有一个叫低风速持续时间，这个参数是用来判断风向仪是不是可靠的。如果说风速一直低于某个设定值，并且持续了很长时间，那系统就会认为风向仪可能有问题， 所以说这些参数其实是在抗干扰和故障检测之间做一个平衡。没错没错，还有一个参数叫测量错误持续时间，就是说如果传感器连续报错超过了这个时间，嗯，系统才会真的认为这是一个故障，这样就可以避免一些瞬间的干扰导致误报。好的， 那我们今天把偏航系统和风速风向仪相关的内容都给大家讲了一遍，从系统的组成、工作原理，再到参数的设置和日常的维护， 相信大家应该对风力发电机是怎么自动追风，怎么保护自己的有了一个比较直观的认识。那本期节目咱们就到这里了，感谢大家的收听，咱们下次再见，拜拜！拜拜！

有没有发现腾讯刚出的叫 mars 啊，外国的叫贾维斯，它叫马维斯， 刚出的，它是能完全操控你电脑的，有苹果的，有 windows 的， 完全操控你电脑。我下了一个它跟 其他的两个，比如说啊， qcloud 啊，就是 qcloud 吧，还有 work party， 还有 cloud， 这个不一样，知道吗？它是在网上跑的，它是在你本地跑的，哎，你看在本地跑的， 看一下技能广场，哎，他立马，哎，立马就想访问我著名的文件夹中的文件，允许你访问，哎，访问文稿中的文件，哎，访问下载中的文件，这家伙，哎，他一来他就想拿到我电脑的所有的权限， 所以比较危险，知道吗？你电脑里没有什么东西的话，你就让他访问就好了，然后可以用它， 可以用 q qcloud 啊，可以用它帮忙监控它，你就说它乱写什么或者乱搞什么，随时告诉我，随时阻止。你跟他讲一下就好了，他就会随时监控他啊，叫他们自己配合是吧？啊， 你看本地知识会，他都把我的所有的应用全部给扒出来了，把，把我的文档马上全给扒出来，知道吗？啊？把我的图全给我扒出来， 这个还能建自动任务啊，能检检测我的苹果电脑的电池健康，还有这个还，哎，多了多了啊，多了啊，你们可以试试看，每天免费送一千托克啊。

朋友们，这个 ai 啊，真的是一天一个样啊，变化真的是非常非常的快，我是上个月在我那个 mac 电脑上才装上那个 open club， 那 是我第一次用这个 open club 啊，但是那个 open club 的 话，好像是一月份他就他就已经公开开园出来了， 所以说就已经滞后了很久。其实 open club 是 就我们讲的养龙虾拿到现在来讲，他就已经不是热死，他就已经过时了哈，还什么 club 的 啊？什么扣的？是啊，还有什么什么什么东西。 然后昨天的话我又刷到一个腾讯，腾讯刚出了一个这个叫这个叫马维斯啊，就是那个画面的话， 就是一下就把我带不进去了，就就就，我就特别喜欢那种画面吗？就有一个数字员工啊，有六匹马在那个办公室里面套格式化啊，他们自己在那个摸鱼啊，你想一下那个数字小人，他在你的电脑上面啊，摸鱼什么什么呀，然后自己分配任务，他真的是腾讯把这个 就本来来讲的话，就是你像我们自己在本地啊，弄那个卡的扣的话，他是还是有一定难度啊？他不是说特别难度，但是对我们这种普通小白哈，你要如何去用他， 至少说你开始那一步有一点难，但是他这个他这个马维斯的话，他就把这个门槛呢降的特别低，降的特别低，就是你直接安装一个软件就可以了啊，就跟这个软件一样啊，他的权限呢，就是手脚他也有，他现在 比较火爆，我今天也把我的那个路由器的电电脑给它装上啊，装上的话我去我去试一下啊，真的变化真的太快了，朋友们，未来的话肯定不是你有什么样的技术，未来的话肯定是你要有什么样的想法，变得特别特别重要。

腾讯版 openclaw 来了，今天我们就来上手体验一下最新的 workbody， 尤其是最后大家比较关心的通过微信远程操作电脑的功能。我们先进入官网下载呢， workbody 之前这个产品其实叫 codebody， 顾名思义呢，主要是面向开发者。但最近 openclaw 爆火，为了避免大家误以为它只是一个程序员工具， 腾讯呢紧急改了名，重新上架了 workbody， 意思是你的工作伙伴，工作搭子。反正呢，最近 ai 圈呢都流行改名字，安装完成后呢，我们打开主界面，这里呢有两个入口，分别是代码开发、日常工作 对应不同的使用场景。和传统的 ai 对 话不同。 workbody 呢不只是聊天精神，它不仅能听懂人话，但脑子思考，还可以真正操作你的电脑里的文件，真正帮你把事情做完，并交付一个可验收的结果。 首先需要设置一个本地工作文件夹，就可以在这个文件夹里进行文件操作。然后呢，直接给他下任务，比如整理这个文件夹里的图片，按日期重进命名，或者下载公司的财报，并生成看板和 ppt 报告。 当你创建完任务后呢，左侧会出现任务列表，中间呢是对话区，可以实时看到 workbody 的 执行的过程。右侧呢是结果区，会展示任务的产出，比如生成的文件修改记录、文件预览，整个过程呢都非常透明。生成的看板呢和 ppt 呢，都能达到可用的水平。 你还可以选择接入不同的底座大模型，包括 deepsea、 kimi、 智浦 mini max。 接下来呢，我们来体验微信接入的功能。点击右上角头像，进入 cloud 设置，然后选择微信客服号即成。扫码绑定你的微信号，当然，除了微信呢，还支持 qq 飞书 钉钉绑定成功后，你的微信里面就会多出一个客服号，以后呢，你就可以通过这个客服号和 workbody 进行交互。此时呢，微信就变成了一个远程遥控器，在手机上发一条消息，电脑上的 workbody 呢，就会自动执行任务，执行完成后呢，结果会直接回到你的手机上， 这意味着什么？你不需要坐在电脑前，也能让 ai 帮你处理工作，比如上班路上呢，让电脑收集 ai 行业的最新动态，并整理好放到 excel 文件中。 wordbook 呢，接收到任务呢，就会立即执行，我们打开生成后的 excel 文件查看一下，其实还是 ok 的。 当然使用过程中呢，还是会消耗点数，不过目前公测期间呢，官方会赠送五千点，感兴趣的可以先体验一下。 那收回体验本身搜索信息呢，和处理文档的功能还是不错的，但生成图片和视频还是比较弱，并且由于权限问题呢，一些敏感操作呢，还是需要在电脑上手动确认的，比如外发邮件等。不过呢，微信这个接口一开呢，后面的想象空间就更大了。

很多工程师呢，选编码器的时候啊，拼命要提高它的分辨率，恨不得啊，每一圈几万个脉冲呢。但是我告诉您啊，分辨率呢，太高不一定是好事。 第一个呢，您的控制器能不能处理这么高的频率呢？比如电机的转速，三千转分辨率，一万脉冲的每一圈他输出的频率啊，就是五十兆的赫兹，普通的票 c 啊，他是根本读不过来的。第二， 机械的精度跟不上呢，也是没有用的，丝杆反向的间隙或者皮带打滑，再高的分辨率呢，也是一个浪费。正确的做法是根据控制系统最大输入的频率和所需的定位精度， 反推合适的分辨率。一般呢，四伏电机配两千五百到五千线就够了，普通的变频器啊，配几百线也行。选编码器呢，不是说比那个参数的大小，而是说你要匹配， 如果您不会算，可以私信我发给您计算公式，学会的话呢，别再花冤枉钱了。

这是什么编码器？它的作用是什么？测位置？测速度？给系统反馈？这个白线是什么？ a 向绿线是什么？ b 向 a 向超前， b 向九十度。 顺时针旋转 b 向超前， a 向九十度。呃，逆时针旋转红线是什么？二十四伏正极 黑线接什么？零伏负极黄线是什么？ c 向 c 向的作用是什么？仅在固定位置产生一个脉冲，可以用做重置后的零点参考点关注不迷路。

来，我给你看一下，就是腾讯云的官网啊，腾讯云的官网 连这个腾讯 cloud， 它这个呢就是属于，呃，国际啊，腾讯云的国际，然后如果是 cloud， 腾讯它就属于国内的，对不对？然后从这上面你直接去可以找到 关于 ark， 你 看它这有个合作伙伴，对不对？有个合作伙伴的网络让你点开啊，点开之后呢？然后往下面翻，你就可以去找到 啊，就可以找到。那第一个看到没？第一个就是我们的 arkai 啊，就是 arkai 啊，你可以看到，对不对啊？他的介绍 arkai 是 一个面向外部三时代的去重金化 ai 操作系统，它是一个系统，它并不是一个简单的 ai 产品而已，也就是说比其他的所有的 ai 它都要高级一些啊，就是所有的 ai 能做的事情它都能做，别人做不了的事情它还是能做 啊。就是就是，所以说腾讯为什么能够让他做到置顶啊？这个产品他能够做到置顶就说明了腾讯对他的一个重视度，对不对？同事对他， 对他的重视度之后呢？你看所有的跟他合作，然后啊给他能够打造出什么样的一个成绩啊？然后腾讯云也因为跟 ark 合作之后，他可以可能说达到一个更高的高度，对不对？

欢迎来到本期解读，今天咱们不绕弯子，跳过那些繁琐的大纲，直接切入一个极其硬核但也绝对迷人的话题，我们到底该怎么教人工去真正理解人类语言的上下文？ 接下来，我们将全程为你拆解这个在人工历史上绝对称得上里程碑的明星 bird， 以及它背后的编码器模型。准备好了吗？咱们马上开始！ 第一部分，双向阅读理解上下文。好，咱们直接切入正题。 要明白 bird 到底有多伟大，你得先看看它诞生之前 ai 界的黑暗时代。你想啊，老一代的 ai 模型，它们看文字只能像戴着眼罩一样，非常机械地从左往右读。看完上文，完全不管下文， 我们来玩个小游戏体验一下。这又多让人抓狂。假设你现在只能看到横线左边的信息，我去了银行办理。 凭借直觉，你脑海里第一反应跳出来的词大概率是业务转账或者是存款，对吧？因为在咱们的常识里，银行这个词通常就是干这些的。 但是当你看到右边补充的上下文，然后去河边散步出现的时候，整个句子的意思瞬间就发生了一百八十度的大反转。 原来这里的银行其实是英文语境里的 riverbank， 也就是河岸。你总不可能跑到河岸边去办理存款业务吧？ 你看，这就是 bird 的 核心优势，它根本不是在盲目的猜下一个词，而是凭借一种极其强大的同时双向阅读能力，一眼看穿整个句子的全貌。只有这样，它才能精准锁定一个词在特定语境下的真实含义。 第二部分，玩行填空 m l m 训练方法那么问题来了，这种听起来像超能力一样的双向阅读，到底是怎么炼成的呢？这张话灯片上真正有意思的地方在于 burt 的 核心训练大招演马语言模型，简称 m l m。 千万别被这个听起来很高冷的专用名词给唬住了。用大白话来说，这其实就是咱们上学时都被折磨过的玩行填空。 对，就是那个完形填空。他故意把文本里的部分词语遮挡起来，硬生生地逼着 ai 放弃瞎猜，必须去深挖被遮挡词语左右两边所有的上下文线索，才能推断出正确答案。 咱们来看看这场严苛考试的具体规则。 bird 在 训练的时候，输入进来的文本里，有百分之十五的字会被非常无情地随机遮住。 这个时候，如果 ai 偷懒只看旁边的两三个字，那是绝对猜不出答案的。比如遮住一个词旁边只有苹果两个字， ai 根本没法判断这个词到底是好吃便宜还是坏了，他直接被逼到了绝境。 为了及格，他只能纵观大局，左顾右盼，像个真正的侦探一样去分析整个句子的蛛丝马迹。正是这种高强度的上下文理解力， 除了完形填空， burt 还要同时面对第二项地域级测试下一句预测，或者叫 n s p。 在 这个任务里， ai 会同时收到两个句子，它的工作就是进行纯粹的逻辑判断第二句话到底在逻辑上是不是第一句话的自然延续。 这就不仅仅是认识字那么简单了，这是一个逻辑和连贯性的终极测试，这能确保 burt 不 光懂单个句子的意思，还能理清句子与句子之间的起承转合， 这对后来 ai 去做复杂的阅读理解或者是问答任务来说，绝对是最关键的基本功。第三部分，从通式到专业微调范式 经历了前面说的那些魔鬼训练， bert 终于出山了，而这非常完美地全释了他为整个 ai 工程界做出的极其颠覆性的贡献，这就是著名的预训练加微调范式， 这简直跟我们人类的职业发展路径一模一样。第一步的预训练，就好比是让 burt 去接受了一串极其漫长昂贵的大学通式教育，在这个阶段，他博览群书，彻底把人类语言的规律给吃透了。然后到了第二步的微调，就好比他大学毕业要去上班了， 这时候你只需要花极少的成本给他做个几天的专业培训，教教他怎么用已经学会的语言去做客服，去做翻译，你根本不需要从头教他怎么说话，这种 ai 界的能力附用，简直是改变行业规则的神来之笔。第四部分，读者与作家直面 gpt 讲到这里，咱们必须要安排一场 ai 界最顶级的理念碰撞了。当 burt 遇上今天火遍全网的 gbt， 我 们其实看到的是两种完全相反的设计哲学。一方面， burt 在 理解这个领域那是绝对的王者， 不管是在海量的商品评论里做情感分析，还是在长篇大论中精准揪出人名地名，又或者是做复杂的阅读理解问答，他都干得无可挑剔。 但另一方面呢，他也有明显的短板，他根本就不是一个生成器，如果你想让他像 j g p t。 那 样陪你天马行空地闲聊，或者给你写篇科幻小说，敲一段代码， 他立刻就会显得手足无措。简而言之， bird 生来就是为了理解语言的，而 gpt 的 初衷就是去创造语言，两者真的是各有各的巅峰展场。 b 五部分 bird 的 技术遗产塑造现代 ai 所以 最关键的一点是，尽管今天全世界都在疯狂讨论 chat， gpt 大 有概括一切的势头，但如果你想真正看懂现代 ai 的 底层逻辑， 你是绝对绕不开 burt 的。 他给这个世界留下了三大不朽的技术遗产，第一是双向上下文理解能力，第二是预训练加微调这种极度高效的工程范式。最后是完全抛弃了人工标注的自知式训练。 你想象一下，今天你在开源社区能下载到的几乎任何一个先进模型，它们身上流淌着的全都是 burt 当年开创的血液，它现在可能已经不是那个最耀眼的聊天机器人了，但毫无疑问，它是每一个试图理解 ai 哲学的人心中那块不可撼动的基石。 本期解读的最后，我想把这句话送给大家，如果 bird 是 子旭的读者， g p t。 就是 即兴的作家。这句话真的极其精准又极其优雅地概括了 ai 世界现在的两大阵营。 今天我们已经一起把这位细心严谨、深思熟虑的读者给彻底解剖明白了。那么那位能够随时随地、洋洋洒洒即兴写下长篇大论的疯狂作家，到底又是靠着什么神奇的魔法席卷全球的呢？ 这个问题咱们就先留个悬念，明天的解读中，我们将去深挖 g p t 的 内心世界，感谢大家的陪伴，我们明天再见，一起去会一会那位即兴的作家。

新款久远编码器读写操作， 这是一个久远的新款编码器，然后这是一个消火栓按钮，编码的时候要看清楚我们这个 l 一 l 二的端子， 五六和 l 二七八 l 一， 我现在端子是加在五和八的，然后我们现在打开编码器，长按 编码器，打开以后，这里有一个火灾二线字，如果说要去读这个消火栓按钮的码，比如说它上面写了六十七，我们该如何去读？首先我们看一下第五个设置， 它这里有自动编制，六是开七，代表关，在读码的时候一定要把自动编制给它关掉才能读码，我们选择七，它会自动开机， 自动开机以后继续选一 读，写地址，按一，这里有一个读，直接按下读， 变成三十五号，上面写的是六十七， 现在我把这个编码器自动编制打开，看看是否能读的出来。按六， 然后这里就没有读这一栏了，上面写了关闭自动编制可读地址。 读设备就是一款操作，但是写设备也不一样， 让大家看一下写设备啊，这种编图是开着的，所以说他编完了之后，如果你这个不拿掉，他会继续往上读数字，继续往上跳，一直在跳， 记得关注再走哦。

今天要介绍的产品是来自德国的库伯乐品牌，他们的产品每一款都做的非常的扎实，而且外观精巧，防护等级高，恶劣工况都能从容应对。光学检测方案运行损耗低，长久使用依旧稳定，抗干扰表现优异， 信号传输精准不间断。主要负责捕捉设备运转状态，实时反馈位置转速信息，保障设备精准控制与同步运行， 包装自动化产线都适用，精工品质为您保驾护航，公控选它超靠谱！如果你有需要的话呢，欢迎随时咨询我哦！

今天我们要讲的是 编码器。简单来说，编码员的工作是多对一。他将多个输入信号转换为少量二进置码输出， 例如将八个密钥简化为三位二进置，可以大幅节省 mcu 引角资源。普通编码器的逻辑非常天真，他同意时刻只能按下一个键。例如，如果第四声道有效输出为一百。但问题是，如果出现误触、抖动， 或者用户同时按下两个通道二和四电路输出什么？它输出一个神秘的错误代码，称为信号碰撞。 为了解决这个问题，优先编码器被发明出来，其核心理念是资历排名和资历。同时按下两个按钮时，设定一个规则，优先级更高的先编码电路，完全忽略低优先级信号，这完全消除了伤害混乱。 硬件设计中最常用的编码器是七四 l s 一 四八，这是一种八线对三线优先编码器。它有一个主要特点，当优先级最高的第七角被拉下时，无论零到六的引角是高还是低及真值表中的任意 x 项输出只识别第七引角。 此外，它配备了扩展引角，可以像积木一样串联连接，实现十六线甚至三十二线编码。 普通编码器结构简单，但抗干扰能力较差，仅适用于理想情况下，即触发信号不会同时发生。虽然优先编码器内部逻辑门稍多，但它能处理并发和抗抖动，是复杂控制系统的必备功能。 优先编码器的两个最经典应用是，第一个是 mcu 的 中断系统，当定时器和外设同时报警时， cpu 必须使用优先编码器，决定优先处理谁。 第二个是电脑键盘，无论你打字多快或同时按多个键，系统仍能按优先级识别每个按钮。

弄懂编码器上的标识，接线就不会出错。型号里的一百 n 一 百指的是编码器分辨率，代表转一圈能输出一百个脉冲信号。字母 i 代表接线类型， 采用和 n、 p n 传感器一致的接线方式。 dc 八二四是工作电压范围，说明它支持八到二十四伏的直流供电。 v c c 和零伏为电源接线端子，专门用于接入供电线路 o u t a 和 o u t b 这两路信号输出线。具体接法需要按照高速计数器设定的模式来对应匹配。