蔚来世界大模型什么时候更新

蔚来 nwm 世界模型简称牛魅，要知道在二六年过年之前，这套系统几乎是零好评，也难怪不少同行朋友们在做节目的时候都会高情商的绕开这台车。 但是呢，全新的蔚来 nwm 世界模型二点零在两个多月前是正式推送了，惊喜的是蔚来这次是新老兼顾，在硬件上呢是做到了全面适配，无论是最新的神迹 nx 九零三幺的车主，都能够升级到这次全新的辅助驾驶版本， 看看这个承包了好几年，这回重新开始的牛舞美能不能他使用了。 为了验证他的真实实力，我们找来了同事的爱车，特地选择在中午的晚高峰带我们全程近五十公里的质考清北压力测试路线上 结结实实的给他上一课。这一路上，不仅要面对着急回家的电动车，着急送饭的外卖小哥，还有各种我平时开车都会主动规避的潘桥小路、窄路，全程啊近四个小时。为了节约时间给大家说明白，这期节目呢，就成了 辅助驾驶、复杂场景、特色功能、技术分析以及选买建议五大板块，尽可能深度全面的还原新未来 es 八辅助驾驶的亮点和短板。如果你有买车的打算，那么一定要看到最后，因为这些避坑指南对你可能很有帮助。 我们先来看基础驾驶部分，一台车的响应速度决定了我会不会乐意用它，毕竟辅助驾驶开起来不能让我比他先着急啊。 未来 e s 八的响应速度其实啊并不慢，依旧是红绿灯路口起步，这次啊，不仅有大逆光，左前方还有一起差点发生的交通事故，要是人类驾驶员，奥迪得吃个瓜。但是呢，未来 e s 八绿灯一亮，就能够进入待转区。再看这个头牌起步，你说反应吧， 其实我自己开差不多，但是为啥这么端庄呢？舍不得踩油门啊。再来看驾驶技巧，其实基础的控制能力我们都没有啥好担心的，这里的技巧其实主要说的是情商，情商都还没完全过去，他就要起步了，你说说这礼貌吗？哎，就礼貌一点点 叫出主路，倒是没有一点提速想抢到前面去，而是减速给旁边的车放过去，无保护左转一点也不会，因为要让直行车就唯唯诺诺的。这里开的就比较自信大胆的，剩下的大多数时候啊，他都在礼让别人，有时候这一等啊，那就是一辈子。 再看看这个会车，第一台车的空间还挺大的，双方对视了一眼，就各自贴边通过了。到了第二台车，对象车已经贴边停车了，示意他先过去。但是呢， e s 八四五没有理解这个场景， 包括对后续对面司机的摆手，想必辅助驾驶都是没法理解的。其实距离是够的，就是信心不太足，为了不耽误交通啊，我们只能点油通过。还有他对排队场景的理解深度还是不错的，要知道该排队就排队，不会因为旁边的车道空就选择变道再插队 这里啊，点名批评小米。接下来就是安全可靠方面，直接下结论，和每一个辅助驾驶系统的第一个大版本一样，蔚来 s 八在绝大多数的场景下，防御性意识不仅有，而且简直是多的过分啊。像这种出租车突然进入车道的情况，蔚来 s 八很早就多了反应，这个距离在我们目前用下来的驾驶来说 是最长的，还有抬杆后就遇到行人横穿的这种场景，驾驶人很容易疏忽，蔚来 s 八也是选择了等待， 为了等路口放空再右转， es 八在这里足足等了五分钟，虽然人流量车流量是够密的，但比起其他车型在这里试探博弈的表现来说， es 八估计离得太保守了。很多时候慢不一定是好事， 我们全程也有一次安全介入，这个放到后边再讲效率舒适方面，基于我们前面讲到的情况，这里做一个总结。蔚来 s 八的辅助驾驶基本行驶能力啊是有的，限速识别准确，不会无缘无故的降低车速，但个别场景啊，就会有停住不动，起步柔和和拖沓的情况。当前版本下，建议各位车主别等他自己琢磨了。 最后就是问题和短板，其实上边已经说了不少了，我们这里再快速总结一下。第一个就是容易被各种各样的东西卡住，右转遇到行人， 呃，这个右转咋转的我请问好几次都没有想试试的意思啊。炸鸡抬杆，呃，坏了坏了坏了坏了坏了坏了，还是没有动的意思，看来在未来眼皮子底下干坏事，他未必能发现还有这个右转， 呃，哎，这个地方有点搞笑，拐大了就不走了，甚至是被空气卡住了还不走。 第二个，边界感不强，爱钻牛角尖，比如路权意识很强，有时候啊会舍不得给刹车，这都快撞上了，没看见。这两次难不成是想假装没看见，准备给奔驰红旗上一课？ 哎哎哎哎，我们的驾驶员是没有介入的，但是这个开法非常让人害怕，非常刺激。我天，这个我必须接管一下， 还有这种明显搞不定的场景，这么大的车流量，你说你在这瞎试探啥呢？第三个就是文化科普过关，特殊车道虽然没走错，但是给人的感觉好像是他懵中的，还不理解， 没人示范就不会做题，进主路困难就直接不进了，不要走错了，走错了，哎哎哎，我小李接管一次，不然就又要压线了。好的，在辅助驾驶体验中极其罕见的情况，压着导流线走应急车道，华为都没这么嚣张啊，哎呀哎呀，硬压导流线啊，这是 好，下一盘，我们来看看蔚来 e s 八在举办场景的表现。这些在云端世界中无数次演练的场景，在现实中遇到 e s 八又会如何应对呢？首先，能够体现辅助驾驶功能渗透能力的车位到车位功能。 没错，我不光需要在马路上辅助，从上车开始的全流程辅助才是真正的辅助。未来 es 八在具备车位驶入驶出的路线记忆功能是有了，但是啊，很可惜，在我们拍摄过程中一直没能够完成学习。而且想要实现车位到车位的功能，就 得去地图收藏里寻找目的地车位，虽然这样更直接，但是不太符合我们认知里，他依然是辅助驾驶工具的位置，他为什么不能让我添加为图形点？真的好奇怪，有点崩溃了啊！ 接下来重点就是三点掉头的表现了二六年，其实很多支持二档掉头的车型已经是不少了，反而不少搭载自研辅助驾驶系统的车型在这里搞不定，小米、小鹏都选择了让驾驶员介入，未来呢则是自尊心很强， 这里他是完全没有掉头的意思啊，我们本来设置了一个三点掉头，但是他直接给走成了右转，右转，右转再右转啊。 接下来呢就是特殊车道，这里主要说的是公交车道和潮汐车道，一个关系到你的分，另一个关系到你的效率。右转过来，公交车道在最右侧车道， es 八一开始往那边靠，差点让我们以为他准备违章。不过公交车道进行时段出现后啊，他很快就避开了， sr 界面上并没有明确的提示， 那么他会不会是侥幸通过呢？我们又找了两处啊，他依然没走好，然后右边的公交车道现在是限时间段，不能进，他也没有走，没有问题，说明现在 es 八能够正确理解并规避进行时段的公交车道的潮汐车道。这个就得抬头看天空的指示牌了。 未来 es 八依然没有过多的提示，但是也没有乱变道导致逆行。这里我们就先打着问号，等下一个版本再看看针对特殊车道会不会在 u i 上有所优化。高速场景下辅助驾驶唯一的断点就是在进出收费站的场景了。你好，已退出。 好，我们手动接管。在选项中可以看到，未来 es 八能够帮你辅助通过 etc 车道，如果没有 etc 要走人工，还是需要驾驶员手动通过的。 这里我个人认为这个逻辑是没有问题的，因为支持使用人工车道后啊阶段车辆的能力还不能够一口气帮你停在取卡窗口前，而且居中的逻辑会让你取卡扫码都非常的狼狈，反正多多少少都不是特别完美，人工车道还是驾驶员亲力亲为比较好啊。 最后的最后，我们给大家找了一个罕见的场景，有多罕见呢？火车，哎，他刚不走了，他又不走了，在琢磨什么呢？所以， 没错，罕见到估计在云端巨亮的模拟场景中都没有见过的程度。 es 八一上来也是愣住了，往前开了一点，还是不知道咋走，最后试探性的过来后发现我们给他带到了死胡同里。 由于前面提到了 es 八目前还是没法解锁三点掉头的能力，所以我们手动帮助他脱困。转过头来呢，最有人味的一段出现了，虽然前边的火车识别成了公交车，而且啊绿灯抬杆后还是犹豫不决，但看到有车闯红灯后啊，他立马就跟上了，这这这，好的不学 哈哈哈哈！不过在这个场景下是否可以通行只是看的是杆和红绿灯啊没有多大关系。 es 八在这里虽然非常犹豫，但对场景的理解在别人的示范下还是理解对了。第三块，咱们再聊聊第二代 nwm 的 特色功能，呃， 以我们的评价标准来看，老师说这个版本还没有，我们暂且先跳过吧，回头等 ota 更新后，我们第一时间给大家测一测，给大家补上。 最后的最后就是选买建议了，虽然辅助驾驶功能相较于未来核心的换电 bug 来说，不足以影响到您的选买决策，外加这是一套目前完全免费开放给大家使用的辅助驾驶系统， 我们最中肯的建议就是再给未来一点时间，三年都等了，不差这三个月了，虽然现在畅快的使用还是对它要求有点过高了，但是我们相信未来接下来有能力把这套系统打造的非常有竞争力。 好了，这里是智能车工作室，如果你对各家的辅助驾驶系统感兴趣，又或者最近买车遇到了智能层面的困惑，欢迎点一个小小的关注我们，希望我们的内容啊能够帮到您，咱们下期再见。

爱多米，我来啦，我想买理想 l 九。理想埃尔加确实很优秀哦。哎呦，这个难塞哦， 多多，绿灯被挡住了吗？啊，果然，如果说去年你问我未来世界模型怎么样，我会给你两个字，审听啊。很多人戏称它为直打高端局，更像是班级里的那些啊， 狡皮捣蛋的学生。那今年一月份他的二点零版本呢？我觉得他很像是班级里中不出溜的学生啊。学习呢，也不是说特别好，但是呢，也不显山，也不漏水，很平很稳。 但是我们今天体验到未来最新的版本，这个呢，将随着 es 九的交付一起到用户手里面。我觉得他现在啊，跟班级里某位姓华的同学啊，基本上可以坐一桌了，据说他跟华同学一样，有一股爱闯的劲。那怎么样呢？我们到实际道路体验一下。 我们先来说一说模型上的变化。首先，新版本在原先的世界模型加闭环强化学习中，又加入了监督微调训练框架， 有些场景呢，其实比较模棱两可，怎么开都可以，那监督微调就可以依据好行为数据精细打磨，让他更累人。打一个比方啊，同一道题，你三步解出来呢，也可以五步呢也能解出来，经过调整后一步解出来。 另外，大多数辅助驾驶学习的是轨迹，那可能会出现轨迹是对的，但是猛打方向急刹，哎，吐不吐你先别管，就问你终点到没到 吧。但世界模型的新版本学习的是方向盘和踏板的微操，这也是为了让辅助驾驶更顺滑，操作更累人一些。好了，那理论成立，我们看一看实际场景， 这次给我感受最深的就是他真敢加塞啊，而且非常果断，我一度以为是华为的车。 这个场景中，我们在转向车道，要并入直行车道，但是可以看出啊，直行车道的车已经非常密集了，系统先是缓行找机会，随后前车起步，有一台车估计在玩手机溜号了，系统迅速加塞进去，完成了汇入。哎，就这个鸡贼的劲，是不是非常老司机？ 这个片段中也可以看出新系统的微操了。这里我们同样要汇入到左侧道路，系统先减速找机会，然后向左打了一小把方向试探， 但后车并没有减速，车辆又往回打了一把方向，后车减速下来之后呢，系统又快速完成了变道。哎，这个操作啊，我建议新手司机可以反复学习一下，尤其是不敢加塞的小白， 在应对紧急情况时，系统的反应速度明显也要更快了。这里右前方的车突然来了一个加塞，车辆迅速减速让行。 新系统还优化了一些特殊场景的表现，这也是监督微调起的作用。比如说这个场景，前方一台车在掉头，系统早早的就刹停等待，避免距离太近影响前方的车掉头。不过呢，我们也发现了一个问题， 这里我们在路口等待红绿灯，可以看到前面的大车其实挡住了红绿灯，而且呢，一般驾驶员也可以推理出已经绿灯了，但是车辆并没有起步， 而是等到了红绿灯漏出后，看到了绿灯，车辆才起步。从这个片段也可以看出，地图信息的权重并不高，道路信息更依赖自身的传感器。 还有两个关于智能座舱的有意思体验，和大家一起分享一下。在面对和竞品车的比较的时候，挪米的句式是，他很好，但是我们更好看到米，我想买理想 l 九， 理想艾尔九确实很优秀哦，还是往回劝一劝吧，未来，哈哈哈。但在那面自家品牌乐道的我想买乐道 l 九零， 乐道 l 九零是个很棒的选择呢。好，你看他没有说让你买 yes 九了，这就可以了，可以了。 另外目前车基地图上会渲染出当地的地标建筑哎，这个其实非常好，渲染的效果呢，也不错，但是呢，建议啊，可以增加一个功能，在我们点击了建筑物之后呢，可以介绍一下这个建筑，对于游客来说可能体验会更加好。 那最后我总的来说，我觉得这一版本的世界模型，它的思考要更远更快，它的决策更加的果断，它的执行要更加的累人。我相信啊，兵哥给辅助驾的团队还是上了很大的压力的，要让它的表现配得上 e s 九这一台行政级 suv 的 水平， 那这个版本呢，也会在六月份陆续更新到未来其他的车型上面，大家可以期待一下。那关于这台车的试驾，你们还有什么样的想法呢？会在评论区和我们一起互动，如果你觉得本期视频不错的话，欢迎点赞关注、转发，这对我们来说真的非常重要，我们下期视频再见！拜拜！

现在网上有声音说马上六月份未来的最新版本的自驾升级又会上一个大台阶，很多媒体人说不用控制预期 可能，而且用词非常的激进，不是第一梯队直接上升到第一名，这个我作为一个未来车主张人，相信这肯定是可能是真的，也希望这是真的，但是我只想说拭目以待。

未来世界模型最新版本站起来了吗？今天一个视频告诉你，我们拿到的是未来 esu 的 最新版本了，那本次测试的话呢，是自 在出行最新的大模型，测试的路段历经了十八个小时的测试，两个不同的城市，白天黑夜的场景，四种不同的工况，九十一个路口，七十七盏信号灯，全长三百七十一公里。我今天终于可以跟大家去聊聊这台车，这个最新版本，它开起来到底 怎么样了？首先呢，我们来到了深圳的华强北了，全长十二点一公里，一共耗时一小时十五分，同时这个难度系数是五颗星了， 俗语说的好啊，哪里跌倒就在哪里站起来了。大家还记得二零二四年到二零二五年未来第一代世界模型挑战华强北的场景吗？我记得一共接管了七次，十二次的效率接管，当时在行业排名是中等偏厚的， 那这一次的表现怎么样呢？我们先来说结果吧，一共接管了一次，三次的效率接管，而这一次接管呢，是因为路面太过于复杂了，走到了自行车道上面去。第一个场景，我们来验证一下加减速的平顺性了。进入华强北之后呢，行人自行车临停的车辆 触犯了车辆不断的这种走走停停，那么在这个层面呢，最新的世界模型呢？施华的跟进和起步，一句话总结，刹车不点头，起步不抬头。 第二个场景，我们来验证一下他的博弈能力了，这次博弈能力是有加强的，新版本对入口的博弈能力增加，尤其是在鹿拳在手的情况底下呢，新版本增加了一个小碎步的一个动作，就是哎，一点点一点点起步的这个动作了，那么在这个场景里面呢，小碎步一点点往前，增加了整个通行的效率， 那么还有一点的话呢，就是他的博弈能力是直线上升的，而且呢，前车起步的时候呢，立刻就跟上脚步，特别拟人化的一种感受啊。 第三个场景，我们来验证一下斑马线前面减速了，这个是特别重要，就是安心感觉提升了，但新版本对斑马线的识别是增加了，尤其是在没有信号灯的斑马线之前，他一定会减速观察，再通过了。第四个场景，逆行债务的绕行了，那我们来看一下这个场景，不知道这位大哥是不是集中精神在看我们的车， 他手上的小推车已经侵占了我们的车道世界模型，在这一次增强了空间的感知以及侧向移动物体的感知，右侧有空间，直接车道里面去绕行， 哇，天呐，非常丝滑。第五个项目，我们来验证一下它的侧向感知的增强了，对于侧向的移动物体的感知呢，它是得到了增强的，例如像侧向串入的车，又侧向串入的这个两轮车等等。这些物体啊，新版本都采用了让速不刹停， 对人其实怎么开，哎，车就真的是这么开了，我觉得这样的一个体感特别好啊。第六点，唯一一次的一个接管，他就走错路了， 信号灯起步之后呢，整体的绕行以及避让都非常的丝滑，可是出现在了环境元素太多的一个问题，误判了右侧的自行车道为行车道接管一次，接下来我们来看一下，哎，有一次效率接管呢，就是在这个无保护的一个左转路口，可能这个路口他的车流量真的太大了，系统判断了采用一个大抛物线的一个转向， 侧向呢干扰是较多的，而且呢导致了车是在路口中间，车速明显太低了，人工踩下加速踏板给它一个信号，通过了这里也可以看到一台五米三的 suv 呢，有后轮转向它是有多么重要，这样也能掰回来。好。第八个点的话呢，我们就来到了车道内绕行， 如果你对未来的世界模型第一版本有了解的话呢，那么在这样的一个场景上面，上一个版本他会紧急触发这个刹车的一个效果，但是在新的版本里面的施华绕行，这是对环境重构之后的一个理解，也是对移动物体的一个精准的轨迹判断了。并且这一次控车这一块呢，响应速度是非常快的，恒重控 车简直可以说是行云流水。第九个点，我们来验证一下啊，突然出现的一个逆行车了，那么这个场景呢，就是前车离开了之后，突然前方有个黑色车突然出现了一个抢道左转的一个呃，一个信号啊，你可以看到系统判断当前是不能往前加塞的，需要等待，等待车辆离开之后，又遇到了两轮车大军逆向行驶， 等待让行 v i u 之后呢，立刻起步离开，在这里体现的就是安心感。第十点我们来看一下啊，小路出大路的一个选路真的是非常的精准，难点就在于左侧的快速车辆有车辆通过，怎么样抓住时机出去，并且绕开前方的临停车呢？丝毫没有犹豫， 当果断就插入到一个空间当中去，并且并入到了主车道，提前规划好了形成路径，接下来我们把难度再升级，其实我们刚刚说的前面的都是热身对不对？现在正片才开始了，我先给大家去表演一下什么叫做连续的丝滑绕行了。 当我们以为啊，这里会被右侧的两轮车卡住的时候呢，我准备要去踩一下这个加速踏板的时候，系统给了我一个信号，他说，哎，您别急，先等一下对象的白色货车过去之后，咱们再继续往前走， 那么在这个位置你也可以看到，当单车道被堵住的时候，只有一条车道去通行的时候呢，新版本会提前规划到哎，对象车先通过，然后咱们再通行的这样一个能力。那么在这一点呢，后面的场景里面会平 出现了，那么在这样的一个四面八方夹击的一个场景，你仔细看，我的右脚完全没有踩过加速踏板的，全程都是系统在进行博弈，并且完成了一个转向，这样的能力您怎么看呢？ 那么在这样一个非常复杂的路口呢，右侧有人突然开门下车，行人拖着板车去移动斑马线上面呢，行人不断，哎呦我天呐，我看到这个场景我都怕了，那么在这样的一个复杂场景的路口里面，没有办法，我们只能再给一次效率接管的信号，成功通过了。 那么在接下来这个场景里面呢，人开车的话呢，我得想想看，我前面这条路到底在哪里啊？ 前方的道路到底在哪里对不对？那然后呢，接下来呢，我们通过加速踏板给到车辆一个信号之后，您可以仔细看一下 sr 的 画面，他的路径规划呢，是绕开前方的小货车向左侧去通行，但是遗憾的就是前面的干扰元素真的太多了，最终 等待前方小货车离开了以后，系统找到了车道，并且来了一个非常漂亮的穿插式右转， 漂亮，这应该是我跑过这么多次这段路口系统表现最丝滑的一次了，未来世界模型真有点动气， 牛逼。接下来呢，我们驱车两百多公里来到大湾区功夫的发源地佛山了，这里有着相当有意思的信号灯的路口以及狭窄的道路，这也是目前我们能看到的第一条能测试大模型能力的道路了。 首先我们第一点来看一下小路能力了，我知道你们最喜欢就是看小路能力了，对不对？不得不说啊，这一次选路能力呢，也是得到了提升，几乎在我们过去的十八个小时测试里面呢，在开放式道路上面选路是零出错的， 那在这一段小路里面呢，新版本展现的丝滑的绕行能力，面对着逆向而来的两轮车的话呢，丝毫没有做出这种紧急制动的感受，反而就是让速绕行通过，非常好的一个体验， 哪怕在这种狭窄的空间里面，通行效率也是相当高的。找准了位置和空间直接过去，这里考验的依然是对交通参与者的识别和绕行的能力。好的一个弯道之后呢，正是基于我们本次测试的重头戏了，双车道单边行驶， 新版本针对于单车道的让行、让速、绕行都进行了一个全面的优化，您看这个单车道绕行 光场还打开了，旁边的人投来羡慕的眼光。那么在这一次佛山的测试当中呢，我觉得 e s 九这台车的回头率真的是太高了，一路上都是这些路人行人投来喜欢的眼光，咱们也自行点点哈。接下来我们来看一下现场的解说了，然后现在我们进行一个绕行， 但是我看到好像对象来车了，对哇，好，立刻回到自己的车道，哎呦，有行人干扰了一下，很好哇，这个非常的丝滑 好，又是这种违停车好借道绕行 好哎，鬼探头哇，非常棒，而且这个体感相当的好，他没有立刻刹停，反而他是用了一个慢慢减速的动作 好，然后这个阿姨推着一台车，嗯，我们现在过不去，好等待一个机会哎，有人开门， 非常好，刚才那个场景非常好，他已经检测到有人开门，他立刻停下来，哇， v i u 立刻让，哇哈哈哈哈，哇，这个绕行非常漂亮，我的天呐，好，单车道对象有车，他会怎么处理呢？ 哎，前车离开，我们有了一定空间好哇， 这个可以哦，那么第二点呢，我们来看一下环岛的能力了， 那么第三点的话呢，我们来看一下施工道路的能力了，那么在这个长期施工的道路呢，考验的就是车辆对道路规划的一个能力了。新版本丝毫没有犹豫，进入的那一刻开始，哎， 这个车速跟前方的这个两轮车基本上是平行的，那其实你可以看到，对于 v r u 的 一个干扰的话呢，它的处理依然是干净利索的，不过问题就在于最后的这个小路出大路的这一段真的特别可惜啊，可能是信号灯和实线的关系，对于路径规划造成了影响，他没有通 过， 不行了，我要监管了好不成功。第四个点我们来看一下货口选到了，不得不说啊，这一次的选入的能力确实是我体验过这么多产品里面相当出色的，就像这样的一个货口选入的话呢，丝毫没有犹豫。 接下来的话呢，就是我们本片最后一段了，也是大家最想看的呼声最高的施华。佛山宵夜街到了， 好有人 好行人通过我们给他一点点速度和好， 接着行人过和好。 贴着过看一眼，我现在必须要打开我的三百六十度全景影像了，哇，我们是贴着那个小椅子过来的，我的天呐， 好，我们看一下。 哇 哇，天呐，牛逼啊！ 哇，这么强的人吗？ 好了，您看到这里，您觉得这个版本有没有问题呢？也是有的，例如像在佛山这种比较有意思的直行和左转的待转区里面呢，目前这个版本仍然是识别不了的。 如果用一句话来总结未来最新版本的世界模型的话呢，我觉得是真的很强，你们觉得呢？欢迎在我的视频下方说说您的看法，如果你对当玩具还有哪些呢？有难度有挑战的路段的话呢，也欢迎大家给我留言，最近几天我也会去 测试一下的。好了，这就是本期内容的全部了，如果你喜欢本期内容的话呢，记得一键三连，您的支持就是对我们做内容的最大动力了，下期节目再见。拜拜。

我们正在练单的第二个版本，呃，我估计啊，最早在烟九我们交付，交付的时候试驾，交付的时候大家可能都能体验到啊，那个版本呢？大家可以稍微期待。

今年初，我们正式向用户推送了未来世界模型 n w m 的 全新版本，通过世界模型 n w m 加闭环强化学习的领先技术架构，显著优化全域领航辅助体验。 未来世界模型的最新版本推送后的一个季度，城区领航辅助的行驶里程环比提升百分之一百一十六，使用时长的占比环比提升百分之一百一十六。 目前，该技术架构也赋能了乐道新产品的自驾体验。六月，未来和乐道都将迎来未来世界模型 nwm 新版本升级，包括行车、泊车、主动安全在内的全场景自驾体验将继续得到显著提升。

哇，同学们众多美挑试驾完未来最新质价版本后，都给出了高度的认可，由此可见，未来质价相当给力！

一月底，未来世界模型 n w m 二点零正式上车，时隔四个月后，它迎来首次升级。全新版本相比之前有三大升级，并首发搭载于未来 es 九车型上。第一是重构训练架构，将模型训练由世界模型加闭环强化学习升级为世界模型加监督微调加闭环强化学习三层训练框架， 在预训练和强化学习之间增加了监督微调。这一层核心作用是利用好的行为数据进行精细打磨，让模型去学习累人的表现。比如在右转前变道时机的选择和变道的距离控制的更合理。 在实现之前，嗯，变路没问题，而且在岔路口择路更精准。看这全景，这个多享受，就简单看电影。 这个路口可以啊， 让人让人分歧。好， 这个算路其实有点难度。好像是吧，嗯，也太错路是吧？嗯， 这个路口可乱，我让我自己开，我肯定算不对，有点乱。嗯， 更引人的是，在面对路口盲区时，他会主动稍微压速，直到盲区视觉完全清晰后再提速，这样防御性驾驶非常合理。这个口其实应该稍微有点减速啊，有点减速啊，减的不多对，减一点，减的不多对，因为左边有盲区。是的是的，确实 通过这三层训练框架，使模型的下线更高，控车更腻人。第二是重构端到端建模，从行驶轨迹踩向到直接学习方向盘与踏板操作。因为人开车从来不会是先有轨迹再操作，而是通过控制方向盘和加减速踏板去找到自己心目中最合适的轨迹。 所以未来世界模型的全新版本重构了运动学建模的方式，让模型直接去学习更底层、更细腻的方向盘与加强速踏板的操作。建模方式的重构，让未来世界模型对车辆的控制更加细腻精准，不仅车辆的过弯更从容， 而且在行驶中遇到临停车绕行更果断。嗯，看看绕不绕啊。 哎我去，这个绕的速度还没有车啊，绕 可以啊。哎，这有个会车，你等一下啊，都没等啊，能过啊。以及在环岛通行时，控速更柔和，车道选择更合理，这个环岛在高峰期相当可以。我，我在这走过， 哎，直接走最外侧 没问题， 甚至在左转路口遇到左转的摩托车，也能及时刹车减速，大幅提升了基础控车能力。 哎，挺好的，你看，就这个这个这个处理的还是挺好的，是吧，他没有一脚刹停。嗯，这还行，这还行。 第三是重构训练方式。在加入闭环强化学习后，未来世界模型通过奖惩的方式有了纠偏的能力，但模型迭代的瓶颈也从模型学习本身变成了如何获取错题和如何消化错题这两个问题。那么面对这两个问题，未来是如何解决的？第一个错题如何获取的？也就是模型知道自己究竟错在哪 一月份的版本中，未来世界模型首次加入了人机供架，每一次人机供架中，用户的修正就是模型收集的错题。这样一些可能永远不会在云端仿真和实车路测中出现的常规场景，都可以通过这种方式收集到错题，获取的效率因此大幅提升。 第二个获取到的错题，如果消化，也就是去解这个错题，让错误不再发生，以端端模仿学习中投喂大量数据。刷题。并行方式不同， 强化学习的训练方式是串行的。第一步，拿到错题去推理多种可能的解法。第二步，对每一种解法进行打分。第三步，挑出最好的解法，对模型参数进行刷新。正是因为有了这样更快的错题获取效率和更高的训练效率，使得这个版本增强了交互能力和长时序规划与 预判能力。当在面对前方车辆倒车时，会预判性刹车减速，控制好与前车的距离，给前车留出充足的倒车空间。 这个距离横在这确确实是。你看这他就没有对就就杀死。对对对，就别杀死。对。以及在面对长市区等待礼让的无保护右转场景时，处理起来更从容。 有一个车道他要回，他要先过， 过的时候再果断点就好了。同时，他增加了可变车道通行能力，可实时识别指示牌通行方向，并在 s r 界面中显示出来，然后再对应车道行驶。嗯，这是可变可变车道，但这是直行。没问题。直行，没问题。 对，咱也是直行。虽然他的基础能力有明显的提升，但在测试中也出现了两次表现不足的地方。一次是在路口直行，遇到对象车辆突然左转，他紧急刹停，有追尾的风险。 好，这是个好场景啊，他自己刹的，他自己刹的不刹停不对，刹停不对啊，这个就是他刹一脚是对的，对，刹停是不对的。 另一次是走错车道，再左转车道，想着右转错了他会怎样？他会从这右转，他在这右转。哦，他右转你就接嘛，再右转就接了。那就违规了，我 挡上道了，你挡在这看他怎么停啊，他会提示啥啊？没了，对，没了，他还会往前溜达 来，下去不是不行，那出去他又好像出不去，但是那看他怎么处理他，他自己又出去，嘿嘿。啊，那倒是，也能出 能处能处能处。 lcc， 你 注意这是 lcc 啊， 他会，然后开到路上他就一直又重新激活。嗯，他不会，因为现在没导航，没导航他就沿着当前车道开，就一直这样开下去。在公快道路如果把限速打开，他又完全具备漫游的能力。 哎，对了，但是到这个限制了就啊飞不动了，到三十多三十就限制了，这不会再往上走了。这应该是内部路的一个速度， 虽然本次测试由于时间有限，未能感受到它在复杂极端常盛下的表现，但能明显感受到它的技术能力有明显的提升。走路更准、绕行更积极、通行效率更高、横纵向控制更稳，安全性与通行效率兼顾是未来世界模型这个全新版本最突出的特点。

大家好，这里是太平洋之讲，那今年年初未来世界模型三三零推出后，未来辅助驾驶能力的进步啊，相信大家是有目共睹。 那我这里有一组官方的数据，就是未来这个新版本推送后，用户城区领航辅助的行驶里程，它环比上涨了百分之九十二，使用时长环比上涨了百分之一百一十六。可见呢，这个三三零的版本确实得到了广大未来用户的认可。 而时隔三个月，未来再一次带来一个全新的版本，那这个版本他重构了训练的框架，在原来世界模型加闭环强化学习的基础上，新增了一个监督微调的功能。 那简单来说，这个监督微调就是通过精细的行为雕刻带来的强大的一次性纠偏能力。那目的嘛，其实很简单，就是为了进一步增强辅助驾驶系统的控车类人感。 那这个版本将会首发搭载在五月二十七日上市的未来 yes 九身上，然后在六月中旬左右做到全量推送。那这一次我们太平洋汽车呢，也是在上海尝鲜的这个版本。那先说结论呢，新版本它解决了旧版本的一些痛点，体验也确实更好了。具体表现吧，我们来看实测视频， 这次测试的路线啊，场景体验丰富，但并不是那种难度极端 max 的 场景，可以说是接近大家日常普通出行的路况。那另外这次测试还叠加了雨天的 buff， 也算是加深了一点难度。 右转，我们进入城市居民区，那道路变小，两侧还有临停车，偶尔还会有电瓶车和行人的穿行，但这里道路情况不算复杂，很像是我们下班回到家前最后两公里的那种路，那未来 s 九它的车控能力也是时刻在线，轻松通行。 在之前的版本，未来偶尔会出现在路口前，没有提前变道准备驶离，从而导致错过路口走错路的现象。那在这次测试里呢，我们这辆未来 s 九没有再出现过这种走错路的现象，每次都能做到提前变道进行道路的切换， 也包括这个有点隐蔽的路口，也能找准出路。那紧接着一个有点复杂的积堆混行路口，未来 s 九也能梳理好道路的 top 结构，成功通行之后，右转面临电瓶车和行人的穿行，未来 s 九面对这些高优先级的目标物，都能做到。礼让 体验的升级在于新版本对于礼让后再次起步的能力果断且顺畅了许多。在上一个版本，未来辅助驾驶系统对于礼让完行人和非机动车后的再次起步，它总是显得犹豫和慢半拍。但现在你看这个画面， 整体的减速避让在起步的体验是好了很多的，在行车的安全和效率上，它确实是更好的掌握住了平衡。 往前走，左转双灯路口，那注意看红绿灯，此时直行是绿灯，左转是红灯，那按照交规来说，此时我们是可以进入左转待行区的，那蔚来九呢，也确实是做到了近左转待行区等待， 然后绿灯通行。但在下一个左转双灯路口，在直行灯亮起后，可以进入待转区，蔚来 s 九呢，却没有起步的意思，那这里我们选择了油门共架通行。那看来新版本对于双灯路口的场景处理，在泛化能力上还是可以再加强训练。 在场景理解方面上，一个版本偶尔会出现把临停车当做拥堵排队车的场景理解错误这种情况，这次在测试新版本上呢，也没有出现，甚至红绿灯前还能主动切换到排队车辆更少的队伍，那确实是更拟人了。 包括在这里，蔚来 yes 九也是主动切换到了排队车辆更爽的车道。看来新版本确实是着重加强了对行车效率的提升，包括对大车的绕行，不仅不会再出现傻傻排队等待的现象，绕行的动作也确实是流畅了许多。 那前面大车探出，未来 s 九虫舞不惊，微调方向顺利通行，那扣分点出现了，大路左转进小路，未来 s 九连压了对向两条车道，那这里确实是不应该。在未来世界模型上一个版本的测试当中，在左转大路进小路的时候，我 其实也遇到过这种类似的情况，这实际上是系统寻路能力的不足，那希望厂家可以重视，多多训练，抓紧改进。 往前走，在一个直行与右转的汇入口，出现了车流量较大的排队现象，那这里由于我们直行，因此实际上是享有路权的，但蔚来 s 九彰显出了非常高的礼仪，一直礼让右边的车辆没有博弈通行，直到引来后车的喇叭吹住，那我们就油门共驾通行。 那前面有说过，其实上一个版本未来的博弈起步能力就是稍微有点弱的，那这个版本他的确是有所改进，不过看来在高流量的路口上，这个版本还是会偏向以量为主，博弈能力上还是要再勇敢一点。 继续往前一段无车道线的窄路，在刚开始道路还比较宽阔的时候，未来 s 九会选择靠右行驶，之后道路逐渐收窄，系统逐渐变为居中行驶，给两边留出更多的余量， 而后遇到对向来车也能靠入绕行，然后再回到中间进行行驶。这段路并不是什么很难的路况，但这里对于行车路线的选择，你看一下是不是很有人类司机的味道。 环岛通行它的表现在新版本当中也是做的更好了，老版本在环岛内总是爱挑最里侧的车道走，而现在未来有，在这个环岛的路线规划和车控能力上都确实没有办法去挑刺。 往前走是一个考验博弈能力的连续变道，车辆要在无保护下完成右转，然后马上向左变道进入隧道，这里车流量他比较高，对于博弈能力的要求并不低。 那未来小在这里连续避让了几辆社会车辆后，抓住车流的空隙完成了右转，右转后降速避让的左边穿行过来和左后加速上来的车辆后，成功进入了左边的隧道。那其实整个过程他没有过多的降速， 流畅的体验我觉得还是比较到位的，那之后的路程在难度和表现上也没有什么太多亮点的地方。未来十九也是顺利完成了这场测试，一小时四十分钟的路线跑下来，全流程没有走错路，没有接管介入，没有发生过紧急情况，只有两次的油门共价，一次是双档路口，他没能理解通行的逻辑， 一次是车辆汇入时高度礼貌的礼让。那以上就是今天的测试内容呢？那整体来看，这次未来世界模型新版本的年代可以说是稳中见长， 它弥补了上个版本偶尔会出现的走错路口、起步犹豫、场景误判的短板，也在车控拟人赶上效率权衡上拿出了肉眼可见的进步。一个小时四十分钟的测试，它只是出现了两次轻量级的共驾表现，其实这个表现放在第一梯队的辅助驾驶里面也是很有竞争力的。 那当然，左转进入小路的寻路偏差、高流量路口的博弈保守性，其实也是说明这套系统还是有一定的打磨空间。对于普通用户而言，那如果说你期待的是一个不用时刻盯着大部分场景都能够省心用的辅助驾驶， 那现在的未来其实已经越来越接近这个答案了。那 ok， 以上就是今天的内容，还有什么想要聊的，我们在评论区见吧。

近日，有网友在换电站偶遇多台二零二六款乐道 l 六零实车，新款细节变化一目了然，外观调整舍弃车头两侧风洞，车顶加装激光雷达，搭载全新二十寸轮毂，款式趋近蔚来花境轮圈。 车身配色在现款金银色基础上新增浅灰色可选，车尾同时去除 o n v o 字母标识。这款换新升级的乐道 l 六零你觉得表现如何？欢迎留言交流。

哈喽，朋友们，我身边这台未来 e s 九大家应该都比较熟悉吧，这台车的外观内饰啊，包括它的一个操控体验，底盘的能力大家应该都看的很多了， 那我们这次呢，重点是来体验一下这款车的辅助驾驶能力。因为随着 e s 九的上市，未来的 n w m 世界模型也将迎来一个版本的更新，所以咱们这次就看看这一次的版本更新上，它的体验到底有哪些升级的地方。 ok 走， 那目前这个版本呢，其实也是基于一月份的那个世界模型二点零的基础上，进行了一些体验上的优化以及升级。那我觉得这个版本最大的提升就是在拟人性上， 比如在这种无标线的窄路旁边刚好有人停车，再加上前面有行人横穿马路，在这种场景下，我觉得系统整体的操作还是比较细腻的，对于速度的控制以及他的整个绕行符 度的把握还是比较准确的，能够很好的处理这种组合场景的操作还蛮细腻的。再比如这里我们遇到了路边有成片的临停车辆在叠加弯道这种稍微带点难度的场景，那我觉得首先是这套系统还是比较敢于去进行一个压线的绕行， 来提高整体的通行连贯性以及他的通行效率。另外他在绕行的时候呢，也会及时的根据路边的车辆停放的一个角度去进行一个绕行幅度的调整，那整体操作上还是比较灵活的。那其实最能够体现出你人感的应该就是这个场景了， 同样是无标线的路段，前方公交车进站，那左侧的道路呢？其实我们大老远就能看到有一台工程车辆，可以看到我们前面这台白色 e s 九呢则是直接抓住了空间去进行一个绕行超车。那轮到我们的时候，系统则是觉得可能这个空间比较狭窄，不足以支持一个绕行超车的动作，所以我们就 直接选择了等在公交车后面，等到公交车完成进站起步以后，我们再继续前进。从两辆车在同一场景不同的应对方式也能够看出，目前这套世界模型 n w m 他 也是会及时的跟随场景的变化去调整他的策略。 等到公交车的下一次进站，那在这里有了充足的空间之后，系统也是第一时间就完成了借道超车的动作。 这个场景同样我们前方的这台 e s 九是抓住了对象车辆过来的这个时间差直接通过了路口。轮到我们的时候，对象车辆其实已经开始通过路口，那系统在这里是选择了减速让行。值得注意的是，他的这种减速并不是那种完全刹停的那种， 而是带点速度慢慢往前进，同时再慢慢的找找看有没有空间。不过最终呢，他还是选择等到所有直行车辆通过以后，再起步通过这个路口。 接着我们再来看一下目前这个版本的识别能力。这个左转场景说实话受到前面车辆的阻挡，我是完全没有看到这台准备过马路的非机动车。 那回看 sr 上以后，也能够发现系统其实也是受到一定阻挡，但是他也是在发现这台电动车的第一时间就采取了减速的动作，最终也是成功的刹停， 就感觉一个闪现突然出现，前面坐了一个电动车，我完全没反应过来，我也没反应过来。最后我们再来看一下目前这个版本过环岛的能力，那说实话，这个明珠环岛今天的车流量呢，并不算特别的多， 所以在进环岛以及出环岛的时候，没有受到太多的阻碍，那在环岛过程中遇到进环岛的车辆呢，系统也能够进行及时的减速避让， 不过啊，就在出了环岛以后，这个车流才多了起来，并且进行了一些左右的交叉，那系统在这里呢，其实也是合理的判断了通行空间，那最终他还是选择往左再变一个车道，来 提高整体的一个通行效率。所以其实可以看到，目前这个版本升级之后，我觉得整体系统的灵活性以及拟人感都有了一个非常好的提升。 目前这个版本已经随着 e s 九的上市进行了一个首发，那随后的六月份，这个最新版本的世界模型也会在其他的 banger 和 cinder 车型上进行一个全量的推送，那到时候我们也会来再来对比，看看这个 banger 版本跟 cinder 版本的世界模型体验到底有哪些不一样的地方。 ok， 那 以上就是本期视频全部内容，这里是四十号车库，我是齐然，我们下期见。

未来世界模型最新版本来了，首发车型未来 es 九，这是未来在今年一月大版本更新之后又一次重磅升级。新版本技术架构依旧是世界模型加闭环强化学习，同时引入了监督微调新训练架构，为的是让系统行为更拟人， 同时对于算法和工程进行了大量的联合优化，以便更好的释放算法架构的能力。上线，我们在上海抢先试驾体验了最新版本。在上海正常的交通环境下，两个小时的时间里，我们认为这个版本首先在安全感方面有明显提升， 这主要得益于新版本的控速更加细腻，即使像未来 es 九这样大尺寸的车，加减速变化下，乘坐感受依然非常稳。你看刚才的速度比较快，然后到这刹停，整个还是很均匀的啊。嗯，一点都不突兀。绕行表现依旧是未来的优势项目，不论是对于行人的绕行、借道绕行 ok， 还是对于站道车辆的绕行，都能够做到丝滑无感，并无啥的 小绕一下。其实像这种场景，它的拟人化的感觉就很强，尤其是在窄路会车场景，车辆横向纵向的控制非常细腻，给人的安心感很足。前面有点盲区，哎呦，这个哎呦可以绕了一点点，哎呦呦， 速度不慢啊，但在控制，没事没事没事，感受到了，哇哇，这个角度的控制，车速的控制可以的一气呵成啊。第二个明显的变化是系统在轨迹输出、路径执行上更具效率，更加无感， 我们要进入辅路。哎呦，这个哎呦找对了。未来介绍，在这个版本中，未来世界模型重构了，运动学建模方式，取消了轨迹踩样，让模型直接学习方向盘和踏板的操作。 我们的驾驶感受是系统路径选择的效率更快更准，完全没有延时感。第三个变化是系统更有效率，博弈更加积极，在车道的选择车少的那一条，这挺聪明啊。嗯， 右转的时候能够主动寻找更有效率的路径，这可是有点混乱呢。这个路口可以 左边两条左转车道哎，我们直接过来在并线场景右转汇入场景，你会发现系统虽然是一个稳重的性格，但表现的还是比较强势的，这空长的可以。嗯 呦，有一点点强势啊。是啊，他现在博弈的还挺积极的。第四点让我们觉得比较厉害的地方，系统加强了常识局规划的能力，在追求效率的同时，也能更多的判断其他车辆意图。 例如在这个有掉头车辆的场景，系统没有一直往前怼，而是给前车留出一定空间进行等待。最后一点想分享的是，这次新版本更新也会带来一些新功能，例如可变车道、潮汐车道的识别，以及在园区地下停车场任意开启自主进出闸机衔接城区领航的能力。 这次时间有限，没有全部的体验，到后续我们也会拿一台车进行深度的考点测试，咱们下期见。

今年初，我们正式向用户推送了未来世界模型 n w m 的 全新版本，通过世界模型 n w m 加闭环强化学习的领先技术架构，显著优化全域领航辅助体验。未来世界模型的最新版本推送后的一个季度，城区领航辅助的行驶里程环比提升百分之九十二， 使用同时长的占比反比提升百分之一百一十六。目前该技术架构也不能够乐到新产品的自驾体验。六月，未来和乐道都将迎来未来世界模型 nwm 新版本 升级，包括行车国车主的安全在内的全场景自驾体验将继续得到显著提升。

六月未来和乐道都将迎来未来职业联赛 n w m 新版本升级。