matlab写代码候选函数挤一块了

嗯，大家好，在上一个视频后面有很多同学想让我嗯出一个怎么配置，嗯， c c 加 deepsafe 加 maclab mcp 的 教程，今天我就嗯录了个视频，简单介绍一下。首先呢，有同学问就是为什么要嗯把这个 maclab 接入到这个 cloud 的 里面，然后关于这个我让都包做了个 ppt， 这是我第一次让都包做 ppt， 我 只能说嗯，真可以。 然后，呃，我就简单说一下吧，就是呃传统的网页端 ai 工具呢，就是我们只能去嗯，我问他答案，然后我自己去复制粘贴，然后运行，这样有的时候代码出现 bug， 或者说结果不对的时候，我再去问他怎么解决。然后嗯，就是 所谓的难以实现真正的自动化啊。有了这个可乐扣加 macbook mcp 之后呢，呃，我们就可以让 ai 自己去写脚本，然后自己去跑 macbook 仿真，自己绘图，自己发现 bug， 自己修改，然后同时呢判断结果是否正确。 比如说对于一个呃 pid 控制来说呢，呃，它会根据呃控制性能自主调整 pid 的 参数。然后这样呢，对于我们来说，我觉得很多时候我们就可以告诉他，呃，我们想做一个什么样的控制器，然后呃我们的 id 是 什么，然后让他自己去写代码，跑仿真验证就可以。呃，然后接下来就是我们就开始讲怎么去配置这个环境。 首先是准备工作，第一个是要确保已经正确的安装了可乐扣的，并配配置好的 deepsea v 四 pro。 嗯，如果说大家有条件用其他的大魔镜也可以，就不一定非要用 deepsea v 四 pro。 然后这里我放了一个我参考的 教程，大家可以网上有很多，大家可以去参考这个教程，也可以去参考其他的，反正就把这个东西装好就行。然后第二个是要确保电脑上有 mate lab， 最好是二零二四 b 或更高版本。我问 deepsea， 他 说低版本可能不兼容。好，那接下来我们就开始操作。第一个是要，呃，就是把这个 mate lab mc 或者低版本可能不兼容。好，那我们首先打开浏览器，然后搜索它， 这里我已经搜过了，我再搜一遍。好，这个就是 massworks 的 官网，大家感兴趣可以进去仔细地研究一下。里面就是，呵呵，它是怎么讲解的啊？不好意思，我最近有点感冒。然后，嗯，这里我就不打开它看了。然后我们就直接到 github 里面去下载这个，呃， m c p 的 co server， 呃，有时候这个 github 打不开，我们可能要上一些手段，我先暂停录制一下。好，经过不懈的努力，我把它打开了。打开之后我们找到这个 release， 我 还在加载，看一下能不能打开。还可以， 我换了个浏览器，打开了就是，呃，进入到这个 release 里面，然后找到，因为我是 windows 系统，所以我就选这个。呃， win 六四点 e x e， 然后点击它就可以下载了。 然后，呃，选择你要下载的地方让我看一下，我应该是下载了，下载到了这儿， 在这里我已经下好了。呃，就大家要记住自己把它下载到了哪个文件夹后面要用的。然后接下来就是可以去，嗯，返回到上页。呃，我们可以看到，嗯，往下翻 cloud code 这里，然后这里有安装的命令， 我复制的是第二个。然后大家，呃，咳，其实复制这个就可以，然后我看就我给大家看一下，我把它复制到了这里。 我们需要改的是，呃第一个这个路径，这个路径就是我们刚才下载的那个，呃， esd 的 位置，就是大家可以对应着看，就是我刚才把它下到了，就是这个文件夹里面，然后就把这里改成它，然后接着就是第二个，这个是，呃，就是你的这个目标的工作区，然后我是呃自己专门建了一个， 呃，自己专门建了一个文件夹，应该是这样的，就是我专门去建了一个专门做这个事情的 cloud code maclab 这个文件夹，然后我把它改了，对我的个人工作区在这里， 然后这是一些其他的设置，大家可以根据。呃，这是这个浏览器，大家可以根据呃下面的这个参数设置选择你需要的，然后这里我就不一一讲解了。呃，大家感兴趣的自己看一下，然后根据自己的需要去设置对应的参数就行。嗯，然后那我就在这里，呃直接用我的这个 号，然后现在，呃进入我的这个目标工作区，然后出 cmd 打开终端，然后在终端里面我们复制这个命令， 然后把我们其他的这些参数设置也都放进去。好，呃，然后我们稍回车，呃，看到这个 id 的 这个 mcp server， mytable with command 什么什么就应该已经搞好了，嗯，搞好之后呢？呃，我们打开它。 好，然后现在我们就测试一下我们这个，呃它能不能跑 mytable 的 代码，然后这是我给他准备的一个提前准备的一个任务，就是做一个这个，呃倒立摆的一点 c 控制器 复制，复制进来给他，然后看他能不能做这个事情。嗯，这个任务就呃，首先包括，呃构建这个，呃倒立白的一个模型，然后设置控制器，然后我给他一些呃需求，然后让他自行选择合适的参数，然后给给定了缓存时间，然后让他去呃复制什么样的图像，最后呃保存滤 镜，他可能思考的比较慢。 好，这里大家可以看一下，就是在这个文件夹里，目前啊只有呃两个 ppt 和一个这个 tst， 然后我呢全程就是，呃没有没有打开 mate app， 我们等会儿可以看看他能不能自己写完这个脚本，然后自己去运行它。 好，他就想完了，他要开始呃做了，就是他把呃目标分成了，就是他把这个任务分成了两步，第一步是设计 a a r c c 参数，然后写 my tab 脚本，第二个是运行 my tab 脚本并验证结果，我们等会儿看一下他做的怎么样。嗯， 他就写好了，我们看一下，大家可以看到这里出现了，就是呃我让他生成的这个脚本，现在他要做的是运行这个脚本 遇见了 bug， 然后他现在在自己修复， 从刚才弹出来的那个图上看还凑合，虽然不是特别好。呃，我们可以看到它已经按照要求生成了我们几个想要的图片。呃，这个是角度控制的， 然后这个是 e s o 估计的。哎，对不起，怎么打成 figure？ 就是 看到，嗯，还行吧，还行任务才算是完成了，至于效果怎么样那，呃可以后面再慢慢调，我们自己也可以去调 好。然后最后他运行完之后，嗯，他会说，嗯，他就是做一个完整的结果汇总，包括生成的文件，然后控制器的参数是什么。这个时候我还打那个飞文件，把 wifi 打开了， 然后还会分析，对，大概就是这个情况，我们可以，嗯，再做一个人物，第一个是让 e s o 的 数值不要和系统数值一样 测试，不同待关。嗯， 其实在这里已经分析过了，可以看到嗯，他这个，他会自己计算出这些嗯指标，来判断他是否达到我们最初嗯提的这些要求。 这个我觉得是一个很方便的地方， 他现在说他正重新写脚本， 好，他现在是改脚 本，这就是他画的图， 对吧？然后我让他找到一个最优的， 那这样有什么用呢？就是我们在设计其他控制器的时候，呃，我们可以让它，就是可以主动的让它去呃，针对这个控制性能，然后去选择最合理的那个控制参数，呃，我觉得这个就可以，嗯，极大的就是降低我们这个手动去调餐的一个复杂度吧。嗯， 读出了点问题，等会还可以让它改一下，不过问题不大，这个都是小问题，反正最后目标我们是达到了哈。 我怀疑他是不是已经发现这个问题了，等会看一下。 我记错，怎么又把 wifi 给打开了啊？这个图 你问问他是怎么回事啊？是这个 啊，他说了，他说第一，呃，前两个 subplot， 呃是不稳定的，所以没有曲线的数据，然后他说，呃，他使用了，呃，就是他选择了稳定的参数。六， 现在就好了，对吧？ 这个图现在就正常了，可以的。好，那这个任务，呃，包括那个 bug 的 修复就就算是完成了，其实应该也不算是 bug， 反正就是它。呃，跑出了我想要的东西。嗯，开始说了，分析了问题的原因，然后进行了修复。 好，那今天的视频就录到这里了。呃，因为是我第一次呃录这种教学类的视频，如果有什么地方呃，没有没有讲清楚，或者说没有做好的，欢迎大家批评指正。呃，如果有什么地方就是大家还不太懂，可以在评论区问我或者说私信我都可以。

今天我们组给大家带来的是基于 metlab 的 g u i 图像处理。首先是代码展示， 接下来我们运行， 我们可以打开一张自己想要处理的图片， 左侧栏可以选择打开保存和清除处理效果。这边可以做基础变换， 空间滤波、图形变换、频域滤波、噪声处理、边缘检测、形态学操作以及调节 rgb 通道和亮度等。 我们可以进行灰度操作，二值化操作， 我们清除一下处理效果，调节 rgb 通道， 调节亮度、旋转图形， 进行覆理液变换等， 腐蚀 骨架提取等等各种图像处理。 最后我们保存图像。

昨天接了一个同学的单子，题目是任意指定起点，终点求最短避障路线要用到狄斯特和 a 成和包围和算法听起来简单，要做出来能跑能掩饰的就不简单了。第一步，建障碍物模型，我用 o、 b、 b 包围和算法让虚线框紧贴物体的边。第二步，路径规划，用凸包做碰撞检测，狄斯特和 a 星双算法。在这个试图下 家路径会贴着 o b b 包围盒的灰色虚线框。这个路径系统是我免费送给这位同学的。当然啦，其实和终点位置都可以选择。当我把障碍物变成空心的多边形后，这家路径会贴着障碍物边缘。此时我用的是粗包算法。我还额外送了这位同学一些其他功能，比如障碍物数量分类、障碍物无限次随机生成 路径。两种贪心算法的节点数对比，这样能看出来哪个算法更优。障碍物还可以拖拽移动，还有动画演示节点扫描过程。当然了，报告也是给他的，有兴趣的小伙伴可以关注私信我交流算法或定制代码。

哎哎嘿，你笑什么？

录里的，别把 codex 当聊天框用，它更像坐在项目目录里的编程同事。它能读代码，改文件，跑命令，看 diff， 但前提是你得会管它。 codex 里有两种输入， 普通 prompt 是 你让他干活，比如修灯，电路，解释一个文件，重构一个函数。斜杠指令是你控制他怎么干活。这个区别搞清楚，新手就少踩一半坑。最先记住 enit， 它会生成 agents， md， 你 把启动命令、测试命令不能动的目录都写进去。 以后 codex 进项目会先读这份入职手册，再记 status。 你 不知道它在哪个目录，什么权限，用什么模型就敲它。任务一复杂，别急着让它改代码， 先用 plan 让它定位文件，说明风险，给最小方案。如果你只想让它看某个文件，就用 mention 点名。 改完以后别只看总结，一定敲 diff， 看真实改动提交前再跑 review， 让它换成审查视角，找 bug 回归和漏掉的测试对话太长，用 compact 压缩历史， 明天回来用 reason 接着干。临时问一句，用 side， 想试另一条路线，用 fork。 新手最稳的流程就一句话，先让它读，再让它想，再让它改，再由你验收。 codex 指令不用全背，你先把这几条用熟，它就不是一个会写代码的聊天机器人，它会变成一个聪明但边界清楚的项目同事。

代码不分层，三个月后就改不动。第二课， fast api service 分 层分层不是为了炫技，它是为了把变化频率不同的部分分开。 face api 项目目录就是答案。 api 淘路由层管 http services 服务层管业务规则 db 数据层管 c 库类尔 e a p i 路由层路由层职责超过二十行，就该警惕。 layer 二 services 服务层 service 固执 h t t p layer 三 db 数据层，数据层只写 c 库二，不判业务，一个请求怎么走完？三层 service 不 抛 h t t p exception， 业务异常是原文。 h t t p 状态码只是翻译结果。横切关注点别塞进路由。 depends 适合全线检查当前用户租户隔离数据库绘画 middleware 适合 trace id 访问日记接口耗时扣二四限流。

程序员炸锅了，这个神器出来之后，直接把大模型的智商彻底拉满了！他是专门为 ai 编程智能体量身定制的代码知识图谱锁影工具，目前已经掌握了二十五 k 的 新标。在你工作之前，他已经把整个项目里面所有函数、声明、变量定义、 符号引用，以及各模块之间的依赖关系，全部整合成一张结构清晰、你能看懂的知识图谱。 ai 需要什么？直接查图谱，秒出结果，根本不需要一遍一遍的翻文件夹，实际落地效果有多夸张呢？在七个工业级真实的项目的测评里面，面对同样四千个文件量非常大的大型工程， di 的 解锁调用次数从原来的五十二次骤降到三次，整体效率飙升十七倍。更像的是什么呢？它和 cloud 的 这些主流编程工具完全是无缝衔接，开箱即用，没有学习成本，最关键是全程本地部署，数据绝对不会泄露！真的好用，赶紧去试一下！

同学们好，今天我们学习分段函数，哎，这个就是待会我们要求解的分段函数的值，同学们不要被这个形式所吓到，其实它很简单， 我们看到这个题目中就是 x 小 于等于后，对应 y 值是负二， x 减四。如果是 x 大 于六小于十的话，对应的 y 值是根号下 x 加二。 如果是 x 大 于等于十， y 对 应的值是二的， x 减一次方，我们看到对应的代码，可以看到是一个三个三个空，需要我们填第一个空，如果什么，哎，输出 y 等于负二，乘以 x 减四。 回到题目中，是不是 x 小 于等于六的时候， i 等于负二， x 减四，所以我们这个地方可以直接写 x 小 于等于 六，就这么简单。第二空如果 x 幺等于六，而另一个条件呢？就是之前我们讲过的是再如果就直接是个框架 if， 这是框架，直接写就行，需要实际没有其他的方法 好。第三个空，直接输出的结果 print 输出，我们最后要求解的结果都是赋值给谁？是不是给的 y 啊？你看像这边是不是都是 y 的 值是多少？当前满足的时候输出的是 y 值，所以我们这个地方直接输出 y 值， 就这么简单，没什么其他的讲的 好。说出 y h， 比如说是负，是四点五，再用新一个 八八对应的是这个条件。好。

哎，美美酸，累。

程序员又享福了！这是一个能把整个代码库变成一张可交互知识图谱的开源项目，它叫 understand anything， 短短几天已斩获三十八点七 k star 霸榜 github 周榜第一。你只要在项目里运行它，它就会扫描整个代码库，把每个文件、函数类依赖关系 整理成一张可交互的知识图谱。最关键的是，你点某个节点，它会告诉你这个文件是干什么的，和哪些模块有关，甚至还能生成项目学习路线。 以前你可能要问同事看文档，自己摸索一周。现在，你可以先让 ai 生成一张项目地图，知道入口在哪，模块怎么分，改动会影响哪里，最适合用来快速理解一个新项目。关注我，带你每天一个 ai 新玩法！