地面站旋翼考题1-2怎么做

上海零一地面站，看看有多少人没有注意到题目的细节。 首先正北作图，画出等边三角形，边长一百二十米， 使用航线旋转工具，选择二到三横向一百三十五度旋转图形， 已知条件 h 到二一百三十度，得出以二为极，准点做二到 h， 横向为三百一十度， 覆盖 h 点。注意要求起飞高度与航线高度一致，所以起飞点高度也要设置为一百米， 且水平速度、垂直速度要求为全程速度，所以返航速度和下降速度都要设置，很多同学都没注意到这一点。最后进行其他设置，并将图形平移到要求的经纬度位置。 你学会了吗？欢迎到评论区分享讨论。

六分钟倒计时开始，这道题是扫描航线的题目，好，我们看题。航线高度为六十米，单边长度为二百米，航线间隔为四十米。 h 点位于图形的外侧，且 h 点位于一点的 se 方向一百五十米处，那么就代表一到 h 就 等于一百三十五度一百五十米。 h 到一就等于三百一十五度一百五十米。而且他后面说，而且他后面说角 h 一 二等于六十度， 那么 h 是 不是就在这条线上，而且这个角度等于六十度，那么一到二是不是就相当于是一到 h 顺时针旋转了六十度？一到 h 我 们刚才求出来了是一百三十五度，所以一到二就等于一百三十五度，加上六十度等于一百九十五度 二百米，那么现在他的整个的坐标系就已经出来了，非常的清晰明了。这边是一百九十五度，这边减去一百八十度等于十五度，加上九十度等于一百 零五度，加上一百零八度等于二百八十五度。现在就可以直接在地面站绘图软件上面进行图像的绘制，打开软件之后选择新建航线，确定好 h 到一是三百一十五度， 三百一十五度一百五十米。好，一到二是一百九十五度两百米，一百九十五度 两百米。二到三是二百八十五度四十米，三到四是十五度两百米， 四到五是二百八十五度四十米，五到六是一百九十五度两百米，六到七是二百八十五度四十米， 七到八是十五度两百米，八到九是二百八十五度四十米，九到十是一百九十五度两百米， 十到十一是二百八十五度四十米，十一到十二是十五度 两百米。好，目前航线就已经画完了，我们来更改其他的条件。航线高度为六十米，航线高度改成六十，覆盖 定点转弯 t 等于五秒，好，航线全停改成五秒。定点转弯好， 水平速度四米每秒，垂直速度三米每秒，水平速度改成四，垂直速度。爬升和下降改成三 任务，航线闭合不循环，不循环，闭合任务完成后返航好。起飞点经纬度我们来进行更改，参考点选择起飞点， 精度改成一百一十七点二七九五三三二七九五三三 九五三三，好，保存。纬度二十，纬度是三十四点二三一零五三二三一零五三，好，保存。确定起飞点，起飞高度为航线高度， 起飞高度改成六十，好，这道题就已经做完了。

好，有很多人都在反馈自己在网上找不到题，或者说不知道该做如何有效的题，今天有福了， 我在这边呢给大家就是自己私下整理了一套题库，等一会呢，我在后边会给大家展示一下，好吧，然后今天给大家讲的题是地面站江苏领一的一套考试真题，你会发现啊，现在的考题基本上都趋于一个逻辑。好来看， 起飞点到航点二，那说明是啥？是不是零到二的距离对不对？是不是二百一十米，对吧？那起飞点到二，那我是不是之前跟大家讲过起飞点到二 和一到二的航线反向？那我是不是可以先把这两个给标出来，对吧？我先标出来就是，我知道他俩是差一百八，好来，起飞点到二和一到二航线相反，一到二是不是从这个地方到这个地方？那我起飞点到二是不是只能在这， 对吧？我起飞点到二往这走，让他俩对着来，那他这个样子是不就相反了，对吧？那当地风向是 s w， s w 是 不是二百二十五？那我是不是说过，那好，当地风向 s w 二百二十五，起飞点到一，既然是顺风，那是不是二百二十五往四十五度去飞，顺着他的风去飞， 对不对？那零到一知道了，那是不是相当于零到二也知道，那我们十字坐标轴是不是就知道了，对吧？那我十字坐标轴一求出来，这题实际上是不就结束了？你看啊，一到二，二到三边上为 a， 一 到二，这个是多少和二到三他俩都是多少？他俩是不是都是二百，对不对？ 一到四给的多少？一到四给的是 b， b 是 多少？是不是四百，对吧？那四百之后你看我做个垂线，好，二百，二百，二百，二百，那这是不是就是个等腰直角？那这个是不是边上也能求出来？那这题是不是就结束了？其实没那么难啊，总归还是看你自己能不能想到这一步，好吧。然后 啊，我自己整理的有一套题目，大家可以看一下啊，这点可以给你们看一下啊，就是在这，这是我自己整理的一套汇总题目，有自己的引言呢，包括一系列题，有很多人他都说他没做过。哈，这是我的专门的目录， 然后有很多，做了三百多页吧，目录有很多题，比如说啊，你自己不会的，这重规划，重规划都有重规划，包括限时考题，然后还有以及考前，考前的两分钟， 好吧，然后现在啊，就是如果有想要的话可以在后台私信我，好吧？然后啊，今天就到这里，然后谢谢大家。

哈喽，大家好，我是副教，接下来给大家带来五月二十一号广东零一考场的地面站真题，这又是一个双夹角的一个题型，我预测后边考试这种双夹角的题型会越来越。 首先看一下，这是一个直角梯形，两个直角角，三是六十度，一到四的长度是五百米，二到三是一千米， 这里有一个陷阱啊，很多小伙伴会误以为这个一到二是五百米，因为以往的题型一到二和一到四的距离很很大概率是相等的，但是这个题不一样，很多人就错在这个地方，我们从四点做到二，三边的一个垂线，可以看到这个垂线焦点假设为 t， t 四三是一个三六九的一个三角形，对吧？ 然后二到 t 和一到四都是五百米，然后 t 到三也是五百米，通过 t 到三五百米可以得到四到 t 是 五百米，乘以一点七三二， 同样的， t 到四和一到二相等，对吧？一到二也是五百米，乘以一点七三二，这一点是一个关键点，不要搞错。然后第二个条件，一点位于四点 se 方向，就是四到一是一百三十五度， 很多小伙伴对于这个位于在道和字还是有点迷糊，这个点一定要注意，这是四到一是一百三十五度。 第三个条件，飞行任务执行一次。执行一次什么意思呢？就是说这个任务航线不需要再循环了，图做完以后就可以了，不需要再点击这个循环，这个要注意。第四个就是一个 home 点，起飞点和返航点都位于一个点，然后它们的经纬度， 这个是比较简单的，同时呢，这个起飞点返航点的这个航线的高度跟这个任务航线的高度是一致的，这个要注意一下。好的，那么最重要的这个双加角的条件，第五个条件来了，首先你看这个题，有一个锐角四十五度，有一个钝角一百三十五度，我们首先可以找一下这个锐角的位置，看一下这个图啊， h 一 二夹角四十五度，那么他有两个可能的位置，一个是在这个方向，对吧？这个夹角四十五度， h 在 这个方向，还有个是在这边，在这个方向 夹角四十五度，对吧？这是 h 一 二的两种可能，再看一下 h 一 四一百三十五度，那么 h 一 四一百三十五度呢？有两种可能，一种是在这个方向，一百三十五度， 有可能在这个方向，对吧？那么因为 h 一 二是四十五度，规定了他和一二的这个边的关系，所以 h 点只有可能在这个方向， 对吧？ h 点在这个方向，所以 h 到一和一到二之间的夹角就是这个四十五度。刚才我们得到四到一是一百三十五度，那么 h 点 与这个一二边的夹角是四十五度，同样的，跟这个四到一的延长线夹角也是四十五度，那么通过四到一的一百三十五度顺时针旋转四十五度，就是一点到 h 点的方向，一到 h 就是 一百八十度，那么 h 到一呢？就是零度，同时呢，说了这个距离是两百米，对吧？那我们在地面站上面就可以直接从零点 做到一点零度两百米，再从这个一点做到二点，做到三点，做到四点四，再做到一，这个图形就做成功了， 这道题的通过率也不高啊，因为广东考场考这种双夹角的题型比较少，这个题的难点只有两个，一个就是这个一到二的这个距离，找这个距离很多人可能会错。再一个就是这个双夹角，很多人做题做的少了，对于这个双夹角怎么找位置还不是太熟悉， 那么刚才已经说过了，一定要确定，先确定这个锐角这个 h 点的位置，两个位置再结合这个钝角的位置，很快就能找出 h 点的方向和一点的位置。 其实这个双夹角的题型还是比较简单一点的，后续可能会出一些更难一点的双夹角题型，所以平时小伙伴们一定要多加练习，多练习这种双夹角的题型，才会考试不慌。

现在来看一下这道题，首先我们先审题，看第一个条件，等边三角形边长 十米。第二个条件，场地刮东北风，那我们画一个坐标，就是往四十五度方向来的风， 一二横线是逆风飞行，那么一到二的横向角就是四十五度，那我们先将图形进行旋转，点位于图形中心点十五度方向，那我们先把中心点找到了，一到二的方向是四十五度，那我们连接 经典，那这个角度其实就有三十度，有时我们就发现起点到中心点的航向其实就是十五度，因为四十五度减掉了三十度嘛。那我们再看第四个条件， h 点位于图形中心点十五度方向，那图形中心点到 h 的 方向就是十五度， 我们就会发现其实一点中心点跟 h 点，他们是在同同一条直线上的点，距离二点三十米，那我们连接 h 跟二点，这时我们就发现其实 h 一 二这个三角形啊，是一个等腰三角形，因为 这个三角形的边长本来就有三十米，他这个角其实就是一百二十度，三角形的边长比就是一比一，比根号三，一到 h 的 那个距离其实就是 五十一点九六。然后我们再看一下剩下的条件，其实基本上都是基础的条件，嗯，最后一个啊，直行不少于一次，其实你就大于一次就可以了。那我们现在来画图吧， 然后图形画好了以后，根据一到二的横向为四十五度，将图形进行旋转， 然后我们再去定 h 点，以一点跟四点都是一样的精准点在十五度方向，然后距离是五十一点九六， 覆盖 h 点， h 点我们就定好了，之后我们再去通过修改经纬度将横线进行平移， 一一三点六九七二 二十三点零八九五， 之后再去修改一下它的设置线。高度二十五米， 水平速度四米每秒，垂直三米每秒。 定点转弯停留时间两秒，弧形闭合，我们也可以再给他点一个闭合， 直行不少于一次。那我们肯定要点循环了，不管怎么样，你多于一次就可以了，那这道题的话我们就做完了。

今天带大家看山东零五地面战争题，整道题难度比较低，属于简单题型，但需要注意细节，下面开始审题。首先根据角四为四十五度， 能够得出从一到三四做做垂线，得出二三的边长为六十米，确定一到四要求为一到四为四十五度， 符合原图的一到四为四十五度，所以图形不需旋转。 最后确定起飞点位置，要求起飞点到一点为三百一十五度，做出起飞点位置。最后注意第八点任务结束后返回三点全停，这就意味着在闭合横线后需要再做一个点，也就是从 闭合点五点再做一个六点，三点和六点位于同一维度。题目分析完成，下面开始实操做题。首先由于是正北图，我们从起飞点开始作图，起飞点往一点 三百一十五度一百米，一点到二点二百七十度七十米，二点到三点零度六十米，三点到四点 九十度一百三十米四到一。我们用即准点法，即准点选一点相对距离零米任意角度数值，点击添加即可闭合图形。 同时再利用即准点法在坐标三的距离零米任意角度生成六点，即做出我们需要的图形。下面进行 横线设置，设置起飞高度与横线高度水平，速度设置为三米每秒，垂直速度设置为两米每秒，到点转弯停留时间五秒，闭合循环完成动作， 选择全停，输入起飞点坐标确定平移。你学会了吗？

云南零三地面站双翼夹角定位起飞点。首先根据题目得一到四五十米，二到三一百米做四到二三的垂线，得出直角边的一条边为 五十米，由此可得三到四，长度为一百米。根据直角三角形边长的规律，可得出一到二的长度为五十乘根号三，即五十乘一点七，三二等于八十六点六米。再根据 屏幕的夹角条件定位起飞点位置。角 h 一 二等于四十五度，可根据条件画出两条 h 点可能的方向。再根据角一 h 一 四画出一百三十五度的两条可能方向，发现有一条方向重合并为 h 点到一的准确方向，并根据 h 到一两百米得出 h 点的准确位置。再看旋转黄线四到一，原图为二百七十度， 要求四到一为一百三十五度，可得出弧形，是逆时针旋转一百三十五度。首先新建横线，设置起飞点，从起飞点一百三十五度两百米画出一点正面作图。 做出图形后，使用旋转工具沿横线中心点逆时针旋转一百三十五度。最后进行横线设置，你学会了吗？

咱们一起来看一下五月二十二号云南零一的这个地面站啊，他是一个等边三角形，边长的话为 a， a 的 话为三十，那就等于说每条边都为三十，我一刀做出来之后用假角等边三角形，他的每个角都是六十度，用假角，因为他是逆时针转的，一二三，他是逆时针转的，用负六十度直接把这个图形做出来，我们做一下 一到二，做出来九十度，三十米好，用夹角打开相对坐标变器，夹角坐标为记准点出六十 三十米，插入，插入好图形的话，咱们现在做出来，然后看这个旋转三点到二点，横向为南偏西二十度，画一个十字坐标，这边是南，这边是西，南偏西的话，他是不是顺时针转的？ 这个夹角为二十度，那就是一百八十度加二十度就等于两百度。打开横线旋转坐标三到坐标为两百度， 三到二为两百度，然后再看起飞点，起飞点垂直于一二边的终点， 起飞点到终点的距离为五十米，一样编到终点的话，那就大概在这是不是？那么起飞点你要从一点做，你要垂直于他，那他肯定是在这边的， 你要垂直一个，这个是起飞点的位置，这个大概就是一个起飞点的位置。也不用算啊，不用算角度啊，不用算这个边乘 a h 点到这多少米，然后在一点和二点中间添加上一个点，这个会变为二点，这个并会变为三点， 然后再以二点为基重面，用夹角去做它。因为大家一定要理解地面站软件上这个相对坐标变器，它的以哪个角，然后夹角还是方位角， 一定要把这个理解了，把这个理解了，咱们做图对于图形的理解或做题会比较快一点。咱们看角线起飞点，他要垂直于一二边的终点，那一二边的终点大家知道，那么他要垂直的话，那他这肯定是直角，从一二边 你要旋转，在咱比如说这个是三吧，你要从一二边旋转到三到 h， 三到起飞点这条边，它是不是就是用顺时针转呢？所以说这个夹角它为九十度， 那他就是正九十度，然后直接把起飞点覆盖过来，咱做一下啊，打开相对坐标编辑器，在一二中间加上一个点，以坐标为基轴点，夹角九十度，距离五十米，好选择覆盖起飞点， 好，这个直接就出来了，这是一个夹角，就是二到 h 连接起来，这是一个夹角，做完之后把这个二点删掉，那么再看三点的净水度，大家一定要竖中圈哦。打开横线，平移 坐标三以及终点精度的话为一百一十二度，四十二分三十六米，北度的话为二十三度，十二分十八秒，确定右击 进位起飞点，咱们找到图形。好，接下来的话就是输入其他条件了，所有横线相对地面高度为 b， b 的 话为三十米 水平速度为 c， c 为三米每秒，垂直速度为 d， d 为一米每秒。停止转弯停留时间的话，他不做要求，不做要求的话咱们就不管他随便哪个几秒都行。 相对地面高度，但是起飞高度为三十米，三十米水平速度为 c， c 为三米每秒 啊，三米垂直速度的话为 d， d 为一米每秒。 停留时间的话呢，要改为两秒，因为它不做，要求规划一个等边三角形并循环直行， 没写闭合咱们就不用管定点转弯，然后咱们循环直行就行。主要的啊，主要的他要垂直于一二边，其他的条件都不难。要垂直于一二一二边的话就是大家一定要用夹脚去做，但是一定要知道 相对坐标编辑器啊，他这个含义，你要把他这个要理解，就是以坐标为基础点，在这加上一个点之后，以坐标为基础点，因为他这个就九十度，你要从 二三中间要旋从这一条线，对吧？旋转到二到起飞点这条线，那肯定是顺时针旋转，那就是九十度，九十度，然后做过来之后覆盖起飞点，再把这个二点删掉，大家就是有什么不理解都可以打在评论区。

同学们大家好，今天呢，我们一起来看一道山东零四于五月二十一日的地面站考试真题，据说呢，这道题目的考试通过率非常的低，四十八个人只过了三个人， 他是一个变异的蝴蝶模型。我们接下来一起来看一下题目。该横线为如图，横线高度六十六米，该横线边长为一到四，为八十米，角一二三四都等于六十度。 那么根据三角形内角和的定义，我们这个角是不是也是六十度？三个角都为六十度，就为等边三角形，但是一个边长等于八十，他又不是一百八十米的一半，所以很多同学看到这个条件之后就发闷了， 不知道这个图形该怎么做。其实很简单，一百八十米，它是两个大小不同的等边三角形，一边等于八十，那么另一边就等于一百，只要把这个条件理解清楚之后，这个图形就很容易画了。我们再来看下面，起飞点，返航点要求 起飞点到二点为东偏南七十五度，也就是说起飞点到二点为一百六十五度，二点到起飞点等于三百四十五水平速度，垂直速度， 横向要求三点，位于四点的北偏东七十五度，也就是说四到三为七十五度。题目解析到这里的话，相信很多同学们就很容易做出来了。接下来我们一起来画一下图。 首先从一号点到起飞点，我们随便画零度八十米，从一号点到二号点的话，六十度一百八十米，从二号点到三号点为 一百八十度，注意这个距离啊，我们是一个边长为八十，一个边长为一百的，所以这条边长我们是一百三号点，方位角的话是三百度一百八十度八十米的距离。 图形画完了，咱们再来进行横向旋转，四到三的横向为北偏东七十五度， 旋转完成之后，咱们再来设置起飞点，起飞点位于二点的三百四十五度六十米的距离覆盖。起飞点画完之后，咱们再来进行横线平移，横线平移为起飞点的金网度幺二幺点。 接下来检查一下三点位于四点的北偏东七十五度，也就是说四点到三点为七十五度的方向，三点到四点为二百五十五度的方向，没问题。 起飞点的要求起飞点到二点为一百六十五度。来检验一下，通过起飞点一百六十五度六十米的距离，点击插入后面，看看能不能形成一个新的一点 覆盖到二点。起飞点设置没有问题，再来检查一下咱们的横向平移经纬度，起飞点的经纬度幺二幺点幺四八八，然后纬度为三四点幺八四四。 至于其他的条件我就不一一做了，期待同学们的答案出现在评论区。

好的同学们，今天我们进入我们题型篇的一个教学，我们先来学习一下最简单的一种题目，普通题目，普通题目是题目中明确给出了旋转横向旋转条件以及起飞点的位置，不需要我们经过复杂的计算就能得到。 比如三到二点的航向为三十度，起飞点位于四点二百一十度五十米，我们可以通过我们的地面站直接把这些旋转条件以及起飞点直接做出来，没有其他复杂的条件。 这种题目我们的做题思路就是按照我们学习的做题顺序从头做到尾即可。好，下面我们来看一下三道例题。好，第一道例题，我们来看一下，这里有一个梯形，然后这里是题目的一些条件。 好，然后接下来按照我们的做题顺序来。第一步读题，读题读什么？ 首先第一眼，这是一个梯形，然后第一个条件，该航线为直角梯形，角四是三十度。哎，这里注意角四是三十度，那如果从这里做垂线的话，那这里就是一个三六九的直角三角形， 然后航线的边长一二八十五米，二三是一百三十米。好，这就够了。航线高度，这是参数设置。起飞点，起飞点到一点是南偏西二十五度，然后 水平速度四，垂直速度二，这是参数，横向条件为三点，再四点的一百三十五度。哎，这就是一个很简单的一道普通题目，我们直接按照我们做题顺序就可以把它做出来了。 转弯模式，这是参数设置，然后闭合循环也是参数设置，然后这里有一个起飞点的经纬度，同时起飞点的高度比航线高度低二十。好， 读完之后来我们看一下我们提取到的一些信息，角四是三十度，三六九的三角形，然后这是一个普通题目，有经纬度。 那好，接下来我们的一个思路是，这是一个直角梯形，八十五米，一百三十米，那我从一点往这边做垂线，三十度，折对的边就是一百三十米啊，我们来看一下， 三十度往这边做水线，三十度所对的边是一百三十米啊，这里是三十度，那这里是，这里是直角，那么这里就是六十度， 那么三十度所对的直角边是斜边的一半，那么一四也就是一百三十的两倍，也就二百六十米。 那么从这一点的垂线往四这条边就是多少一百三十倍的根三米，这是三六九三角形的边长特性，如果大家还没有记住的话，再去前面图形边进行学习。 好，这样的话我们就可以得到三到四的横线距离为八十五，加上一百三十倍的根三米四一是二百六十米。 好，到现在为止，题目的条件我们基本已经处理完了，接下来按照我们的做题顺序来做这道题即可。第一步，第二步，画图 啊，我们先把这个图形画出来啊，角四这个三十度。第三步，对它进行一个旋转，三点，再四点的一百三十五度及四指向三为一百三十五度。好，然后我们对它进行一个旋转， 旋转完成之后我们做什么？做起飞点，起飞点好，起飞点把它做出来，做出来之后，哎，我们还记得题目题目中有没有一个经纬度，有经纬度的话我们就对它进行做经纬度，起飞点的经纬度，哎，我们直接对起飞点进行一个整体图形拼一即可。 起飞点做完之后我们做什么？对它进行修改？参数，首先我们在局设置里面统一把这些高这些参数全部设置完成， 设置完成之后，然后我们看什么？看航点列表里的这些参数有没有具体变，以及起飞点的高度，注意要比航线高度低二十米。 然后下一步是什么对他进行一个检查。检查怎么检查？首先该任务航线直角梯形角四三十度角四三十度没问题， 一二的边长八十五，二三的长度一百三，这里是八十五，这里是一百三，没问题。航线高度六十六十六十六十啊，注意不要看这里的各点参数 啊。然后起飞点到一点是南偏西二十五度，起飞点到一点南偏西二十五度，没问题，五十米啊，没问题， 水平速度四，垂直速度二，水平速度四，垂直速度二啊。没有各点参数的设置，统一设置四二，然后三点再四点的四，以四为基准点，三点再四点的一百三十五度啊，没问题。 然后停止转弯，各点停留五秒，停止转弯各点停留五秒，没问题。航线任务闭合不循环啊，闭合，航线任务闭合，闭合了，图形是闭合的，我这里是地面站软件闭合啊，因为题目中没有要求必须手动闭合，所以使用地面站软件闭合就可以了。 任务完啊，闭合，不循环不循环，循环次数是零，任务完成后原地旋停，原地旋停就结束，行为是旋停，然后起飞点的经纬度，起飞等经纬度我们刚刚设置了，大家再检查一遍即可。 起飞点的高度比航线高度低二十米，这边六十，这边就是四十。好，那么这一道完整题目就做完了。 好，我们来看下一道题。好，这是一个什么？马蹄形，马蹄形，哎，第一眼看到这是马蹄形，然后我们读题还是读题 啊？无图的五边形，航线高度九十，这是参数的设置长度，个边长都为九十五米，个边长都是都为九十五米，什么意思？三四和四五都是九十五米，那如果把三五连接起来，他是一个什么三角形？他是一个等边三角形，为什么？ 因为一二也是九十五米，九十五米，九十五米，九十五米，那他就是一个等边三角形，然后角一等于角二等于九十度，起飞点位于一点的 s w 方向，距离两百米，然后参数的设置，水平速度水平速度参，参数的设置 横向为三到四的横向为 e。 啊，这是两个非常简单的条件，所以判断它为普通题目即可。然后转弯模式也是参数的设置，是否循环执行也是参数的设置，然后注意这里有一个一点的精准度。读完题目之后，我们来就做题，思路就出现了 个边长均为九十五米，那么三四五就是一个等边三角形，这里是没有办法使用三点法的，大家不要上来就用三点法啊，三点法它只适用于等腰直角三角形，我们这里直接对它进行一个计算，横向即可。 好，我们把三五连接起来，三四五为等边三角形，那这个角，这个角都是六十度，所以三到四的横向就是一百八加六十 等于三到四的好像是二百四，四到五的好像就是九十啊，因为这个九十把这个角平分了，所以一边都是三十是九十加三十是一百二，这个用的是顺加逆减的知识。 好，知道这些之后，然后我们第二步干什么？对它进行画图，图形画出来了，三四四五都是九十五米。画完图之后对它进行旋转，三到四的横向为 e， 好， 旋转完成，然后对它做一个起飞点， 做完起飞点之后，我们做经纬度，有一点的经纬度大家还记得吗？一点的经纬度对它整对整个图形平移过来，做完经纬度之后，我们对它进行参数的修改， 但首先在局设置里对它进行一个局参数的更改，改完之后如果有单点这里的参数对它进行调校好，做完之后我们对它检查一遍。 航线高度，九十九十九十九十九十个边长均为九十五米，九十五，哎，九十五，九十五，九十五，都是九十五，好，没问题。角一角二九十度，没问题。 然后起飞点位于一点的 s w 方向，距离两百米。起飞点位于一点的 s w 方向，没问题，距离两百米没问题。 然后水平速度四，垂直速度二，水平速度四，垂直速度二，没问题。三到四的横向为 e， 三到四的横向为 e， 没问题， e 是 九十，没问题。 停止转弯各点停留五秒，停止转弯各点停留五秒，哎，没问题。然后任务航线闭合循环三次，我们对它进行了一个地面站软件的闭合，然后循环三次，循环次数改为三即可。 然后一点的经纬度，一点的经纬度。哎，大家千万不要忘了，然后这里一个是度分秒，一个是度的形式显示。这里大家千万不要做错。 好，这道题目也就完成了啊，简单题目用时基基本上不超过两三四分钟就可以把它做出来了。好，我们来看一下下一道题目， 这里啊，这里是另一种提提条件的给出方式啊，我们还是这是 等边，我们对它进行一个读题，读题这里有一个等边三角形，一二三是等边三角形，然后并循环之行，大家注意注意，这里有一个循环之行，做这种条件给出的时候，千万不要把这个循环之行忘记了。 边长为 a， a 值，建议三十米。好，这是一个三十米的等边三角形，然后呢，航线高度，水平，速度，垂直速度，转弯模式为停止转弯，这些是参数的设置，我们后面再看即可。 然后剩下的啊，没有东西了。然后这个 h 点的位置和方位角是考官现场给出。 好，现在假设 h 点位于三点的十度三十米，然后方位图如图。哎，从这点往这边指是 s w。 好， 那给出了方位角，同时他又给出了 h 是 相对于三点的位置，那么我们就判断他为一个普通题目。好，这时候我们做题的思路就来了，等边三角形，边长三十米， h 点位于三点，普通题目，我们就对他先旋转后做起飞点即可。 但是大家这里要注意这里的 s w 是 什么意思，这里的 s w 意思是从这边往这边，只是只是 s w 这个角度是多少， 我们一般我默认它为四十五度，如果你把这个 s w 是 想当想当然成了一三的航向，那这道题就错了。 为什么？因为这个角度是六十度，这边的角度是四十五度，所以一三的横向不是 s w， 我 们需要干什么？我们需要对它进行一个顺加逆减， s w 往顺时针旋转四十五，形成这种 直着直着的横向，直着的横向是几至几？一至二。为什么？因为一至二是一定是值得的， 大家千万不要在这里犯错。好，我们计算一到二的横向为 s w 加四十五。如果你直接把一三的横向写成了 s w， 那 么这道题就错了。 好，有了这个思路之后，我们第一第二步先是对它进行一个画图，好，等变三进行画完图之后，对它进行一个旋转， 我们啊，一到二是 s w 加四十五，也就是二百七。好，旋转完成之后做起飞点，起飞点做出来之后，这道题没有经纬度的设置，我们可以对直接对它进行一个改参数即可。 首先在大局设置里面把所有的参数改好，改好了之后我们看有没有单点的参数需要更改，如果有的话，再对它进行单独的更改就可以了。好，然后做完之后我们对它一个检查 啊，前面这句话啊把。然后等边三角形，等边三角啊，在哪里？在这等边三角形没问题，并循环直行，循环次数九十九没问题，边长为 a， 边长三十米没问题。然后航线相对地面高度为 b， b 是 三十米，哎，这里三十米没问题， 水平速度为 c 三米，水平速度三没问题，垂直速度为 d， d 值建议一米每秒，哎，垂直速度一米每秒，没问题。 起飞点位于三点的十度，三十米，三点的十度，哎，没问题，三十米，三十米，没问题。 好，然后方位角如图，这里斜上向四十五度是 s w， 那 么一至二就是 s w， 加上四十五二百七，一至二是二百七，没问题。好，检查完毕后，我们这道题就做出来了。 好，然后接下来我们再来给大家看一个方位图演示。 呃，如果大家题目中出现了这种 n n e e n e， 大家知道是什么意思吗？我们先来看一下， n 是 北， e 是 东，那么 n e 就是 北偏东，然后偏的度数刚好是它们俩中间的这个位置，也就是 n e 是 四十五度，那如果 n 方向偏向 n e， n 方向偏向 n e， 那 就是 n 和 n e 中间的这个方向，也就是 零四十五，然后他们的一半是二十二点五度 n， 也就写作 n n e， 意思是 n 往 n e 的 方向偏 好，我们再来看一下，假设 s s e， 意思是在 s 的 方向往 s e 方向偏好，往这偏，偏了之后是他们俩中间的这个度数，也就是一百五十七点五。哎，如果题目中出现了这种形式，大家 你要有一定的了解。哎，哪怕你没有记住现场推，也是也是能推出来的。好，我们再来看一下，假设 w s w， 意思就是 w 方向往 s w 方向偏到中间的，读出 s w 是 二百二十五， w 是 二百七，然后他们俩的中间值二百四十七点五。好，这个大家仅作为一个了解就可以了。知道这些之后啊，我给大家出了一道题，大家有兴趣的可以尝试做自己做一下， 好吧？好，今天的课程就到这里了，然后我们下一节课进行夹角题的教学。

大家好，咱们一起来看一下五月十七号河南零零一这个地面站，它是风向加空域限制的题型。来，咱们一起看一下图形，让图规划一个 b 和四边形，一二二三，边长为 a， a 的 话为两百 二三，两百一四的边长为 b， b 的 话为四百为四百。咱们主要是求三四的边长角，一角二等于九十度，然后把这个补齐， 一四等于四百，那二三等于两百，那等于三五吧，三五是不是也为两百，那四五的话是不是也为两百？ 做错的话做到三点，这在这做一个点，做一个五点，往零度方向做，做完一个两百，把四一连接起来之后，再把这个五点删掉，当做延梯。一百八十度，两百米，九十度，两百米， 九十度，两百米，零度两百二百七十度。 咱们把这个四点直接删掉啊，这个图形就出来了，咱们看当前风向是 s e 二到横点三的横向为逆风， 因为风是指风的来向，他是往三幺五方向吹的，这个是风向，但是咱们横向的话，他要处于逆风，那风是往三百一十五度方向吹的，飞机的话，他肯定要往幺三五方向飞，他才是吹的是飞机的机头还是逆风，那直接就是八到三， 就等于一百三十五度。当我们做题找到航线，旋转到三为一百三十五度， 可是逆风了。咱们看空域，由于空域限制，飞机不能有起飞点，任务航线的航点一须有起飞点，起飞先向西北方向平飞 一千二百米，再向东南方向平飞五百米，到达任务航点。一，这个是起飞点，起飞点在一中间加上一个点，那是一点，那也就是咱们题目当中这个航点一，一点他加了之后，是不是所有的航点啊？ 三、四五，他所有的航点都要加上一个一，咱们现在把图旋转完之后，咱们要反推他，那咱们首先做的第一个条件就是往东南方向换一个十字坐标，那飞机先向东南方向啊这个方位，但是咱们做是往三百一十五度方向做的，这边为 一点，以坐标六为基础，点完了之后把这个一点覆盖过去五百米，因为咱们是反推他去先向西北方向，西北方向那也就是在一点这个方位，西北方向那飞机要往 往西北方向飞，是不是在在这？那起飞点的话，它是不是在这边大概的位置？飞机先往一点方向飞，再从一点再飞到横点到二点，再起飞点，在中间加上一个点，横点打开相对坐标变器，以坐标六为基重点，东南方向那是三百一十五度五百米，覆盖坐标一， 再以坐标一为基重点一百三十五度一千二百米覆盖起飞点 这个空心线。这咱们就做完了，须由起飞，从飞机从起飞点起飞，先向西北方向平飞机下面，再向东南方向平飞五百米，到达这个任务航点。好，起飞点定角度的话，大家主要细心一点就行，找到航线平移起飞点， 一百一十三度十五分三十三秒， 纬度的话为三十四度五十一分二十六秒。 好，确定右击定位起飞点，咱们找到图形再看其他条件。闭合航线循环执行，闭合循环执行相对地面高度为三百米，水平速度为八米每秒，垂直速度为五米每秒，为定点转弯，之后停留时间为七秒，航线高度的话为三百米， 水平速度为八米零秒，垂直速度的话为五米零秒，各点悬停时间为七秒。 闭合循环定点转弯这个题就做来了，空位限制题也不是很难，咱们主要反对它就行，大家有什么想要了解的都可以打在评论区。

全国考了一个月的空余题，五月二十五重庆零二第一站解析来啦！第一步，正北图。拿到图一看是梯形，应该考的是点序，有两种方法，要不然就是删点法，要不然就是跳点法。已知一二二三是两百米，一四是三百米。删点法的话是一到二， 二到三，三到四，四到五，把四点删掉。跳点法是一到二，二到三， 相对坐标器记准点一，九十度三百米，插入三，直接生成三到四正北图完成。第二步，图形旋转。看题目条件没有，直接给考的是方位角北偏西四十五度，也就是三百一十五度，二位于三就是三到二，三百一十五度。旋转完毕。 第三步， h 点空域倒车，先向 n w 方向飞六百五十米，就是倒车方向一百三十五度六百五十米，然后一在避让点 s 一 方向四百五十米，也就是倒车方向三百一十五度四百五十米，倒车方向，从下往上倒车。所以第一步即准点一，三百一十五度四百五十米，插入 h。 第二步，精准点一，一百三十五度六百五十米，覆盖 h。 第四步，逐行清线。需要注意的是一 b 二点高度，别忘了三百二十米。二、倒车后三点的经纬度是四点的经纬度，所以改四点的经纬度。更多干货记得一。

欢迎来到今天的地面站教学课程，在接下来时间内，我们将一起学习多选一考试过程中的地面站核心考点，祝大家考试顺利！学习地面站，我们首先需要知道什么是地面站， 地面站是无人机系统的地面指挥与控制中疏，简单的来说就是无人机的地面大脑，我们可以通过地面来控制一个这个无人机的飞行。 地面站包含什么功能呢？航线规划，飞行监控指令下发与数据回传。航线规划是我们地面上考试中的一个作图，然后飞行监控指令下发和数据回传则是航飞项目里的一个 项目。好，那么我们来看一下我们的地面站，我们主要使用的呢是中飞地面站， 中飞地面站的布局大概是这个样子，最中间最醒目的这一块是我们的一个航线地图，我们可以在这个航线地图上进行一个航线规划啊，就可以画航线了。左上角 这边设置仕图布局和 r t k 则是我们中飞地面站的一个地面站软件界面设置， 中间这里的上传航线起飞旋停开始，航线暂停，航线返航降落以及跳转航点则是我们中间后面要 学盲飞的时候需要用到的参数。下面这里是个航点列表，当我们在航线地图上进行一个航线绘制之后啊，可以在这里对它进行一个参数的设置，然后这里的航点模板和全局设置则是 一个大局设置，是对所有的参数进行一个的一个更改，行点模板是在这里快速生成一个图形。 好的来，哎，假设我们在这里在航线地图上规划了一个扫描航线，它 分别是十二个航点，一二、三四，一直到十二号，这个 h 点是我们飞机的起飞点。好，假设这里有一个我们的飞机，飞机在这里进行一个起飞，起飞后前往一号航点，到达一号航点之后 就飞往二号航点，到达二号飞往三号航点，然后把这一个扫描航线飞完，即是我们的一个地面站功能。好，接下来我们看一下这个一个动画图示。 好， 来看一下。首先飞机在起飞点进行一个起飞，起飞到一定高度之后前往一号航点，到达一号航点之后，它会进行一个 啊旋转机头朝向机头二号航点进行飞行，到达二号航点之后继续旋转机头朝向三号航点，然后从二号航点飞往三号航点，到达三号航点之后继续旋转机头朝向四号航点，然后从三号航点飞到四号航点，这是一整个的过程。 好，那在这个过程里我们不能说啊，我们在描述的时候，总不能说飞机是从一号航点飞往二号航点吧？我们也不可能说飞机现在正在往北飞、向南飞啊，向东飞，向西飞。 我们在这里是由一个方位图和一个航向的概念。那方位图和航向 方位图是什么？是以正北方向为精准方向。好，在这里上北下南，左西右东，我们默认正北方向的横向为零度，然后依次东方向是九十度进行一个旋转，零九十 一百八二百七，中间的东北方向横向为四十五，东南为一百三十五，西南二百二十五，西北为三百一十五。 那航，什么是航向？航向定义就是无人机机头所指的方向与正北方向之间的夹角曲直范围为零到三百六十度。零度也就是三百六十度， 相当于飞机在这里进行一个旋转，现在机头航向是零度，然后机头朝东的时候，就是机头朝南的时候，航向是一百八十度，机头朝西的时候， 航向是二百七十度，机头朝北的时候，航向是零度或者是三百六十度。 好，来我们来看下一个。好，到达这里之后来这个图一目了然。机头朝北，我们说它的航向为零度，现在机头朝东，我们说它的航向为 九十度。现在机头朝南，好像是一百八，现在机头朝西，好像是二百七。现在机头朝向东北，就是四十五度，好像就是四十五度。现在机头朝向东南，所以好像是一百三十五度。 这里飞机机头朝向西南，所以航向是二百二十五度，这里飞机机头朝向西北，所以航向是三百一十五度。好，通过这里大家我们来学习一下最重要的知识点，叫做顺加逆减。 现在飞机机头朝向正上，如果飞机机头朝向正上是多少？就是 原来的机头朝向加，然后加上一个九十。由于飞机机头是顺时针旋转的，所以我们叫做顺加，顺时针转 角度会变大，那原来飞机机头的朝向是零度，转了一个九十度，所以是零度，加上飞机所转的角度九十度，现在的航向是九十度。如果现在机头的朝向是一百八十度， 那飞机顺时针旋转了一个九十度，那现在机头的朝向就是二百七十度。好，来看一下逆减，逆减就是逆时针转角度变小，那飞机现在的横向为零 十度，所以现在的横向就是零，减去九十，也就是三百六减九十，现在的横向是二百七十度。好， 来，我们看一下这里默认正北为零度，那现在是零度。如果他顺时针旋转了一个九十度，现在鸡头朝向就是 九十，他又顺时针旋转了一个九十度，那现在鸡头朝向就是一百八，那他又顺时针旋转了一个九十度，现在的横向就是二百七。啊，又顺时针旋转一个九十度，啊，那现在的横向就是零。哎，这顺时针转依次增加。 那如果他逆时针旋转了一个九十度，好像就是二百七。零减去九十，也就是三百六减九十好像是二百七。如果他又逆时针旋转了一个九十度，就是二百七减去 九十，现在好像是一百八。如果他又逆时针旋转了一个九十度，就是一百八减九十，好像是九十。如果他又逆时针旋转了一个九十度，现在好像又回到零了，这就是顺加逆减。 好，那我们来看一下下一个图来。假设我们的飞机在起飞点，然后起飞，起飞之后从起飞点飞往一号点，这个航向为零度。到达一号点之后，它进行了一个 逆时针的旋转，所以一到二的方向是零减去九十，也就是二百七十度。一到二的方向是二百七。他到达二号航点之后，进行了一个 顺时针九十度的旋转，所以二到三的方向就是二百七加九十，也就是零度。到达三号航点之后，他又进行了一个 顺时针九十度的旋转，所以三到四的方向是零，加上九十，也就是三到四的方向是九十度，好，以此到达四号航点，剩下的以此类推。来看一下这架飞机， 飞机在起飞点，从飞机往起一号点飞行过程中，飞机的航向是九十。到达一号点之后，进行了一个逆时针九十度的旋转，所以一到二的航向就是 九十减九十，也就是零度。到达二号航点之后，飞机进行了一个顺时针九十度的旋转，所以现在的航向一二到三的航向就是 九十。从三点飞机又进行了一个顺时针九十度的旋转，所以现在的航向是九十加九十，一百八啊。来看一下这个。 现在飞机在起飞点，然后从飞机到起飞点的方向到一点的方向为二百七十度，然后进行了一个逆时针九十度的旋转，所以一到二的方向就是二百七减九十，一百八，二到三的方向就是一百八 加九十，也就是二百七。二到三的方向是二百七，三到四的方向则是二百七加九十就变成了零，然后飞到四号点，剩下以此类推。来看一下最后一张图， 飞机在起飞点飞往一号航点的航向为一百八，然后逆时针旋转到九十，所以一一到二的航向一百八减九十是九十，二到三的航向是九十加九十是一百八，然后三到四的航向是九十， 一百八加九十，所以是二百七，三到四的好像，然后剩下的依次类推。好来，我们来看一下最后一个图，那如果我们要创建一个航线，哎呦，我们假设要规划成这样一个航线，该怎么会制呢？首先打开我们的中非地面站， 首先双击图中的任意一点，把一点创造出来，然后我们中非地面上创建点是以 c 键进行创建，所以我们按键盘上的 c 键出来一个参考参考。一号航点创建，意思就是以一号航点为基础，然后创建 下一个点，插入位置，就在这个点的后面添加一个点。然后角度类型，绝对航向与上一点的夹角，我们主要使用绝对航向。好，那我们来看一下这个图， 一指向二的航向为九十一百米，所以在地面站里角度是 九十一百米啊，二号横点就串联了。然后继续点击 c 键，二指向三的好像是一百八一百米，三指向四的好像是 二百七一百米。好，我们图图中的航线就绘画出来了，起飞点，我们下一节课再见。 来，我们来看一下这图，那飞机在起飞点起飞，然后以一百八十度的航向飞往一号航点，然后到达一号航点之后，进行一个逆时针九十度的旋转，所以一到二的航向是九十二到三的航向是一百八， 然后是一百八加九十二百七十度。哎，我们的航线就绘制完成了，进行出一些，再对他进行一个深层次的了解。 假设这里有一个点，假设是一号航点，假设这个航向为四十五度，这个四十五度是什么意思？是这里的夹角是四十五度，默认是上北下南。 好，那么假设在四十五度的基础上，顺时针旋转了一个九十度，那现在的方向是多少？就是四十五加上 四十五，加上九十是一百三十五度，现在的方向就是一百三十五，顺加。再来看一下逆减。好，现在以一号航点、一号航点、二号航点，这个航向是 在这里是北方向，那这里就是四十五度，那这个横向就是零，减去四十五，也就是三百六，减去四十五，这里是三百一十五 度。好，在这个基础上，他逆时针旋转了一个九十度，那现在的横向就是三百一十五，减去 九十，所以这边就是二百二十五。同理，那我们是不是也可以用这个一百八加上四十五一样。 好的，那现在假设我们不以正北方向为零度，假设我现在告诉你，从这个点往这个点的指的横向是一百八十度。好，这个角啊，顺时针旋转了一个 三十度，那这个横向是多少？就是一百八十度加上三十，所以这个横向是二百一十度。那如果他逆时针旋转了一个三十度呢？就是 逆时针旋转就是一百八十，减去三十等于一百五十。这个就不是我们默认的上北下南，而是他给定了我们的一个横向，然后我们通过顺加逆减来求出区域的横向。

今天给大家讲解无人机地面站考试真题之二零二六年五月二十日山东零四考点考试真题，从解析到绘图，带你吃透无人机地面站的核心考点。 打开题目，我们把相对应的解析步骤写到我们的题目上。首先第一步明确图形的角和边。通过题目我们可以看到本道题考的是一个直角梯形类的考题， 我们的一到二等于五十米，二到三等于一百五十米，角四等于三十度。好，咱们之前有讲过，遇到有缺口的题，咱们把缺口给他补全，我们做四到屁垂直于一到二， 画延长线点屁，由于我们的角四等于三十度，那么我们这个外角就等于六十度，四到屁垂直于一到屁， 然后那么我们角一的外角就是三十度。在我们二三四 p 这个矩形当中，二到三等于一百五十米，那么四到 p 也等于一百五十米。由于四到 p 对 应的角是三十度， 四到 p， 它是我们三十度的对边，三十度的对边，那么我们的一到 p 就是 六十度的对边，六十度的对边是我们的长直角边，它是等于短边来乘以根号三，一百五十倍根号三， 那么我们就可以依据我们的一到 p 等于一百五十倍根号三。得到三到四就等于 一到二加一到 p 等于我们的五十加一百五十倍根号三。好，现在我们来进行解题的第二步，画图， 我们来把这个直角梯形画到我们地面站的软件上，打开地面站软件，新建一条航线，来到相对坐标编辑器来，咱们先任意画一点 h 到一，然后我们来画一到二，往西二百七十度，我们的三到四是往东九十度， 距离是五十米，加一百五十倍根号三，我们计算的结果是三百零九点八米。好，我们来添加， 添加完了之后，我们的四到 p 是 往南一百八十度，一百五十米， p 到一是往西二百七十度， 一百五十倍根号三，也就是我们的二百五十九点八米。好，画完点之后，我们来把 p 点删掉，那么我们的直角题型就绘画完成了。画完图之后，我们来进行解析的第三步， 旋转。咱们旋转的核心在于找到题目当中的横向条件，可以看到本道题的横向条件告诉我们一点位于四号航点，一点位于四点，那就是四到一西偏南五十五度，西偏南。来，我们画一个十字坐标，这里是西，这里是南，西偏向南偏了五十五度，那我们这里就是五十五度， 那么我们的西偏南五十五度就是二百七十度减五十五度，所以四到一等于 二百七十度，减五十五度等于二百一十度。好，现在我们在地面站的软件上进行图形的旋转。好，现在我们来进行图形的旋转，来到航线设置，找到航线旋转， 选择我们的航点四和航点一，航点四和航点一，输入我们的旋转度数二百一十五度，点击确定， 那么我们的图形就旋转完成了，现在我们来进行解析的第四步，做起飞点，做起飞点我们就要找起飞点相对应的条件，可以看到题目告诉我们起飞点到一点， 起飞点到一点，那就是我们的 h 到一东偏南五十五度，东方向偏向南方向五十五度，那就是我们的东方向九十度来加五十五度 等于一百四十五度，那么我们在画软件的时候，我们是要采取一号点的方位以及距离去覆盖起飞点，那么我们就要把 h 到一换成一到 h， 那 么一到 h 就是 一百四十五度加一百八十度等于三百二十五度，然后距离是二十五米。好，现在我们来把相对坐标编辑器，我们来画起飞点， 选择我们的精准点，一号航点输入方位角三百二十五度，我们的距离是二十五米 去覆盖起飞点，那么我们的一到 h 三百二十五度，二十五米就绘画完成了，起飞点就找到了。做完起飞点之后，我们来进行解析的最后一步。第五步改条件，可以看到题目告诉我们航线高度为七十五米，水平速度四米每秒，垂直速度两米每秒， 以及我们的转弯模式为停止转弯，各点停留时间四秒，航线闭合不循环。完成任务后原地旋停以及起飞点的近纬度条件，起飞点的高度为航线高度减二十五米，航线高度等于七十五，减我们的二十五等于五十米， 那么我们的起飞点的高度就是五十米。好，现在我们把相对应的条件改到地面站的软件上。好，现在我们来进行解析的最后一步。第五步改条件，来到航线设置，起飞点的高度为航线高度减二十米，航线高度为七十五米，减二十五米等于五十米。我们进行修改一下，航线高度是七十五米， 我们返航高度也给他修改一下水平速度，题目给我们四米每秒，垂直速度两米每秒，航线悬停四秒，以及我们的转弯模式为停止转弯，也就是我们的定点转弯。航线闭合不循环，选择闭合不循环，完成任务后原地悬停，完成动作，我们选择悬停。 以及题目给了我们起飞点的经纬度条件，来到航线平移参考点，选择起飞点，输入起飞点相对应要求的经纬度条件，输入条件之后确认无误。 平移航线，鼠标右键找到我们的任务航线起飞点设置，再次检查一下，如果没有问题，那么我们整道题目就会画完成了。

哈喽，大家好，咱们一起来看一下五月十七号河南零一的这个考点，它首先它是一个横向相反的这个 题，咱们看一下图形规划，一个 b 和六边形并不循环直行边长的话为四百米，那就是所有的横线它都为四百，做图的话一到二就是三百度，为什么等于三百度？这个假角是不等于一百二十度？六边形的角，每个角它都是一百二十度，那这个就是六十度， 这边那个三百六十度，三百六十度减去上六十就等于三百度，一八一刀就等于三百夹角，因为他是顺时针转的，所以说是一百二十度，四百米，直接就把这个图形就生成了。咱们再看旋转，起飞点位于横点一号点南偏东二十五度。好，咱们画图南南偏东二十五度的话，是不是就等于 逆时针一百八十度减去二十五是不是就等于一百五十五度？咱们注意看细节啊，起飞点位于航点一，你如果把图做完之后，你直接再做这个任务航点一的话，是不是遇到起飞点， 你直接在做这个的话，起飞点位置还没有确定啊，你做这个起飞点位置做出，做出来之后还得要再做旋转，所以说咱们先做起飞点，把起飞点做出来之后，确定了位置之后，就直接在旋转这个就可以了。一到起飞点就等于一百五十五度。起飞点到这行点，起飞点到任务行点五六距离它是相等的， 起飞点到六都等于四百米，那这个就等于说啥这个是四百米，它是不是一个等边三角形？ 比如说这个为起点吧，五七等于六七等于四百，他说这绝对都相等，咱们还没有做旋转，那这个就很简单，一六是不是等于四百，六七也等于四百，这个角度 一到六的这个角度直接延长过去八百米，直接就确定了起飞点位置，直接把起飞点覆盖过去就行了。你再旋转他这个等边三角形，那你如果五到六多少度中乘加多少，然后再还是一样的把这个角度，因为四到五也等于四百了， 七也等于四百，那就是八百。要把起飞点位置确定，起飞点这个稳度的话，大家可以细心一点，把它竖准确了，咱们做多了演示一遍，三百度，四百度，好，以坐标为基础点夹角一百二十度，四百米，选择插入 这个图形咱们就做完了。因为旋转的话，咱们后面那一到六等于多少度？咱们要求一到六的角度，是不是现在是不是等于六到七到二百四十度？减去上个一百八十度，就等于一点或者七点到六点的角度，因为现在六到七的话，它是等于二百四十度的，二百四十度减去一百八十度就等于六，所以说它是六十度， 八百米覆盖起飞点，把它这个角度去确定，那么这个四到五的话，它是一百二十度，就直接过来四百米，它就是这个 h 点， h 点 五六，它就是一个等边三角形，然后再看旋转，就等于起飞点位于航点一号点南偏东二十五度，那就等于说一到 h 是 一百五十五，好，找到航线旋转坐标，一起飞点一百五十五度。 好，把这个图画出来，咱们再做起飞点，近纬度一定要竖准确，横线平移，起飞点经度的话为一百一十三度，十五分三十二度， 纬度为三十四度，五十分二十六秒。确定近纬起飞点，咱们找到图形， 接下来的话就是输入其他条件了，一二三行列相对地面高度五十米，四五六行列为六十米，那么这个要在单独的一个行列里面去改哦。水平速度的话是十米每秒，垂直速度为三零每秒，停止转弯各点悬零时间为八秒。相对地面高度的话咱们设为五十米吧，水平速度的话为十米， 垂直速度的话为三米每秒，快点悬停时间为八秒，闭合不循环。一二三航点的话，咱们在这个航点列表里找到它四五六，它为六十，找到航点四六十，把它高度改为六十， 改为六十。 看来就是这个题的话，咱们就坐在这，其实总体来说这个题也不是很难，大家一定要细心一点，大家有什么想要了解的都可以打在评论区里。

大家好啊，今天我们来讲一下我们这个呃地面站的一个夹角题啊，夹角题，夹角题呢，它是呃夹角题和空域限制题，都是我们最近考试经常考的一个频繁考的一个考点， 那我们要重视起来，那我们就说今天完全是模拟考试的一个形式啊，就是模拟一个真实考场的一个形式， 哎，我们来把我们这个呃甲乙题这个思路给大家讲一下。首先第一步呢，呃考试试卷发下来，我们考官会让我们先调试我们的电脑啊，先调试我们电脑 啊，我们把电脑的调试啊，调试到这个，嗯，这个画面就可以了，我们这个点是能直接编辑的，然后呢把多余的点都删掉啊，反而点我们起飞点重合，就调到这个画面就可以了。 然后呢考官会把试卷发下来，统一的发下来，都是背面朝上的，所有人都发到之后呢，统一掀开，然后呢这个时候呢，大家把自己的一个姓名身份证以及机构填写一下姓名是对吧？一把过，祝大家一把过啊，一把过 身份证号码，比如说填一下对不对？然后呢机构名字填一下，那现那像现在呢，就是说 基本上考点呢，呃审题的时间，会给审题时间，但是都不让我们动笔了啊，因为去年的话都是很多地方都是可以动笔的，然后就是有一个考点起了头之后呢， 呃，大家就是现在都不能动笔了，审题时间，那我们不动笔就不动笔对不对？那我们啊不动笔的话眼睛可以去看啊，这个时间呢，就是说考官会跟你讲这个考试的规则啊，考试的一个纪律， 包括我们这个题目，有没有哪个地方就说不理解的地方，有争议的地方都可以提出来，他给我们的是这样的一个时间，那我们可以用这段时间利用起来审题，对不对？首先第一步我们先判断题型啊，先判断题型啊，判断 题型，那具体的一个判断题型的一个方法，我们有专门的视频讲的。然后呢？像最近的这些高频的考题啊，有需要的都可以找我要。嗯，然后呢？像我们这一题， 呃，我们看这个条件，一条一条看下去啊，呃，画五边形，哎，这是比较常规的角， h 三四等于五十度，那这个就是典型的一个假角题的啊。假角题，那我们这里判断出来，哎，就是假角题。 假角题为什么呢？啊？它一旦是出现了角，呃，什么是某某某，对不对？里面只要有一个点是 h 点啊，里面是带着 h 的 啊，一个 h 加两个数字的，这个就是我们这个假角题的一个特征。如果全是数字的，比如说角一、二、三，哎，等于一百零八度啊，这就单纯的告诉你这个角等于多少度，这个是，呃，告诉你这个图形角度的，它是不算我们假角题的。嗯， 所以说这个题型，然后呢，在图形外侧对不对？那我们假角，比如说以三四为边角， h， 三四它等于五十度，它要么在这边啊，比如说在这里啊，在这个地方，哎，它是五十度，要么在 h 三四啊，三四是在这边，在这边，那这个不是 等于五十度，等于五十度，对不对？它有两种情况，那到底是在上上面还是下面的有两种答案，那考试为了就是确保答案的唯一性，他一般会多来一个限制条件， 哎，他要在图形的外侧，那就是这个吧，对不对？这个不是这个角，他是在图形里面的这个角呢，是全部。你看这这边覆盖的这个面积，这条边和这条边啊，这两条边的一个啊，所附所含盖的一个面积，他是没有没有囊括到我们这个图形里面去的，这个就属于在图形外侧。 好，然后呢，我们在确定它是夹角题之后呢？夹角题分两种啊，夹角题分两种，夹角题分两种，一个呢是缺旋转条件， 还有一个呢是缺起飞点，起飞点的一个横向条件，起飞点的一个横向条件啊，比如说像这一题， 起飞点的一个横向条件，他就告诉我们了，等于四十度，对不对？这个是不缺的，那他就缺旋转条件，那你去找啊，能不能找到我们旋转条件，你发现，哎，确实找不到啊，因为他考试的逻辑就是这样子的，那这个就是我们的一个缺旋转条件，哎，旋转不知道缺旋转 对不对？那我们需要把旋转条件给他，呃呃，就是说给他算出来，那怎么算呢？就通过这两个条件来算，对不对？那 h 点我们已经确定了，是在这条线上，在外层吗？对不对？在这条线上 h 三四等于五十度，那 h 到三，哎，是四十度，那我们可以反推过来，因为我们定 h 也一样，定 h 点也一样啊，需要的是数字在前，我们就能直接输入，所以说我们需要加减。一百八三到 h 呢，它就等于二百二十度啊，三十米，对不对？二百二十度，三十米 对不对？所以三到 h 呢，就是二百二十度，你给画个箭头表示一下是这个方向的，对不对？那三到四呢？三到四呢？它是，呃，它是二百二十度，减五十度，也就是一百七十度， 那我们不就出来了吗？三到四等于一百七十度，对不对？那这个条件也就出来了，三到四它是等于三到 h 减五十度的，减五十度那就是一百七十度， 那我们这个旋转条件也不就缺的，旋转条件不就补出来了吗？对不对？缺的旋转条件不就补出来了吗？旋转条件的好像。那就这道题呢，就变成常规题了，对不对？那我们先判断题型，然后呢就是 审题啊，刚刚顺便把审题也讲了审题步骤，我们审题怎么去审题？把我们这个题目还原成了，审题过程中呢，就把它还原成了啊，还原成了我们的这个基础题，也就是常规题， 常规体。当然这个你可以脑袋里面想一下啊，脑袋里面想一下，然后呢？注意直行三次啊， 直行三次是循环两次，然后呢？东北是四十五度，对吧？这个地方需要转换一下啊，需要返航，悬停啊，这些东西看一遍好。 然后呢？比如说现在开始，呃，画图也是正常的一个五边形去画图啊，都简单。那审题好了之后呢？比如说正式开始考试了，对不对？正式开始考试了呢？下一个步骤是呢，第一步是作图， 先把图形画出来，对不对？我们就先画图啊，比如说考官说考试开始，那我们就可以，哎，就可以把这个，呃，如果说你看不出来的啊，你就可以现在动笔去算一下，时间也是够的啊。 把这个算出来，然后呢？三到四，哎，等于多少度对不对？不是不是三到四那个，呃。三到四等于多少度？对对对，算出来等于多少度。然后呢就正常画图 啊，正常画图，接下来把我们图形画一下，呃，先点一个点，然后呢？我们六边形怎么画图呢？先随便画一个五边形，长度稍微合适一点，然后搞个一百， 然后呢它是逆时针，逆时针的，那我们选逆时针点确定，把这个图先画出来啊，闭合，然后呢把它这个度数记到本子上， 度数是一到二十二三四，对不对？然后呢是一六二二到三十，一六二九十啊，一八，记四个就行了， 你要记五个也可以，然后呢再把它删掉，因为五边形是不能直接生成的，那这样子就省去我们一个计算的一个时间，然后呢接下来就是一个点一个点的输啊，长度是五十米，对不对？五十米，那第一个呢是二三四点增加，第二个角度呢是一六二， 这是比较简的一个方法，再记九十，然后呢是十八， 然后再点闭合，对不对？这样子图就画好了。画好图之后呢，接下来是什么呢？旋转对不对？旋转，旋转条件已经倒退出来了，是三到四，等于等于一百七 啊，点旋转啊，旋转好了之后呢？呃，我们在下一步呢是定 h 点， 定 h 点是不是数字在前，横点 h 点在后，那搞到这个地方，哎，选择起飞点，然后选择我们的航点三啊，然后呢这个改成二百二十度 三十米点确定，然后再点这个好，现在这个这个就画好了，定 h 点也定好了，接下来就是改任，改经纬度，有没有经纬度，哎，没有经纬度，那就改任务属性， 任务属性对不对？一个一个看第一个画图的，画图的，画图的对不对？就是，呃，这是旋转，其实是用来推出旋转条件的啊。这个是定 h 点条件，闭合循环两三次，那就循环两不对，闭合执行三次，那就循环两次，然后呢？ h 点呢？等于三十米， 呃，三到四机头朝向是东北，对不对？三到四机头朝向改三点啊，改前面那个点啊，东北是四十五度， 垂直速度呢是三点六千米每小时，对不对？我们电脑上的单位都是每秒的，所以需要转换三点六，转换就只需要除以三点六就行了。三点六除以三点六就是一米每秒，对不对？一米每秒，然后水平速度是两米每秒 啊，点确定，然后呢？任务结束后返航旋停啊，返航点，那需要保留返航线，保留返航线，一个简简洁的方法啊，是什么呢？先保留一个起飞航线对不对？再点闭合，然后再把起飞航线删掉 啊，我们这个点就出来了，航点七是保留了一个起返航航线跟航点七了，对不对？那现在就是题目就做好了，到这里题目就做好了， 那我们返航旋停啊，旋停记得改一下，最好呢是这个地方改成定点，哎， 九九九九这样子就 ok 了，这样才是真正做好。那我们这一题是没有让我们改这个转弯方式的啊，那我们就默认协调就行了，那都是协调，那这个是定点，定点九九九九，因为要在这个任务结束之后返航旋停，对，我们就在返航点上面旋停嘛，对不对？ 这个这两个一起改会更保险，如果说你你只改一个的话，最好就是按照这个这个去改啊，这里改成这个九九九，那这里就做好了，那我们验证一下啊，首先第一个是不是五边形啊？我们看一下 内角和都是一百零八度，看到了吗？一百零八度，这里是因为这个出来了啊，一百零八度，一百零八度都是对的啊，不信我把这个点删掉，哎，是一百零八度，对不对？ 哎， ok， 然后呢，是我们 h 三四 h 点在这里，三四，哎，是差不多五十度吧，对不对？那，那就是说我们，嗯，这里大概看一下就行了，是差不多五十度，四十五度多一点点嘛，对不对 啊？这也是在图形外侧的。然后呢， h 到三 h 到三呢，是差不多是四十度，哎，四十度，那航线确实是四十度，四十五度不到吗？对不对？三十米，哎，也看五十米这么长吗？三十米也差不多，大家大概预估一下就行了。然后呢，循环两次啊，刚刚我点了撤回， 因为因为就是把气点删掉给大家看着度数吗？我点撤回呢，是这个勾他自己没有了， 我们在地面呢，是这样子的，然后呢，是这样子的，那就对了，而缺点是三十米高度也改了，对不对？全三十，然后呢，三四的箭头朝向，哎，看一下，哎，也改了，垂直速度是不是？ 呃，是一米每秒，然后水平速度两米每秒，任务结束返航旋停，那我这个执行完之后返航他就是会旋停的，对不对？那所有的都都验证了，那这题就做好了，就是正确的，大家就可以根据这个一验题步骤去做啊，那就到此结束啊，这就是我们的这个，呃，夹角题缺旋转条件。

大家好，我是假教，今天呢咱们开始咱们地面站的第三节课啊，今天咱们要讲图形什么呢？正六边形。 好，这个图形呢就是咱们的这个正六边形了，正六边形呢是由六个等边三角形然后组合到一块的啊，六条边都是相等的，然后每一个夹角呢都是一百二十度。啊，在这里呢，我还是给大家条件是什么呢？一到二等于零度。好，那这道题做的时候怎么做呢？ 老规矩，先画箭头，一到二往这个方向对不对？这里是一百二十度，那外边的夹角多少呢？是不是就是六十度了？ 好，六十度。所以说呢，这道题应该怎么算呢？一到二往左上是吧？二到三往上画箭头夹角是六十度，顺加逆减，跟时针一样啊，加六十度，那二到三就等于六十度， 然后三到四往这里再加六十，那三到四就是一百二十度，四到五，五到六，六到一，再回来那都是加六十，加六十，因为每个外边这个夹角都是六十度， 所以就是一百二，加六十，一百八，二百四，三百。好，以上呢就是咱们正六边形的解析思路，已知方式方法，下课。

大家好，今天给大家讲一道电热毯的主题，我们首先来看下图形，这个图形的话就是我们常说的一个蝴蝶形啊，之后我们看一下这三个条件啊，然后我们一条一条来看一下啊。首先第一个一点到二点为一百八十米，一到二点为 一百八十米，然后在这里一点到四点为八十米，一点到四点为八十米。然后这里下一个条件啊，角一二三四为六十度，我们在这里把它都包上都是六十度。 现在我们第一个条件已经在这个图形上全部标记完成，然后根据这些条件我们来 算一下啊，我们来看一下，把其他的条件都给填上，那么我们可以看角一六十度，角四六十度，那么就可以知道它是一个什么，这个中心点的这个角是多少度？也是六十度， 三个角都是六十度，所以这这一半啊，这一半的三角形，它是一个等边三角形啊，等边三角形。那么我们再来看一下这边啊，这个中心点右侧这一部分， 那么这也是六十度啊，角三也是六十度，所以这个中心点的这个角一样啊，也是六十度。这边呢它也是一个等边三角形。我们现在看我们已知啊，点一到点四为八十米，那么所以四到中心点为八十米， 一到中心点同样是八十米啊，因为它是一个等边三角形嘛。然后在这里我们还已知一到二点，一到点二的长度为一百八十米，那么我们知道一到中心点的距离为八十米，那么剩下中心点到二为多少米？一百米， 那么中心点到二点啊，中心点到二点为一百米，所以它的二到三三到中心点全部都为一百米。 这个是我们根据第一个条件啊，把整个图形所有的角度，然后还有它的横向的长度全部都已经算出来了。好，现在开始我们看一下第二个条件，第二个条件我们起飞点到二点，冬天南七十五度六十米处啊，起飞点到二点就是 h 点到二点， 它是冬天南七十五。我们如果说在呃这个理解不清楚的时候，可以画一个小坐标轴啊， 这样我们东偏南七十五度就很容易出来了。东偏南七十五度，那么东是多少度？九十度，然后偏南七十五就是九十，加上七十五度啊，是一百六十五度，然后他说多少米？在这里写着六十米处啊，六十米，所以我们在这边上六十米 之后，我们在做地面站的时候，这个地面地面站就是改条件方便，所以我们把它给进行了换算啊，把它变成二点到 h 点，它为多少度？换算之后，二点到 h 点加一百八十度为三百四十五度，然后米数不变，六十米 啊，二点到 h 点三百四十五度六十米，那么我们看第三个啊，第三个条件，横向三点位于四点三倍于四，那么也就是它是多少？ 四点到三点啊，四点到三点，一定要看谁位于谁啊？我们把这个条件一定要看清楚，四点到三点，北偏东七十五度，北偏东七十五度，那么四到三也就是七十五度。 哎， h 点的条件已经出来了啊，是三百四十五度六十米，那么横向也出来了，四到三为七十五度，我们直接可以在领克的地面站上进行一个作图，然后当我们把这个图形做出来以后，其他的小条件一定要记得仔细阅读，要认真给它进行一个更改，完成。好，今天地面站就讲到这里。

今天我们来讲一下五月二十五号重庆零二考场的一道真题， 是一个六边形。先看一下条件，起飞点需向 n e 方向飞行五百米，到达避让点，再执行航线任务，避让点高度为八十米，图形一号点位于避让点 n w 方向四百米。首先我们先做一下这个六边形图形， 六边形图形每条边边长为三百米， 一点到二点是三百度，长度是三百米。二号点到三号 点方位角是六十度， 四号点到五号点是一百二十度， 五号点到六号点是一百八十度， 六号点到一号点是二百四十度。图形我们就先做好了，他还有一个任务条件是图形二号点到图形一号点 南偏东十五度方向，也就是二到一一百六十五度。我们先转 二到一一百六十五度，整体旋转，整体移动包含起飞点和返航点， 这就是转完以后的图形。 我们先把一到二、二到三、三到四、四到五、五到六、六到一这个角度记一下，一到二是三百四十五度，二到三是四十五度， 三到四是一百零五度，四到五是一百六十五度，五到六是二百二十五度，六到一是二百八十五度。 角度记完，我们先把这个图形删掉，我们首先要添加一个零度零米的一个点， 这个点就是起飞点跟返航点。题目中要求起飞点要先向 n e 方向飞行五百米，到达避让点， n e 方向也就是四十五度飞行五百米， 这个二号点就是避避让点，它要求一号点位于避让点 n w 方向四百米， n w 方向也就是三百一十五度 运行四百米， 现在这个三号点就是图形的一号点，我们从三号点开始做，刚刚我们记得图形当中一到二的数值是三百四十五度， 二到三是四十五度，三到四是一百零五度，五到六是一百六十五度。 现在这个三号点就是图形当中的一号点，我们从三号点开始做，刚刚我们记得一到二的角度为三百四十五度， 二到三是四十五度， 三到四是一百零五度，四到五是一百六十五度， 五到六是二百八十五度。 现在这个图形我们就已经做完了，可以看一下他的任务，要求起飞点 前往 n e 方向飞行五百米到达避让点，一号点位于避让点 n w 方向， 然后要求二号点到一号点为南偏东十五度，二号点到一号点是一百六十五度， 把这个点设置为起飞点跟返航点。 现在我们来改任务属性起飞点的经纬度， 纬度是二十五度，二十五分二十五秒 转换一下，精度是一百二十度， 十二分十二秒转换一下。 题目中要求一号点、二号点、三号点 航点相对相对高度为三十五米，但是做完图形当中，它一号点、二号点会有所变化，三号点就是现在的一号点， 高度为三十五米， 四号点就是二号点，五号点就是三号点， 四号点、五号点、六号点航点的相相对高度是二十五米， 我刚这设置错误了， 现在的四号点也就是航点六。 题目中要求避让点的高度为八十米，也就是二号点为高度为八十米。 转弯方式要求停止转弯，各点停留时间为两秒， 水平速度为四米每秒，垂直速度为两米每秒。 要求图形循环、闭合、闭合并循环。 没有说循环次数就默认为九九九， 那这题我们就做完了。